JPS60262776A - プリント基板のストツカ - Google Patents
プリント基板のストツカInfo
- Publication number
- JPS60262776A JPS60262776A JP59119202A JP11920284A JPS60262776A JP S60262776 A JPS60262776 A JP S60262776A JP 59119202 A JP59119202 A JP 59119202A JP 11920284 A JP11920284 A JP 11920284A JP S60262776 A JPS60262776 A JP S60262776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- printed board
- printed circuit
- stocker
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリント基板加工装置にプリント基板を自動
供給する供給装置用のプリント基板のストッカに関する
。
供給する供給装置用のプリント基板のストッカに関する
。
プリント基板加工装置にプリント基板を自動供給するた
めの供給装置として、各種の供給装装置が提案されてい
る。しかし、いずれの供給装置においても、プリント基
板のストッカは、昇゛降可能に支持された台の上に、複
数のプリント基板を収納した箱形のマガジンを載置し、
プリント基板の取出し、収納操作に連動して、前記台1
ピッチづつ昇降させるようになっている。゛このような
、プリント基板のストッカでは、″マガジンの供給、取
出しのために、その都度人手を介在させなければならず
、プリント基板加工の完全な自動化が困難であった。ま
た、重量の重いマガジンを人手により取扱うため、安全
性の面でも問題があった。
めの供給装置として、各種の供給装装置が提案されてい
る。しかし、いずれの供給装置においても、プリント基
板のストッカは、昇゛降可能に支持された台の上に、複
数のプリント基板を収納した箱形のマガジンを載置し、
プリント基板の取出し、収納操作に連動して、前記台1
ピッチづつ昇降させるようになっている。゛このような
、プリント基板のストッカでは、″マガジンの供給、取
出しのために、その都度人手を介在させなければならず
、プリント基板加工の完全な自動化が困難であった。ま
た、重量の重いマガジンを人手により取扱うため、安全
性の面でも問題があった。
本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を。
なくシ、プリント基板加工の自動化を可能にするプリン
ト基板のストッカを提供するにある。
ト基板のストッカを提供するにある。
前記目的を達成するため、本発明においては、1もしく
は複数の保持部材をくし状に、配置した昇降可能なりフ
タ−と、台車の上に複数の棚を配置したマガジンとを設
け、リフターが下降端にあるとき、台車の車輪が床面に
接し、マガジンを押したり引いたりして、マガジンを保
持部材上に着脱するようにしたことを特徴とする。
は複数の保持部材をくし状に、配置した昇降可能なりフ
タ−と、台車の上に複数の棚を配置したマガジンとを設
け、リフターが下降端にあるとき、台車の車輪が床面に
接し、マガジンを押したり引いたりして、マガジンを保
持部材上に着脱するようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の一実抱例を図面にしたがって説明する。
第1図ないし第3図は、本発明の一実施例を示すもので
ある。同図において、プリント基板の供給装置Aは、プ
リント基板を収納したマガジンBを支持するストッカC
と、前記マガジンBからプリント基板を取出し、あるい
はプリント基板をマガジンBへ戻す操作部りとから成る
。
ある。同図において、プリント基板の供給装置Aは、プ
リント基板を収納したマガジンBを支持するストッカC
と、前記マガジンBからプリント基板を取出し、あるい
はプリント基板をマガジンBへ戻す操作部りとから成る
。
前記マガジンBは、4個の車輪1を備えた台車2の上に
、枠3が固定されている。この枠3には、第3図に示す
ように、複数対のガイド4が固定され、このガイド4に
よって棚板5が支持されている。また、前記枠3には、
マガジンBを移動させる際に把持する取手6が固定され
ている。したがって、取手6を把持して、押したり引い
たりするととにより、マガジンBを移動させることがで
きる。
、枠3が固定されている。この枠3には、第3図に示す
ように、複数対のガイド4が固定され、このガイド4に
よって棚板5が支持されている。また、前記枠3には、
マガジンBを移動させる際に把持する取手6が固定され
ている。したがって、取手6を把持して、押したり引い
たりするととにより、マガジンBを移動させることがで
きる。
前記ストッカCは、機枠7内に配置されている。機枠7
の対向面に形成された各一対の溝の間にレール9が形成
てれている。このレール9を挾持するように上下に各一
対のローラlOを回転可能に支持した左右一対のりフタ
−11の下端には、コの字状に形成されたフレーム12
が固定でれている。このフレーム12には、所定の間隔
で4本の保持部材13が固定されている。すなわち、フ
レーム12と保持部材13とは、くし状に結合されてい
る。前記保持部材13の上面には、前記台車2に形成さ
