JPH0494824A - Turret punch press - Google Patents
Turret punch pressInfo
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- JPH0494824A JPH0494824A JP21049890A JP21049890A JPH0494824A JP H0494824 A JPH0494824 A JP H0494824A JP 21049890 A JP21049890 A JP 21049890A JP 21049890 A JP21049890 A JP 21049890A JP H0494824 A JPH0494824 A JP H0494824A
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- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、タレットパンチプレスに係り、更に詳細に
は、タレットに装着された金型セットを取外すと共に次
に使用する金型セットをタレットに装着するための金型
自動交換装置を備えたタレットパンチプレスに関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a turret punch press, and more specifically, the present invention relates to a turret punch press, and more specifically, to remove a mold set mounted on a turret and remove the mold set to be used next. This invention relates to a turret punch press equipped with an automatic die changer for mounting a die set on a turret.
（従来の技術）
従来、タレットパンチプレスにおけるタレットに装着さ
れた金型を取外すと共に、次に使用する金型をタレット
に装着するために、金型自動交換装置を用いて行なわれ
ている。(Prior Art) Conventionally, in a turret punch press, an automatic mold exchange device has been used to remove a mold mounted on a turret and to mount a mold to be used next on the turret.
この金型自動交換装置は、例えば第１１図に示すごとく
、タレットパンチプレスのフレーム２０１に回転自在に
装着された上、下のタレット２０３．２０５に隣接して
ツールストックヤード２０７が設けられている。このツ
ールストックヤード２０７と前記上、下のタレット２０
３，２０５間を移動する金型自動交換装置２０９が設け
られている。なお、この従来例ではタレット２０３，２
０５１１１３ケ所の金型を交換する例である。As shown in FIG. 11, for example, this automatic die changing device has a tool stock yard 207 adjacent to upper and lower turrets 203 and 205 that are rotatably mounted on a frame 201 of a turret punch press. . This tool stock yard 207 and the upper and lower turrets 20
An automatic mold exchange device 209 that moves between the molds 3 and 205 is provided. Note that in this conventional example, the turrets 203, 2
This is an example in which 051113 molds are replaced.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した従来の金型交換装置は、ツールスト
ックヤード２０７の金型保有数を多くしようとすると、
第１１図の図中に示す５寸法が大きくなり、従って金型
自動交換装置２０９の移動ストロークＳも大きくなる。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the above-mentioned conventional mold changing device has problems when trying to increase the number of molds held in the tool stockyard 207.
The five dimensions shown in FIG. 11 become larger, and therefore the movement stroke S of the automatic mold exchange device 209 also becomes larger.
よって、金型自動交換に要する時間も長くなり、ストロ
ークＳの寸法も長くなってスペースとコストのＵＰにつ
ながるという問題があった。また、ワークにパンチング
加工中は、金型自動交換装置２０９はツールストックヤ
ード２０７の前面に位置しているので、金型のセットが
できないという問題もあった。Therefore, there are problems in that the time required for automatic mold exchange becomes longer and the dimension of the stroke S becomes longer, leading to an increase in space and cost. Furthermore, since the automatic die changer 209 is located in front of the tool stockyard 207 while punching a workpiece, there is a problem in that the die cannot be set.
この発明の目的は、上記問題点を改善するため、金型保
持領域の専有スペースを減少させ、より多くの金型を保
有させ、生産性の向上を図ったタレットパンチプレスを
提供することにある。An object of the present invention is to provide a turret punch press that reduces the exclusive space of the mold holding area, holds more molds, and improves productivity in order to improve the above-mentioned problems. .
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、この発明は、多数の金型を
支持したタレットを回転自在に備えたタレットパンチプ
レスにして、前記タレットに隣接して複数の金型を保持
する金型保持領域を設け、この金型保持領域の金型を取
出して前記タレットへ装着するための金型自動交換装置
を、金型保持領域に対応した位置と前記タレットに対応
した位置との間を往復動自在に設け、前記金型保持領域
に金型セットを左右方向に複数列収納し、且つ上下方向
に複数段収納する金型セット収納部を設け、この金型セ
ット収納部に収納した金型セットを上下方向に移動自在
、且つ位置決めする固定手段を前記金型セット収納部に
備えてタレットパンチプレスを構成した。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a turret punch press that is rotatably equipped with a turret that supports a large number of molds, and a punch press that is adjacent to the turret. A mold holding area for holding a plurality of molds is provided, and an automatic mold changing device for taking out the molds from this mold holding area and mounting them on the turret is arranged at a position corresponding to the mold holding area. A mold set storage section is provided that is reciprocally movable between a position corresponding to the turret, and stores mold sets in a plurality of rows in the left and right direction in the mold holding area, and in multiple stages in the vertical direction; A turret punch press was constructed in which the mold set storage section was provided with a fixing means for vertically movable and positioning the mold set stored in the mold set storage section.
（作用）
この発明のタレットパンチプレスを採用することにより
、タレットパンチプレスのタレットに隣接して複数の金
型を保持する金型保持領域が設けられている。この金型
保持領域の金型を取出して前記タレットへ装着するため
の金型自動交換装置は、金型保持領域に対応した位置と
タレットに対応した位置との間を往復動自在に設けであ
る。(Function) By employing the turret punch press of the present invention, a mold holding area for holding a plurality of molds is provided adjacent to the turret of the turret punch press. An automatic mold exchange device for taking out the mold in the mold holding area and mounting it on the turret is provided so as to be able to freely reciprocate between a position corresponding to the mold holding area and a position corresponding to the turret. .
