JP6547582B2 - 移載システム及び自動倉庫 - Google Patents
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Description
まず、例えばスタッカクレーン102の移載状況、及び/又は、ステーションSTにおける転動台車200の載置状態に基づいて、上位コントローラから制御部23に対して、ガイドレール18を下降位置へ降下させる要求が出力される。あるいは、作業者によりガイド昇降スイッチを介してガイドレール18を下降させる操作がなされ、ガイド昇降スイッチから制御部23に対して、ガイドレール18を降下させる要求が出力される。なお、スタッカクレーン102及び/又はステーションSTの状況や状態は、例えばカメラ、遮光センサ、リミットスイッチ等により検出できる。
まず、例えばスタッカクレーン102の移載状況、及び/又は、ステーションSTにおける転動台車200の載置状態に基づいて、上位コントローラから制御部23に対して、ガイドレール18を上昇位置へ上昇させる要求が出力される。あるいは、作業者によりガイド昇降スイッチを介してガイドレール18を上昇させる操作がなされ、ガイド昇降スイッチから制御部23に対して、ガイドレール18を上昇させる要求が出力される。
Claims (5)
- 旋回自在な車輪を有する転動台車を移載する移載システムであって、
前記転動台車を載置する載置面を有し、前記転動台車の搬入及び/又は搬出が可能なステーションと、
前記ステーションとの間で前記転動台車を持ち上げて移載可能な移載装置と、
前記ステーションに設けられ、前記転動台車の前記車輪の旋回を規制するガイドレールと、を備え、
前記ガイドレールは、前記載置面から上方に突出する突出長が変化するように昇降可能に構成されている、移載システム。 - 前記ガイドレールは、前記移載装置による前記転動台車の移載時よりも作業者による前記転動台車の搬入及び/又は搬出時に前記突出長が小さくなるように、昇降可能とされている、請求項1に記載の移載システム。
- 前記ガイドレールを昇降させる駆動部と、
前記駆動部の動作を制御し、前記移載装置による前記転動台車の移載時よりも作業者による前記転動台車の搬入及び/又は搬出時に前記突出長が小さくなるように前記ガイドレールを昇降させる制御部と、を備える、請求項2に記載の移載システム。 - 前記移載装置は、
前記転動台車の下方空間において延び、前記転動台車の底面を掬うように持ち上げるスライドフォークと、
前記スライドフォークにおいて前記転動台車が載置される転動台車載置領域よりも外側に設けられ、当該転動台車の移動を規制するガイド部材と、を有する、請求項1〜3の何れか一項に記載の移載システム。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の移載システムと、
前記転動台車が収容されるラックと、
軌道に沿って走行するスタッカクレーンと、を具備する自動倉庫であって、
前記移載装置は、前記スタッカクレーンにより前記軌道に沿って移動可能であり、
前記ラックは、前記軌道を介した一方側及び他方側に設けられ、
前記ステーションは、前記ラックの最下段に複数設けられ、
一方側の前記ラックに設けられた前記ステーションは、前記転動台車を入庫させる入庫ステーションであり、
他方側の前記ラックに設けられた前記ステーションは、前記転動台車を出庫させる出庫ステーションである、自動倉庫。
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JP2015208563A JP6547582B2 (ja) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 移載システム及び自動倉庫 |
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JPS562264A (en) * | 1979-06-18 | 1981-01-10 | Daifuku Machinery Works | Transportation truck with caster wheel and housing facility of same |
JP2001187603A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Itoki Crebio Corp | 自動倉庫の台車収納部 |
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