JPH05167298A - Part feeder - Google Patents
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- JPH05167298A JPH05167298A JP3333386A JP33338691A JPH05167298A JP H05167298 A JPH05167298 A JP H05167298A JP 3333386 A JP3333386 A JP 3333386A JP 33338691 A JP33338691 A JP 33338691A JP H05167298 A JPH05167298 A JP H05167298A
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- tape reel
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テープリールに巻回さ
れたテープを送出して該テープ内に収納されたチップ部
品を取出具による部品取り出し位置に供給する部品供給
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply device for feeding a tape wound around a tape reel and supplying a chip component stored in the tape to a component take-out position by a take-out tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種部品供給装置が特開平１−２０８
９００号公報に開示されている。該公報に開示された技
術によれば、部品切れ値のテープ巻径に対応する位置に
透過型センサと投光器を予め設定し、テープの巻径が減
少し光路を遮らなくなったとき、部品切れとして検出し
ている。2. Description of the Related Art A component supply device of this type is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-208.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 900. According to the technique disclosed in the publication, a transmission type sensor and a light projector are set in advance at a position corresponding to the tape winding diameter of the component cutoff value, and when the tape winding diameter is reduced and the optical path is no longer blocked, it is considered as a component cutout. It is detecting.
【０００３】しかし、センサあるいは投光器のどちらか
一方は水平移動される部品供給装置に設置されるため、
配線が面倒であった。However, since either the sensor or the light projector is installed in the component supply device that is horizontally moved,
The wiring was troublesome.
【０００４】また、この技術を本出願人の装置に適用し
た場合、即ち本出願人が先に出願した特開平１−２７１
３４５号公報に開示した部品供給装置の移動時の振動に
よるテープリールのテープが緩んだり、切れたりするの
を防止するためのブレーキ機構がテープリールに押圧す
るものにおいては、該リールの一対の側板が紙製であれ
ばテープが送出されていきテープの巻径が少なくなる
と、一対の側板間が狭まってしまい、前記投光器からの
光が正しくテープあるいはセンサに照射できないことが
あった。When this technique is applied to the apparatus of the present applicant, that is, the applicant previously filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-271.
In the one disclosed in Japanese Patent No. 345, in which a brake mechanism for preventing the tape of the tape reel from loosening or breaking due to vibration during movement of the component supply apparatus is pressed against the tape reel, a pair of side plates of the reel is provided. If the tape is made of paper and the winding diameter of the tape becomes small as the tape winding diameter decreases, the space between the pair of side plates becomes narrow, and the light from the light projector may not be properly applied to the tape or the sensor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そのため、本発明は部
品供給装置側の配線をなくすことを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to eliminate the wiring on the component supply device side.
【０００６】また、テープが送出されていきテープの巻
径が少なくなってもテープリールの両側板の間隔が狭ま
るのを防止して、検知装置からの光が正しく照射できる
ようにすることを目的とする。Another object of the present invention is to prevent the distance between the side plates of the tape reel from being narrowed even when the tape is delivered and the winding diameter of the tape is reduced, so that the light from the detection device can be correctly irradiated. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明はテープ
リールに巻回されたテープを送出して該テープ内に収納
されたチップ部品を取出具による部品取り出し位置に供
給する部品供給装置に於いて、電子部品自動装着装置本
体側に設けられ前記テープリールの一対の側板間を通過
するようにしてテープの残量を検知するための反射型セ
ンサと、前記部品供給装置本体側に設けられ前記テープ
が順次送出されてその巻径が減少して所定残量になった
場合該センサからの光を反射して該センサに照射するた
めの反射板とを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is a component supply device for feeding a tape wound around a tape reel and supplying a chip component stored in the tape to a component take-out position by a take-out tool. And a reflection type sensor provided on the electronic component automatic mounting device main body side for detecting the remaining amount of the tape by passing between a pair of side plates of the tape reel, and a reflection type sensor provided on the component supply device main body side. A reflecting plate is provided for reflecting the light from the sensor and irradiating the sensor when the tape is sequentially sent out and the winding diameter decreases to reach a predetermined remaining amount.
【０００８】また、本発明はテープリールに巻回された
テープを送出して該テープ内に収納されたチップ部品を
取出具による部品取り出し位置に供給する部品供給装置
に於いて、前記テープの残量を検知する検知装置と、支
軸を介して回動自在に枢支されテープリール取付板に支
持されたテープリールの側板に当接する押圧作動部材
と、一部が前記テープリールの一対の側板間に入り込ま
せられ該押圧作動部材が該テープリールに圧接するよう
に付勢する付勢体とを設けたものである。Further, the present invention is a component supply device for feeding a tape wound around a tape reel and supplying a chip component stored in the tape to a component take-out position by a take-out tool. A detection device for detecting the amount, a pressing operation member that comes into contact with a side plate of the tape reel rotatably supported by a support shaft and supported by a tape reel mounting plate, and a pair of side plates of the tape reel. An urging member that is inserted between the urging members and urges the pressing operation member so as to press the tape reel.
