JPH0881160A - 自動移載機を有する揚重装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、建築現場における建築資材を目的
の階床に揚重して搬送するための揚重装置に関し、建築
資材の荷積み作業や荷降ろし作業の省力化を図り、更
に、遠隔操作によって自動化を図る揚重装置の提供を目
的とする。 【構成】 揚重装置の昇降台２に、各階床の床レベルに
合わせて基台４ａを昇降させる収納用リフト４と、前記
基台上に備えられ水平な荷移送手段５ａを有する荷受け
親機５と、該荷受け親機内に収納されるとともに荷出入
り方向に該親機から出没自在にする出没手段６ａと荷移
送手段６ｂとを有する荷受け子機６とから形成された自
動移載機３が設けられ、各階床における荷積み若しくは
荷降ろしの監視と制御を行う制御部とから形成されてい
る揚重装置にしたことである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築現場における建築
資材を目的の階床に揚重して搬送するための揚重装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築現場において、建築資材を所
要の階床に搬送するために種々の揚重装置が使用されて
いる。

【０００３】前記揚重機により搬送作業の効率化が図ら
れるものであるが、該揚重機に建築資材を搬入するため
にフォークリフト等が使用され、また、所要の階床に揚
重した後に荷受け機により荷降ろしを行うようにして、
資材搬入作業の自動化及び効率化を図ることによって作
業者の重労働を軽減するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、建築資
材を前記揚重機に積み込んだり積み降ろしたりする作業
は、主として作業者の手作業で行うものであって重労働
である。また、従来の自動化対策では、例えば、揚重機
に建築資材を積み込むにはフォークリフトで行うために
各階にフォークリフトが必要であり、同様に、揚重機で
リフトアップされた建築資材を各階に用意された荷受け
機によって荷降ろししなければならず、各階毎にフォー
クリフトや荷降ろし機が必要となって不経済となるとと
もに、人手が掛かって省力化できないと言う問題点があ
った。更に、揚重機に荷降ろし装置を設けたものも知ら
れているが、大型の複雑な機械となってコストが嵩むと
言う問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、建築資材の荷積み作業や荷降ろし作業の省力化を
図り、更に、遠隔操作あるいは手元操作によって前記作
業の自動化を図る揚重装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動移載機
を有する揚重装置の上記課題を解決するための要旨は、
揚重装置の昇降台に、各階床の床レベルに合わせて基台
を昇降させる収納用リフトと、前記基台上に備えられ水
平な荷移送手段を有する荷受け親機と、該荷受け親機内
に収納されるとともに荷出入り方向に該親機から出没自
在にする出没手段と荷移送手段とを有する荷受け子機と
から形成された自動移載機が設けられ、各階床における
荷積み若しくは荷降ろしの監視と制御を行う制御部とか
ら形成されていることである。

【０００７】また、前記子機は、荷移送手段を昇降させ
る荷降ろし用リフトが設けられていること；前記制御部
は、各階床ごとに荷積みと荷降ろしの制御ができる操作
盤が設けられていること；更に、親機と子機との荷移送
手段が、並設したチェーンコンベアと、該チェーンコン
ベアを回転駆動させる駆動装置で形成されていること；
前記出没手段が、子機側に設けられたスライド用歯車と
該歯車を回動させる駆動装置とスライド伝達手段と、親
機側で荷出入り方向に敷設されて前記スライド用歯車に
噛み合うスライド用ラックとから形成されていること；
前記スライド伝達手段が、出没手段と子機の荷降ろし用
リフトの間に介装された係止突起と該突起を遊嵌する嵌
合部材とからなり、上下方向に摺動自在であることであ
る。

【０００８】

【作用】本発明の自動移載機を有する揚重装置によれ
ば、遠隔操作あるいは手元操作によって、建築資材等の
荷物を子機を介して揚重装置の親機に積み込んだり、逆
に荷物を親機から子機に移送し各階床に降ろしたりする
ことができる。

【０００９】このように、揚重装置の昇降台から子機を
出没させて荷物の出し入れが出来るので、各階にフォー
クリフト等の搬出入装置が不要となる。また、制御装置
で遠隔操作ができ省力化が達成できるようになる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る一実施例について図面を
参照して詳細に説明する。本発明に係る自動移載機を有
する揚重装置１は、図１乃至図６に示すように、揚重装
置の昇降台２に、自動移載機３が設けられている。

