JPH05192882A - 自走作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業用テーブルの高さをワンタッチ操作で変
えられるようにして作業性の向上を図る。 【構成】 作業用テーブル２４０を昇降動させる昇降装
置と、作業用テーブルの高さを選択するための複数個の
テーブル高さ選択スイッチ２２４ａ〜ｅと、これら複数
個のテーブル高さ選択スイッチの内のいずれか１つがＯ
Ｎしたとき、そのテーブル高さ選択スイッチにより選択
された高さに作業用テーブルが達するまで昇降装置を作
動させる制御部４００とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品の組立、加工、検
査等を行なうための作業用テーブルを有している自走作
業台車に関する。特に、作業用テーブルを、ワンタッチ
の操作で所望の高さに設定することができるようにした
自走作業台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自走作業台車について、これを用
いた組立ラインを例にとって説明する。図２５は組立ラ
インの平面図である。

【０００３】同図において、１は部品搭載部を有する部
品搭載用自走車であり、第１の走行経路２に沿って走行
する。この部品搭載用自走車１は、その部品搭載部に、
製品１つを組み立てるのに必要な部品が配膳工程におい
て搭載され、その後、組立工程に進んで作業者Ｐがいる
各作業場所３ａ〜３ｆで停止し、再び配膳工程に戻るよ
うになっている。

【０００４】４は製品を組み立てるための作業用テーブ
ル４ａを有する自走作業台車であり、第２の走行経路５
に沿って走行する。この自走作業台車４は、組立工程に
おいて、部品搭載用自走車１と対をなし、同期して走行
する。

【０００５】各作業場所３ａ〜３ｆにいる作業者Ｐは、
部品搭載用自走車１から必要な部品を取り出し、これを
自走作業台車４の作業用テーブル４ａ上で組み立てる。

【０００６】このような組立ラインによると、部品搭載
用自走車１および自走作業台車４が作業場所３ａ〜３ｆ
を経るにしたがって自走作業台車４上で順次製品が組み
立てられ、最後の作業場所３ｆで完成された製品（半製
品を含む）はそのまま自走作業台車４によって所定の場
所に搬送される。（以上、自動化技術、１９９１年第２
３巻第１号第９９ページ）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の自走作業台車の
作業用テーブル４ａは、台車に固定されており、その高
さを変えることができなかった。

【０００８】上述したような組立ラインは、その作業場
所３ａ〜３ｆにおいて、作業し易いテーブルの高さがそ
れぞれ異なることが多い。例えば、製品の上部について
作業を行なう場合には、作業用テーブルは比較的低い方
が作業し易いし、製品の下部について作業を行なう場合
には、作業用テーブルは比較的高い方が作業し易い。と
ころが、従来の自走作業台車４は、その作業用テーブル
４ａの高さを変えることができなかったので、各作業場
所において必ずしも適正なテーブル高さが得られず、作
業性が良くなかった。。

【０００９】このような事情は、製品の組立に限らず、
加工、検査等においても同じである。

【００１０】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、各作業場所において作業性の向上を図ることので
きる自走作業台車を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自走作業台車は、作業用テーブルを昇降動さ
せる昇降装置と、前記作業用テーブルの高さを選択する
ための複数個のテーブル高さ選択スイッチと、これら複
数個のテーブル高さ選択スイッチの内のいずれか１つが
ＯＮしたとき、そのテーブル高さ選択スイッチにより選
択された高さに前記作業用テーブルが達するまで前記昇
降装置を作動させる制御部とを備えたことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】本発明の自走作業台車は、上記の構成としたの
で、次のような作用効果を奏する。

【００１３】すなわち、複数個のテーブル高さ選択スイ
ッチの内のいずれか１つをＯＮすると、制御部を介して
昇降装置が作動し、作業用テーブルが上昇または下降す
る。この昇降動作は、作業用テーブルがテーブル高さ選
択スイッチにより選択された高さに達するまでなされ
る。