【０００９】[0009]
【作用】以上の構成から、テープの巻径が所定径となっ
た場合反射型センサからの光が反射板で反射されること
によりテープの残量が所定量になつたことが検出され
る。With the above construction, when the winding diameter of the tape reaches the predetermined diameter, the light from the reflective sensor is reflected by the reflecting plate, and it is detected that the remaining amount of the tape reaches the predetermined amount.
【００１０】また、一対の側板間に入り込ませた付勢体
により付勢された押圧作動部材がテープリールに当接さ
れた状態でテープが送出され、その巻径が所定径となっ
たことが検知装置で検知される。このとき、テープの巻
径が少なくなるにしたがって押圧作動部材で側板を押し
ていくうちに両側板間が狭まろうとしても、前記付勢体
の存在により所定間隔が維持される。Further, the tape is delivered while the pressing operation member urged by the urging member inserted between the pair of side plates is in contact with the tape reel, and the winding diameter becomes a predetermined diameter. It is detected by the detection device. At this time, as the winding diameter of the tape decreases, even if the space between both side plates is narrowed while the side plates are being pushed by the pressing member, the presence of the urging body maintains the predetermined distance.
【００１１】[0011]
【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００１２】図３に於いて、（１）はＸ軸モータ（２）
及びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動する
ＸＹテーブルであり、チップ状電子部品（４）（以下、
チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリン
ト基板（５）が載置される。In FIG. 3, (1) is an X-axis motor (2)
And an XY table that moves in the XY directions by the rotation of the Y-axis motor (3), and the chip-shaped electronic component (4) (hereinafter,
Chip parts or parts. The printed circuit board (5) on which the () is mounted is placed.
【００１３】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。Reference numeral (6) is a supply table, which is a chip part (4).
A large number of component supply devices (7) for supplying the are provided. Reference numeral (8) is a supply base driving motor, which rotates the ball screw (9) to engage the supply base (6) with a nut (not shown) fitted to the ball screw (9) and fixed to the supply base (6). 6) is guided by the linear guide (10) and moves.
【００１４】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が等間隔に配設さ
れている。Reference numeral (11) is a turntable which rotates intermittently, and the suction nozzle (1) is provided on the outer edge of the table (11).
Mounting heads (13) having four 2) are arranged at equal intervals.
【００１５】吸着ノズル（１２）が供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１３）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル（１１）の一番外側に位置する吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着する。The suction nozzle (12) sucks the component (4) from the supply device (7) and picks up and removes the mounting head (13) is the suction station, and the suction station is the first position of the turntable (11). The suction nozzle (12) located outside sucks the component (4).
【００１６】吸着ヘッド（１３）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。The position at which the suction head (13) stops next is a recognition station, and the component recognition device (14) at this station recognizes the positional deviation of the component (4) that is sucked by the suction nozzle (12). ..
【００１７】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル（１
２）がノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回動さ
れ部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。The next mounting head (1
The position where 3) is stopped is the angle correction station, and the suction nozzle (1
2) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation roller (15), and the positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected.
【００１８】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。The next stop position of the angle correction station is
This is a mounting station, and the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12) of the station is mounted on the substrate (5).
【００１９】次に以下部品供給装置（７）について説明
する。Next, the component supply device (7) will be described below.
【００２０】図１及び図２及び図４に於いて、（１８）
は後述するカセット本体（２３）にネジ（６５）（６
６）（６７）止めされたテープリール取付板（６８）に
支軸（６９）を介して回転可能に取り付けられたテープ
リール（７０）に巻回されるテープで、チップ部品
（４）を一定間隔に封入し、チップ部品（４）が飛び出
さないようにカバーテープ（１９）が上方から覆って貼
付けられている。In FIGS. 1, 2 and 4, (18)
Screws (65) (6) to the cassette body (23) described later.
6) (67) A tape wound around a tape reel (70) rotatably mounted on a tape reel mounting plate (68) fixed via a support shaft (69) to keep the chip component (4) constant. A cover tape (19) is attached so as to cover the chip component (4) from above so that the chip component (4) does not pop out.
【００２１】（８３）は前記部品供給装置（７）を搭載
した供給台（６）の移動途中の振動によるテープリール
（７０）の回転を防止するブレーキ機構である。Reference numeral (83) is a brake mechanism for preventing rotation of the tape reel (70) due to vibration during movement of the supply table (6) on which the component supply device (7) is mounted.
【００２２】（８４）はテープリール押圧部材で、一端
は前記テープリール取付板（６８）に支軸を介して回動
可能に取付けられ、他端はテープリール（７０）の一対
の側板（７０Ａ）（７０Ｂ）の外周縁に押圧されてテー
プリール（７０）の回転を防止するとともに横ぶれを防
止する断面がクランク形状の押圧片（８５）が形成され
ている。Reference numeral (84) is a tape reel pressing member, one end of which is rotatably attached to the tape reel mounting plate (68) via a support shaft, and the other end of which is a pair of side plates (70A) of the tape reel (70). ) (70B) is pressed against the outer peripheral edge of the tape reel (70) to prevent rotation of the tape reel (70) and to prevent lateral movement.