れた溝2aと嵌合して、マガジンBの位置決めをする突
起14が形成されている。
の対向面に形成された各一対の溝の間にレール9が形成
てれている。このレール9を挾持するように上下に各一
対のローラlOを回転可能に支持した左右一対のりフタ
−11の下端には、コの字状に形成されたフレーム12
が固定でれている。このフレーム12には、所定の間隔
で4本の保持部材13が固定されている。すなわち、フ
レーム12と保持部材13とは、くし状に結合されてい
る。前記保持部材13の上面には、前記台車2に形成さ
れた溝2aと嵌合して、マガジンBの位置決めをする突
起14が形成されている。
前記機枠7の外側面に支持されだモータ15には機枠7
の内側に配置されたプーリ16が結合されている。この
プーリ16に巻掛られたベルト17は機枠7の上方中央
部に回転可能に支持されたプーリ18にも巻掛られ、モ
ータ15の作動をプーリ1Bに伝え、プーリ18を回転
させる。このプーリ18には、スプロケット19が一体
に固定されている。このスプロケット19に巻掛られた
チェーン20の一端は、前記リフター11に結合され、
他の一端には、バランサ21が結合されている。前記機
枠7には、相対向する投光器22と受光器23によって
構成される第1のセンナと、相対向する投光器24と受
光器25によって構成される第2のセンサとが配置され
ている。これら第1および第2のセンサによって、マガ
ジンBの有無およびストッカCに対するマガジンBの装
着、取出しの確認を行なうことができる。また、前記機
枠7には、近接スイッチ26が取付られている。
の内側に配置されたプーリ16が結合されている。この
プーリ16に巻掛られたベルト17は機枠7の上方中央
部に回転可能に支持されたプーリ18にも巻掛られ、モ
ータ15の作動をプーリ1Bに伝え、プーリ18を回転
させる。このプーリ18には、スプロケット19が一体
に固定されている。このスプロケット19に巻掛られた
チェーン20の一端は、前記リフター11に結合され、
他の一端には、バランサ21が結合されている。前記機
枠7には、相対向する投光器22と受光器23によって
構成される第1のセンナと、相対向する投光器24と受
光器25によって構成される第2のセンサとが配置され
ている。これら第1および第2のセンサによって、マガ
ジンBの有無およびストッカCに対するマガジンBの装
着、取出しの確認を行なうことができる。また、前記機
枠7には、近接スイッチ26が取付られている。
一方、前記フレーム12の一端に立設された支柱27に
は、前記マガジンBの棚板5の間隔と同じ間隔で検出片
28が取付られている。そして、この検出片28は、前
記フレーム12の上下動により前記近接スイッチ27を
、0N−OFF させる。
は、前記マガジンBの棚板5の間隔と同じ間隔で検出片
28が取付られている。そして、この検出片28は、前
記フレーム12の上下動により前記近接スイッチ27を
、0N−OFF させる。
前記操作部りは、摺動可能なチャック30を備え、この
チャック30により、前記マガジンBからプリント基板
31をガイド32上へ引出し、ある゛いはガイド32上
にあるプリント基板31をマガジンB内へ押込むようK
なっている。
チャック30により、前記マガジンBからプリント基板
31をガイド32上へ引出し、ある゛いはガイド32上
にあるプリント基板31をマガジンB内へ押込むようK
なっている。
上記の構成において、フレーム12を最下端まで下降さ
せた状態で、マガジンBをストッカC内に押込む。この
とき、台車2の下面に形成された溝2aが突起14と嵌
合して、マガジンBを保持部材13上に位置決めする。
せた状態で、マガジンBをストッカC内に押込む。この
とき、台車2の下面に形成された溝2aが突起14と嵌
合して、マガジンBを保持部材13上に位置決めする。
また、マガジンBの装着が不十分な場合には、少くとも
第1のセンサ(投光器22と受光器23)もしくは第2
のセンサ(投光器24と受光器25)のいずれか一方で
検出される。マガジンBがストッカCに挿入されると、
モータ15が作動して、リフター11を引上げる。する
と、フレーム12と共に支柱27が上昇し、検出片28
が近接スイッチ26の前面に達し、近接スイッチ26を
作動させる。すると、モータ15が止まり、す7ター1
1が停止する。この状態で、チャック30が作動して、
プリ5ント基板31をマガジンBからガイド32の上に
引出す。そして、プリント基板31が加工装置へ送られ
て、所定の加工が終了し、再びカイト32上へ戻される
と、チャック30が作動して、ガイド32上のプリント
基板31をマガジンBの中へ押込む。すると、モータ1
5が作動して、マガジンBを引上げる。
第1のセンサ(投光器22と受光器23)もしくは第2
のセンサ(投光器24と受光器25)のいずれか一方で
検出される。マガジンBがストッカCに挿入されると、
モータ15が作動して、リフター11を引上げる。する
と、フレーム12と共に支柱27が上昇し、検出片28
が近接スイッチ26の前面に達し、近接スイッチ26を
作動させる。すると、モータ15が止まり、す7ター1
1が停止する。この状態で、チャック30が作動して、
プリ5ント基板31をマガジンBからガイド32の上に
引出す。そして、プリント基板31が加工装置へ送られ
て、所定の加工が終了し、再びカイト32上へ戻される
と、チャック30が作動して、ガイド32上のプリント
基板31をマガジンBの中へ押込む。すると、モータ1
