JP2773991B2 - Automatic mold changer - Google Patents
Automatic mold changerInfo
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- JP2773991B2 JP2773991B2 JP11037791A JP11037791A JP2773991B2 JP 2773991 B2 JP2773991 B2 JP 2773991B2 JP 11037791 A JP11037791 A JP 11037791A JP 11037791 A JP11037791 A JP 11037791A JP 2773991 B2 JP2773991 B2 JP 2773991B2
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- die
- punch
- die holder
- turret
- holder
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スの上，下タレットに装着されているパンチ，ダイを交
換するためのタレットパンチプレスにおける金型自動交
換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret punch press for exchanging punches and dies mounted on upper and lower turrets of a turret punch press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タレットパンチプレスにおける上，下部
タレットの円周上にはパンチ，ダイがそれぞれ相対応し
た位置に装着されている。この上，下部タレットに装着
されたパンチ，ダイを交換するために、これらのパン
チ，ダイを装着したパンチホルダ，ダイホルダを上，下
部タレットに着脱可能に装着して、金型自動交換装置で
ある例えばツール把持部を有した金型アームでもって、
パンチホルダとタイホルダを一緒に交換するものが知ら
れている。2. Description of the Related Art In a turret punch press, a punch and a die are mounted at corresponding positions on the circumference of the upper and lower turrets. In order to exchange punches and dies mounted on the upper and lower turrets, a punch holder and a die holder on which these punches and dies are mounted are detachably mounted on the upper and lower turrets. For example, with a mold arm having a tool grip,
It is known to exchange a punch holder and a tie holder together.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の金型自動交換装置では、上，下部タレットにパン
チ，ダイを交換するためのパンチホルダ，ダイホルダを
新しく製作して上，下部タレットに着脱可能に取付けな
ければならない。すなわち、上，下部タレットにパン
チ，ダイを交換可能なパンチホルダ，ダイホルダを装着
できるように設計する。したがって、従来から使用され
ている既存のタレットパンチプレスにおいて、上，下部
タレットに装着されたパンチ，ダイを交換することがで
きないという問題があった。In the above-mentioned conventional automatic die changing apparatus, a punch holder and a die holder for exchanging punches and dies on the upper and lower turrets are newly manufactured and detached from the upper and lower turrets. Must be installed where possible. That is, the design is made such that a punch holder and a die holder capable of exchanging punches and dies can be mounted on the upper and lower turrets. Therefore, in the existing turret punch press conventionally used, there is a problem that the punches and dies mounted on the upper and lower turrets cannot be replaced.
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、下部タレットに装着されるダイのみをダイホルダ
に装着した状態で下部タレットにセットできるように改
造してパンチ，ダイを交換できるようにした金型自動交
換装置を提供することにある。[0004] It is an object of the present invention to improve the above-mentioned problems by changing the punch and die so that only the die mounted on the lower turret can be set on the lower turret while being mounted on the die holder. To provide an automatic die changing apparatus.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、タレットパンチプレスに対するパン
チ，ダイの金型自動交換装置にして、交換用パンチ，ダ
イを支承した複数のパンチ，ダイホルダを収納したスト
ッカと、タレットパンチプレスのパンチ，ダイ交換位置
との間を往復動自在の往復台を設け、この往復台に、前
記ストッカからパンチ，ダイホルダを受入れるパンチ，
ダイホルダ受入れ部を設けると共にタレットパンチプレ
スのダイホルダを受入れるダイホルダ受入れ部を設け、
上記パンチ，ダイホルダのダイ保持部とダイホルダのダ
イ保持部とを上下に重合自在に設け、上記パンチ，ダイ
ホルダのダイをダイホルダのダイ保持部へ押上げるとき
にダイホルダのダイを上側から押えるダイサポートを上
下動自在に設けると共にダイホルダから押上げられるダ
イを保持する一時ホルダを設け、前記タレットパンチプ
レスのタレットに支持されたパンチを抜取り自在かつ前
記パンチ，ダイホルダに支持されたパンチをタレットパ
ンチプレスのタレットへ交換装着するパンチ交換アーム
を設けて金型自動交換装置を構成した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic punch and die mold exchanging apparatus for a turret punch press, which includes an exchanging punch, a plurality of punches supporting the die, and a die holder. And a turret punch press, which is capable of reciprocatingly moving between a stocker and a turret punch press, and a punch for receiving a punch and a die holder from the stocker.
Providing a die holder receiving part and a die holder receiving part for receiving a turret punch press die holder,
A die support that presses the die of the die holder from above when the die of the punch and the die holder is pushed up to the die holder of the die holder is provided so that the die holding part of the punch and the die holder and the die holding part of the die holder are vertically stacked. A temporary holder for vertically moving and holding a die pushed up from the die holder; a punch supported by the turret of the turret punch press being freely extracted and a punch supported by the punch and the die holder being a turret of a turret punch press; An automatic die-changing device was constructed by providing a punch-exchange arm to be exchanged and mounted.
【０００６】[0006]
【作用】この発明の金型自動交換装置を採用することに
より、タレットパンチプレスには所望のパンチ，ダイが
セットされていると共に、ストッカには交換用パンチ，
ダイを支承した複数のパンチ，ダイホルダが収納されて
いる。タレットパンチプレスにセットされているパン
チ，ダイを交換する場合には、タレットパンチプレスに
セットされた交換すべきパンチ，ダイが交換位置に割り
出される。By using the automatic die changing device of the present invention, desired punches and dies are set on the turret punch press, and replacement punches and dies are set on the stocker.
A plurality of punches and die holders supporting the die are stored. When exchanging the punch and die set in the turret punch press, the punch and die to be exchanged set in the turret punch press are indexed to the exchange position.