【００２３】（８６）は前記押圧片（８５）がテープリ
ール（７０）を押圧するように付勢するバネで、一端は
前記カセツト本体（２３）に突設されたピン（８７）に
掛けられ、他端は前記テープリール押圧部材（８４）に
突設されたピン（８８）に掛けられている。尚、該バネ
（８６）は図７に示すように前記テープリール（７０）
の一対の側板（７０Ａ）（７０Ｂ）間に入り込ませてあ
る。これは、テープリール（７０）が紙製である場合に
は、テープ（１８）が送出されていくにしたがって、前
記押圧部材（８４）で押されていくうちに両側板（７０
Ａ）（７０Ｂ）間が狭まつてしまい、テープ（１８）の
送出に支障をきたすのを防止するためである。Reference numeral (86) is a spring for urging the pressing piece (85) to press the tape reel (70), and one end of the spring is hooked on a pin (87) projecting from the cassette body (23). The other end is hooked on a pin (88) protruding from the tape reel pressing member (84). The spring (86) is, as shown in FIG. 7, the tape reel (70).
Is inserted between the pair of side plates (70A) and (70B). This is because when the tape reel (70) is made of paper, both side plates (70) are pushed by the pushing member (84) as the tape (18) is fed.
This is to prevent the space between A) and (70B) from becoming narrow and hindering the delivery of the tape (18).
【００２４】（９０）は前記テープリール（７０）に巻
回されたテープ（１８）（部品（４））の残量を検出す
る反射型センサで、図１及び図８に示すように電子部品
自動装着装置本体（９３）の上カバー（９４）に取付け
られた取付板（８９）に設置されている。該センサ（９
０）は、投光部からの光がカセット本体（２３）に設置
された反射板（９１）で反射されて受光部に受光された
場合はテープ（１８）の残量が所定量（部品切れ）にな
つたことを示し、光が受光されなければ投光部からの光
はテープ（１８）によつて遮られて反射板（９１）に届
かないことを示す。 また、前記ブレーキ機構（８３）
は前述の押圧部材（８４）で押されていくうちに両側板
（７０Ａ）（７０Ｂ）間の間隔が狭まってしまい、前記
投光器からの光がテープ（１８）あるいは反射板（９
１）に正しく照射されなくなるのを防止する。Reference numeral (90) is a reflection type sensor for detecting the remaining amount of the tape (18) (part (4)) wound around the tape reel (70), and as shown in FIGS. It is installed on a mounting plate (89) mounted on the upper cover (94) of the automatic mounting apparatus body (93). The sensor (9
0), when the light from the light projecting portion is reflected by the reflecting plate (91) installed in the cassette body (23) and is received by the light receiving portion, the remaining amount of the tape (18) is a predetermined amount (out of parts). If the light is not received, it means that the light from the light projecting portion is blocked by the tape (18) and does not reach the reflection plate (91). Also, the brake mechanism (83)
The distance between the side plates (70A) (70B) becomes narrower while being pushed by the above-mentioned pressing member (84), so that the light from the projector is taped (18) or the reflector (9).
1) Prevents from not being properly irradiated.
【００２５】部品供給装置（７）は該テープ（１８）に
封入された部品（４）の間隔に合わせて間欠送りして、
吸着ノズル（１２）の吸着位置に部品（４）を供給する
ものである。（２０）はこのテープ送り動作を行うため
の昇降棒であり、部品（４）の吸着位置に供給台（６）
の移動により停止している部品供給装置（７）の上方に
取付けられ、図示しない駆動源により上下動する。The component supply device (7) intermittently feeds in accordance with the interval of the components (4) enclosed in the tape (18),
The component (4) is supplied to the suction position of the suction nozzle (12). Reference numeral (20) is an elevating rod for performing this tape feeding operation, and the supply table (6) is provided at the suction position of the component (4).
Is mounted above the component supply device (7) which is stopped by the movement of, and is moved up and down by a drive source (not shown).
【００２６】図５において、（２２）はカセット本体
（２３）より上方に延びているカセット側壁（２４）に
支軸（２５）で揺動可能に軸支された揺動レバーであ
り、下降する昇降棒（２０）が該レバー（２２）に形成
された係合片（２６）に当接し下方に押圧することによ
り、図２の位置より図４の位置に揺動し、昇降棒（２
０）が上昇すると、前記係合片（２６）とカセット側壁
（２４）との間に張架された引張バネ（２７）の付勢力
によりストッパピン（２８）に規制される図２に示され
る位置まで揺動する。In FIG. 5, reference numeral (22) is a swing lever pivotably supported by a spindle (25) on a cassette side wall (24) extending above the cassette body (23), and is lowered. When the lifting bar (20) abuts against the engaging piece (26) formed on the lever (22) and presses it downward, it swings from the position of FIG. 2 to the position of FIG.
0) is raised, the stopper pin (28) regulates the stopper pin (28) by the urging force of a tension spring (27) stretched between the engaging piece (26) and the cassette side wall (24), as shown in FIG. Rock to position.