【００１４】このように、本発明の自走作業台車によれ
ば、テーブル高さ選択スイッチをＯＮするだけで作業用
テーブルの高さが変るので、各作業場所における適切な
作業高さがワンタッチ操作で得られ、作業性が向上する
という効果が得られる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１６】図１は本発明に係る自走作業台車の一実施
例を前方から見た斜視図、図２は後方から見た斜視図、
図３は一部省略平面図、図４は図３における一部省略Ｉ
Ｖ−ＩＶ視図、図５は図３における一部省略Ｖ−Ｖ視
図、図６は制御系のブロック図である。

【００１７】これらの図に示すように、本実施例の自走
作業台車１０は、走行車１００と、製品の組立、加工、
検査等を行なうための作業用テーブル２４０、この作業
用テーブルを昇降動させる昇降装置２１０、およびテー
ブル高さ選択スイッチ２２４ａ〜２２４ｅを有する作業
台２００と、製品の部品を搭載する部品搭載部３００
と、これら各部の制御を司る制御部４００とからなって
いる。

【００１８】先ず、走行車１００について説明する。

【００１９】走行車１００は、フレーム１１０に取り付
けられた操舵機能付き走行装置１２０（図４、５参照）
と、床面に設けられた走行経路表示テープ（走行経路）
５０１を検出する走行経路センサー１３０とを備え、操
作部１４０に設けられたスタートスイッチボタン１４１
のＯＮで走行し、ストップスイッチボタン１４２のＯＮ
で停止するようになっている。１２１は駆動輪、１０１
はフレーム１１０に取り付けられた前輪（従動輪）、１
０２は後輪（従動輪）である。後輪１０２は、その外側
がガードプレート１０３で覆われている。ガードプレー
ト１０３は、図３〜５に示すように、後輪１０２をその
側方から前後に亘って覆い、下端１０３ａは床面５０２
の近くまで伸びていて、作業者の足が後輪１０２によっ
て轢かれるのを防止している。

【００２０】１３１は前方に向けて３個設けられた障害
物センサーであり、人や物の障害物を検知すると、制御
部４００を介して走行装置１２０のモーター１２２（図
６参照）を停止させるようになっている。１３２は接触
センサーであり、安全性を二重に確保するために設けら
れている。これに物が触れると走行装置１２０のモータ
ー１２２が停止するようになっている。１３３は斜め前
方に向けて左右に２個設けられた受光器、１３４は後方
に向けて左右に２個設けられた投光器である。これら受
光器１３３および投光器１３４は、比較的急なカーブに
おいて走行車が、前方にいる走行車に追突するのを防止
する目的で設けられたもので、後方にいる走行車のいず
れか一方の受光器１３３が前方にいる走行車のいずれか
一方の投光器１３４からの光を受けると、走行装置１２
０のモーター１２２が停止するようになっている。

【００２１】４１０は自走作業台車全体の電源となるバ
ッテリー、４２０はバッテリー４１０を充電するための
充電器、４２１は充電器用コードリール、１５０はこれ
らのカバーである。図２において、４２２は充電器用プ
ラグ、４２３は充電器用電源スイッチ、４１１はバッテ
リーモニターである。図７〜９に示すように、充電器用
プラグ４２２は、これを、カバー１５０に設けられた、
プラグ４２２よりも大きな開口１５１にカバー１５０の
内側から通し、プラグ４２２よりも小さな開口１５２ａ
が設けられた受け板１５２のスリット１５２ｂにコード
４２１を通した後、受け板１５２をカバー１５０に固定
することによって取り付けられている。開口１５２ａの
縁部は、プラグを傷つけないように、丸く面取１５２ｃ
されている。

【００２２】次に、作業台２００について説明する。

【００２３】本実施例の作業台２００は、図４に示すよ
うに、昇降装置２１０と、回転機構２３０と、作業用テ
ーブル２４０とを備えている。

【００２４】昇降装置２１０は、図１４，１５にも示す
ように、走行車のフレーム１１０上に取り付けられたベ
ースプレート２１１と、このベースプレート２１１上に
取り付けられた４本のサポート２１２と、このサポート
２１２上に取り付けられたトッププレート２１３と、ベ
ースプレートおよびサポートに後述するようにして取り
付けられたパワーシリンダ２１４と、このパワーシリン
ダのロッド２１４ａに取り付けられた昇降プレート２１
５とを備えており、この昇降プレート２１５上に回転機
構２３０を介して作業用テーブル２４０が取り付けられ
ている。