前記金型保持領域には、金型セット収納部が設けられて
いて、この金型セット収納部には左右方向に複数列、上
下方向に複数段、金型セットが収納されている。そして
、上下方向に金型セットは移動自在となり、所望の金型
セットを前記金型自動交換装置にて取出す際に位置ずれ
のないよう、固定手段により位置決めがなされる。A mold set storage section is provided in the mold holding area, and the mold set storage section stores mold sets in a plurality of rows in the left and right direction and in a plurality of stages in the vertical direction. The mold set is movable in the vertical direction, and is positioned by the fixing means so that there is no displacement when a desired mold set is taken out by the automatic mold exchange device.
而して、金型セット収納部に数多くの金型が保有される
。Thus, a large number of molds are held in the mold set storage section.
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
タレットパンチプレスの構造はすでに公知であるため、
概略的に説明する。第１図および第２図を参照するに、
タレットパンチプレス１は門型フレーム３を備えており
、この門型フレーム３内における中央には回転自在な上
タレット５と下タレット７とからなるタレット９が門型
フレーム３に支承されている。この上タレット５、下タ
レット７の円周上には複数のパンチ、ダイからなる金型
が相対向して装着されている。Since the structure of the turret punch press is already known,
Briefly explain. Referring to Figures 1 and 2,
The turret punch press 1 includes a portal frame 3, and a turret 9 consisting of a rotatable upper turret 5 and a lower turret 7 is supported by the portal frame 3 at the center thereof. Molds consisting of a plurality of punches and dies are mounted on the circumferences of the upper turret 5 and the lower turret 7 so as to face each other.
前記タレット９の左側には加工位置１１が設けられてお
り、この加工位置１１に前記金型から選択された金型が
割出されると共に、前記門型フレーム３の上部フレーム
に設けられた駆動装置により加工位置の上方に設けられ
たストライカの上下動により、パンチとダイとが協働し
て加工位置に位置決めされたワークＷの所望位置にパン
チング加工が行なわれることになる。A machining position 11 is provided on the left side of the turret 9, and a mold selected from the molds is indexed to this machining position 11, and a drive device provided on the upper frame of the portal frame 3 As a result, by the vertical movement of the striker provided above the processing position, the punch and die cooperate to perform punching at a desired position of the workpiece W positioned at the processing position.
前記凹型フレーム３における下部には、固定したセンタ
テーブル１３が設けられており、このセンタテーブル１
３の両側にはＹ軸方向（第１図において左右方向）へ移
動自在な可動テーブル１５が設けられている。この可動
テーブル１５がＹ軸方向へ移動される際に、Ｙ軸方向へ
延伸した複数のガイド１７に案内されてスムーズに移動
される。A fixed center table 13 is provided at the lower part of the concave frame 3.
A movable table 15 that is movable in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1) is provided on both sides of the table 3. When this movable table 15 is moved in the Y-axis direction, it is guided by a plurality of guides 17 extending in the Y-axis direction and is moved smoothly.
前記可動テーブル１５の左端上にはキャレッジベース１
９がＸ軸方向（第１図において上下方向）へ延伸して設
けられており、このキャレッジベース１９にはワーク移
動位置決め装置２１が設けられている。すなわち、キャ
レッジベース１９にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ
２３が設けられており、このキャレッジ２３にはワーク
Ｗを把持する複数のワーククランプ２５が取付けられて
いる。A carriage base 1 is mounted on the left end of the movable table 15.
9 is provided extending in the X-axis direction (vertical direction in FIG. 1), and this carriage base 19 is provided with a workpiece moving and positioning device 21. That is, the carriage base 19 is provided with a carriage 23 that is movable in the X-axis direction, and a plurality of work clamps 25 for gripping the work W are attached to the carriage 23.
上記構成により、可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動さ
れると共に、キャレッジ２３がＸ軸方向へ移動されるこ
とにより、ワーククランプ２５に把持されたワークＷは
Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加
工位置に位置決めされてパンチング加工されることとな
る。With the above configuration, the movable table 15 is moved in the Y-axis direction, and the carriage 23 is moved in the X-axis direction, so that the workpiece W gripped by the workpiece clamp 25 is moved in the X-axis and Y-axis directions. The desired position to be processed is positioned at the processing position and punched.
前記タレット９を中央にして左側にワーク移動位置決め
装置２１が設けられていて、ワーク移動位置決め装置２
１の反対側である右側の門型フレム３内には、金型保持
領域２７が設けられている。A workpiece moving and positioning device 21 is provided on the left side with the turret 9 in the center.
A mold holding area 27 is provided in the right portal frame 3 on the opposite side of the mold holding area 27 .
この金型保持領域２７には適数のパンチとダイからなる
金型セット２９がＹ軸方向へ適宜な間隔で複数配置され
、かつ上下にも相対向して配置された金型セット収納部
３１が設けられている。しかも、この金型セット収納部
３１に配置された金型セット２９はＺ軸方向（第２図に
おいて上下方向）へ移動できる構成となっている。In this mold holding area 27, a plurality of mold sets 29 consisting of an appropriate number of punches and dies are arranged at appropriate intervals in the Y-axis direction, and a mold set storage part 31 is also arranged vertically facing each other. is provided. Furthermore, the mold set 29 disposed in the mold set storage section 31 is configured to be movable in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 2).