【００２７】前記ストッパピン（２８）は該ストッパピ
ン（２８）とは別部品の支軸ネジ（２９）が該ピン（２
８）に切られたネジ穴に螺合されカセット側壁（２４）
に偏心してねじ止めされており、図６に示されるように
回動され規制する位置を変えてネジ止めされることによ
り、揺動レバー（２２）が該ストッパ（２８）に係止さ
れたとき昇降棒（２０）との隙間が調整できるようにな
されている。昇降棒（２０）の上昇位置は本体側で調整
されているため、供給装置（７）毎のバラツキを調整す
ることになるが、昇降棒（２０）は、図示しないカムに
より下降が開始されるがその下降速度及び加速度は下降
開始時に近いほど小さいようにカム曲線は設定されてい
るため昇降棒（２０）との隙間は小さいほど昇降棒（２
０）の揺動レバー（２２）へ当接したときの衝撃が小さ
く、吸着する部品（４）が衝撃でずれてしまったり、飛
び出てしまったりすることが少なく、吸着ノズル（１
２）が確実に部品（４）を吸着できる。しかし一方、隙
間を小さくしようとしても、供給装置（７）自体のバラ
ツキ、その取付けのバラツキや振動等で昇降棒（２０）
に当たってしまっては、危険であるためある程度の余裕
をもたせて調整している。該揺動レバー（２２）の下端
部には伝達レバー（３０）が回動自在に枢支されてお
り、該レバー（３０）の他端に枢支されている送りレバ
ー（３１）に揺動レバー（２２）の動きが伝えられる。
該送りレバー（３１）は送りレバー支軸（３２）を支点
に揺動可能にカセット本体（２３）に取付けられてお
り、揺動レバー（２２）の反時計方向への揺動により反
時計方向に揺動し、その一端に枢支されている送り爪
（３３）が支軸（３２）に軸支されている送り歯車（３
４）に噛合い図２の反時計方向に送りストッパ（３５）
で規制される位置まで所定角度回動させる。送り歯車
（３４）にはスプロケット（３６）が一体に取付けられ
ており、カセット本体（２３）上に形成された平らなシ
ュート面（３７）上に載置されテープリール（７０）よ
り引延ばされてきているテープ（１８）の搬送方向に向
かって左側に穿設された送り孔（図示せず）にスプロケ
ット（３６）の外周に一定間隔で植設されている送りピ
ン（３９）が嵌合し、送り歯車（３４）の回動により該
テープ（１８）が所定ピッチ、図２の左側に送られ、テ
ープ（１８）に収納されている先頭の部品（４）は送り
ピン（３９）が嵌合している部分の直前の部品吸着位置
（Ｔ）に位置する。吸着位置（Ｔ）はテープ（１８）の
伸縮や、曲がりの影響を減らすためなるべく送りピン
（３９）の近くに設けられている。（４０）は送り歯車
（３４）にバネ（４１）の付勢力により嵌合して該歯車
（３４）の時計方向への回転を防止する逆転防止爪であ
る。The stopper pin (28) has a spindle screw (29) which is a separate component from the stopper pin (28).
8) Cassette side wall (24) screwed into the screw hole cut in 8)
When the rocking lever (22) is locked to the stopper (28) by being screwed eccentrically with respect to each other and being screwed by changing the position to be rotated and regulated as shown in FIG. The clearance between the lift bar (20) and the lift bar (20) can be adjusted. Since the ascending position of the elevating rod (20) is adjusted on the main body side, the variation for each supply device (7) is adjusted, but the elevating rod (20) is started to descend by a cam (not shown). However, since the cam curve is set so that the descending speed and acceleration are smaller as the descending speed is closer to the start of descending, the smaller the clearance between the elevating rod (20) and the elevating rod (2) is.
(0) when it comes into contact with the swing lever (22), the impact is small, and the component (4) to be adsorbed is less likely to be displaced or popped out due to the impact.
2) can surely suck the component (4). However, on the other hand, even if an attempt is made to reduce the gap, the lifting rod (20) may vary due to variations in the supply device (7) itself, variations in its attachment, vibrations, and the like.
If it hits, it is dangerous and we make adjustments with some margin. A transmission lever (30) is rotatably pivoted at the lower end of the swing lever (22), and is swung by a feed lever (31) pivotally supported at the other end of the lever (30). The movement of the lever (22) is transmitted.
The feed lever (31) is swingably attached to the cassette body (23) about a feed lever support shaft (32) as a fulcrum, and is counterclockwise by swinging the swing lever (22) counterclockwise. And a feed claw (33) pivotally supported at one end thereof is pivotally supported by a support shaft (32).
4) Engage with the feed stopper (35) in the counterclockwise direction in Fig. 2.