【０００７】また、ストッカに収納されている交換用パ
ンチ，ダイを支承した複数のパンチ，ダイホルダから選
択されたパンチ，ダイホルダが取出し位置にセットされ
る。金型自動交換装置の往復台が取出し位置まで移動
し、取出し位置にセットされたパンチ，ダイホルダがパ
ンチ，ダイホルダ受入れ部に受入れられる。In addition, a punch and a die holder selected from a plurality of punches and die holders that support a replacement punch and a die stored in a stocker are set at a take-out position. The carriage of the automatic die changing apparatus moves to the take-out position, and the punch and die holder set at the take-out position are received in the punch and die holder receiving section.
【０００８】次いで、往復台がタレットパンチプレスの
交換位置まで移動する。この状態でタレットパンチプレ
スのダイホルダがダイホルダ受入れ部に受入れられる。
また、パンチ，ダイホルダのダイ保持部とダイホルダの
ダイ保持部とが上下に重合自在に設けられる。Next, the carriage is moved to the turret punch press replacement position. In this state, the die holder of the turret punch press is received in the die holder receiving portion.
Further, a die holding portion of the punch and the die holder and a die holding portion of the die holder are provided vertically freely.
【０００９】そして、パンチ，ダイホルダのダイをダイ
ホルダのダイ保持部へ押上げるときにダイホルダのダイ
をダイサポートで上側から押え、ダイホルダから押上げ
られたダイを一時ホルダで保持し、パンチ，ダイホルダ
のダイがダイホルダのダイに保持されてタレットパンチ
プレスに交換される。また、一時ホルダに保持されたダ
イホルダのダイはパンチ，ダイホルダの保持部に保持さ
れてダイの交換が行なわれる。When the punch and the die of the die holder are pushed up to the die holding portion of the die holder, the die of the die holder is pressed from above by the die support, and the die pushed up from the die holder is temporarily held by the holder. The die is held by the die of the die holder and replaced with a turret punch press. The die of the die holder held by the temporary holder is held by the punch and the holder of the die holder, and the die is replaced.
【００１０】さらに、タレットパンチプレスのタレット
に支持されたパンチはパンチ交換アームで抜き取られる
と共に、パンチ，ダイホルダに支持されたパンチもパン
チ交換アームで抜き取られ、パンチ交換アームを例えば
９０度ずつ回動せしめて、パンチ，ダイホルダから抜き
取られたパンチを、タレットパンチプレスのタレット
に、タレットから抜き取られたパンチをパンチ，ダイホ
ルダに支持せしめることによってパンチの交換が行なわ
れる。Further, a punch supported by a turret of a turret punch press is extracted by a punch exchange arm, and a punch supported by a punch and a die holder is also extracted by a punch exchange arm, and the punch exchange arm is rotated by, for example, 90 degrees. At least, the punches removed from the punch and the die holder are supported by the turret of the turret punch press, and the punches removed from the turret are supported by the punch and the die holder.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図７を参照するに、タレットパンチプレス
１は門型形状のフレーム３を備えており、このフレーム
３には回転自在な上，下部タレット５，７が支承されて
いる。この上，下部タレット５，７の円周上にはそれぞ
れ相対応した位置にパンチＰ，ダイＤが装着されてい
る。下部タレット７には交換すべきダイＤを装着したダ
イホルダ９が複数箇所に着脱可能に取付けられている。Referring to FIG. 7, the turret punch press 1 has a portal-shaped frame 3 on which a rotatable upper and lower turrets 5 and 7 are supported. Punches P and dies D are mounted at corresponding positions on the circumference of the upper and lower turrets 5, 7, respectively. A die holder 9 on which a die D to be replaced is mounted is detachably attached to the lower turret 7 at a plurality of locations.
【００１３】前記上，下部タレット５，７の右端に装着
されたパンチＰ，ダイＤの位置が加工位置１１であり、
上，下部タレット５，７の上側位置が交換位置１３とな
っている。前記加工位置１１の上方におけるフレーム３
にはパンチＰを打撃するため図示省略のすでに公知の駆
動装置によりストライカが上下動自在に設けられてい
る。The positions of the punch P and the die D mounted on the right ends of the upper and lower turrets 5 and 7 are processing positions 11,
The upper positions of the upper and lower turrets 5 and 7 are exchange positions 13. Frame 3 above the processing position 11
In order to strike the punch P, a striker is provided so as to be movable up and down by a known driving device (not shown).
【００１４】前記下部タレット５，７の前側（図７にお
いて右側）にはセンタテーブル１５が固定して配置され
ていると共に、センタテーブル１５の前後（図７におい
て上，下）にはフロントサイドテーブル１７，リヤサイ
ドテーブル１９がＹ軸方向（図７において左右方向）へ
移動自在に配置されている。センターテーブル１５に跨
がってフロント，リヤサイドテーブル１７，１９の右端
にはＸ軸方向へ延伸したＹ軸方向へ移動自在なキャレッ
ジベース２１が設けられている。A center table 15 is fixedly disposed on the front side (the right side in FIG. 7) of the lower turrets 5 and 7, and a front side table is disposed before and after the center table 15 (the upper and lower sides in FIG. 7). 17, a rear side table 19 is arranged so as to be movable in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 7). At the right ends of the front and rear side tables 17, 19, which extend over the center table 15, a carriage base 21 extending in the X-axis direction and movable in the Y-axis direction is provided.