【００１１】前記自動移載機３は、各階床の床レベルに
合わせて基台４ａを昇降させる収納用リフト４と、前記
基台４ａ上に備えられ水平な荷移送手段５ａを有する荷
受け親機５と、該荷受け親機５内に収納されるとともに
荷出入り方向に該親機５から出没自在にせしめる出没手
段６ａと、荷移送手段６ｂと、リフト６ｃを有する荷受
け子機６とから構成されている。

【００１２】自動移載機３の各構成物毎に順に説明する
と、前記収納用リフト４は、昇降台２に載置された矩形
状の平板体である底板４ｂと昇降する基台４ａと、これ
らをＸ型のアーム４ｃで連結し、該アーム４ｃが油圧シ
リンダー７のロッドの伸縮で基台４ａを上下方向に昇降
させるものである。

【００１３】前記アーム４ｃのピン結合部は、一方が位
置固定された結合部４ｄで、他方がローラーを有した滑
動部４ｅとなっている。

【００１４】前記荷受け親機５は、全体上コ字状の框体
５ｂと、該框体５ｂの底面で荷降ろし方向（荷積み方向
でもある）にコ字状のチャンネルバーを背向させて並設
したガイドレール５ｃ，５ｃと、該ガイドレール５ｃの
間で敷設したスライド用ラック５ｄと、前記框体５ｂの
上端から内側方向に延設させたスライドガイド板５ｅ，
５ｅと、該スライドガイド板５ｅに沿って立設されたチ
ャンネル５ｆに荷移送手段たるチェーンコンベア５ａが
各々設けられている。

【００１５】前記チェーンコンベア５ａ，５ａは、スプ
ロケット側に連結軸５ｇが配設され駆動モータ５ｈでチ
ェーンを介して同時に同方向に回転されるようになって
いる。

【００１６】前記スライドガイド板５ｅの後端部に、赤
外線等を発信するセンサー５ｊが設けられ、また、先端
部にもセンサー（図示せず）が設けられ、荷受け子機６
の荷出入り方向への位置決め制御用のセンサーとなって
いる。

【００１７】また、前記各スライドガイド板５ｅの先端
部５ｋは、下方向に湾曲若しくは傾斜されていて、出入
りする荷受け子機６の収納をスムーズになさしめてい
る。

【００１８】次に、荷受け子機６の出没手段６ａは、前
記ガイドレール５ｃ，５ｃのガイド溝に挟むようにして
遊嵌されるスライド用ローラー６ｄ，６ｄが平板状の移
動台６ｅから回転自在に垂設され、更に、スライド用モ
ータ６ｆとチェーン及びモータ６ｆで回転されるスライ
ド用ギア６ｕが配設されて形成されている。

【００１９】前記スライド用ギア６ｕが前記スライド用
ラック５ｄに噛み合って、当該出没手段６ａが荷出入り
方向に移動するように形成されている。

【００２０】そして、前記移動台６ｅ上の４隅に、スラ
イド動作伝達用の突起６ｇが各々立設されている。

【００２１】次に、荷受け子機６のリフト６ｃは、平板
状のスライド台６ｈとＸ型のアーム６ｉと昇降台６ｊか
らなり、前記スライド台６ｈの後端部の下面に嵌合部材
６ｋが４カ所で前記突起６ｇに対応する位置に垂設され
ている。

【００２２】この嵌合部材６ｋに穿設された孔に前記突
起６ｇが摺動自在に嵌合されて、移動台６ｅが移動する
とスライド台６ｈも同時に同方向に移動されるものであ
る。

【００２３】また、スライド台６ｈの下面に滑動用のロ
ーラー６ｍが４カ所に配設されている。そして、先端面
には荷出入り方向における障害物の有無を判別するため
のセンサー６ｎが設けられ、後端部側面にセンサー受光
部６ｐが突設され、前記スライドガイド板５ｅのセンサ
ー５ｊと対になって使用されるものである。

【００２４】次に、前記荷移送機６ｂは、前記昇降台６
ｊ上に固定される荷受台６ｒと、該荷受台６ｒの荷出入
り方向の両側に設けられたチェーンコンベア６ｓ，６ｓ
と、該チェーンコンベア６ｓ，６ｓをチェーンを介して
同時に回転させるための駆動モータ６ｔとから構成され
ている。

【００２５】以上のようにして、荷受け子機６は、図２
乃至図３に示すように、出没手段６ａを駆動させること
でスライド用ギア６ｕがスライド用ラック５ｄに噛み合
って回転し、荷受け親機５の後端側に移動し、前記突起
６ｇが嵌合部材６ｋを介してリフト６ｃ及び荷移送機６
ｂを同時に前記荷受け親機５内部に収納する。

