JP2703440B2 - Parts supply device - Google Patents
Parts supply deviceInfo
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- JP2703440B2 JP2703440B2 JP3333386A JP33338691A JP2703440B2 JP 2703440 B2 JP2703440 B2 JP 2703440B2 JP 3333386 A JP3333386 A JP 3333386A JP 33338691 A JP33338691 A JP 33338691A JP 2703440 B2 JP2703440 B2 JP 2703440B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テープリールに巻回さ
れたテープを送出して該テープ内に収納されたチップ部
品を取出具による部品取り出し位置に供給する部品供給
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component feeder for feeding a tape wound on a tape reel and supplying a chip component contained in the tape to a component pick-up position by a pick-up tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種部品供給装置が特開平１−２０８
９００号公報に開示されている。該公報に開示された技
術によれば、部品切れ値のテープ巻径に対応する位置に
透過型センサと投光器を予め設定し、テープの巻径が減
少し光路を遮らなくなったとき、部品切れとして検出し
ている。2. Description of the Related Art This type of component supply apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-208.
No. 900 is disclosed. According to the technique disclosed in the publication, a transmission sensor and a light emitter are preset at a position corresponding to the tape winding diameter of the part outage value, and when the tape winding diameter is reduced and the optical path is not blocked, the Detected.
【０００３】しかし、センサあるいは投光器のどちらか
一方は水平移動される部品供給装置に設置されるため、
配線が面倒であった。However, since either the sensor or the projector is installed in a horizontally moving component supply device,
Wiring was troublesome.
【０００４】また、この技術を本出願人の装置に適用し
た場合、即ち本出願人が先に出願した特開平１−２７１
３４５号公報に開示した部品供給装置の移動時の振動に
よるテープリールのテープが緩んだり、切れたりするの
を防止するためのブレーキ機構がテープリールに押圧す
るものにおいては、該リールの一対の側板が紙製であれ
ばテープが送出されていきテープの巻径が少なくなる
と、一対の側板間が狭まってしまい、前記投光器からの
光が正しくテープあるいはセンサに照射できないことが
あった。Further, when this technique is applied to the apparatus of the present applicant, that is, Japanese Patent Laid-Open No. 1-271 filed earlier by the present applicant.
No. 345, a pair of side plates of a reel are used in a brake mechanism which presses against a tape reel by a brake mechanism for preventing the tape of the tape reel from being loosened or cut due to vibration during movement of the component supply device. When the tape is made of paper, when the tape is sent out and the winding diameter of the tape is reduced, the space between the pair of side plates is narrowed, and the light from the light projector may not be able to irradiate the tape or the sensor correctly.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】そのため、本発明は部
品供給装置側の配線をなくすことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to eliminate wiring on the part supply device side.
【０００６】また、テープが送出されていきテープの巻
径が少なくなってもテープリールの両側板の間隔が狭ま
るのを防止して、検知装置からの光が正しく照射できる
ようにすることを目的とする。It is another object of the present invention to prevent the distance between both side plates of a tape reel from being reduced even when the tape is sent out and the winding diameter of the tape is reduced, so that light from a detection device can be correctly irradiated. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明はテープ
リールに巻回されたテープを送出して該テープ内に収納
されたチップ部品を取出具による部品取り出し位置に供
給する部品供給装置に於いて、電子部品自動装着装置本
体側に設けられ前記テープリールの一対の側板間を通過
するようにしてテープの残量を検知するための反射型セ
ンサと、前記部品供給装置本体側に設けられ前記テープ
が順次送出されてその巻径が減少して所定残量になった
場合該センサからの光を反射して該センサに照射するた
めの反射板とを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a component supply apparatus for feeding a tape wound on a tape reel and supplying a chip component contained in the tape to a component pick-up position by a pick-out tool. A reflective sensor provided on the electronic component automatic mounting apparatus main body side for detecting the remaining amount of the tape so as to pass between a pair of side plates of the tape reel; and a reflective sensor provided on the component supply apparatus main body side. A reflection plate is provided for reflecting the light from the sensor and irradiating the sensor when the tape is sequentially sent and the winding diameter decreases to a predetermined remaining amount.