より詳細には、第３図乃至第６図を併せて参照するに、
金型保持領域２７の架台３３はタレットパンチプレス１
の凹型フレーム３にボルト等により固着されている。そ
して、金型セット２９を複数段（本実施例では３段）に
複数列（本実施例では６列）収納した金型セット収納部
３１は、ベス部３５と金型セット収納部本体３７とて構
成されている。（第４図参照）
ベース部３５は、前記架台３３に垂直に延伸した複数本
（本実施例では２本）のレール３つが設けられ、このレ
ール３９に前記ベース部３５の裏面に複数配設した例え
ばＬＭガイド４１が係合しである。そして、架台３３の
上部側面に設けたモータ４３よりタイミングベルト等の
回転伝達装置４５を経てねじ棒４７が垂設され、このね
じ棒４７に螺合したナツト４９が前記ベース部３５に固
着しである。このベース部３５は上下動時の位置決めと
して、ベース部３５に設けた固定手段であるドグ５１が
空圧ピストン装置５３の作動により飛出して、ベース部
３５は位置決めされる。More specifically, referring to FIGS. 3 to 6,
The frame 33 of the mold holding area 27 is the turret punch press 1
It is fixed to the concave frame 3 with bolts or the like. The mold set storage section 31 stores the mold sets 29 in multiple stages (three stages in this embodiment) and in multiple rows (six rows in this embodiment), and includes a base section 35 and a mold set storage section main body 37. It is composed of (Refer to FIG. 4) The base portion 35 is provided with a plurality of three (two in this embodiment) rails extending perpendicularly to the pedestal 33, and a plurality of rails 39 are provided on the back surface of the base portion 35. For example, the LM guide 41 is engaged. A threaded rod 47 is vertically installed from a motor 43 provided on the upper side surface of the pedestal 33 via a rotation transmission device 45 such as a timing belt, and a nut 49 screwed onto the threaded rod 47 is fixed to the base portion 35. be. To position the base portion 35 during vertical movement, a dog 51, which is a fixing means provided on the base portion 35, pops out due to the operation of the pneumatic piston device 53, and the base portion 35 is positioned.
上記構成により、モータ４３を駆動することにより回転
伝達装置４５を介してねじ棒４７に回転を伝達し、ねじ
棒４７に螺合したナツト４９を介してベース部３５を上
下動させる。（第５図参照）ベース部３５を上下移動す
ることにより、複数段に装着された金型セット２９のう
ち、次に使用する金型セット２９を後述する金型自動交
換装置の交換位置に位置付けることができる。With the above configuration, by driving the motor 43, rotation is transmitted to the threaded rod 47 via the rotation transmission device 45, and the base portion 35 is moved up and down via the nut 49 screwed onto the threaded rod 47. (See Fig. 5) By moving the base part 35 up and down, the next mold set 29 to be used among the mold sets 29 installed in multiple stages is positioned at the replacement position of the automatic mold exchange device described later. be able to.
再び第１図および第２図を参照するに、前記上タレット
５と下タレット７からなるタレット９の円周上には、金
型セット２９を装着するために例えばほぼＵ字形状に切
りかかれた金型セット装着領域５５が複数（本実施例で
は３個）適宜な間隔で設けられている。しかも、第１図
においてこの金型セット装着領域５５のうちの１つの位
置が金型交換位置５７となっている。Referring again to FIGS. 1 and 2, the circumference of the turret 9 consisting of the upper turret 5 and the lower turret 7 is cut into, for example, a substantially U-shape in order to mount a mold set 29 thereon. A plurality of mold set mounting areas 55 (three in this embodiment) are provided at appropriate intervals. Moreover, in FIG. 1, one position of the mold set attachment area 55 is a mold exchange position 57.
この金型交換位置５７並びに金型セット収納部３１の前
側にＸ軸、Ｙ軸方向へ移動自在な金型自動交換装置５９
が設けられており、この金型自動交換装置５９には、前
記複数の金型セット装着領域５５と少なくとも同一の金
型装着部であるハウジング６１（本実施例では４個）が
設けられている。This mold exchange position 57 and an automatic mold exchange device 59 movable in the X-axis and Y-axis directions are located on the front side of the mold set storage section 31.
The automatic mold exchange device 59 is provided with housings 61 (four in this embodiment) which are mold mounting parts that are at least the same as the plurality of mold set mounting areas 55. .
より詳細には、第１図、第２図および第７図を参照する
に、タレットパンチプレス１の下部フレーム６３には、
第１図においてＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレール
６５が平行に設けられており、このガイドレール６５に
は複数のガイド部材６７を介して各ハウジング６１が一
体的に設けられている。More specifically, referring to FIGS. 1, 2, and 7, the lower frame 63 of the turret punch press 1 includes:
In FIG. 1, a plurality of guide rails 65 extending in the Y-axis direction are provided in parallel, and each housing 61 is integrally provided to the guide rails 65 via a plurality of guide members 67.
前記下部フレーム６３の両側に設けられた軸承６９には
ボールねじ７１が回転自在に支承されており、このボー
ルねし７１にはナツト部材７３が螺合されている。この
ナツト部材７３は前記ハウジング６１の下部に取付けら
れている。A ball screw 71 is rotatably supported by bearings 69 provided on both sides of the lower frame 63, and a nut member 73 is screwed into the ball screw 71. This nut member 73 is attached to the lower part of the housing 61.