【００２５】パワーシリンダ２１４は、図１４に示すよ
うに、その基部２１４ｂがベースプレート２１１に取り
付けられ、図１５，１６に示すように、シリンダ部２１
４ｃが、直交する２本のターンバックル２１６によって
２本のサポート２１２に指示されている。２１７は、タ
ーンバックルの端部２１６ａを固定するための自在バン
ドである。このように、パワーシリンダ２１４を２本の
直交するターンバックル２１６を用いて支持することに
より、パワーシリンダー２１４の鉛直度を調整し易くな
り、作業用テーブル２４０上に重たい製品が載せられて
も円滑な昇降動が得られることとなる。

【００２６】昇降プレート２１５には、４本のスライド
シャフト２１８が取り付けられており、これらスライド
シャフト２１８がそれぞれトッププレート２１３に設け
られているスライドブッシュ２１９に挿通されているこ
とにより、昇降プレート２１５の昇降動がガイドされる
ようになっている。

【００２７】４本あるスライドシャフト２１８の内の１
本に、図１７，１８に示すように、遮蔽片２２１ａの設
けられたカラー２２１が取り付けられており、遮蔽片２
２１ａによって光が遮られることによりＯＦＦするフォ
トセンサー２２２ａ〜２２２ｅが遮蔽片２２１ａの移動
経路に沿って上下方向に設けられている。２２３は、フ
ォトセンサーの取付用ブラケットである。フォトセンサ
ー２２２ａ〜２２２ｅは、図６に示すように、制御部４
００に接続されており、そのＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部
に送出する。

【００２８】一方、制御部４００には、フォトセンサー
２２２ａ〜２２２ｅに対応したテーブル高さ選択スイッ
チ２２４ａ〜２２４ｅが接続されている。これらのテー
ブル高さ選択スイッチ２２４ａ〜２２４ｅは、ライト付
きの押しボタンスイッチであり、走行車の操作部１４０
（図１参照）に配置されている。その拡大図を図１９に
示す。同図において、スイッチの上に付されている「７
００」〜「９００」の数字は、そのスイッチをＯＮした
ときに得られる作業用テーブル２４０の床面からの高さ
を表示している。これらのテーブル高さ選択スイッチ２
２４ａ〜２２４ｅは、その一つが押下されてＯＮする
と、他のスイッチが押下されてＯＮするまで、ライトが
点燈し、現在どの高さが選択されているのかが一目で分
るようになっている。

【００２９】このような昇降装置は、例えば今、図１８
（ａ）に示すように、昇降プレート２１５が最下位にあ
ってフォトセンサー２２２ａがＯＦＦであると、それを
制御部４００が現在位置として記憶している。その後、
例えば、テーブル高さ選択スイッチ２２４ｃが押下され
ると、制御部４００は、現在位置より２つ上位の位置が
選択されたと判断し、パワーシリンダー２１４のモータ
ー２１４ｍを、フォトセンサー２２２ｃがＯＦＦとなる
まで（２つ目のＯＦＦ信号が入るまで）正転させる。パ
ワーシリンダーの作動による昇降プレート２１５の上昇
に伴う遮蔽片２２１ａの上動により、フォトセンサー２
２２ｃがＯＦＦになると、制御部４００はモーター２１
４ｍを停止させるとともに、フォトセンサー２２２ｃの
位置を現在位置として記憶し直す。さらに、その後、例
えば、高さ選択スイッチ２２４ｂが押下されると、制御
部４００は、現在位置より１つ下位の位置が選択された
と判断し、モーター２１４ｍを、フォトセンサー２２２
ｂがＯＦＦとなるまで（１つ目のＯＦＦ信号が入るま
で）逆転させる。遮蔽片２２１ａの下動により、フォト
センサー２２２ｂがＯＦＦになると、モーター２１４ｍ
を停止させるとともに、フォトセンサー２２２ｂの位置
を現在位置として記憶し直す。なお、なんらかの原因に
より、遮蔽片２２１ａが多少（例えば数ｍｍ）フォトセ
ンサーを通過してしまったとしても、制御部４００は最
後にＯＦＦ信号の入ったフォトセンサーの位置を現在位
置として記憶するようになっているので上記作動に問題
は生じない。