【０００８】また、本発明はテープリールに巻回された
テープを送出して該テープ内に収納されたチップ部品を
取出具による部品取り出し位置に供給する部品供給装置
に於いて、前記テープの残量を検知する検知装置と、支
軸を介して回動自在に枢支されテープリール取付板に支
持されたテープリールの側板に当接する押圧作動部材
と、一部が前記テープリールの一対の側板間に入り込ま
せられ該押圧作動部材が該テープリールに圧接するよう
に付勢する付勢体とを設けたものである。The present invention is also directed to a component supply device for feeding a tape wound on a tape reel and supplying a chip component contained in the tape to a component pick-up position by a pick-out tool. A detecting device for detecting the amount, a pressing operation member rotatably supported via a support shaft and abutting against a side plate of the tape reel supported by the tape reel mounting plate, and a pair of side plates of the tape reel partially And an urging member which is inserted between the urging members and urges the pressing operation member to press against the tape reel.
【０００９】[0009]
【作用】以上の構成から、テープの巻径が所定径となっ
た場合反射型センサからの光が反射板で反射されること
によりテープの残量が所定量になつたことが検出され
る。According to the above arrangement, when the winding diameter of the tape becomes a predetermined diameter, the light from the reflection type sensor is reflected by the reflection plate, thereby detecting that the remaining amount of the tape has reached the predetermined amount.
【００１０】また、一対の側板間に入り込ませた付勢体
により付勢された押圧作動部材がテープリールに当接さ
れた状態でテープが送出され、その巻径が所定径となっ
たことが検知装置で検知される。このとき、テープの巻
径が少なくなるにしたがって押圧作動部材で側板を押し
ていくうちに両側板間が狭まろうとしても、前記付勢体
の存在により所定間隔が維持される。[0010] Further, the tape is sent out in a state where the pressing operation member urged by the urging body inserted between the pair of side plates is in contact with the tape reel, and the winding diameter becomes a predetermined diameter. Detected by the detection device. At this time, even if the side plate is pushed by the pressing operation member as the tape winding diameter decreases, the gap between both side plates tends to be narrow, so that the predetermined interval is maintained due to the presence of the urging body.
【００１１】[0011]
【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図３に於いて、（１）はＸ軸モータ（２）
及びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動する
ＸＹテーブルであり、チップ状電子部品（４）（以下、
チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリン
ト基板（５）が載置される。In FIG. 3, (1) is an X-axis motor (2)
And an XY table that moves in the XY directions by the rotation of the Y-axis motor (3).
It is called a chip component or component. ) Is mounted thereon.
【００１３】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。[0013] (6) is a supply table, chip parts (4)
A large number of component supply devices (7) for supplying the components are provided. Reference numeral (8) denotes a supply stand drive motor, which rotates the ball screw (9) to fit the ball screw (9) through a nut (not shown) fixed to the supply stand (6). 6) is guided and moved by the linear guide (10).
【００１４】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が等間隔に配設さ
れている。(11) is a turntable which rotates intermittently. A suction nozzle (1) is provided at the outer edge of the turntable (11).
The mounting heads (13) each having four (2) are arranged at equal intervals.
【００１５】吸着ノズル（１２）が供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１３）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル（１１）の一番外側に位置する吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着する。The stop position of the mounting head (13) from which the suction nozzle (12) sucks and picks up the component (4) from the supply device (7) is a suction station. An outside suction nozzle (12) sucks the component (4).
【００１６】吸着ヘッド（１３）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。The next stop position of the suction head (13) is the recognition station, where the component recognition device (14) recognizes the positional deviation of the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12). .
【００１７】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル（１
２）がノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回動さ
れ部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。The next mounting head (1) of the recognition station
The stop position of 3) is the angle correction station, and based on the recognition result by the recognition device (14), the suction nozzle (1) is stopped.
2) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation roller (15), and the positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected.
【００１８】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。The next stop position of the angle correction station is:
A mounting station, on which a component (4) to be suctioned by a suction nozzle (12) of the station is mounted on the substrate (5).