上記構成により、図示省略の駆動モータを駆動させると
、ボールねし７１が回転するので、ナツト部材７３を介
してハウジング６１がＹ軸方向へ移動されることになる
。なお、ハウジング６１がＹ軸方向へ移動される際、ガ
イドレール６５て案内されるのでスムーズに移動される
ことになる。With the above configuration, when the drive motor (not shown) is driven, the ball screw 71 rotates, so the housing 61 is moved in the Y-axis direction via the nut member 73. Note that when the housing 61 is moved in the Y-axis direction, it is guided by the guide rails 65, so that it can be moved smoothly.
前記ハウジング６１の底板６１Ｕ上には適宜な間隔で複
数のガイドレール７５がＸ軸方向へ延伸して設けられて
いる。この各ガイドレール７５には複数のガイド部材７
７を介してＸ軸キャレッジ７９が設けられている。A plurality of guide rails 75 are provided on the bottom plate 61U of the housing 61 at appropriate intervals and extend in the X-axis direction. Each guide rail 75 has a plurality of guide members 7.
An X-axis carriage 79 is provided via 7.
前記ハウジング６１における第７図において右側壁６１
ＦにはＸ軸角シリンダ８１が取付けられており、このＸ
軸角シリンダ８１に装着されたピストンロッド８３の先
端が前記Ｘ軸用キャレッジ７９の上部右側壁に取付けら
れている。The right side wall 61 in FIG. 7 of the housing 61
An X-axis angle cylinder 81 is attached to F, and this
The tip of a piston rod 83 attached to the shaft angle cylinder 81 is attached to the upper right side wall of the X-axis carriage 79.
上記構成により、Ｘ軸角シリンダ８１を作動させると、
ピストンロッド８３を介してＸ軸キャレッジ７９がＸ軸
方向に移動されることになる。なお、Ｘ軸キャレッジ７
９がＸ軸方向へ移動される際、ガイドレール７５に案内
されてスムーズに移動されることになる。With the above configuration, when the X-axis angle cylinder 81 is operated,
The X-axis carriage 79 is moved in the X-axis direction via the piston rod 83. In addition, the X-axis carriage 7
When 9 is moved in the X-axis direction, it is guided by the guide rail 75 and moved smoothly.
前記各ハウジング６１には係止解除装置８５が備えられ
ていると共に、Ｘ軸キャレッジ７９には金型セットを保
持する金型保持部８７が備えられている。すなわち、第
７図に示されているように、係止解除装置８５としては
、前記各ハウジング６１の上下両側には図示省略の案内
部材を介して係止部材８９Ｐ、８９ＤがＸ軸方向へ延伸
して設けられており、この係止部材８９Ｐ、８９Ｄはそ
れぞれ第７図において右端部で連結部材９１により連結
されている。Each of the housings 61 is equipped with a lock release device 85, and the X-axis carriage 79 is equipped with a mold holding section 87 for holding a mold set. That is, as shown in FIG. 7, the locking release device 85 includes locking members 89P and 89D extending in the X-axis direction on both upper and lower sides of each housing 61 via guide members (not shown). The locking members 89P and 89D are connected by a connecting member 91 at the right end in FIG. 7, respectively.
前記各ハウジング６１における第７図において右側壁６
１Ｆには係止解除用シリンダ９３が設けられており、こ
の係止解除用シリンダ９３にはピストンロッド９５が装
着されている。このピストンロッド９５の先端は前記連
結部材９１に取付けられている。The right side wall 6 in FIG. 7 of each housing 61
A lock release cylinder 93 is provided at 1F, and a piston rod 95 is attached to this lock release cylinder 93. The tip of this piston rod 95 is attached to the connecting member 91.
上記構成により、係止解除用シリンダ９３を作動させる
と、ピストンロッド９５を介して連結部材９１に連結さ
れた係止部材８９Ｐ、８９ＤがＸ軸方向へ移動されるこ
とになる。なお、係止部材８９Ｐ、８９ＤがＸ軸方向へ
移動される際、各室内部材は各ハウジング６１に沿って
案内される。With the above configuration, when the unlocking cylinder 93 is operated, the locking members 89P and 89D connected to the connecting member 91 via the piston rod 95 are moved in the X-axis direction. Note that when the locking members 89P and 89D are moved in the X-axis direction, each indoor member is guided along each housing 61.
前記金型保持部８７としては、第７図に示されているよ
うに、前記Ｘ軸ギヤレッジ７９における第７図において
左側上下には、金型セットを保持する保持バー９７が設
けられており、この各保持バー９７の先端にはチャック
装置９９Ｐ、９９Ｄが取付けられている。このチャック
装置９９Ｐ。As shown in FIG. 7, the mold holding section 87 includes holding bars 97 for holding a mold set at the top and bottom of the left side of the X-axis gear ledge 79 in FIG. A chuck device 99P, 99D is attached to the tip of each holding bar 97. This chuck device 99P.
９９Ｄはすでに公知のコレットチャックのごとき構造の
ものである。99D has a structure similar to a known collet chuck.