Rotate a predetermined angle to the position regulated by. A sprocket (36) is integrally attached to the feed gear (34) and placed on a flat chute surface (37) formed on the cassette body (23) and extended from a tape reel (70). The feed pins (39), which are planted at regular intervals on the outer periphery of the sprocket (36), are fitted into the feed holes (not shown) formed on the left side in the transport direction of the tape (18) that has been developed. Then, the tape (18) is fed to the left side in FIG. 2 by a predetermined pitch by the rotation of the feed gear (34), and the leading part (4) housed in the tape (18) is the feed pin (39). Is located at the component suction position (T) immediately before the fitted portion. The suction position (T) is provided as close as possible to the feed pin (39) in order to reduce the influence of expansion and contraction of the tape (18) and bending. Reference numeral (40) is a reverse rotation preventing claw that is fitted to the feed gear (34) by the urging force of the spring (41) to prevent the gear (34) from rotating in the clockwise direction.
【００２８】（４３）は支軸（４４）によりカセット側
壁（２４）に枢支されるサプレッサであり、シュート面
（３７）上を送られるテープ（１８）をバネ（４５）の
付勢力により上方から押えてテープ（１８）の浮き上り
を規制すると共に、部品（４）の吸着位置より手前（図
２の右側）にてテープ（１８）よりカバーテープ（１
９）を剥ぎ取るための開口（４６）を有している。該サ
プレッサ（４３）の図２の左側の先端部にはピン（４
８）が植設されており、カセット本体（２３）より延出
して取付けられたバネ（５０）により図２の反時計方向
へ付勢されて枢支されるサプレッサ押え片（５１）がピ
ン（４８）に係合し、該サプレッサ（４３）の下方への
押圧が該サプレッサ（４３）が長いためにバネ（４５）
だけでは押圧力が不足するので補強される。また、該サ
プレッサ（４３）は強度を強めるためもあり下方が開い
た断面コの字状に折曲げられており、シュート面（３
７）上を覆うと共に、シュート面（３７）の側方からも
テープ（１８）をおおまかに規制している。側方からの
規制はテープ（１８）端面との隙間が０．５ｍｍ程度で
ありまたこの横方向の位置が固定されてはいない。Reference numeral (43) is a suppressor pivotally supported by the support shaft (44) on the cassette side wall (24), and the tape (18) fed on the chute surface (37) is moved upward by the biasing force of the spring (45). The tape (18) is restrained from being lifted up from above and the cover tape (1) is attached to the tape (18) before the suction position of the component (4) (on the right side in FIG. 2).
It has an opening (46) for stripping off 9). The tip of the suppressor (43) on the left side of FIG. 2 has a pin (4
8) is planted, and a suppressor pressing piece (51) pivotally supported by being biased counterclockwise in FIG. 2 by a spring (50) extending from the cassette body (23) and attached thereto is a pin ( 48) and the downward pressure of the suppressor (43) is due to the length of the suppressor (43) causing the spring (45).
Since the pressing force is insufficient by itself, it is reinforced. Further, the suppressor (43) is bent to have a U-shaped cross-section with an open lower part in order to increase the strength, and the chute surface (3
7) While covering the top, the tape (18) is also roughly regulated from the side of the chute surface (37). The restriction from the side is that the gap between the tape (18) and the end surface is about 0.5 mm, and the position in the lateral direction is not fixed.
【００２９】テープ（１８）より剥ぎ取られたカバーテ
ープ（１９）はリール支軸（５３）により側壁（２４）
に枢支されたカバーテープリール（５４）に該リール
（５４）の下側より巻取られる。The cover tape (19) peeled off from the tape (18) is attached to the side wall (24) by the reel support shaft (53).
The cover tape reel (54) pivotally supported by the reel is wound from the lower side of the reel (54).
【００３０】該リール（５４）の巻取りの機構について
図２に基づき説明する。The winding mechanism of the reel (54) will be described with reference to FIG.
【００３１】前記リール支軸（５３）にはラチェットレ
バー（５５）が軸支されており、その端部にはローラ
（５６）が回転可能に枢支され、該レバー（５５）と前
記揺動レバー（２２）の間に張架された引張バネ（５
７）の付勢力により該ローラ（５６）は揺動レバー（２
２）に押圧されている。該ラチェットレバー（５５）に
は、リール（５４）に一体に形成されたラチェット歯車
（５８）に噛合い可能に為されたラチェット爪（５９）
が枢支されており、前記揺動レバー（２２）が昇降棒
（２０）の下降により反時計方向に揺動するとラチェッ
トレバー（５５）の揺動によりリール（５４）は反時計
方向に回動してカバーテープ（１９）を巻取る。（６
０）はリール（５４）の逆転を防止するためラチェット
歯車（５８）に噛合う逆転防止爪である。A ratchet lever (55) is rotatably supported on the reel support shaft (53), and a roller (56) is rotatably supported at the end of the ratchet lever (55) to swing the lever (55) and the swinging member. A tension spring (5) stretched between levers (22)
The roller (56) is moved by the urging force of
Pressed in 2). The ratchet lever (55) has a ratchet pawl (59) which is capable of meshing with a ratchet gear (58) formed integrally with the reel (54).
When the swing lever (22) swings counterclockwise by lowering the lifting rod (20), the reel (54) swings counterclockwise by swinging the ratchet lever (55). Then, the cover tape (19) is wound up. (6
Reference numeral 0) is a reverse rotation preventing claw that meshes with the ratchet gear (58) in order to prevent the reverse rotation of the reel (54).