【００１５】このキャレッジベース２１にはＸ軸方向へ
移動自在なキャレッジ２３が設けられており、このキャ
レッジ２３にはワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ２５が備えられている。なお、キャレッジベース
２１およびキャレッジ２３は図示省略のすでに公知であ
るボールねじ，サーボモータなどによってＹ軸方向なら
びにＸ軸方方向へ移動されるため、詳細な構成の説明は
省略する。The carriage base 21 is provided with a carriage 23 movable in the X-axis direction, and the carriage 23 is provided with a plurality of work clamps 25 for clamping the work W. Note that the carriage base 21 and the carriage 23 are moved in the Y-axis direction and the X-axis direction by a well-known ball screw, servo motor, or the like, which are not shown, and thus a detailed description of the configuration is omitted.
【００１６】上記構成により、キャレッジベース２１を
フロント，リヤサイドテーブル１７，１９と一緒にＹ軸
方向へ、キャレッジ２３をＸ軸方向へ移動せしめること
により、ワーククランプ２５にクランプされたワークＷ
はＸ軸，Ｙ軸方向へ移動し、ワークＷの所望位置が加工
位置１１に位置決めされる。ワークＷの所望位置が加工
位置１１に位置決めされると、上，下部テーブル５，７
が回動して所望のパンチＰ，ダイＤが加工位置に割出さ
れてストライカの上下動によって、パンチＰとダイＤと
の協働でワークＷの所望位置にパンチング加工が行なわ
れることになる。By moving the carriage base 21 together with the front and rear side tables 17 and 19 in the Y-axis direction and the carriage 23 in the X-axis direction, the work W clamped by the work clamp 25 is constructed.
Moves in the X-axis and Y-axis directions, and the desired position of the workpiece W is positioned at the processing position 11. When the desired position of the workpiece W is positioned at the processing position 11, the upper and lower tables 5, 7
Is rotated, a desired punch P and a die D are indexed to the processing position, and the vertical movement of the striker causes the punch P to be performed at a desired position of the work W in cooperation with the punch P and the die D. .
【００１７】前記タレッパンチプレス１におけるフレー
ム３の近傍例えば図７において左方には交換用パンチ，
ダイを支承した複数のパンチ，ダイホルダを収納したス
トッカ２７が配置されている。このストッカ２７と前記
交換位置１３との間には、Ｙ軸方向へ往復動自在な金型
自動交換装置２９が設けられている。この金型自動交換
装置２９を構成する支持フレーム３１がＹ軸方向へ延伸
して設けられており、この支持フレーム３１の前面には
複数のガイドレール３３が取付けられている。このガイ
ドレール３３に沿ってＹ軸方向へ往復動自在な往復台３
５が設けられている。In the vicinity of the frame 3 in the turret punch press 1, for example, on the left side in FIG.
A stocker 27 that accommodates a plurality of punches and die holders that support the die is arranged. Between the stocker 27 and the exchange position 13, there is provided an automatic mold exchange device 29 which can reciprocate in the Y-axis direction. A support frame 31 constituting the automatic die changing device 29 is provided to extend in the Y-axis direction, and a plurality of guide rails 33 are attached to a front surface of the support frame 31. The carriage 3 that can reciprocate in the Y-axis direction along the guide rail 33
5 are provided.
【００１８】前記ストッカ２７は図６に示されているよ
うに、ベース３７を備えており、このベース３７の軸心
上にシャフト３９が上下方向へ延伸して設けられている
と共に、ベース３７上の右側部には駆動モータ４１が取
付けられている。このシャフト３９には回転自在な回転
部材４３が支承されており、この回転部材４３には上下
方向へ延伸した例えば断面が８角形状をした中空角筒状
のケース４５が連結して設けられている。As shown in FIG. 6, the stocker 27 has a base 37, and a shaft 39 is provided on the axis of the base 37 so as to extend in the vertical direction. A drive motor 41 is attached to the right side of the motor. A rotatable rotating member 43 is supported on the shaft 39. A hollow rectangular cylindrical case 45 having an octagonal cross section, for example, extending vertically is connected to the rotating member 43. I have.
【００１９】前記回転部材４３内には前記シャフト３９
にベアリングを介してギヤ４７が装着されており、この
ギヤ４７には前記駆動モータ４１の出力軸に嵌合された
ピニオン４９が噛合されている。In the rotating member 43, the shaft 39 is provided.
A gear 47 is mounted via a bearing, and a pinion 49 fitted on the output shaft of the drive motor 41 is meshed with the gear 47.
【００２０】上記構成により、駆動モータ４１を駆動せ
しめると、出力軸を介してピニオン４９が回転され、更
にギヤ４７，回転部材４３を介してケース４５が回動さ
れることになる。With the above configuration, when the drive motor 41 is driven, the pinion 49 is rotated via the output shaft, and the case 45 is further rotated via the gear 47 and the rotating member 43.
【００２１】前記ケース４５内には前記回転部材４３上
に支承されたＬ字形状のブラケット５１が設けられてお
り、このブラケット５１の上部と回転部材４３との間に
は上下方向へ延伸した回転自在なボールねじ５３が支承
されている。このボールねじ５３には前記ケース４５に
おける内側の下部に一体化されたナット部材５５が螺合
されている。An L-shaped bracket 51 supported on the rotating member 43 is provided in the case 45. A rotation extending vertically is provided between the upper portion of the bracket 51 and the rotating member 43. A free ball screw 53 is supported. A nut member 55 integrated with a lower portion inside the case 45 is screwed to the ball screw 53.
【００２２】前記ボールねじ５３の下部にはウォームホ
イル５７が嵌合されている。一方、前記回転部材４３上
にはモータブラケット５９を介して上下動用駆動モータ
６１が設けられており、この上下動用駆動モータ６１の
出力軸には前記ウォームホイル５７に噛合されたウォー
ム６３が嵌合されている。A worm wheel 57 is fitted below the ball screw 53. On the other hand, a driving motor 61 for vertical movement is provided on the rotating member 43 via a motor bracket 59, and a worm 63 meshed with the worm wheel 57 is fitted to an output shaft of the driving motor 61 for vertical movement. Have been.