【００１９】次に以下部品供給装置（７）について説明
する。Next, the component supply device (7) will be described.
【００２０】図１及び図２及び図４に於いて、（１８）
は後述するカセット本体（２３）にネジ（６５）（６
６）（６７）止めされたテープリール取付板（６８）に
支軸（６９）を介して回転可能に取り付けられたテープ
リール（７０）に巻回されるテープで、チップ部品
（４）を一定間隔に封入し、チップ部品（４）が飛び出
さないようにカバーテープ（１９）が上方から覆って貼
付けられている。In FIGS. 1, 2 and 4, (18)
Are attached to the cassette body (23) to be described later by screws (65) (6).
6) (67) A tape wound around a tape reel (70) rotatably mounted on a stopped tape reel mounting plate (68) via a support shaft (69) to keep the chip component (4) constant. A cover tape (19) is attached from above so as to be sealed at intervals and to prevent the chip component (4) from jumping out.
【００２１】（８３）は前記部品供給装置（７）を搭載
した供給台（６）の移動途中の振動によるテープリール
（７０）の回転を防止するブレーキ機構である。A brake mechanism (83) prevents the rotation of the tape reel (70) due to vibration during the movement of the supply table (6) on which the component supply device (7) is mounted.
【００２２】（８４）はテープリール押圧部材で、一端
は前記テープリール取付板（６８）に支軸を介して回動
可能に取付けられ、他端はテープリール（７０）の一対
の側板（７０Ａ）（７０Ｂ）の外周縁に押圧されてテー
プリール（７０）の回転を防止するとともに横ぶれを防
止する断面がクランク形状の押圧片（８５）が形成され
ている。Reference numeral (84) denotes a tape reel pressing member. One end is rotatably mounted on the tape reel mounting plate (68) via a support shaft, and the other end is a pair of side plates (70A) of the tape reel (70). A pressing piece (85) having a crank-shaped cross section for preventing rotation of the tape reel (70) and preventing sideways movement by being pressed against the outer peripheral edge of the (70B) is formed.
【００２３】（８６）は前記押圧片（８５）がテープリ
ール（７０）を押圧するように付勢するバネで、一端は
前記カセツト本体（２３）に突設されたピン（８７）に
掛けられ、他端は前記テープリール押圧部材（８４）に
突設されたピン（８８）に掛けられている。尚、該バネ
（８６）は図７に示すように前記テープリール（７０）
の一対の側板（７０Ａ）（７０Ｂ）間に入り込ませてあ
る。これは、テープリール（７０）が紙製である場合に
は、テープ（１８）が送出されていくにしたがって、前
記押圧部材（８４）で押されていくうちに両側板（７０
Ａ）（７０Ｂ）間が狭まつてしまい、テープ（１８）の
送出に支障をきたすのを防止するためである。A spring (86) biases the pressing piece (85) so as to press the tape reel (70). One end is hung on a pin (87) protruding from the cassette body (23). The other end is hung on a pin (88) protruding from the tape reel pressing member (84). The spring (86) is connected to the tape reel (70) as shown in FIG.
In between the pair of side plates (70A) and (70B). This is because when the tape reel (70) is made of paper, as the tape (18) is sent out, the side plates (70) are pressed while being pressed by the pressing member (84).
The reason is to prevent the gap between A and 70B from becoming too narrow to hinder the delivery of the tape (18).