【００３２】次に、部品供給装置（７）を供給台（６）
に取付ける機構について図２及び図４に基づき説明す
る。Next, the component supply device (7) is attached to the supply table (6).
The mechanism to be attached to will be described with reference to FIGS. 2 and 4.
【００３３】（７３）は供給装置（７）のカセット本体
（２３）の下部の前後に１個ずつ取付けられた取付けピ
ンであり、供給台（６）の前後の取付プレート（７４）
（７５）に穿設された取付孔（７６）（７７）に嵌合す
ることにより、供給装置（７）の位置決めが為される。
（７８）は支軸（７９）に枢支されるロックレバーであ
り、該レバー（７８）の先端部のロック爪（８０）が供
給台（６）上に設けられたロックプレート（８１）の爪
係合突部（８１Ａ）の下面に圧接され、供給装置（７）
を供給台（６）に取付ける。Reference numeral (73) is a mounting pin attached to the front and rear of the lower portion of the cassette body (23) of the supply device (7) one by one, and mounting plates (74) on the front and rear of the supply base (6).
The supply device (7) is positioned by fitting it into the mounting holes (76) (77) formed in (75).
Reference numeral (78) is a lock lever pivotally supported by a support shaft (79), and a lock claw (80) at the tip of the lever (78) is provided on a lock plate (81) provided on the supply base (6). The supply device (7) is pressed against the lower surface of the claw engaging protrusion (81A).
To the supply table (6).
【００３４】以下、動作について説明する。The operation will be described below.
【００３５】先ず、図示しない操作部が操作されて自動
運転が開始されると、供給台駆動モータ（８）が回動さ
れボールネジ（９）を介して所望の部品（４）を供給す
る供給装置（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノ
ズル（１２）が吸着位置に移動させるように供給台
（６）がリニアガイド（１０）に案内され移動する。こ
のとき、ブレーキ機構（８３）の押圧片がテープリール
（７０）の両側板（７０Ａ）（７０Ｂ）の外周縁に当接
しているため、部品供給装置（７）の移動によるテープ
リール（７０）の回転、横ぶれが防止される。First, when an operation section (not shown) is operated to start automatic operation, the supply base drive motor (8) is rotated to supply a desired component (4) through the ball screw (9). The supply table (6) is guided and moved by the linear guide (10) so that the suction nozzle (12) waiting for (7) at the suction station moves to the suction position. At this time, since the pressing piece of the brake mechanism (83) is in contact with the outer peripheral edges of the side plates (70A) (70B) of the tape reel (70), the tape reel (70) is moved by the movement of the component supply device (7). Rotation and side shake are prevented.
【００３６】供給装置（７）が停止すると、昇降棒（２
０）が下降して揺動レバー（２２）の係合片（２６）に
当接し押下げるので該揺動レバー（２２）は図４の如く
反時計方向に揺動し、伝達レバー（３０）を介して送り
レバー（２２）が反時計方向に揺動し、送り爪（３３）
が送り歯車（３４）を回動させスプロケツト（３６）を
回動させる。スプロケツト（３６）の回動により送りピ
ン（３９）はテープ（１８）を所定ピッチ送るが、この
ときサプレツサ（４３）はテープ（１８）が上方に浮き
上がらないように押さえている。When the supply device (7) is stopped, the lifting rod (2
0) descends and contacts the engaging piece (26) of the swing lever (22) and pushes it down, so that the swing lever (22) swings counterclockwise as shown in FIG. The feed lever (22) swings counterclockwise through the feed claw (33).
Rotates the feed gear (34) to rotate the sprocket (36). The feed pin (39) feeds the tape (18) by a predetermined pitch by the rotation of the sprocket (36), but at this time, the suppressor (43) holds the tape (18) so that the tape (18) does not float upward.
【００３７】一方、揺動レバー（２２）の反時計方向へ
の揺動により、引張バネ（５７）を介してラチェットレ
バー（５５）が反時計方向に揺動し、ラチェット爪（５
９）はラチェット歯車（５８）に噛合いカバーテープリ
ール（５４）を所定角度反時計方向に回動させる。該リ
ール（５４）の回動によりサプレッサ（４３）の開口
（４６）の位置でテープ（１８）より剥がされながらカ
バーテープ（１９）はリール（５４）に巻取られる。On the other hand, as the swing lever (22) swings counterclockwise, the ratchet lever (55) swings counterclockwise via the tension spring (57), and the ratchet pawl (5)
9) meshes with the ratchet gear (58) and rotates the cover tape reel (54) counterclockwise by a predetermined angle. The cover tape (19) is wound on the reel (54) while being peeled off from the tape (18) at the position of the opening (46) of the suppressor (43) by the rotation of the reel (54).
【００３８】次に、昇降棒（２０）が上動すると、図２
に示されるように揺動レバー（２２）は引張バネ（２
７）の付勢力により時計方向に戻り、テープ（１８）の
送り動作及びカバーテープ（１９）の剥離動作は停止
し、次に吸着されるべき部品（４）は吸着ノズル（１
２）による部品吸着位置に位置する。Next, when the elevating rod (20) moves upward, as shown in FIG.