【００２３】上記構成により、上下動用駆動モータ６１
を駆動せしめると、出力軸を介してウォーム６３が回転
され、さらにウォームホイル５７を介してボールねじ５
３が回転される。このボールねじ５３の回転によりナッ
ト部材５５を介してケース４５が図３において実線の位
置から２点鎖線で示した位置の間まで上昇されることに
なる。With the above configuration, the vertical drive motor 61
Is driven, the worm 63 is rotated via the output shaft, and the ball screw 5 is further rotated via the worm wheel 57.
3 is rotated. The rotation of the ball screw 53 raises the case 45 via the nut member 55 from the position indicated by the solid line in FIG. 3 to the position indicated by the two-dot chain line.
【００２４】前記ケース４５の８角面を有した各面の上
下方向には複数段（本実施例では４段）の収納棚６５が
設けられている。この収納棚６５における各面には挿入
穴６７が形成されている。しかも、各収納棚６５上には
交換用パンチＰｋ，ダイＤｋを支承したパンチ，ダイホ
ルダ６９が収納されている。このパンチ，ダイホルダ６
９には挿入穴７１が形成されている。A plurality of (four in this embodiment) storage shelves 65 are provided in the vertical direction of each of the octagonal surfaces of the case 45. An insertion hole 67 is formed on each surface of the storage shelf 65. In addition, on each of the storage shelves 65 are stored a punch Pk for exchange and a punch and die holder 69 supporting the die Dk. This punch and die holder 6
9 has an insertion hole 71 formed therein.
【００２５】前記シャフト３９上には支持ベース７３が
取付けられており、この支持ベース７３には流体シリン
ダ７５が設けられている。この流体シリンダ７５に装着
されたピストンロッド７７の先端には前記パンチ，ダイ
ホルダ６９に形成されている挿入穴７１に入り込みひっ
かける引っ掛け部７９が設けられている。しかも、この
引っ掛け部７９を回動せしめるために、流体シリンダ７
５の後部にロータリーアクチュエータ８１が設けられて
いる。A support base 73 is mounted on the shaft 39, and a fluid cylinder 75 is provided on the support base 73. At the tip of a piston rod 77 mounted on the fluid cylinder 75, a hook 79 is provided which is inserted into and inserted into an insertion hole 71 formed in the punch and die holder 69. Moreover, in order to rotate the hook 79, the fluid cylinder 7
5, a rotary actuator 81 is provided at the rear.
【００２６】上記構成により、駆動モータ４１を駆動せ
しめることによりケース４５が回動されると共に、上下
動用駆動モータ６１を駆動せしめることによりケース４
５が上下動されることになる。したがって、各収納棚６
５に収納されているパンチ，ダイホルダ６９から選択さ
れたパンチ，ダイホルダ６９が図６において右側の上部
における取出し位置８３に割出し位置決めされることに
なる。With the above configuration, the case 45 is rotated by driving the drive motor 41 and the case 4 is driven by driving the drive motor 61 for vertical movement.
5 will be moved up and down. Therefore, each storage shelf 6
The punch and the die holder 69 selected from the punch and the die holder 69 stored in the position 5 are indexed and positioned at the take-out position 83 at the upper right side in FIG.
【００２７】この取出し位置８３に割出し位置決めされ
た収納棚６５上のパンチ，ダイホルダ６９は、流体シリ
ンダ７５を作動せしめることによりピストンロッド７７
が図３において右方へ伸び、引っ掛け部７９が挿入穴６
７を通って挿入穴７１に入り、ロータリーアクチュエー
タ８１を回動せしめると、引っ掛け部７９が挿入穴７１
に引っ掛かる。そして流体シリンダ７５を作動させてピ
ストンロッド７７を右方へ伸ばすことによりパンチ，ダ
イホルダ６９が詳細を後述する金型自動交換装置２９の
うちのパンチ，ダイホルダ受入れ部に受入れられること
になる。The punch and die holder 69 on the storage shelf 65 indexed to the take-out position 83 are moved by operating the fluid cylinder 75 so that the piston rod 77 is moved.
Extend rightward in FIG. 3 and the hook 79 is inserted into the insertion hole 6.
7, the rotary actuator 81 is rotated, and the hook 79 is inserted into the insertion hole 71.
Caught on Then, by operating the fluid cylinder 75 and extending the piston rod 77 to the right, the punch and die holder 69 are received in the punch and die holder receiving portion of the automatic die changing apparatus 29 described later in detail.
【００２８】前記金型自動交換装置２９を構成している
往復台３５は、図１に示されているように、ガイドレー
ル３３に沿ってＹ軸方向へ往復動されるようになってい
る。往復台３５における上部の中央部には、Ｚ軸方向
（図１において上下方向）へ延伸したガイドレール８５
が設けられており、このガイドレール８５には、Ｚ軸方
向へ図示省略のボールねじ，駆動モータなどによって移
動自在なＺ軸キャレッジ８７が設けられている。このＺ
軸キャレッジ８７には図示省略のボールねじ，駆動モー
タなどによってＸ軸方向へ移動自在なＸ軸キャレッジ８
９が設けられている。このＸ軸キャレッジ８９の先端に
は図示省略のピニオン，ギヤなどによって回動自在な交
換アーム９１が支承されている。この交換アーム９１の
両端には上部タレット５に装着されているパンチＰやパ
ンチ，ダイホルダ６９に装着されている交換用のパンチ
Ｐｋを取付け、取外しするチャック装置９３が取付けら
れている。As shown in FIG. 1, the carriage 35 constituting the automatic mold exchanging apparatus 29 is reciprocated in the Y-axis direction along the guide rail 33. A guide rail 85 extending in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 1) is provided at the center of the upper portion of the carriage 35.