【００３０】このようにして、いずれのテーブル高さ選
択ボタンが押されてもそれに対応して昇降装置が作動
し、所望のテーブル高さがワンタッチ操作で得られるよ
うになっている。

【００３１】回転機構２３０は、図３、図４、および図
１４に示すように、昇降装置の昇降プレート２１５に回
転可能に取り付けられたターンテーブル２３１と、ラッ
チ機構２５０と、ブレーキ装置２６０とを備えている。

【００３２】ターンテーブル２３１は、図３に示すよう
に、角が面取された平面視正方形のもので、図１４に示
すように、その中心部にボルト２３４で固定された軸２
３２が昇降プレート２１５に設けられた軸受２３３によ
って回転可能に支持されている。２３５は、昇降プレー
ト２１５上４ヶ所に設けられたコロボールであり、ター
ンテーブル２３１を下方から支持している。２３６は受
けリングであり、コロボール２３５との当接部における
摩耗を防止する目的でターンテーブル２３１の下面に設
けられている。

【００３３】ラッチ機構２５０は、図１４および図２０
に示すように、昇降プレート２１５にブラケット２５１
によって取り付けられたボールプランジャー２５２と、
後述するブレーキ装置のためのリング２６１に固定され
たブラケット２５３に２つのナット２５４で取り付けら
れたボールプランジャー受け２５５とからなっている。
ボールプランジャー受け２５５には、ボールプランジャ
ー２５２のボールと係合（クリック）する縦溝２５５ａ
が形成されている。ボールプランジャー２５２は、ター
ンテーブル２３１の回転中心Ｏに関して対称となるよう
に２ヶ所に設けられており、ボールプランジャー受け２
５５は９０度おきに計４ヶ所に設けられている（図１
４，２０ではそれぞれ１つのみ図示）。したがって、タ
ーンテーブル２３１を回転させると９０度おきにクリッ
クする。なお、ボールプランジャー受け２５５は、その
軸２５５ｂにねじが形成されており、前記２つのナット
２５４を操作することによって、ターンテーブル２３１
の回転中心Ｏからの距離を微調整することができるよう
になっている。このような構成としたのは、ボールプラ
ンジャー用のブラケット２５１が固定されるリング２６
１の真円度の誤差を吸収するためである。ブラケット２
５１には軸２５５ｂが自由に挿通される丸穴が形成され
ている。

【００３４】ブレーキ装置２６０は、図２０，２１に示
すように、ターンテーブル２３１の回転を任意の位置
（前記クリック位置を含む）で固定するためのもので、
ターンテーブル２３１に固定された断面Ｌ字形のリング
２６１と、このリング２６１の外周面に当接可能な２つ
のパッド２６２ａ，２６２ｂと、これらのパッドをリン
グ２６１に押し付けあるいは解除するリンク機構２６３
とからなっている。リンク機構２６３は、図２２にも示
すように、昇降プレート２１５にブラケット２６４を介
して固定されたフレーム２６５と、このフレーム２６５
にピン２６６ａで回動可能に取り付けられたレバー２６
６と、フレームのロッドガイド２６５ａに摺動可能に設
けられたロッド２６７と、ロッド２６７とレバー２６６
とを連結しているリンク２６８と、フレーム２６５とレ
バー２６６とを連結しているリンク２６９とからなり、
ロッド２６７の先端に設けられたストッパーブラケット
２６７ａに前記パッド２６２ａ，２６２ｂが取り付けら
れている。レバー２６６には、その下方にハンドル２６
６ｂが設けられている。