前記各保持バー９７は第７図において各Ｘ軸キャレッジ
７９内で右側へ突出した連結バー１０１に一体化されて
おり、各連結バー１０１は連結部材１０３で連結されて
いる。前記各Ｘ軸キャレッジ７９内には保持用シリンダ
１０５が設けられており、この保持用シリンダ１０５の
先端（第７図において右端）にはピストンロッド１０７
が装着されていて、しかもピストンロッド１０７の先端
は前記連結部材１０３に取付けられている。Each of the holding bars 97 is integrated with a connecting bar 101 that protrudes to the right inside each X-axis carriage 79 in FIG. 7, and each connecting bar 101 is connected by a connecting member 103. A holding cylinder 105 is provided in each of the X-axis carriages 79, and a piston rod 107 is provided at the tip of the holding cylinder 105 (the right end in FIG. 7).
Moreover, the tip of the piston rod 107 is attached to the connecting member 103.
上記構成により、保持用シリンダ１０５を作動させると
、ピストンロッド１０７、連結部材１０３、連結バー１
０１を介してチャック装置９９Ｐ。With the above configuration, when the holding cylinder 105 is operated, the piston rod 107, the connecting member 103, the connecting bar 1
Chuck device 99P via 01.
９９ＤがＸ軸方向へ移動されることになる。99D will be moved in the X-axis direction.
前記タレット９の上タレット５、下タレット７に設けら
れた複数の金型セット装着領域５５には、交換可能な金
型セットが装着される。A plurality of mold set mounting areas 55 provided on the upper turret 5 and lower turret 7 of the turret 9 are equipped with replaceable mold sets.
より詳細には、第７図に示されているように、上タレッ
ト５の金型セット装着領域５５には、パンチＰを装着し
た金型ベース１０９（金型ホルダともいう）が第７図に
おいて右方向から水平に装着されたり、あるいは取外し
てきるようになっている。また、下タレット７において
も同様に金型セット装着領域５５には、ダイＤを装着し
た金型ベース１１１が第７図において右方向から水平に
装着されたり、あるいは取外しできるようになっている
。More specifically, as shown in FIG. 7, a mold base 109 (also referred to as a mold holder) equipped with a punch P is mounted in the mold set mounting area 55 of the upper turret 5. It can be installed horizontally from the right side or removed. Similarly, in the lower turret 7, a mold base 111 with a die D mounted thereon can be horizontally mounted or removed from the right direction in FIG. 7 in the mold set mounting area 55.
なお、金型ベース１０９，１．１１が上、下タレット５
．７に装着される構造と、バンチＰとダイＤが金型ベー
ス１０９．１−１１に装着される構造はζすでに公知の
ため詳細な説明を省略する。また、符号１１３．１１’
５は前記チャック装置９９Ｐ、９９Ｄが挿入される保持
穴であり、この保持穴１．１３，１１５にチャック装置
９９Ｐ、９９Ｄが挿入され、金型ベース１０９，１１１
を保持し、同時に一体として上、下タレット５，７より
引抜いたり、あるいは装着したりする。In addition, the mold base 109, 1.11 is the upper and lower turret 5.
．． 7 and the structure in which the bunch P and the die D are mounted on the mold base 109.1-11 are already known, so a detailed explanation will be omitted. Also, the code 113.11'
Reference numeral 5 denotes a holding hole into which the chuck devices 99P and 99D are inserted, and the chuck devices 99P and 99D are inserted into the holding holes 1.
, and simultaneously pull it out from the upper and lower turrets 5 and 7, or attach it to the upper and lower turrets.
次に、金型セット２９を金型セット収納部３１から取出
し、金型交換位置５７にあるタレット９の金型セット装
着領域５５へ装着したり、あるいは金型セット２９を金
型交換位置５７にある金型セット装着領域５５から取外
し、金型セット収納部３１へ収納する金型交換の作用を
説明する。Next, the mold set 29 is taken out from the mold set storage section 31 and mounted on the mold set mounting area 55 of the turret 9 located at the mold exchange position 57, or the mold set 29 is moved to the mold exchange position 57. The operation of replacing a mold by removing it from a certain mold set mounting area 55 and storing it in the mold set storage section 31 will be explained.
まず、金型自動交換装置５９のハウジング６１を第１図
においてＹ軸方向の右方へ移動させて金型セット収納部
３１の必要な位置に位置決めさせる。そして、第７図に
示すＸ軸角シリンダ８１を作動させてＸ軸キャレッジ７
９を金型セット収納部３１の方へ移動させ、さらに保持
用シリンダ１０５を作動させてチャック装置９９Ｐ、９
９ＤがＸ軸方向の第１図において上方へ移動し、パンチ
Ｐ１ダイＤを装着した金型ベース１０９，１．１．１に
形成されている保持穴１１．３，１１．５に装着されて
金型セット２９を保持する。その後、元の位置に戻され
る。First, the housing 61 of the automatic mold exchange device 59 is moved to the right in the Y-axis direction in FIG. 1 and positioned at a required position in the mold set storage section 31. Then, the X-axis angle cylinder 81 shown in FIG. 7 is operated to move the X-axis carriage 7.
9 toward the mold set storage section 31, and further operates the holding cylinder 105 to chuck the chuck devices 99P and 9.
9D moves upward in the X-axis direction in FIG. Holds the mold set 29. It is then returned to its original position.