The swing lever (22) is attached to the tension spring (2
The urging force of 7) returns to the clockwise direction, the feeding operation of the tape (18) and the peeling operation of the cover tape (19) are stopped, and the component (4) to be sucked next is sucked by the suction nozzle (1
It is located at the component suction position according to 2).
【００３９】そして、吸着ノズル（１２）が下降して、
部品吸着位置にある部品（４）の正しい位置を吸着して
上昇する。この吸着ノズル（１２）の部品吸着動作が終
了すると、ターンテーブル（１１）が間欠回動し、次の
ノズル（１２）が吸着ステーションに移動し次に取出さ
れるべき部品（４）を供給する供給装置（７）がモータ
（８）の回動によりノズル（１２）の吸着位置に移動す
る。該ノズル（１２）が部品（４）を吸着するとターン
テーブル（１１）が間欠回動し、最初に部品（４）を吸
着したノズル（１２）は認識ステーションに移動する。Then, the suction nozzle (12) descends,
The correct position of the component (4) at the component suction position is suctioned and the component is raised. When the suction operation of the suction nozzle (12) is completed, the turntable (11) intermittently rotates, the next nozzle (12) moves to the suction station, and the component (4) to be taken out next is supplied. The supply device (7) moves to the suction position of the nozzle (12) by the rotation of the motor (8). When the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) that first sucks the component (4) moves to the recognition station.
【００４０】この認識ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。このとき吸着ノズル（１２）は部品
（４）の認識可能な許容範囲内の位置を吸着しているの
で認識できなくなることはない。次のターンテーブル
（１１）の間欠回動により認識ステーションに停止して
いたノズル（１２）は角度補正ステーションに移動し、
ノズル回動ローラ（１５）により認識装置（１４）の認
識結果に基づき部品（４）のθ方向の回転角度の位置ず
れが補正される。At this recognition station, the nozzle (1
The adsorbed component (4) of 2) is the component recognition device (14).
Be recognized by. At this time, since the suction nozzle (12) is sucking the position within the recognizable permissible range of the component (4), it cannot be recognized. The nozzle (12) stopped at the recognition station due to the intermittent rotation of the next turntable (11) moves to the angle correction station,
The nozzle rotation roller (15) corrects the positional deviation of the rotation angle of the component (4) in the θ direction based on the recognition result of the recognition device (14).
【００４１】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づいて補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸ
Ｙ方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置
にノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着され
る。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next turntable (11)
2) moves to the mounting station, and is corrected based on the recognition result of the recognition device (14) by the rotation of the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3), and the XY table (1) is moved to X-axis.
It moves in the Y direction, and the component (4) sucked by the nozzle (12) is mounted at the position where the printed circuit board (5) should be mounted.
【００４２】以上の動作が繰り返されて夫々の部品供給
装置（７）から、順次部品（４）の吸着が行われる。By repeating the above operation, the components (4) are sequentially picked up from the respective component supply devices (7).
【００４３】こうして、テープリール（７０）に巻回さ
れたテープ（１８）の巻径は徐々に少なくなり、センサ
（９０）の投光部からの光がテープ（１８）に遮られる
ことなしに反射板（９１）で反射されて受光部に受光さ
れることになる。そして、その検出結果を基に図示しな
い制御装置が図示しない報知装置を作動させて作業者に
報知することにより、作業者は予めそのテープ（１８）
（部品（４））が少なくなった部品供給装置（７）と部
品（４）の充分入った部品供給装置（７）とを交換する
準備ができる。Thus, the winding diameter of the tape (18) wound around the tape reel (70) gradually decreases, and the light from the light projecting portion of the sensor (90) is not blocked by the tape (18). The light is reflected by the reflection plate (91) and received by the light receiving section. Then, based on the detection result, the control device (not shown) activates the notifying device (not shown) to notify the worker, so that the worker can advance the tape (18).
It is ready to replace the component supply device (7) that is low in (component (4)) and the component supply device (7) that is sufficiently filled with the component (4).
【００４４】また、バネ（８６）を側板（７０Ａ）（７
０Ｂ）間に入り込ませているため、該側板（７０Ａ）
（７０Ｂ）が紙製である場合には、テープ（１８）が送
出されていくにしたがって、前記押圧部材（８４）で押
されていくうちに両側板（７０Ａ）（７０Ｂ）の間隔が
狭まつてしまうことによりテープ（１８）の送出に支障
をきたすということがない。更に、該バネ（８６）は前
述の押圧部材（８４）で押されていくうちに両側板（７
０Ａ）（７０Ｂ）の間隔が狭まってしまい、前記投光器
からの光がテープあるいは反射板（９１）に正しく照射
されなくなるのを防止する。Further, the spring (86) is attached to the side plates (70A) (7
0B), so that the side plate (70A)
When (70B) is made of paper, the distance between the side plates (70A) (70B) becomes narrower as the tape (18) is being pushed by the pushing member (84). It does not hinder the delivery of the tape (18). Further, the spring (86) is pushed by the above-mentioned pressing member (84) while the both side plates (7
It is prevented that the distance between 0A) and 70B) is narrowed and the light from the light projector is not properly applied to the tape or the reflection plate (91).