【００３５】このようなブレーキ装置によれば、ハンド
ル２６６ｂを持ってレバー２６６を図２０および図２２
の仮想線で示すように回動させると、ロッド２６７が後
退してパッド２６２ａ，２６２ｂがリング２６１から離
れ、ターンテーブル２３１の回転が可能となる。また、
レバー２６６を実線で示すように回動させると、ロッド
２６７が前進してパッド２６２ａ，２６２ｂがリング２
６１に押し付けられ、ターンテーブル２３１が固定され
る。ここで、パッドは２６２ａ，２６２ｂの２つが設け
られているので、図２０の矢印ａに示す方向にターンテ
ーブル２３１を回転させようとすると一方のパッド２６
２ａがリング２６１に食い込むようにしてより強くリン
グ２６１に押し付けられ、逆に矢印ｂに示す方向にター
ンテーブル２３１を回転させようとすると他方のパッド
２６２ｂがリング２６１に食い込むようにしてより強く
リング２６１に押し付けられることとなり、ターンテー
ブル２３１は確実に固定される。

【００３６】作業用テーブル２４０は、図２３に示すよ
うに、前記ターンテーブル２３１と同様、角が面取され
た平面視正方形をなしており、底部の２ヶ所に設けられ
た穴２４１を、ターンテーブル２３１上に２つ設けられ
ているピン２３７（図３，４参照）に嵌め合わせること
で、ターンテーブル２３１上に取り外し可能に載置され
るようになっている。作業用テーブル２４０をターンテ
ーブル２３１上に取り付けた状態で回転させると、穴２
４１とピン２３７とが係合しているので容易にターンテ
ーブル２３１も回転する。図２３において、２４２は穴
２４１の補強部材であり、同図（ｃ）に示すようにテー
パ２４２ｃが設けられていて、ピン２３７に嵌め込み易
いようになっている。２４３は取っ手を形成する凹部で
あり、２４４はその補強金具である。

【００３７】次に、部品搭載部３００について説明す
る。

【００３８】部品搭載部３００は、走行車のフレーム１
１０に取り付けられたラック３１０と、このラック３１
０に設けられた２つの引出し３２０とを備え、ラック３
１０の天板３１１および引出し３２０，３２０に、製品
１台分の部品を搭載することができるようになってい
る。

【００３９】図４において、１１１はラック取付用のボ
ルト穴であり、ラック３１０はフレーム１１０に対して
前後方向に３段階で位置調整可能に取り付けることがで
きるようになっている。また、３１５は上側の引出しを
取り付けるためのボルト穴であり、上側の引出しは、こ
れに収納される部品の大きさに応じて上下４段階に取り
付け高さが調整できるようになっている。

【００４０】天板３１１上には、部品をそのまま載置す
ることもできるし、仮想線で示すように、予め部品を収
納したバケットＢ１，Ｂ２を搭載することもできる。３
３０はバケットの受け枠であり、図３に示すように、横
方向の受け枠３３１，３３１と、前後方向の受け枠３３
２，３３３とからなっている。いずれも断面Ｌ字形であ
って、横方向の受け枠３３１，３３１および前側の受け
枠３３２は天板３１１に固定されているが、後側の受け
枠３３３は、図１０に示すように長穴３３３ａを有して
おり、バケットの大きさに応じて前後方向の取り付け位
置を調整できるようになっている。また、図１１（ａ）
に示すように、バケットＢ１，Ｂ２にはフック１５が設
けられており、部品が空になったときにはフック１５に
よってバケットを受け枠３３３に掛けることができるよ
うになっている。このように構成すると、空になったバ
ケットが邪魔にならない。特に、天板３１１上にバケッ
トを上下に複数段積み重ねて搭載し、上にあるバケット
から空になるように部品を収納した場合に有益である。

【００４１】引出し３２０は、図１２に示すように、ス
ライドレール３２１を介してラック３１０に取り付けら
れており、走行車の進行方向に対して左右両側（図３の
矢印ａおよびｂ方向）に引出すことができるようになっ
ている。

【００４２】３４０は、ラック３１０に収納された引出
し３２０を保持するためのラッチ機構、３５０は、引出
し３２０がラック３１０に収納されている場合にのみ走
行車１００の走行を許すインターロック機構である。

【００４３】ラッチ機構３４０は、ラック３１０の梁部
材３１１にブラケット３１２によって取り付けられたボ
ールプランジャー３４１と、引出し３２０にブラケット
３２２を介して固定されたストッパーブロック３４２と
からなり、引出し３２０がラック３１０内に完全に収納
されると、ボールプランジャー３４１のボール３４１ａ
とストッパーブロック３４２に形成されている縦溝３４
２ａとが係合（クリック）して、走行中に引出しがラッ
ク３１０から突出するのを防止するようになっている。