ついで、ハウジング６１を第１図においてＹ軸方向の左
方へ移動せしめて、金型セット２９が装着されていない
空のハウジング６１、本実施例では４個のハウジング６
１があるが、第１図において一番左側のハウジング６１
が空である。この空のハウジング６１を金型交換位置５
７に停止させ、Ｘ軸角シリンダ８１を作動させてＸ軸キ
ャレッジ７９を第７図において左方へ移動せしめ、タレ
ット９の近傍にきたら停止させる。Next, the housing 61 is moved to the left in the Y-axis direction in FIG.
1, but the leftmost housing 61 in FIG.
is empty. This empty housing 61 is moved to the mold exchange position 5.
7, the X-axis angle cylinder 81 is operated to move the X-axis carriage 79 to the left in FIG. 7, and when it comes near the turret 9, it is stopped.
次に、係止解除用シリンダ９３を作動させると、係止部
材８９Ｐ、８９Ｄが上タレット５、下タレット７へ挿入
され、図示を省略した係合部材の係合を解除し金型ベー
ス１０９，１１．１がそれぞれ上タレット５、下タレッ
ト７に対してフリーな状態となる。Next, when the unlocking cylinder 93 is operated, the locking members 89P and 89D are inserted into the upper turret 5 and the lower turret 7, and the engagement of the engaging members (not shown) is released, and the mold base 109, 11.1 are in a free state with respect to the upper turret 5 and lower turret 7, respectively.
その後、保持用シリンダ１０５を作動させて金型ベース
１０９，１．１１に設けられている保持穴１１３．１１
５にチャック装置９９Ｐ、９９Ｄが挿入されて金型ベー
ス１０９．１１１を保持する。After that, the holding cylinder 105 is operated to remove the holding holes 113.11 provided in the mold base 109, 1.11.
Chuck devices 99P and 99D are inserted into 5 to hold the mold bases 109 and 111.
この状態で係止部材８９Ｐ、８９Ｄを第７図において右
方へ移動させて元の位置に戻すことにより、金型セット
２９の金型ベース１０９，１１．１が金型セット装着領
域５５から取外される。In this state, by moving the locking members 89P and 89D to the right in FIG. removed.
次に、ハウジング６１を第１図においてＹ軸方向へわず
か移動させて金型セット２９を保持しているハウジング
６１を金型交換位置５７に位置決めして、Ｘ軸キャレッ
ジ７９を第７図においてＸ軸方向の左方へ移動させた後
、係止解除用シリンダ９３を作動させ金型セット２９を
金型セット装着領域５５へ挿入する。Next, the housing 61 is moved slightly in the Y-axis direction in FIG. 1, the housing 61 holding the mold set 29 is positioned at the mold exchange position 57, and the X-axis carriage 79 is After moving to the left in the axial direction, the lock release cylinder 93 is operated to insert the mold set 29 into the mold set mounting area 55.
金型セット２９が金型セット装着領域５５に挿入された
状態で保持用シリンダ１０５を作動させ、チャック装置
９９Ｐ、９９Ｄを保持穴１１３１１５から抜くと共に、
係止解除用シリンダ９３を作動させ、係止部材８９Ｐ、
８９Ｄを第７図において右方へ移動させる。金型セット
２９は金型セット装着領域５５にセットされることにな
る。With the mold set 29 inserted into the mold set mounting area 55, the holding cylinder 105 is operated, and the chuck devices 99P and 99D are pulled out from the holding holes 113115.
The locking release cylinder 93 is operated, and the locking member 89P,
89D to the right in FIG. The mold set 29 is set in the mold set mounting area 55.
上述した要領で、上タレット５、下タレット７を回転さ
せて、別の金型セット装着領域５５を金型交換位置５７
に割出した後、金型自動交換装置５９を作動させて、金
型セット装着領域５５にセットされている金型セット２
９を取外し、ハウジング６１に装着されている他の金型
セット２９を順次金型セット装着領域５５に装着するの
である。In the manner described above, rotate the upper turret 5 and lower turret 7 to move another mold set mounting area 55 to the mold exchange position 57.
After indexing, the automatic mold exchange device 59 is operated to replace the mold set 2 set in the mold set mounting area 55.
9 is removed, and the other mold sets 29 mounted on the housing 61 are sequentially mounted on the mold set mounting area 55.
このように、タレット９に設けられた複数の金型セット
装着領域５５と少なくとも同数の金型装着部であるハウ
ジング６１が金型自動交換装置５９に備えられているの
で、複数の金型セット２つを揃えて着脱交換することが
できるから一加工に必要な金型交換時間を著しく短縮す
ることができる。In this way, since the automatic mold exchange device 59 is equipped with at least the same number of housings 61 as mold mounting parts as the plurality of mold set mounting areas 55 provided on the turret 9, the plurality of mold sets 2 Since the two molds can be attached and detached at the same time, the time required for changing the molds for one process can be significantly shortened.
上述したごとき構成としたため、本実施例では金型セッ
ト収納部３１に金型セット２９を横に６列、上下に３段
に収納されていて、合計１８組という数多くの金型セッ
ト２９をコンパクトに収納できる。この結果、金型保持
領域２７の横幅を小さくでき専有スペースの削減が図れ
ると共に、金］ ８
型自動交換装置５９の走行ストロークも小さくて良く、
設備全体の小型化を図ることができる。Due to the above-mentioned configuration, in this embodiment, the mold sets 29 are stored in the mold set storage section 31 in 6 rows horizontally and in 3 tiers vertically, so that a large number of mold sets 29, 18 sets in total, can be stored compactly. It can be stored in. As a result, the width of the mold holding area 27 can be reduced and the dedicated space can be reduced, and the travel stroke of the automatic mold changing device 59 can also be small.