【００２６】このときに、荷受け親機５のスライドガイ
ド板５ｅの上面をスライド台６ｈがローラー６ｍを介し
てスライドする。そして、センサー５ｊの上にセンサー
受光部６ｐが位置すると、制御部を介してスライド用モ
ータ６ｆの回転が停止されスライド台６ｈの収納方向の
移動が停止される。

【００２７】また、荷受け親機５から荷受け子機６を出
す場合には、図４と図６に示すように、スライド用モー
タ６ｆを収納方向に移動させる時と逆にして回転させ
る。そして、スライド用ギア６ｕが回転しスライド用ラ
ック５ｄにより出没手段６ａが移動を開始して、リフト
６ｃと荷移送機６ｂが荷受け親機５から出される。な
お、スライドガイド板５ｅの先端部のセンサーにより、
制御部を介して前記スライド用モータ６ｆの回転が停止
されて前記リフト６ｃ等の移動量が規制される。

【００２８】そして、前記リフト６ｃを所要量上昇させ
て、荷移送機６ｂのチェーンコンベア６ｓ，６ｓをパレ
ット若しくは台車の底部に当接させるものである。

【００２９】前記自動移載機３を遠隔操作して、収納用
リフト４の昇降量や、荷受け子機６の荷受け親機５から
の出没動作や、荷受け子機６のリフト６ｃの昇降動作
や、チェーンコンベア６ｓの回転動作等を制御する制御
部８は、図７に示すように、揚重装置１にテレビカメラ
９を装備しこれをケーブルで統轄制御盤１０に連結す
る。これらの操作は手元操作でも実施は可能である。

【００３０】更に、各階に設けた操作盤１１をケーブル
で前記統轄制御盤１０に連結する。また、統轄制御盤１
０にモニター１２を接続して制御部８を構成するもので
ある。

【００３１】なお、前記揚重装置１には、自動移載機３
を１台備えても良いし、２台以上備えるようにしてもよ
いものである。図７において、符号１３は各階の床を、
符号１４は各階の自動巻き上げシャッターを示してい
る。

【００３２】以上のようにして構成された本発明に係る
自動移載機３を有した揚重装置１の使用方法を、図８と
図９を参照して説明する。

【００３３】まず、荷受け方法を図８に示す手順〜
で説明すると、 手順；建築資材の揚重操作者が、制御部８の統轄制御
盤１０の操作とテレビカメラ９を介したモニター１２の
監視により、工場等から運搬車で建築現場に運ばれてき
た建築資材を積み込んだ台車１５をセットした床１３の
床レベルに、揚重装置１の昇降台２を上下移動させる。

【００３４】このとき、昇降台２には収納用リフト４が
あって、自動移載機３の上下方向の高さを可変できるの
で、昇降台２の床１３に対する位置決めはラフで良い。

【００３５】手順；次に、自動巻き上げシャッター１
４を制御部８からの指令により巻き上げる。

【００３６】手順；収納用リフト４の高さを調節し
て、荷受け子機６のスライド台６ｈにおけるローラー６
ｍの走行面を床１３のレベルに合わせた後に、出没手段
６ａのスライド用モータ６ｆを駆動させて、リフト６ｃ
と荷移送機６ｂを台車１５の下に潜り込ませる。移動停
止位置はスライドガイド５ｅの先端部に備えたセンサー
で位置決めする。

【００３７】また、ローラー６ｍの走行面と床１３レベ
ルにおける多少の段差は、出没手段６ａの突起６ｇとス
ライド台６ｈの嵌合部材６ｋとが上下方向に摺動自在な
ので、支障無く前記段差に伴う上下動を吸収できる。前
記台車１５の下面には高さ２００ｍｍ程度の空間があれ
ば十分に前記リフト６ｃ等を潜り込ませることが出来
る。

【００３８】手順；次に、荷受け子機６のリフト６ｃ
を作動させて荷移送機６ｂを上昇させ、チェーンコンベ
ア６ｓ，６ｓで台車を持ち上げて支持する。そして、荷
受け親機５のチェーンコンベア５ａ，５ａと荷受け子機
６のチェーンコンベア６ｓの高さを合わせる。

【００３９】手順；荷受け親機５の駆動モータ５ｈを
駆動させて前記チェーンコンベア５，５ａａと、荷移送
機６ｂの駆動モータ６ｔを回転駆動させてチェーンコン
ベア６ｓ，６ｓを、各々荷積み込み方向に回転させる。
これにより、台車１５を荷受け親機５のチェーンコンベ
ア５ａ，５ａ上に移送させる。