【００４４】インターロック機構３５０は、ラック３１
０の梁部材３１３にブラケット３１４によって取り付け
られ、制御部４００に接続されている近接スイッチ３５
１と、引出し３２０がラック３１０内に完全に収納され
たときに近接スイッチ３５１と対向するような引出し３
２０の位置に固定されたドグ３５２（図１３参照）とか
らなり、近接スイッチ３５１がドグ３５２を検知してい
るときにのみ、制御部４００を介して走行装置１２０の
モーター１２２の駆動を許すようになっている。したが
って、引出し３２０がラック３１０内に完全に収納され
ていない状態でスタートスイッチボタン１４１をＯＮし
ても走行車１００は走行せず、また、なんらかの理由に
より走行中に引出し３２０が多少でもラック３１０から
突出すると、走行車１００はただちに停止する。

【００４５】なお、ラック３１０の前面上部にはフック
３１６が設けられており、これに電動ドライバー等の電
動工具１１を掛けることができるようになっている。

【００４６】次に、以上のような自走作業台車を用いた
組立ラインの一例について図２４を参照して説明する。

【００４７】この組立ラインは、上述した自走作業台車
１０を１つの走行経路５０１上に複数台配置し、この走
行経路中に、図示のように、配膳工程と、予備組立工程
と、組立工程とを設けてある。自走作業台車１０は矢印
Ａ方向に走行する。図中ａ〜ｆは予備組立工程以降の作
業場所を示している。組立工程はａからｄまでであり、
製品は作業場所ｄで完成する。作業場所ｅ，ｆは製品を
試験するためのものである。

【００４８】配膳工程では、自走作業台車１０の部品搭
載部３００に部品を搭載する。部品に応じて、これを引
出し３２０に収納し、あるいは必要に応じてバケットＢ
１，Ｂ２を用い、天板３１１上に載置する。５１０は、
搭載すべき部品が収納されている棚である。

【００４９】予備組立工程では、後のメカ組立工程およ
び完成品組立工程における作業の円滑化を図るために必
要な予備組立を行なう。

【００５０】組立工程において、各作業場所ａ〜ｆにい
る作業者は、それぞれ定められた作業を行なうが、その
際、テーブル高さ選択スイッチをＯＮするだけで作業用
テーブル２４０の高さを変えることができるので、適切
な作業高さが簡単に得られ、作業性が向上する。さら
に、作業用テーブル２４０の高さは、一度テーブル高さ
スイッチをＯＮするだけで（押し続けなくても）、自動
的に変るので、自分の作業を終えた作業者が次の作業者
のためにスイッチをＯＮしてやると、一層効率的であ
る。

【００５１】その動作について、作業場所ａ，ｂ（以
下、単にａ，ｂともいう）を例にとって自走作業台車１
０（以下、単に台車ともいう）の作動とともに具体的に
説明する。

【００５２】ａの作業者は、先ず、台車１０が走行して
きたならば、台車のストップスイッチボタン１４２（図
１参照）を押して台車を止める。次いで、組立に必要な
部品を部品搭載部３００から取り出し、作業用テーブル
２４０上で組立作業を行なう。組立作業は、作業用テー
ブル２４０がブレーキ装置２６０で固定されているの
で、安全、確実に行なうことができる。この際、必要に
応じて電動工具１１を使用することができる。

【００５３】ここで、作業が完了したならば、必要に応
じ、次の作業場所ｂの作業者のために、所定のテーブル
高さ選択スイッチをＯＮするとともに、スタートスイッ
チボタン１４１をＯＮする。例えば、ａにおいて作業の
し易いテーブル高さが「７００」であり、ｂにおいて作
業のし易いテーブル高さが「８００」であるならば、テ
ーブル高さ選択スイッチ２２４ｃ（図１９参照）をＯＮ
するとともに、スタートスイッチボタン１４１をＯＮす
る。すると、台車１０がｂに向かって走行を開始すると
ともに、走行過程において作業用テーブル２４０が「８
００」まで上昇する。