It is possible to downsize the entire equipment.
第８図には金型収納部３１に収納された金型セット２９
を上下に移動せしめる第２の実施例が示しである。この
実施例は金型セット収納部３１を上下動する駆動系を異
にするもので、第１実施例と同一部品に対しては同一符
号を付して説明を省略する。FIG. 8 shows a mold set 29 stored in the mold storage section 31.
A second embodiment is shown in which the cursor is moved up and down. This embodiment differs in the drive system that moves the mold set storage section 31 up and down, and the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals and explanations will be omitted.
金型保持領域２７の架台３３の上部に設けたモータ１１
７よりベベルギヤで構成された回転伝達装置１１９を経
てねじ棒４７が垂設され、このねじ棒４７に螺合したナ
ツト４９がベース３５に固着している。The motor 11 provided on the upper part of the pedestal 33 in the mold holding area 27
A threaded rod 47 is vertically installed from 7 through a rotation transmission device 119 composed of a bevel gear, and a nut 49 screwed onto the threaded rod 47 is fixed to the base 35.
上記構成により、モータ１１７を駆動すると回転は回転
伝達装置１１９を介してねじ棒４７に伝達され、ねじ棒
４７が回転するとナツト４９を介してベース３５が上下
動し、金型セット収納部３１の所望の金型セット２９を
所定の位置に位置付けることができる。なお、モータ１
１７をＡＣまたはＤＣサーボモータとして、第１実施例
にあるドグ５１および空圧ピストン装置５３を設けず、
サーボモータによる位置決め機構としても良い。With the above configuration, when the motor 117 is driven, rotation is transmitted to the threaded rod 47 via the rotation transmission device 119, and when the threaded rod 47 rotates, the base 35 moves up and down via the nut 49, and the mold set storage section 31 is rotated. A desired mold set 29 can be positioned at a predetermined position. In addition, motor 1
17 is an AC or DC servo motor, and the dog 51 and pneumatic piston device 53 in the first embodiment are not provided.
A positioning mechanism using a servo motor may also be used.
第９図および第１０図には金型収納部３１に収納された
金型セット２９を上下に移動せしめる第３の実施例が示
しである。この実施例は金型セット収納部３１の構成が
異なり、第１実施例では上下移動方式であるが、本実施
例はゴンドラ式循環方式としたもので、第１実施例と同
一部品に対して同一符号を付して説明を省略する。9 and 10 show a third embodiment in which a mold set 29 stored in a mold storage section 31 is moved up and down. This embodiment differs in the configuration of the mold set storage section 31, and while the first embodiment uses a vertical movement system, this embodiment uses a gondola-type circulation system, and the same parts as the first embodiment The same reference numerals are used to omit the explanation.
金型保持領域２７の架台１２１は、タレットパンチプレ
ス１の門型フレーム３にボルト等により固着されている
。そして、金型セット２９を複数列（本実施例では３列
）収納し、且つ、無端状に複数段（本実施例では８段）
の金型セット収納部１２３を設けである。The frame 121 of the mold holding area 27 is fixed to the portal frame 3 of the turret punch press 1 with bolts or the like. The mold set 29 is stored in multiple rows (three rows in this embodiment) and in multiple stages (eight stages in this embodiment) in an endless manner.
A mold set storage section 123 is provided.
前記架台１２１にチェーンホイール１２５が上下に設け
られ、このチェーンホイール１２５に掛回されたチェー
ン１２７に複数配設された支持棒１２９が係止されてい
る。この支持棒１２９に前記金型セット収納部１２３の
金型セット２９を収納したボックス部１３１が懸吊され
ている。Chain wheels 125 are provided above and below the pedestal 121, and a plurality of support rods 129 are latched to a chain 127 that is wound around the chain wheel 125. A box portion 131 containing the mold set 29 of the mold set storage portion 123 is suspended from the support rod 129.
上記構成により、図示を省略したがモータ等によりチェ
ーンホイール１２５を回転し、チェーン１２７に係止さ
れた支持棒１２９に懸吊したボックス部１３１を移動さ
せる。そして、所望の金型セット２９が交換位置に位置
した時、モータを停止して図示を省略したがショットピ
ン等でボックス部１３１を位置決めして、金型セット２
９の交換作業を行う。With the above configuration, the chain wheel 125 is rotated by a motor or the like (not shown), and the box part 131 suspended from the support rod 129 locked to the chain 127 is moved. When the desired mold set 29 is located at the replacement position, the motor is stopped and the box portion 131 is positioned with a shot pin or the like (not shown), and the mold set 29 is positioned.
Perform the replacement work in step 9.
この結果、装置の横幅は第１実施例に比べ約半分で済み
、金型収納数も２４セツトと数多く収納でき、第１実施
例の効果に加えて金型セット収納部１２３の裏側（第１
０図において右側）にて、金型セット２９の交換ができ
るという効果が発揮できる。As a result, the width of the device is about half that of the first embodiment, and the number of molds that can be stored is as large as 24. In addition to the effects of the first embodiment,
The effect that the mold set 29 can be replaced on the right side in Figure 0 can be achieved.