【００４０】手順；荷受け子機６のリフト６ｃを下げ
て、出没手段６ａのスライド用モータ６ｆを逆回転させ
て、リフト６ｃと荷移送機６ｂを荷受け親機５に収納す
る。

【００４１】このとき、荷受け子機６におけるリフト６
ｃのスライド台６ｈの端部が、スライドガイド板５ｅの
上に乗り上げるが、その先端部５ｋが緩やかに下方向に
傾斜しているので、スムーズに収納される。また、荷受
け子機６の収納停止位置は、センサー５ｊとセンサー受
光部６ｐによって位置決めされる。

【００４２】手順；自動巻き上げシャッター１４を降
ろす。 手順；昇降台２を昇降させて、目的の階まで移動させ
る。 手順；シャッター１４の手前に次回搬送の台車１５を
定位置にセットする。

【００４３】次に、荷降ろし方法を図９に示す手順〜
で説明すると、 手順；台車１５を乗せた昇降台２が目的の階の床１３
に到着する。 手順；シャッター１４を巻き上げる。

【００４４】手順；収納用リフト４の高さを調節し
て、荷受け子機６のスライド台６ｈにおけるローラー６
ｍの走行面を床１３のレベルに合わせた後に、出没手段
６ａのスライド用モータ６ｆを駆動させて、リフト６ｃ
と荷移送機６ｂを床１３上に迫り出す。停止位置はセン
サーからの信号を受けた時に停止させて位置決めする。

【００４５】そして、リフト６ｃを作動させて荷移送機
６ｂのチェーンコンベア６ｓを上昇させ、該チェーンコ
ンベア６ｓとチェーンコンベア５ａの高さを揃える。

【００４６】手順；チェーンコンベア５ａとチェーン
コンベア６ｓを作動させて、台車１５を床１３上に移送
する。 手順；テレビカメラ９を介してモニター１２で監視し
て、台車１５がチェーンコンベア６ｓに乗り移って床１
３上に達したところで、前記チェーンコンベア６ｓの回
転駆動を停止させる。

【００４７】手順；荷受け子機６のリフト６ｃを作動
させて、台車１５を降下させる。該台車１５の車輪が床
１３に接地した後も、リフト６ｃの昇降台６ｊを降下さ
せてチェーンコンベア６ｓを台車１５の下面から離間さ
せる。

【００４８】そして、出没手段６ａを作動させて、リフ
ト６ｃと荷移送機６ｂを荷受け親機５に収納させる。

【００４９】手順；自動巻き上げシャッター１４を降
ろす。 手順；昇降台２を次の台車１５の積み込みを行う階へ
昇降させる。 手順；台車１５を移動させて、自動巻き上げシャッタ
ー１４を閉めたまま待機させる。

【００５０】以上のようにして、本発明に係る自動移載
機を有する揚重装置１によって、台車１５を揚重装置１
の昇降台２に遠隔操作あるいは手元操作で積み込み、更
に、所定の階の床１３に昇降台２から台車１５を遠隔操
作あるいは手元操作で搬入するものである。

【００５１】前記台車１５の代わりに建築資材をパレッ
ト化したものでも同様の手順で搬入作業を行うものであ
る。

【００５２】また、台車１５を搬入しようとする各階に
操作盤１１も用意されているので、前記統轄制御盤１０
からの遠隔操作ばかりでなく、各階でも台車１５の揚重
装置１への積み込みや荷降ろしを行うことが出来るもの
である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自動
移載機を有する揚重装置は、揚重装置の昇降台に、各階
床の床レベルに合わせて基台を昇降させる収納用リフト
と、前記基台上に備えられ水平な荷移送手段を有する荷
受け親機と、該荷受け親機内に収納されるとともに荷出
入り方向に該親機から出没自在にする出没手段と荷移送
手段とを有する荷受け子機とから形成された自動移載機
が設けられ、各階床における荷積み若しくは荷降ろしの
監視と制御を行う制御部とからなるので、建築資材を所
望の階床に遠隔操作あるいは手元操作で自動的に搬送で
きるようになり、省力化が図られて人手不足が解消さ
れ、サイクルタイムの短縮となり作業能率が向上すると
言う優れた効果を奏する。

【００５４】前記制御部は、各階床ごとに荷積みと荷降
ろしの制御ができる操作盤が設けられているので、一カ
所で統括的に操作するばかりでなく、各階毎に荷降ろし
作業を操作することができるので、作業状況に応じた荷
降ろし作業ができて作業能率の向上となると言う優れた
効果を奏する。