【００２４】（９０）は前記テープリール（７０）に巻
回されたテープ（１８）（部品（４））の残量を検出す
る反射型センサで、図１及び図８に示すように電子部品
自動装着装置本体（９３）の上カバー（９４）に取付け
られた取付板（８９）に設置されている。該センサ（９
０）は、投光部からの光がカセット本体（２３）に設置
された反射板（９１）で反射されて受光部に受光された
場合はテープ（１８）の残量が所定量（部品切れ）にな
つたことを示し、光が受光されなければ投光部からの光
はテープ（１８）によつて遮られて反射板（９１）に届
かないことを示す。 また、前記ブレーキ機構（８３）
は前述の押圧部材（８４）で押されていくうちに両側板
（７０Ａ）（７０Ｂ）間の間隔が狭まってしまい、前記
投光器からの光がテープ（１８）あるいは反射板（９
１）に正しく照射されなくなるのを防止する。Reference numeral (90) denotes a reflection type sensor for detecting the remaining amount of the tape (18) (part (4)) wound on the tape reel (70). As shown in FIGS. It is mounted on a mounting plate (89) mounted on an upper cover (94) of the automatic mounting device body (93). The sensor (9
0) indicates that when the light from the light projecting unit is reflected by the reflecting plate (91) installed in the cassette body (23) and received by the light receiving unit, the remaining amount of the tape (18) is reduced by a predetermined amount (parts run out). If no light is received, the light from the light projecting unit is blocked by the tape (18) and does not reach the reflector (91). Further, the brake mechanism (83)
The distance between the two side plates (70A) and (70B) is reduced while being pressed by the above-mentioned pressing member (84), and the light from the projector is reflected by the tape (18) or the reflecting plate (9).
1) It is prevented that irradiation is not performed correctly.
【００２５】部品供給装置（７）は該テープ（１８）に
封入された部品（４）の間隔に合わせて間欠送りして、
吸着ノズル（１２）の吸着位置に部品（４）を供給する
ものである。（２０）はこのテープ送り動作を行うため
の昇降棒であり、部品（４）の吸着位置に供給台（６）
の移動により停止している部品供給装置（７）の上方に
取付けられ、図示しない駆動源により上下動する。The parts supply device (7) intermittently feeds the parts (4) enclosed in the tape (18) in accordance with the interval of the parts (4).
The component (4) is supplied to the suction position of the suction nozzle (12). Reference numeral (20) denotes an elevating rod for performing this tape feeding operation, and a supply table (6) is provided at a suction position of the component (4).
Is mounted above the component supply device (7) stopped by the movement of the device, and is moved up and down by a drive source (not shown).
【００２６】図５において、（２２）はカセット本体
（２３）より上方に延びているカセット側壁（２４）に
支軸（２５）で揺動可能に軸支された揺動レバーであ
り、下降する昇降棒（２０）が該レバー（２２）に形成
された係合片（２６）に当接し下方に押圧することによ
り、図２の位置より図４の位置に揺動し、昇降棒（２
０）が上昇すると、前記係合片（２６）とカセット側壁
（２４）との間に張架された引張バネ（２７）の付勢力
によりストッパピン（２８）に規制される図２に示され
る位置まで揺動する。In FIG. 5, reference numeral (22) denotes a swing lever which is swingably supported by a support shaft (25) on a cassette side wall (24) extending above the cassette body (23), and descends. When the lifting rod (20) comes into contact with the engaging piece (26) formed on the lever (22) and presses it downward, it swings from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 2, when 0) is raised, the stopper pin (28) restricts the urging force of a tension spring (27) stretched between the engagement piece (26) and the cassette side wall (24). Rocks to the position.