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明は、部品供給装置側
の配線をなくすことができ、また、テープが送出されて
いきテープの巻径が少なくなってもテープリールの両側
板間の間隔が狭まるのを防止して、検知装置により正し
くテープの残量検知ができる。As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate wiring on the side of the component supply device, and even when the tape is fed and the winding diameter of the tape is reduced, the distance between the both side plates of the tape reel is reduced. It is possible to prevent the tape from narrowing, and the detection device can detect the remaining tape amount correctly.
【図１】部品供給装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a component supply device.
【図２】部品供給装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the component supply device.
【図３】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の平面
図である。FIG. 3 is a plan view of an electronic component automatic mounting device to which the present invention is applied.
【図４】部品供給装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the component supply device.
【図５】ストッパピンが偏心している状態を示す図２の
反対方向から見た側面図である。5 is a side view showing a state in which the stopper pin is eccentric, as viewed from the opposite direction of FIG. 2. FIG.
【図６】ストッパピンが偏心している状態を示す図２の
反対方向から見た側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the stopper pin is eccentric as seen from the opposite direction of FIG. 2.
【図７】部品供給装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the component supply device.
【図８】電子部品自動装着装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of the electronic component automatic mounting device.
（４） チップ状電子部品（チップ部品） （７） 部品供給装置 （１８） テープ （６８） テープリール取付板 （７０） テープリール （７０Ａ） 側板 （７０Ｂ） 側板 （８３） ブレーキ機構 （８４） テープリール押圧部材（押圧作動部材） （８５） 押圧片（押圧作動部材） （８６） バネ（付勢体） （８９） 取付板 （９０） 反射型センサ（検知装置） （９１） 反射板 (4) Chip-shaped electronic component (chip component) (7) Component supply device (18) Tape (68) Tape reel mounting plate (70) Tape reel (70A) Side plate (70B) Side plate (83) Brake mechanism (84) Tape Reel pressing member (pressing operation member) (85) Pressing piece (pressing operation member) (86) Spring (biasing body) (89) Mounting plate (90) Reflective sensor (detecting device) (91) Reflecting plate
Claims (2)
して該テープ内に収納されたチップ部品を取出具による
部品取り出し位置に供給する部品供給装置に於いて、電
子部品自動装着装置本体側に設けられ前記テープリール
の一対の側板間を通過するようにしてテープの残量を検
知するための反射型センサと、前記部品供給装置本体側
に設けられ前記テープが順次送出されてその巻径が減少
して所定残量になった場合該センサからの光を反射して
該センサに照射するための反射板とを設けたことを特徴
とする部品供給装置。1. A component supply device for feeding a tape wound around a tape reel and supplying a chip component housed in the tape to a component take-out position by a take-out tool, wherein an electronic component automatic mounting device main body side And a reflection type sensor for detecting the remaining amount of the tape so as to pass between a pair of side plates of the tape reel, and the tape provided on the main body side of the component supply device to sequentially deliver the tape and the winding diameter thereof. And a reflection plate for reflecting light from the sensor and irradiating the sensor when the remaining amount is reduced to a predetermined remaining amount.
して該テープ内に収納されたチップ部品を取出具による
部品取り出し位置に供給する部品供給装置に於いて、前
記テープの残量を検知する検知装置と、支軸を介して回
動自在に枢支されテープリール取付板に支持されたテー
プリールの側板に当接する押圧作動部材と、一部が前記
テープリールの一対の側板間に入り込ませられ該押圧作
動部材が該テープリールに圧接するように付勢する付勢
体とを設けたことを特徴とする部品供給装置。2. A component supply device for feeding a tape wound around a tape reel and supplying a chip component stored in the tape to a component take-out position by a take-out tool, to detect the remaining amount of the tape. Detecting device, a pressure actuating member that comes into contact with a side plate of the tape reel rotatably supported by a support shaft and supported by a tape reel mounting plate, and a part of the pressing member enters between the pair of side plates of the tape reel. And a biasing member that biases the pressing operation member so as to press-contact the tape reel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333386A JP2703440B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Parts supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3333386A JP2703440B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Parts supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05167298A true JPH05167298A (en) | 1993-07-02 |
| JP2703440B2 JP2703440B2 (en) | 1998-01-26 |
Family
ID=18265540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3333386A Expired - Lifetime JP2703440B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Parts supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2703440B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104322159A (en) * | 2012-03-23 | 2015-01-28 | 株式会社日立高新技术仪器 | Component supply device and component installation device |
| JP2019121751A (en) * | 2018-01-11 | 2019-07-22 | ヤマハ発動機株式会社 | Component supplying apparatus and component mounting apparatus |
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1991
- 1991-12-17 JP JP3333386A patent/JP2703440B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US10271469B2 (en) | 2012-03-23 | 2019-04-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component supply device and component installation device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2703440B2 (en) | 1998-01-26 |
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