JPH0561167B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫の荷捌場、即ち入出庫用走
行クレーンのホームポジシヨン脇に、荷受用手押
し台車を位置決めさせ得るようにした自動倉庫に
於いて、前記荷受用手押し台車上に荷が存在する
か否かを検出する在荷検出装置に関するものであ
る。

（従来の技術及びその問題点） 前記荷受用手押し台車は、入庫すべき荷を荷捌
場所定位置へ搬入する作業と、荷捌場所定位置に
出庫された荷を別の場所へ搬出する作業とに使用
されるものである。そして前記入出庫用走行クレ
ーンによる入庫作業は、荷捌場の所定位置に停止
した前記荷受用手押し台車上の荷を当該クレーン
のランニングフオーク等によりクレーンの昇降キ
ヤレツジ上に移載することから始まり、出庫作業
に際しては、前記クレーンの昇降キヤレツジ上の
荷を荷捌場の所定位置で待機している荷受用手押
し台車上に前記ランニングフオーク等により移載
される。

然して前記入庫作業に際しては、荷受用手押し
台車上の荷を在荷検出装置で確認した後にクレー
ン側のランニングフオーク等を作動させ、出庫作
業に際しては、荷受用手押し台車上が空であるこ
とを在荷検出装置で確認した後にクレーン側のラ
ンニングフオーク等を作動させなければならない
が、固定荷受台ではなく自由に移動する手押し台
車を使用しているので、当該手押し台車に在荷検
出装置を設けることが出来ない。そこで従来は、
荷捌場の所定位置に停止した荷受用手押し台車上
の荷支持部を水平方向に横断する光線路を形成す
る光電スイツチを、前記手押し台車の移動経路の
終端に隣接している棚と床面上に独立して立設し
た支柱とに取り付けることにより、在荷検出装置
を構成していた。

このような従来の在荷検出装置では、前記光電
スイツチを取り付けるための支柱が邪魔になつて
荷捌場での作業者の歩行が安全に行えないばかり
でなく、光電スイツチの投光部と受光部とが互い
に独立した棚と支柱とに分けて取り付けられるの
で、現場での光電スイツチの位置調整が難しく手
間がかかる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） 、本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る在荷検出装置を提案するものであつて、その特
徴は、自動倉庫の荷捌場に荷受用手押し台車を一
定位置に案内するガイドを設置し、このガイドと
当該ガイドの終端部から立設した支柱とに、前記
ガイドによつて所定位置に位置決めされた前記手
押し台車の荷支持部を斜め上下方向に貫通する光
線路を形成する在荷検出用光電スイツチを取り付
けた点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１はクレーン走行通路２を挟
んで立設された立体棚であり、３は前記クレーン
走行通路２を走行する入出庫用走行クレーンであ
る。４は荷受用手押し台車であつて、入庫すべき
荷を前記クレーン走行通路２の一端両側の荷捌場
５に搬入したり前記クレーン３によつて出庫され
た荷を当該荷捌場５から搬出するために使用され
る。この荷受用手押し台車４は、第２図及び第５
図に示すように前端側左右一対の向き固定車輪
６、後端側左右一対の向き自在車輪７、手押しハ
ンドル８、四隅に設けられた荷位置決め支持台
９、前端中央底部に設けられた垂直な被ガイドピ
ン１０、当該被ガイドピン１０の前側に配設され
たストツパー用被当接部材１１、後端中央底部に
設けられた垂直な位置決め用円柱体１２、及び手
押しハンドル８の中央に設けられた昇降自在なロ
ツクピン１３を備え、底板（床板）の無い枠組み
構造の台車である。

第３図〜第５図に示すように前記荷捌場５に
は、前記荷受用手押し台車４を一定位置に案内す
るガイド１４が設置されている。このガイド１４
は、床面上に前後方向（クレーン３の走行方向）
にそつて固定される主フレーム１５、当該主フレ
ーム１５上に固着され且つ前記被ガイドピン１０
が前後方向のみ移動可能に嵌合する溝形ガイドレ
ール１６、当該溝形ガイドレール１６の終端に立
設されたストツパー１７、及び第６図に示すよう
に前記主フレーム１５の始端部上側に形成され且
つ前記ロツクピン１３が上下に嵌合離脱自在なロ
ツク孔１８から構成されている。

１９は前記主フレーム１５の終端部に固着立設
された支柱であつて、当該支柱１９の上端と、主
フレーム１５の長さ方向中間位置の上側（溝形ガ
イドレール１６の側部とには、斜めに傾斜する光
線路２０を形成するように在荷検出用光電スイツ
チの投光器２１ａと受光器２１ｂとが取り付けら
れている。主フレーム１５側の受光器２１ｂは、
主フレーム１５上に固着されたレール部材２２に
前後方向位置調整可能に取り付けられているカバ
ー付きブラケツト２３に支持されている。尚、支
柱１９側の投光器２１ａは、荷受用手押し台車４
の荷位置決め支持台９の支持レベルよりも高所で
左右水平横方向に位置微調整可能に取り付けられ
ている。投光器２１ａと受光器２１ｂとは位置を
逆にしても良い。