The guide rail 85 is provided with a Z-axis carriage 87 that is movable in the Z-axis direction by a ball screw, a drive motor, or the like (not shown). This Z
The X-axis carriage 8 is movable in the X-axis direction by a ball screw (not shown) or a drive motor (not shown).
9 are provided. A rotatable exchange arm 91 is supported at the tip of the X-axis carriage 89 by a pinion, gears or the like (not shown). At both ends of the exchange arm 91, a chuck device 93 for attaching and detaching the punch P attached to the upper turret 5 and the exchange punch Pk attached to the punch and die holder 69 is attached.
【００２９】このチャック装置９３は例えば図５に示さ
れているように、複数のチャック爪９５を備えており、
このチャック爪９５はボディ９７内に設けられている流
体シリンダ９９によってパンチＰ，交換用のパンチＰｋ
のチャッキングが行なわれる。すなわち、流体シリンダ
９９に装着されたピストンロッド１０１の先端にはチャ
ック爪９５を拡縮する拡縮ロッド１０３が設けられてい
て、チャック爪９５の内部に備えられている。This chuck device 93 is provided with a plurality of chuck claws 95, for example, as shown in FIG.
The chuck pawl 95 is driven by a fluid cylinder 99 provided in the body 97 to form a punch P and a replacement punch Pk.
Is chucked. That is, an expansion / contraction rod 103 that expands / contracts the chuck pawl 95 is provided at the tip of the piston rod 101 mounted on the fluid cylinder 99, and is provided inside the chuck pawl 95.
【００３０】上記構成により、流体シリンダ９９を作動
せしめると、ピストンロッド１０１が図４において下降
するため拡縮ロッド１０３が下降し、チャック爪９５が
拡がって、パンチＰ，交換用のパンチＰｋのヘッド部か
ら解放される。また、流体シリンダ９９を作動せしめて
ピストンロッド１０１を上昇せしめることによって拡縮
ロッド１０３が上昇して、チャック爪９５が縮まり、パ
ンチＰ，交換用のパンチＰｋのヘッド部がチャッキング
されることになる。With the above arrangement, when the fluid cylinder 99 is actuated, the piston rod 101 is lowered in FIG. 4 so that the expansion / contraction rod 103 is lowered, the chuck claws 95 are expanded, and the head portions of the punch P and the replacement punch Pk are moved. Released from. Further, by operating the fluid cylinder 99 to raise the piston rod 101, the expansion / contraction rod 103 is raised, the chuck claws 95 are contracted, and the heads of the punch P and the replacement punch Pk are chucked. .
【００３１】前記往復台３５にはパンチ，ダイホルダ６
９を受入れる平板状のパンチ，ダイホルダ受入れ部１０
５を備えている。また、往復台３５にはＸ軸方向へ延伸
したＸ軸フレーム１０７が設けられており、このＸ軸フ
レーム１０７内には溝１０９が形成されている。この溝
１０９にはＸ軸方向へ移動自在なダイホルダ出入れ装置
１１１が設けられて入る。このダイホルダ出入れ装置１
１１にはダイホルダ９の側面に形成されている複数の係
合穴９Ｈに係合する複数の係合部材１１３が設けられて
いる。The carriage 35 has a punch and a die holder 6.
Punch and die holder receiving portion 10 for receiving flat plate 9
5 is provided. The carriage 35 is provided with an X-axis frame 107 extending in the X-axis direction, and a groove 109 is formed in the X-axis frame 107. The groove 109 is provided with a die holder access device 111 that is movable in the X-axis direction. This die holder access device 1
11 is provided with a plurality of engaging members 113 that engage with a plurality of engaging holes 9H formed on the side surface of the die holder 9.
【００３２】上記構成により、ダイホルダ出入れ装置１
１１がＸ軸フレーム１０７の溝１０９内を下部タレット
７側へ移動することにより、係合部材１１３がダイホル
ダ９の係合穴９Ｈに入り込み係合される。次いで、保持
部材１１１を下部タレット７と反対側へ移動せしめるこ
とにより、ダイホルダ９が下部タレット７から外れてダ
イホルダ受入れ部１１５に受入れられる。With the above configuration, the die holder access device 1
11 moves to the lower turret 7 side in the groove 109 of the X-axis frame 107, whereby the engaging member 113 enters the engaging hole 9H of the die holder 9 and is engaged. Next, by moving the holding member 111 to the side opposite to the lower turret 7, the die holder 9 is detached from the lower turret 7 and received in the die holder receiving portion 115.
【００３３】前記Ｘ軸フレーム１０７上にはガイドレー
ル１１７がＸ軸方向へ延伸して設けられており、このガ
イドレール１１７に沿ってＸ軸方向へ移動自在なボディ
１１９が設けられている。このボディ１１９にはＺ軸方
向へ移動自在なブロック１２１が設けられており、この
ブロック１２１には一時ホルダ１２３が取付けられてい
る。A guide rail 117 is provided on the X-axis frame 107 so as to extend in the X-axis direction. A body 119 movable along the guide rail 117 in the X-axis direction is provided. The body 119 is provided with a block 121 movable in the Z-axis direction, and a temporary holder 123 is attached to the block 121.
【００３４】この一時ホルダ１２３には図２に示されて
いるように、ダイサポート１２５を押下げる流体シリン
ダ１２７が設けられていると共に、ダイサポート１２９
を押上る流体シリンダ１３１が設けられている。As shown in FIG. 2, the temporary holder 123 is provided with a fluid cylinder 127 for pushing down the die support 125 and a die support 129.