【００２７】前記ストッパピン（２８）は該ストッパピ
ン（２８）とは別部品の支軸ネジ（２９）が該ピン（２
８）に切られたネジ穴に螺合されカセット側壁（２４）
に偏心してねじ止めされており、図６に示されるように
回動され規制する位置を変えてネジ止めされることによ
り、揺動レバー（２２）が該ストッパ（２８）に係止さ
れたとき昇降棒（２０）との隙間が調整できるようにな
されている。昇降棒（２０）の上昇位置は本体側で調整
されているため、供給装置（７）毎のバラツキを調整す
ることになるが、昇降棒（２０）は、図示しないカムに
より下降が開始されるがその下降速度及び加速度は下降
開始時に近いほど小さいようにカム曲線は設定されてい
るため昇降棒（２０）との隙間は小さいほど昇降棒（２
０）の揺動レバー（２２）へ当接したときの衝撃が小さ
く、吸着する部品（４）が衝撃でずれてしまったり、飛
び出てしまったりすることが少なく、吸着ノズル（１
２）が確実に部品（４）を吸着できる。しかし一方、隙
間を小さくしようとしても、供給装置（７）自体のバラ
ツキ、その取付けのバラツキや振動等で昇降棒（２０）
に当たってしまっては、危険であるためある程度の余裕
をもたせて調整している。該揺動レバー（２２）の下端
部には伝達レバー（３０）が回動自在に枢支されてお
り、該レバー（３０）の他端に枢支されている送りレバ
ー（３１）に揺動レバー（２２）の動きが伝えられる。
該送りレバー（３１）は送りレバー支軸（３２）を支点
に揺動可能にカセット本体（２３）に取付けられてお
り、揺動レバー（２２）の反時計方向への揺動により反
時計方向に揺動し、その一端に枢支されている送り爪
（３３）が支軸（３２）に軸支されている送り歯車（３
４）に噛合い図２の反時計方向に送りストッパ（３５）
で規制される位置まで所定角度回動させる。送り歯車
（３４）にはスプロケット（３６）が一体に取付けられ
ており、カセット本体（２３）上に形成された平らなシ
ュート面（３７）上に載置されテープリール（７０）よ
り引延ばされてきているテープ（１８）の搬送方向に向
かって左側に穿設された送り孔（図示せず）にスプロケ
ット（３６）の外周に一定間隔で植設されている送りピ
ン（３９）が嵌合し、送り歯車（３４）の回動により該
テープ（１８）が所定ピッチ、図２の左側に送られ、テ
ープ（１８）に収納されている先頭の部品（４）は送り
ピン（３９）が嵌合している部分の直前の部品吸着位置
（Ｔ）に位置する。吸着位置（Ｔ）はテープ（１８）の
伸縮や、曲がりの影響を減らすためなるべく送りピン
（３９）の近くに設けられている。（４０）は送り歯車
（３４）にバネ（４１）の付勢力により嵌合して該歯車
（３４）の時計方向への回転を防止する逆転防止爪であ
る。The stopper pin (28) is provided with a support screw (29), which is a separate component from the stopper pin (28).
8) Screwed into the screw hole cut in 8), the cassette side wall (24)
When the swing lever (22) is locked by the stopper (28) by being screwed at a position that is rotated and restricted as shown in FIG. The gap with the lifting rod (20) can be adjusted. Since the ascending position of the elevating bar (20) is adjusted on the main body side, the dispersion of each supply device (7) is adjusted. However, the elevating bar (20) is started to descend by a cam (not shown). However, since the cam curve is set so that the descending speed and the acceleration become smaller as the descending speed becomes closer to the start of the descending, the smaller the gap with the elevating bar (20), the smaller the elevating bar (2).
The impact upon contacting the swing lever (22) of the suction nozzle (1) is small, and the component (4) to be sucked is less likely to be displaced or jumped out by the impact.
2) can reliably pick up the component (4). However, on the other hand, even if an attempt is made to reduce the gap, the lifting rod (20) may vary due to variations in the supply device (7) itself, variations in the mounting thereof, and vibrations.
If this happens, it is dangerous, so we have some margin to adjust. A transmission lever (30) is pivotally supported at the lower end of the swing lever (22) so as to be rotatable. The transmission lever (31) is pivotally supported at the other end of the lever (30). The movement of the lever (22) is transmitted.
The feed lever (31) is attached to the cassette body (23) so as to be swingable about the feed lever support shaft (32) as a fulcrum, and the swing lever (22) is swung in the counterclockwise direction to rotate in the counterclockwise direction. And the feed pawl (33) pivotally supported at one end of the feed gear (3) pivotally supported by the support shaft (32).
4) The feed stopper (35) meshes counterclockwise in FIG.
Is rotated by a predetermined angle to the position regulated by. A sprocket (36) is integrally attached to the feed gear (34), and is mounted on a flat chute surface (37) formed on the cassette body (23) and extended from the tape reel (70). A feed pin (39) planted at a constant interval on the outer periphery of the sprocket (36) fits into a feed hole (not shown) drilled on the left side in the transport direction of the tape (18) being fed. The tape (18) is fed to the left side of FIG. 2 by a predetermined pitch by the rotation of the feed gear (34), and the leading part (4) stored in the tape (18) is a feed pin (39). Are located at the component suction position (T) immediately before the fitted portion. The suction position (T) is provided as close to the feed pin (39) as possible to reduce the effects of expansion and contraction and bending of the tape (18). Reference numeral (40) denotes a reverse rotation preventing claw that is fitted to the feed gear (34) by the biasing force of the spring (41) to prevent the gear (34) from rotating clockwise.