第３図，第４図、及び第６図に示すように前記
主フレーム１５の始端部には、前記ロツク孔１８
内に下降嵌合したロツクピン１３によつて作動す
る台車定位置検出用リミツトスイツチ２４が内装
されている。

２５は、主フレーム１５の終端部からクレーン
走行通路２側へ固着連設したフレーム延設部であ
り、その先端の前後方向フレーム部分２５ａ上に
は、クレーン３との間の信号授受用光電スイツチ
の投光器２６ａと受光器２７ｂとが取り付けられ
ている。これら投光器２６ａと受光器２７ｂと
は、第７図に示すように前記前後方向フレーム部
分２５ａ上に前後方向移動固定自在に取り付けら
れた支持部材２８と、当該支持部材２８に上下高
さ調整可能に取り付けられたブラケツト２９とを
介して取り付けられている。

第１図に示すクレーン３の昇降キヤレツジ３０
には、当該キヤレツジ３０上に設置されている荷
移載用ランニングフオーク３１の固定フオーク先
端部に於いて、第３図及び第５図に示すように地
上側との間の信号授受用光電スイツチの受光器２
６ｂと投光器２７ａとが並設されている。

尚、第３図に於いて、３２は地上側制御ボツク
スであつて、前記主フレーム１５とフレーム延設
部２５との間の入り隅部に固着され、ガイド１４
側に取り付けられている各種光電スイツチの投受
光器２１ａ，２１ｂ，２６ａ，２７ｂ及びリミツ
トスイツチ２４等との間の配線は、前記主フレー
ム１５及びフレーム延設部２５の内部又は外側面
に施工される。

前記荷受用手押し台車４は、入出庫作業に際し
て、その被ガイドピン１０がガイド１４の溝形ガ
イドレール１６内に嵌合するように手押しハンド
ル８により後押し移動せしめられ、ストツパー用
被当接部材１１がガイド１４側のストツパー１７
に当接せしめられると同時に、第３図に示すよう
に位置決め用円柱体１２が前記溝形ガイドレール
１６の入口部１６ａに嵌合当接せしめられる。こ
のとき台車４側のロツクピン１３はガイド１４側
のロツク孔１８の真上に位置しているので、ロツ
クピン１３を下降させてロツク孔１８に第６図に
示すように嵌合させることにより、荷受用手押し
台車４を荷捌場５の所定位置に固定することが出
来るが、このときロツク孔１８に嵌合するロツク
ピン１３によつてリミツトスイツチ２４がON
し、前記手押し台車４が定位置にロツクされたこ
とを検出する。荷捌場５から荷受用手押し台車４
を移動させるときは、前記ロツクピン１３を上昇
させてロツク孔１８から離脱させ、手押しハンド
ル８を利用して台車４をガイド１４の溝形ガイド
レール１６にそつて引き出せば良い。勿論、ロツ
クピン１３がロツク孔１８から離脱することによ
り、リミツトスイツチ２４はOFFに戻る。

一方、前記のように荷捌場５の所定位置に手押
し台車４がロツクされることにより、第４図及び
第７図に示すように当該台車４の前方上方に位置
する在荷検出用光電スイツチの投光器２１ａから
当該台車４の中央下側に位置する受光器２１ｂに
至る光線路２０が前記台車４を斜めに貫通するこ
とになる。前記台車４は先に説明したように枠組
み構造であるから、荷位置決め支持台９上に荷Ｗ
が搭載されていないときには、台車４が定位置で
前記のようにロツクされても投光器２１ａからの
光線は受光器２１ｂに入力され、在荷検出信号は
出力されない。しかし荷Ｗが台車４上に搭載され
ていると、受光器２１ｂに至る光線が荷Ｗによつ
て遮られ、在荷検出信号が出力される。

又、荷捌場５に隣接するホームポジシヨンに入
出庫用走行クレーン３が停止すると共に、昇降キ
ヤレツジ３０が、荷受用手押し台車４との間での
ランニングフオーク３１による荷移載作業のため
の位置まで下降した状態では、第３図及び第５図
に示すように地上側の信号授受用光電スイツチの
投光器２６ａ及び受光器２７ｂが昇降キヤレツジ
３０側の信号授受用光電スイツチの受光器２６ｂ
及び投光器２７ａに斜め上下方向に相対向するよ
うに構成されている。