【００５４】このように、ａの作業者が次の作業者のた
めに、所定のテーブル高さ選択スイッチをＯＮしてやる
と、走行過程において作業用テーブル２４０が上昇（ま
たは下降）するので、ｂの作業者は作業用テーブル２４
０が上昇（または下降）するのを待つことなく自分の作
業に取り掛かることができ、作業効率が向上する。な
お、作業場所ａに置けるテーブル高さの選択は、予備組
立工程における最終作業者によってなされる。

【００５５】ｂの作業者は、ａの作業者の場合と同様
に、先ず、台車１０が走行してきたならば、台車のスト
ップスイッチボタン１４２を押して台車を止め、組立に
必要な部品を部品搭載部３００から取り出して作業台２
００上で組立作業を行なう。この際、作業者と製品との
位置関係が、作業場所ａにおける位置関係と異なってい
た方が作業し易い場合には、ブレーキ装置のハンドル２
６６ｂを操作してブレーキを解除し、作業用テーブル２
４０を回転させて所望の位置関係を得ることができる。
このように作業用テーブル２４０が回転するので、製品
を持ち上げて動かす等の必要がなく、特に製品が重たい
場合に有効である。また、製品が重たい場合でも、その
荷重はターンテーブル２３１を介してコロボール２３５
で受けられており、しかも作業用テーブル２４０には取
っ手２４３が設けられているので、容易に回転させるこ
とができる。作業用テーブル２４０は、角が面取されて
いるので、回転させる際これが邪魔にならない。なお、
作業用テーブルを回転させた後は、再びブレーキをかけ
て固定した状態で組立作業を行なう。

【００５６】作業が完了したならば、ａの作業者の場合
と同様に、必要に応じ、次の作業場所ｃの作業者のため
に、所定のテーブル高さ選択スイッチをＯＮするととも
に、スタートボタン１４１をＯＮする。

【００５７】以降、作業場所ｆまで同様である。

【００５８】作業場所ｅで所定の試験が行なわれた後、
作業場所ｆでは、製品を恒温槽５２０に入れて温度特性
の試験を行なう。製品を恒温槽５２０に入れるに際して
はパレットが必要であるが、本実施例の作業用テーブル
２４０はこのパレットを兼ねている。作業用テーブル２
４０は、ターンテーブル２３１から取り外すことができ
るので、作業者は作業用テーブル２４０を取り外し、そ
のまま恒温槽５２０に入れれば良い。

【００５９】作業場所ｆで作業用テーブル２４０が製品
とともに取り外された台車１０は、恒温槽５２０内での
試験が終了した製品が取り除かれた作業用テーブル２４
０が代わりに搭載されて配膳工程に戻る。

【００６０】なお、図２４において、５０３は、出荷ラ
インの経路であり、恒温槽５２０から取り出された製品
を搬送するためのものである。

【００６１】以上説明したように、本実施例の自走作業
台車１０によれば、テーブル高さ選択スイッチをＯＮす
るだけで作業用テーブル２４０の高さが変るので、各作
業場所における適切な作業高さがワンタッチ操作で得ら
れ、作業性が向上する。

【００６２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００６３】例えば、 作業台には、必ずしも回転機構を設ける必要はない。
また、作業用テーブル２４０は取り外し可能となってな
くても良い。

【００６４】部品搭載部３００は必ずしも設けなくて
も良い。部品搭載部を設ける場合でも、必ずしも引出し
３２０や受け枠３３０は必要ではない。したがってま
た、バケットのフック１５も必須のものではない。逆
に、フック１５を設ける代わりに、図１１（ｂ）に示す
ようにバケットＢを入れるポケット１６を設けても良
い。