なお、この発明は前述した各実施−例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。例えば、本実施例ではタレット
９に金型セット装着領域５５を３ケ所、金型自動交換装
置５９に金型装着部であるハウジング６１を４個用いた
例で説明したが、金型セット装着領域５５を更に増やし
、金型自動交換装置５９に少なくとも金型セット装着領
域５５の個数と同一のハウジング６１を備えることでも
対応可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in other embodiments by making appropriate changes. For example, in this embodiment, the turret 9 has three mold set mounting areas 55, and the automatic mold exchange device 59 has four housings 61, which are mold mounting parts. It is also possible to further increase the number of mold set mounting areas 55 and provide the automatic mold exchange device 59 with at least the same number of housings 61 as the mold set mounting areas 55.
また、金型セット収納部３１，１２３は金型セット２９
を収納する数は本実施例に限定するものでなく、数多く
設けることができる。更に、本実施例で採用した金型セ
ット収納部３１，１２３を上下移動するモータ４３，１
１７は流体圧作動のシリンダに変更可能である。In addition, the mold set storage parts 31 and 123 contain the mold set 29.
The number of storage units is not limited to this embodiment, and a large number can be provided. Furthermore, a motor 43, 1 for vertically moving the mold set storage section 31, 123 adopted in this embodiment is provided.
17 can be changed to a cylinder operated by fluid pressure.
［発明の効果］
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、金型保持領域の金型セット収納部により
多くの金型を保有させ、金型保持領域の専有スペースを
減少させて装置全体のコンパクト化を図り、金型段取り
、あるいはメンテナンス等を行なうことができ、生産性
の向上を図ることができる。[Effects of the Invention] As understood from the description of the embodiments above, according to the present invention, since the structure is as described in the claims, the mold set storage section of the mold holding area It is possible to hold more molds and reduce the space occupied by the mold holding area, making the entire device more compact, allowing for mold setup or maintenance, and improving productivity. .
第１図はこの発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスの平面図、第２図は第１図における側面図、第３
図は第２図における■矢視部の拡大図、第４図は第３図
におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、第５図は第３図
におけるｖ−ｖ線に沿った断面図、第６図は第３図にお
ける平面図、第７図は第１図における■−■線に沿った
拡大断面図、第８図は第２の実施例を示し、第５図と同
一部位における断面図、第９図および第１０図は第３の
実施例を示し、第９図は第３図と同一部位における正面
図、第１０図は第９図における右側面図、第１１図は従
来例を示すタレットパンチプレスの平面図である。
５１・・・ドグ ５３・・・空圧ピストン装置
５９・・・金型自動交換装置
１１７・・・モータ １１９・・・回転伝達装置１
２３・・・金型セット収納部FIG. 1 is a plan view of a turret punch press according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG.
The figure is an enlarged view of the part shown by the ■ arrow in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line v-v in FIG. 3. FIG. 6 is a plan view in FIG. 3, FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 9 and 10 show the third embodiment, FIG. 9 is a front view of the same part as FIG. 3, FIG. 10 is a right side view of FIG. 9, and FIG. 11 is a conventional example. It is a top view of the turret punch press which shows. 51... Dog 53... Pneumatic piston device 59... Mold automatic exchange device 117... Motor 119... Rotation transmission device 1
23... Mold set storage section
Claims (1)
ットパンチプレスにして、前記タレットに隣接して複数
の金型を保持する金型保持領域を設け、この金型保持領
域の金型を取出して前記タレットへ装着するための金型
自動交換装置を、金型保持領域に対応した位置と前記タ
レットに対応した位置との間を往復動自在に設け、前記
金型保持領域に金型セットを左右方向に複数列収納し、
且つ上下方向に複数段収納する金型セット収納部を設け
、この金型セット収納部に収納した金型セットを上下方
向に移動自在、且つ位置決めする固定手段を前記金型セ
ット収納部に備えてなることを特徴とするタレットパン
チプレス。A turret punch press is equipped with a rotatable turret that supports a large number of molds, a mold holding area for holding a plurality of molds is provided adjacent to the turret, and the molds in this mold holding area are taken out. An automatic mold exchange device for attaching the mold to the turret is provided so as to be able to reciprocate between a position corresponding to a mold holding area and a position corresponding to the turret, and a mold set is mounted in the mold holding area. Stores in multiple rows in the left and right direction,
Further, a mold set storage section is provided for storing a plurality of stages in the vertical direction, and the mold set storage section is provided with a fixing means for vertically movable and positioning the mold set stored in the mold set storage section. A turret punch press characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21049890A JP2872370B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Turret punch press |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494824A true JPH0494824A (en) | 1992-03-26 |
| JP2872370B2 JP2872370B2 (en) | 1999-03-17 |
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ID=16590357
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21049890A Expired - Fee Related JP2872370B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Turret punch press |
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| JP (1) | JP2872370B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619928U (en) * | 1991-01-23 | 1994-03-15 | 株式会社アマダ | Mold changing device for turret punch press |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103230980B (en) * | 2013-05-10 | 2015-03-18 | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 | Die base on punching machine |
| CN105057438B (en) * | 2015-08-05 | 2017-06-09 | 洛阳市优能自动化设备有限公司 | A kind of application method of the die storehouse device of metallic plate punching shearing automation equipment |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP21049890A patent/JP2872370B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0619928U (en) * | 1991-01-23 | 1994-03-15 | 株式会社アマダ | Mold changing device for turret punch press |
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| JP2872370B2 (en) | 1999-03-17 |
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