5が作動して、マガジンBを引上げる。
このような操作をくり返し、マガジンB内の全てのプリ
ント基板31の加工が終ると、モータ15が反転して、
リフター11を下降させ、フレーム12を最下端まで下
降させる。そして、マガジンBの車輪1が床に着地した
のち、マガジンBをストッカCから引出す。
ント基板31の加工が終ると、モータ15が反転して、
リフター11を下降させ、フレーム12を最下端まで下
降させる。そして、マガジンBの車輪1が床に着地した
のち、マガジンBをストッカCから引出す。
このような構成にすること、により、ストッカCに対す
るマガジンBの着脱を、たとえば、無人軌道車等で行な
うことが可能になる。
るマガジンBの着脱を、たとえば、無人軌道車等で行な
うことが可能になる。
また、作業者がマガジンBの着脱を行なう場合、あるい
はマガジンBの移送を行なう場合にも、マガジンBの上
げ下げを行なう必要がなく、単にマガジンBを押したり
引たりするだけでよいのて゛、安全性も大巾に向上させ
ることができる。
はマガジンBの移送を行なう場合にも、マガジンBの上
げ下げを行なう必要がなく、単にマガジンBを押したり
引たりするだけでよいのて゛、安全性も大巾に向上させ
ることができる。
以上述べた如く、本発明によれば、プリント基板加工の
自動化が可能になる。また、安全性を大巾に向上させる
ことができるなどの効果がある。
自動化が可能になる。また、安全性を大巾に向上させる
ことができるなどの効果がある。
第1図は、本発明によるプリント基板のストッカの一例
を示す側面断面図、第2図は、・第1図の平面図、第3
図は、マガジンの一部を示す正面図である。 B・・・マガジン、C・・・ストッカ、1・・・車輪、
2・・・台車、 2a・・・溝、3・・・枠4・・・ガ
イド、5・・・棚板、6・・・取手、11・・・リフタ
ー、12・・・フレーム、13・・・保持部材、 14
・・・突起。 拳 代理人弁理士 高 橋 明 夫− 手 続 補 正 1方式) 昭和 5引 10月19日 特許庁長官 殿 補正をする者 代表者 海 野 友 孝 株式会社 日 立 製 作 所 内 願書および明細書全文 補正の内容 願書お上び明細書全文の浄書別紙のとおり
(内容に変更なし)
を示す側面断面図、第2図は、・第1図の平面図、第3
図は、マガジンの一部を示す正面図である。 B・・・マガジン、C・・・ストッカ、1・・・車輪、
2・・・台車、 2a・・・溝、3・・・枠4・・・ガ
イド、5・・・棚板、6・・・取手、11・・・リフタ
ー、12・・・フレーム、13・・・保持部材、 14
・・・突起。 拳 代理人弁理士 高 橋 明 夫− 手 続 補 正 1方式) 昭和 5引 10月19日 特許庁長官 殿 補正をする者 代表者 海 野 友 孝 株式会社 日 立 製 作 所 内 願書および明細書全文 補正の内容 願書お上び明細書全文の浄書別紙のとおり
(内容に変更なし)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 台車上に複数の棚を備え、この棚にプリント基板を収納
するマガジンと、前記台車の下面に挿入され、台車を位
置決めする位置決め部材を′有する1もしくは複数の支
持部材を所定の間隔でくし状に配置したりフタ−と、こ
のリフターを昇降させる駆動手段とを備え、前記リフタ
ーの下降端において、マガジンを水平方向に移動。 させることにより、す7ターに対してマガジンを着脱す
るようにしたことを特徴とするプリント基板のストッカ
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59119202A JPS60262776A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | プリント基板のストツカ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59119202A JPS60262776A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | プリント基板のストツカ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60262776A true JPS60262776A (ja) | 1985-12-26 |
Family
ID=14755453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59119202A Pending JPS60262776A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | プリント基板のストツカ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60262776A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0359014A2 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-21 | Karl Hehl | Vorrichtung für den Abtransport von Spritzteilen aus einer Kunststoff-Spritzgiessmachine |