【００６５】上記実施例では、自走作業台車の走行制
御を、スイッチボタン１４１，１４２の操作で行なうよ
うにしたが、図２４に示すように、送受信機能付きのコ
ントローラー５３０を設けるとともに、図１に示すよう
に自走作業台車１０には受信器１７および送信器１８を
設け、コントローラー５３０から工場内天井の適所に設
けたアンテナ（図示せず）を介して一定時間間隔でスタ
ート信号を発し、組立工程中にある自走作業台車を全て
同時に走行開始させるようにしても良い。この場合、各
作業場所ａ〜ｆには停止マークを設け、これを読取って
自走作業台車が停止するようにする。また、自走作業台
車の操作部１４０（図１参照）には、ストップスイッチ
ボタン１４２とは別に非常停止用ボタン１４２ａを設
け、トラブル発生時にこれを押すと、送信器１８からコ
ントローラー５３０に向けて非常停止信号が発せられ、
これを受信したコントローラから停止信号を送出して全
ての台車を停止させるようにする。

【００６６】電動工具１１は、台車１０に設けず、天
井から吊してもかまわない。

【００６７】上記実施例では、部品搭載部に製品１台
分の部品を搭載する場合について説明したが、製品が比
較的小さい場合には、複数個分の部品を搭載して、作業
用テーブル２４０上で同時に複数個の製品を組立ること
もできる。

【００６８】

【発明の効果】本発明の自走作業台車は、上記の構成と
したので、次のような作用効果を奏する。

【００６９】すなわち、複数個のテーブル高さ選択スイ
ッチの内のいずれか１つをＯＮすると、制御部を介して
昇降装置が作動し、作業用テーブルが上昇または下降す
る。この昇降動作は、作業用テーブルがテーブル高さ選
択スイッチにより選択された高さに達するまでなされ
る。

【００７０】このように、本発明の自走作業台車によれ
ば、テーブル高さ選択スイッチをＯＮするだけで作業用
テーブルの高さが変るので、各作業場所における適切な
作業高さがワンタッチ操作で得られ、作業性が向上する
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走作業台車の一実施例を前方か
ら見た斜視図。

【図２】同じく後方から見た斜視図。

【図３】同じく一部省略平面図。

【図４】図３における一部省略ＩＶ−ＩＶ視図。

【図５】図３における一部省略Ｖ−Ｖ視図。

【図６】制御系のブロック図。

【図７】充電器用差し込みプラグの取付部の断面図。

【図８】受け板の平面図。

【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図。

【図１０】（ａ）は後側の受け枠の平面図、（ｂ）は正
面図。

【図１１】（ａ）（ｂ）いずれも台車後部の概略部分正
面図。

【図１２】引出しの取り付け構造を示す部分省略正断面
図。

【図１３】（ａ）ドグの正面図、（ｂ）は側面図。

【図１４】作業台の昇降装置および回転機構を示す部分
省略称面図。

【図１５】パワーシリンダーの支持構造を示す概略平面
図。

【図１６】図１５におけるＢ−Ｂ拡大視図。

【図１７】昇降装置の各部レイアウトを示す平面図。

【図１８】（ａ）は図１７におけるａーａ視図、（ｂ）
は遮蔽片付カラーの平面図と正面図とを同時に示した
図。

【図１９】テーブル高さ選択スイッチを示すレイアウト
図。

【図２０】ブレーキ装置を示す平面図。

【図２１】同じく正面図。

【図２２】同じくリンク機構を示す図。

【図２３】（ａ）は作業用テーブルの平面図、（ｂ）は
正面図、（ｃ）は（ａ）におけるｃーｃ断面図。

【図２４】本発明にかかる自走作業台車を用いた組立ラ
インの一例を示す平面図。

【図２５】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１０ 自走作業台車 ２１０ 昇降装置 ２２４ａ テーブル高さ選択スイッチ ２２４ｂ テーブル高さ選択スイッチ ２２４ｃ テーブル高さ選択スイッチ ２２４ｄ テーブル高さ選択スイッチ ２２４ｅ テーブル高さ選択スイッチ ２４０ 作業用テーブル ４００ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業用テーブルを有する自走作業台車に
   おいて、前記作業用テーブルを昇降動させる昇降装置
   と、前記作業用テーブルの高さを選択するための複数個
   のテーブル高さ選択スイッチと、これら複数個のテーブ
   ル高さ選択スイッチの内のいずれか１つがＯＮしたと
   き、そのテーブル高さ選択スイッチにより選択された高
   さに前記作業用テーブルが達するまで前記昇降装置を作
   動させる制御部とを備えたことを特徴とする自走作業台
   車。