Is provided.
【００３５】上記構成により、往復台３５がストッカ２
７側に移動し、取出し位置８３にてパンチ，ダイホルダ
６９がパンチ，ダイホルダ受入れ部１０５に受入れられ
る。すると、往復台３５が交換位置１３側に移動して交
換位置１３で停止される。With the above configuration, the carriage 35 is connected to the stocker 2
7, the punch and die holder 69 are received in the punch and die holder receiving portion 105 at the take-out position 83. Then, the carriage 35 moves to the exchange position 13 and stops at the exchange position 13.
【００３６】交換位置１３において、交換アーム９１を
Ｘ軸方向の上部タレット７側に移動せしめると共に、交
換アーム９１を９０度回動せしめて一方のチャック爪９
５を上部タレット５に装着されているパンチＰ側に位置
決めする。次いで、交換アーム９１を下降せしめて一方
のチャック爪９５で上部タレット５に装着されているパ
チンＰをチャッキングして上昇せしめることにより、パ
ンチＰが上部タレット５から取外される。At the exchange position 13, the exchange arm 91 is moved to the upper turret 7 side in the X-axis direction, and the exchange arm 91 is rotated by 90 degrees so that one of the chuck claws 9 is rotated.
5 is positioned on the punch P side mounted on the upper turret 5. Next, the punch P is removed from the upper turret 5 by lowering the exchange arm 91 and chucking the pachinator P mounted on the upper turret 5 with one of the chuck claws 95 to raise the snap.
【００３７】交換アーム９１をもとの状態に回動せしめ
た後、他方のチャック爪９５を下降せしめてパンチ，ダ
イホルダ６９に装着されている交換用のパンチＰｋをチ
ャッキングし、次いで上昇せしめて交換用のパンチＰｋ
がパンチ，ダイホルダ６９から取外される。After the exchange arm 91 is rotated to the original state, the other chuck claw 95 is lowered to chuck the exchange punch Pk mounted on the punch and die holder 69, and then raised. Punch Pk for replacement
Is removed from the punch and die holder 69.
【００３８】この状態で交換アーム９１を９０度回動せ
しめると共に、他方のチャック爪９５を下降せしめて他
方のチャック爪９５にチャッキングされている交換用の
パンチＰｋを上部タレット５に装着せしめて他方のチャ
ック爪９５を上昇せしめる。In this state, the exchange arm 91 is rotated by 90 degrees, the other chuck claw 95 is lowered, and the replacement punch Pk chucked by the other chuck claw 95 is mounted on the upper turret 5. The other chuck claw 95 is raised.
【００３９】次に、交換用アーム９１を同方向へさらに
９０度回動すると、一方のチャック爪９５がパンチ，ダ
イホルダ６９の上方位置に位置決めされた後、一方のチ
ャック爪９５を下降せしめて一方のチャック爪９５にチ
ャッキングされているパンチＰをパンチ，ダイホルダ６
９に装着されることによってパンチＰと交換用のパンチ
Ｐｋとの交換が行なわれることになる。なお、パンチＰ
と交換用のパンチＰｋとの交換を行なう際には、一時ホ
ルダ１２３が交換用アーム９１に干渉しないように上部
タレット５と反対側に移動せしめて回避させておくのは
言うまでもない。Next, when the replacement arm 91 is further rotated by 90 degrees in the same direction, one chuck claw 95 is positioned at a position above the punch and die holder 69, and then the other chuck claw 95 is lowered to move the other chuck claw 95 downward. The punch P chucked by the chuck claw 95 of the
9 to exchange the punch P with a replacement punch Pk. The punch P
Needless to say, when performing the replacement with the replacement punch Pk, the temporary holder 123 is moved to the side opposite to the upper turret 5 so as not to interfere with the replacement arm 91 to avoid it.
【００４０】次に、ダイＤと交換用のダイＤｋとの交換
を行なう場合には、ダイホルダ出入れ装置１１１を下部
タレット７側へ移動せしめて、交換位置１３にあるダイ
ホルダ９を保持して、ダイホルダ受入れ部１１５に受入
れる。そして、図２に示したように、パンチ，ダイホル
ダ６９における交換用のダイ保持部１３３とダイホルダ
９のダイ保持部１３５とを上下に重合せしめる。Next, when exchanging the die D with the exchange die Dk, the die holder access device 111 is moved to the lower turret 7 side, and the die holder 9 at the exchange position 13 is held. It is received in the die holder receiving section 115. Then, as shown in FIG. 2, the replacement die holding portion 133 of the punch and die holder 69 and the die holding portion 135 of the die holder 9 are vertically overlapped.
【００４１】図２の状態において、流体シリンダ１２７
を作動せしめるとダイサポート１２５が下降し、図３
（Ａ）に示したごとくダイ保持部１３５に保持されてい
るダイＤの上面に当接する。次に、流体シリンダ１３１
を作動せしめると、ダイサポート１２９が上昇し、図３
（Ｂ）に示したごとく、パンチ，ダイホルダ６９におけ
る交換用のダイ保持部１３３に保持されている交換用の
ダイＤｋが押上げられてダイホルダ９におけるダイ保持
部１３５に交換用のダイＤｋが保持される。この交換用
のダイＤｋが押上げられると、ダイ保持部１３５に保持
されているダイＤも押上げられて、ダイＤは一時ホルダ
１２３内に保持される。In the state shown in FIG.
Is activated, the die support 125 is lowered, and FIG.
As shown in (A), it comes into contact with the upper surface of the die D held by the die holding portion 135. Next, the fluid cylinder 131
Is activated, the die support 129 is raised, and FIG.