【００５５】荷受け親機から荷受け子機をスライドさせ
て出没させるスライド伝達手段が、出没手段と子機の荷
降ろし用リフトの間に介装された係止突起と該突起を遊
嵌する嵌合部材とからなり、上下方向に摺動自在である
ので、荷受け子機の走行面と床レベルとに多少の上下段
差があっても、支障無く荷受け子機をスライドさせるこ
とができると言う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揚重装置の分解組立斜視図であ
る。

【図２】同自動移載機の分解斜視図である。

【図３】同自動移載機で、荷受け親機に荷受け子機を収
納した状態の斜視図である。

【図４】同荷受け親機から荷受け子機を迫り出した状態
を示す斜視図である。

【図５】同自動移載機の側面図である。

【図６】同荷受け子機の荷移送機をリフトで持ち上げて
いる様子を説明する説明図である。

【図７】同揚重装置の制御部の構成を示す説明図であ
る。

【図８】同本発明に係る自動移載機を有する揚重装置の
荷積み込みの手順を説明する説明図である。

【図９】同本発明に係る自動移載機を有する揚重装置の
荷降ろしの手順を説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 揚重装置、 ２ 昇降台、 ３ 自動移載機、 ４ 収納用リフト、 ５ 荷受け親機、 ５ａ 荷移送手段（チェーンコンベア）、 ５ｂ 框体、 ５ｃ ガイドレール、 ５ｄ スライド用ラック、 ５ｅ スライドガイド板、 ５ｆ チャンネル、 ５ｇ 連結軸、 ５ｊ センサー、 ５ｋ 先端部、 ６ 荷受け子機、 ６ａ 出没手段、 ６ｂ 荷移送手段、 ６ｃ リフト、 ６ｅ 移動台、 ６ｆ スライド用モータ、 ６ｇ 突起、 ６ｈ スライド台、 ６ｉ アーム、 ６ｊ 昇降台、 ６ｋ 嵌合部材、 ６ｍ ローラー、 ６ｎ センサー ６ｐ センサー受光部、 ６ｓ チェーンコンベア、 ６ｔ 駆動モータ、 ６ｕ スライド用ギア、 ７ 油圧シリンダー、 ８ 制御部、 １０ 統轄制御盤、 １１ 各階の操作盤、 １２ モニター、 １３ 床、 １４ 自動巻き上げシャッター、 １５ 台車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｇ 21/16 (72)発明者 景山 亨 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設株 式会社内 (72)発明者 尾崎 久夫 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設株 式会社内 (72)発明者 小木 茂 東京都中央区京橋１−７−１ 戸田建設株 式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揚重装置の昇降台に、各階床の床レベル
   に合わせて基台を昇降させる収納用リフトと、前記基台
   上に備えられ水平な荷移送手段を有する荷受け親機と、
   該荷受け親機内に収納されるとともに荷出入り方向に該
   親機から出没自在にする出没手段と荷移送手段とを有す
   る荷受け子機とから形成された自動移載機が設けられ、
   各階床における荷積み若しくは荷降ろしの監視と制御を
   行う制御部とからなることを特徴とする自動移載機を有
   する揚重装置。
2. 【請求項２】 子機は、荷移送手段を昇降させる荷降ろ
   し用リフトが設けられていることを特徴とする請求項１
   に記載の自動移載機を有する揚重装置。
3. 【請求項３】 制御部は、各階床ごとに荷積みと荷降ろ
   しの制御ができる操作盤が設けられていることを特徴と
   する請求項１または２に記載の自動移載機を有する揚重
   装置。
4. 【請求項４】 親機と子機との荷移送手段が、並設した
   チェーンコンベアと、該チェーンコンベアを回転駆動さ
   せる駆動装置で形成されていることを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれかに記載の自動移載機を有する揚重装
   置。
5. 【請求項５】 出没手段が、子機側に設けられたスライ
   ド用歯車と該歯車を回動させる駆動装置とスライド伝達
   手段と、親機側で荷出入り方向に敷設されて前記スライ
   ド用歯車に噛み合うスライド用ラックとから形成されて
   いることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
   の自動移載機を有する揚重装置。
6. 【請求項６】 スライド伝達手段が、出没手段と子機の
   荷降ろし用リフトの間に介装された係止突起と該突起を
   遊嵌する嵌合部材とからなり、上下方向に摺動自在であ
   ることを特徴とする請求項５に記載の自動移載機を有す
   る揚重装置。