JPH0463078U (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-29 | ||
DE4120129A1 (de) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | Karl Hehl | Vorrichtung fuer den abtransport von spritzteilen aus einer kunststoff-spritzgiessmaschine |
DE4120131C1 (ja) * | 1991-06-19 | 1993-01-07 | Karl 7298 Lossburg De Hehl | |
US5368466A (en) * | 1991-06-19 | 1994-11-29 | Hehl; Karl | Apparatus and transporting unit for conveying injection-molded articles away from an injection molding machine |
DE112007003720T5 (de) | 2007-11-30 | 2010-10-21 | Hirata Corp. | Überführungseinrichtung |
JP2015166282A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | 株式会社椿本チエイン | ワーク搬出入台車及びワーク搬出入装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55849A (en) * | 1978-06-20 | 1980-01-07 | Takahama Industry | Method and device for loading tile material into truck |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP59119202A patent/JPS60262776A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55849A (en) * | 1978-06-20 | 1980-01-07 | Takahama Industry | Method and device for loading tile material into truck |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0359014A2 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-21 | Karl Hehl | Vorrichtung für den Abtransport von Spritzteilen aus einer Kunststoff-Spritzgiessmachine |
JPH0463078U (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-29 | ||
DE4120129A1 (de) * | 1991-06-19 | 1992-12-24 | Karl Hehl | Vorrichtung fuer den abtransport von spritzteilen aus einer kunststoff-spritzgiessmaschine |
DE4120131C1 (ja) * | 1991-06-19 | 1993-01-07 | Karl 7298 Lossburg De Hehl | |
DE4120129C2 (de) * | 1991-06-19 | 1994-07-21 | Karl Hehl | Vorrichtung für den Abtransport von Spritzteilen aus einer Kunststoff-Spritzgießmaschine |
US5368466A (en) * | 1991-06-19 | 1994-11-29 | Hehl; Karl | Apparatus and transporting unit for conveying injection-molded articles away from an injection molding machine |
DE112007003720T5 (de) | 2007-11-30 | 2010-10-21 | Hirata Corp. | Überführungseinrichtung |
US8303234B2 (en) | 2007-11-30 | 2012-11-06 | Hirata Corporation | Transfer device |
DE112007003720B4 (de) * | 2007-11-30 | 2013-12-24 | Hirata Corp. | Überführungseinrichtung |
JP2015166282A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-09-24 | 株式会社椿本チエイン | ワーク搬出入台車及びワーク搬出入装置 |
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