As shown in (B), the exchange die Dk held by the exchange die holder 133 of the punch and die holder 69 is pushed up, and the exchange die Dk is held by the die holder 135 of the die holder 9. Is done. When the replacement die Dk is pushed up, the die D held in the die holding unit 135 is also pushed up, and the die D is held in the temporary holder 123.
【００４２】図３（Ｂ）の状態において、ダイホルダ９
はダイホルダ出入れ装置１１１により下部タレット７側
へ移動し下部タレット７の交換位置にセットされて、ダ
イホルダ出入れ装置１１１のみが元の位置に戻される。
そして、ダイホルダ９が抜きか取られた状態が図４
（Ａ）に示したごとき状態となる。In the state of FIG. 3B, the die holder 9
Is moved to the lower turret 7 side by the die holder access device 111 and is set at the replacement position of the lower turret 7, and only the die holder access device 111 is returned to the original position.
FIG. 4 shows a state where the die holder 9 is pulled out or taken out.
The state shown in FIG.
【００４３】次いで、図４（Ａ）の状態において、流体
シリンダ１２７を作動せしめてダイサポート１２５を下
降せしめることにより、一時ホルダ１２３内に保持され
ているダイＤが押下げられてパンチ，ダイホルダ６９に
おけるダイ保持部１３３に保持される。そして、ダイサ
ポート１２５を元の位置に戻すことによって、図４
（Ｂ）に示されているように、ダイＤがパンチ，ダイホ
ルダ６９におけるダイ保持部１３３に保持されたことに
なる。Then, in the state shown in FIG. 4A, the die D held in the temporary holder 123 is pushed down by operating the fluid cylinder 127 to lower the die support 125, and the punch and the die holder 69 are moved downward. Is held by the die holding unit 133 at Then, by returning the die support 125 to the original position, FIG.
As shown in (B), the die D is held by the die holding portion 133 of the punch and die holder 69.
【００４４】したがって、パンチ，ダイホルダ６９には
パンチＰとダイＤが保持されて、交換用のパンチＰｋと
ダイＤｋとの交換が行なわれたこととなり、往復台３５
がストッカ２７側へ移動せしめた後、取出し位置８３で
ストッカ２７の必要な収納棚６５に収納させることによ
り、パンチＰとダイＤの交換が終了したことになる。Therefore, the punch P and the die D are held in the punch and die holder 69, and the exchange of the punch Pk and the die Dk for replacement has been performed.
After having been moved to the stocker 27 side, the punch P and the die D have been exchanged by being stored in the necessary storage shelf 65 of the stocker 27 at the take-out position 83.
【００４５】このように上述した一連の動作を繰返すこ
とによって、必要なときに上，下部タレット５，７に装
着されて入るパンチＰ，ダイＤと、ストッカ２７の収納
棚６５に収納され、パンチ，ダイホルダ６９に支承され
た交換用のパンチＰｋ，ダイＤｋとの交換が金型自動交
換装置２９により短時間で交換を行なうことができる。
しかも、本実施例の金型自動交換装置２９を用いること
により、従来から使用されているタレットパンチプレス
１における下部タレット７の一部を交換するダイＤのみ
をダイホルダ９に装着するように改造するだけであるか
ら新規なタレットにすることなく行なうことができる。By repeating the above-described series of operations, the punches P and the dies D mounted on the upper and lower turrets 5 and 7 when necessary, and stored in the storage shelf 65 of the stocker 27, The exchange with the exchange punch Pk and the die Dk supported by the die holder 69 can be exchanged in a short time by the automatic mold exchange device 29.
Moreover, by using the automatic die changing device 29 of the present embodiment, the turret punch press 1, which has been conventionally used, is modified so that only the die D for replacing a part of the lower turret 7 is mounted on the die holder 9. Can be performed without a new turret.
【００４６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施例ではパンチＰ
とダイＤの両方を交換する例で説明したが、パンチＰあ
るいはダイＤのみを交換することでも対応可能である。
また、パンチＰをチャッキングして抜き取ったり、ある
いは装着する場合、チャック装置９３は交換アーム９１
に対してセンタ出しできる構造にしたり、あるいはパン
チ孔に対して着脱するときにフリーにする構造にすると
さらに良好なものとなる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, the punch P
Although the example in which both the die P and the die D are exchanged has been described, it is also possible to cope with the case by exchanging only the punch P or the die D.
In addition, when the punch P is chucked and extracted or mounted, the chuck device 93 is provided with the exchange arm 91.
It is even better if the structure is such that it can be centered with respect to the hole, or if it is made free when it is attached to and detached from the punch hole.
【００４７】また、交換位置１３は図７に示したごとき
位置で説明したが、図８に示すように、±αの角度に交
換位置１３を設定した方がパンチＰ，ダイＤの交換がし
やすい。この場合には往復台３５を±αの角度にピニオ
ン，ギヤなどを用いて遥動せしめることによって対応す
る必要がある。Although the exchange position 13 has been described with reference to the position shown in FIG. 7, the exchange of the punch P and the die D is better when the exchange position 13 is set at an angle of ± α as shown in FIG. Cheap. In this case, it is necessary to cope with this by moving the carriage 35 to an angle of ± α using a pinion, a gear, or the like.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載
されたとおりの構成であるから、既存のタレットパンチ
プレスにわずかな改造を行なうだけで、パンチ，ダイの
交換を短時間で行なうことができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, since the construction is as described in the claims, a slight modification to the existing turret punch press is required. Just by performing the replacement, the punch and the die can be replaced in a short time.