入庫作業に際しては、荷受用手押し台車４によ
つて入庫すべき荷Ｗが荷捌場５に搬入される。当
該台車４が荷捌場５の所定位置でロツクされるこ
とによりリミツトスイツチ２４により台車定位置
検出信号が出力され、在荷検出用光電スイツチの
投光器２１ａからの光線が荷Ｗによつて遮られる
ことにより在荷検出信号が出力される。然してこ
れら台車定位置検出信号と在荷検出信号とに基づ
いてランニングフオーク作動OK信号を地上側の
信号授受用光電スイツチの投光器２６ａから発信
させると、ホームポジシヨンの所定位置にクレー
ン３が停止し且つ前記のように昇降キヤレツジ３
０が所定位置に停止していることにより、当該昇
降キヤレツジ３０側の受光器２６ｂが前記ランニ
ングフオーク作動OK信号を受信し、昇降キヤレ
ツジ３０及びライニングフオーク３１はこの信号
に基づいて作動し、荷受用手押し台車４上の荷Ｗ
を昇降キヤレツジ３０上に引き込む作用を自動的
に行う。

出庫作業に際しては、空の荷受用手押し台車４
が荷捌場５の所定位置に搬入され、前記のように
ロツクされる。然して台車定位置検出信号と、在
荷検出用光電スイツチの受光器２１ｂがONする
空荷検出信号とに基づいて、信号授受用光電スイ
ツチの投光器２６ａからランニングフオーク作動
OK信号が出力され、昇降キヤレツジ３０側の受
光器２６ｂが当該信号を受信することにより、昇
降キヤレツジ３０及びランニングフオーク３１が
作動して昇降キヤレツジ３０上の荷Ｗを荷受用手
押し台車４上に移載する。

尚、昇降キヤレツジ３０側の信号授受用光電ス
イツチの投光器２７ａは、地上側の受光器２７ｂ
に対し、適当なインターロツク用信号を発信する
ことが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明の荷捌場在荷検
出装置によれば、荷捌場の所定位置に停止してい
る荷受用手押し台車上に荷が有るか否かを、地上
側の光電スイツチにより検出することが出来るの
であるが、荷捌場に荷受用手押し台車を一定位置
に案内するガイドと当該ガイドの終端部から立設
した支柱とに、前記手押し台車の荷支持部を斜め
上下方向に貫通する光線路を形成する在荷検出用
光電スイツチを取り付けたので、前記台車の走行
経路脇等に邪魔になる支柱を立設する必要がなく
なり、荷捌場の安全性等、環境改善に役立つ。

しかも在荷検出用光電スイツチの投光部と受光
部とが前記台車のガイド及び支柱から成る一つの
地上フレームに取り付けられるので、例えば工場
に於いて組み立てられた前記地上フレームに前以
て前記光電スイツチを組みつけておくことが出
来、現場で各スイツチ部を各別にしかも精度良く
取り付けなければならない場合と比較して、光電
スイツチの取り付け作業が簡単容易に行えると共
に、現場での光電スイツチ各部の相対位置関係の
調整等も容易に行える。更に、前記光電スイツチ
と地上側の制御ボツクスとの間の配線を前記ガイ
ドのフレーム内に通したり、当該フレームの外側
面に装着することが出来、配線作業を床面の材質
や状態に影響されずに容易に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は概略平面図、第２図は荷受用手押し台
車の側面図、第３図は荷捌場に前記台車を位置決
めした状態での横断平面図、第４図は地上側の台
車ガイド及び各検出手段を示す側面図、第５図は
前記台車と台車ガイドとを示す正面図、第６図は
台車定位置検出手段を示す縦断側面図、第７図は
在荷検出手段及び信号授受用地上側光電スイツチ
を示す一部切り欠き側面図である。 ３……入出庫用走行クレーン、４……荷受用手
押し台車、５……荷捌場、１０……被ガイドピ
ン、１１……ストツパー用被当接部材、１２……
位置決め用円柱体、１３……ロツクピン、１４…
…ガイド、１５……主フレーム、１６……溝形ガ
イドレール、１７……ストツパー、１８……ロツ
ク孔、１９……支柱、２０……光線路、２１ａ…
…在荷検出用光電スイツチの投光器、２１ｂ……
同受光器、２５……フレーム延設部、２６ａ，２
７ａ……信号授受用光電スイツチの投光器、２６
ｂ，２７ｂ……同受光器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動倉庫の荷捌場に荷受用手押し台車を一定
   位置に案内するガイドを設置し、このガイドと当
   該ガイドの終端部から立設した支柱とに、前記ガ
   イドによつて所定位置に位置決めされた前記手押
   し台車の荷支持部を斜め上下方向に貫通する光線
   路を形成する在荷検出用光電スイツチを取り付け
   て成る自動倉庫の荷捌場在荷検出装置。