【図１】この発明の主要部を示し、本実施例における一
例の金型自動交換装置とストッカとを表した斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a main part of the present invention and showing an example of an automatic die changing apparatus and a stocker in the present embodiment.
【図２】パンチ，ダイホルダ、ダイホルダおよび一時ホ
ルダとを上下に重合させた状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of a state in which a punch, a die holder, a die holder, and a temporary holder are vertically overlapped.
【図３】ダイホルダに保持されているダイと、パンチ，
ダイホルダに保持されている交換用のダイを交換する動
作の説明図である。FIG. 3 shows a die held by a die holder, a punch,
It is explanatory drawing of the operation | movement which replace | exchanges the die | dye for exchange currently hold | maintained by the die holder.
【図４】ダイホルダに保持されているダイと、パンチ，
ダイホルダに保持されている交換用のダイを交換する動
作の説明図である。FIG. 4 shows a die held by a die holder, a punch,
It is explanatory drawing of the operation | movement which replace | exchanges the die | dye for exchange currently hold | maintained by the die holder.
【図５】上部タレットに装着されているパンチと、パン
チ，ダイホルダに装着されている交換用のパンチを交換
する際に使用するチャック装置の具体的な一例の構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram of a specific example of a chuck device used when exchanging a punch mounted on an upper turret and a replacement punch mounted on a punch and a die holder.
【図６】パンチ，ダイを支承したパンチ，ダイホルダを
収納したストッカの一例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an example of a stocker that stores a punch and a die holder that support a punch and a die.
【図７】タレットパンチプレスとストッカとの間に金型
自動交換装置を往復動自在に設けた平面図である。FIG. 7 is a plan view in which an automatic die changing device is provided between a turret punch press and a stocker so as to be able to reciprocate freely.
【図８】タレットパンチプレスにおける交換位置の他例
を示した平面図である。FIG. 8 is a plan view showing another example of the replacement position in the turret punch press.
１ タレットパンチプレス ５ 上部タレット ７ 下部タレット ９ ダイホルダ １３ 交換位置 ２７ ストッカ ２９ 金型自動交換装置 ３５ 往復台 ４５ ケース ６５ 収納棚 ６９ パンチ，ダイホルダ ８３ 取出し位置 ９１ 交換アーム ９３ チャック装置 ９５ チャック爪 １０５ パンチ，ダイホルダ受入れ部 １１１ ダイホルダ出入れ装置 １１５ タイホルダ受入れ部 １２３ 一時ホルダ １２５ ダイサポート １２７ 流体シリンダ １２９ ダイサポート １３１ 流体シリンダ １３３ 交換用のダイ保持部 １３５ ダイ保持部 Reference Signs List 1 turret punch press 5 upper turret 7 lower turret 9 die holder 13 exchange position 27 stocker 29 automatic die exchange device 35 carriage 45 case 65 storage shelf 69 punch, die holder 83 takeout position 91 exchange arm 93 chuck device 95 chuck claw 105 punch, Die holder receiving part 111 Die holder taking in / out device 115 Tie holder receiving part 123 Temporary holder 125 Die support 127 Fluid cylinder 129 Die support 131 Fluid cylinder 133 Die holding part for replacement 135 Die holding part
Claims (1)
ダイの金型自動交換装置にして、交換用パンチ，ダイを
支承した複数のパンチ，ダイホルダを収納したストッカ
と、タレットパンチプレスのパンチ，ダイ交換位置との
間を往復動自在の往復台を設け、この往復台に、前記ス
トッカからパンチ，ダイホルダを受入れるパンチ，ダイ
ホルダ受入れ部を設けると共にタレットパンチプレスの
ダイホルダを受入れるダイホルダ受入れ部を設け、上記
パンチ，ダイホルダのダイ保持部とダイホルダのダイ保
持部とを上下に重合自在に設け、上記パンチ，ダイホル
ダのダイをダイホルダのダイ保持部へ押上げるときにダ
イホルダのダイを上側から押えるダイサポートを上下動
自在に設けると共にダイホルダから押上げられるダイを
保持する一時ホルダを設け、前記タレットパンチプレス
のタレットに支持されたパンチを抜取り自在かつ前記パ
ンチ，ダイホルダに支持されたパンチをタレットパンチ
プレスのタレットへ交換装着するパンチ交換アームを設
けてなることを特徴とする金型自動交換装置。A punch for a turret punch press;
An automatic die-die changer, equipped with a reciprocating carriage capable of reciprocating between a replacement punch, a plurality of punches supporting the die, a stocker containing a die holder, and a turret punch press punch and die replacement position. A punch and a die holder receiving portion for receiving a punch and a die holder from the stocker are provided on the carriage, and a die holder receiving portion for receiving a die holder of the turret punch press is provided, and the die holding portion of the punch and the die holder and the die holding portion of the die holder are provided. And a die support that presses the die of the die holder from above when the punch and the die of the die holder are pushed up to the die holding portion of the die holder is provided so as to be vertically movable and holds the die pushed up from the die holder. A temporary holder is provided and supported by the turret of the turret punch press The universal and the punch withdrawn punch, die automatic switching apparatus characterized by comprising providing a punch change arm for exchanging mounting a supported punched die holder to the turret punch press of the turret.
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| JPH04339526A JPH04339526A (en) | 1992-11-26 |
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Cited By (1)
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1991
- 1991-05-15 JP JP11037791A patent/JP2773991B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN110586729A (en) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 上海电机学院 | Automatic stamping device of complicated stamping workpiece of major axis class |
| CN110586729B (en) * | 2019-09-18 | 2021-06-29 | 上海电机学院 | Automatic stamping device of complicated stamping workpiece of major axis class |
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| JPH04339526A (en) | 1992-11-26 |
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