【００２８】（４３）は支軸（４４）によりカセット側
壁（２４）に枢支されるサプレッサであり、シュート面
（３７）上を送られるテープ（１８）をバネ（４５）の
付勢力により上方から押えてテープ（１８）の浮き上り
を規制すると共に、部品（４）の吸着位置より手前（図
２の右側）にてテープ（１８）よりカバーテープ（１
９）を剥ぎ取るための開口（４６）を有している。該サ
プレッサ（４３）の図２の左側の先端部にはピン（４
８）が植設されており、カセット本体（２３）より延出
して取付けられたバネ（５０）により図２の反時計方向
へ付勢されて枢支されるサプレッサ押え片（５１）がピ
ン（４８）に係合し、該サプレッサ（４３）の下方への
押圧が該サプレッサ（４３）が長いためにバネ（４５）
だけでは押圧力が不足するので補強される。また、該サ
プレッサ（４３）は強度を強めるためもあり下方が開い
た断面コの字状に折曲げられており、シュート面（３
７）上を覆うと共に、シュート面（３７）の側方からも
テープ（１８）をおおまかに規制している。側方からの
規制はテープ（１８）端面との隙間が０．５ｍｍ程度で
ありまたこの横方向の位置が固定されてはいない。Reference numeral (43) denotes a suppressor pivotally supported on the cassette side wall (24) by the support shaft (44). The suppressor (43) lifts the tape (18) fed on the chute surface (37) by the urging force of the spring (45). To prevent the tape (18) from lifting up, and to cover the tape (1) from the tape (18) at a position short of the suction position of the component (4) (right side in FIG. 2).
It has an opening (46) for stripping 9). The tip of the suppressor (43) on the left side in FIG.
8) is implanted, and a suppressor pressing piece (51) which is urged counterclockwise in FIG. 2 to be pivotally supported by a spring (50) extending from the cassette main body (23) and attached is a pin ( 48), and the downward pressing of the suppressor (43) causes the spring (45) to be pressed because the suppressor (43) is long.
Insufficient pressing force alone is reinforced. Further, the suppressor (43) is bent in a U-shaped cross section with an open lower part for the purpose of increasing the strength.
7) While covering the top, the tape (18) is also roughly regulated from the side of the chute surface (37). The regulation from the side is that the gap with the end face of the tape (18) is about 0.5 mm, and the position in the lateral direction is not fixed.
【００２９】テープ（１８）より剥ぎ取られたカバーテ
ープ（１９）はリール支軸（５３）により側壁（２４）
に枢支されたカバーテープリール（５４）に該リール
（５４）の下側より巻取られる。The cover tape (19) peeled off from the tape (18) is fixed to the side wall (24) by the reel support shaft (53).
The reel is wound on a cover tape reel (54) pivotally supported by the reel (54) from below.
【００３０】該リール（５４）の巻取りの機構について
図２に基づき説明する。A mechanism for winding the reel (54) will be described with reference to FIG.
【００３１】前記リール支軸（５３）にはラチェットレ
バー（５５）が軸支されており、その端部にはローラ
（５６）が回転可能に枢支され、該レバー（５５）と前
記揺動レバー（２２）の間に張架された引張バネ（５
７）の付勢力により該ローラ（５６）は揺動レバー（２
２）に押圧されている。該ラチェットレバー（５５）に
は、リール（５４）に一体に形成されたラチェット歯車
（５８）に噛合い可能に為されたラチェット爪（５９）
が枢支されており、前記揺動レバー（２２）が昇降棒
（２０）の下降により反時計方向に揺動するとラチェッ
トレバー（５５）の揺動によりリール（５４）は反時計
方向に回動してカバーテープ（１９）を巻取る。（６
０）はリール（５４）の逆転を防止するためラチェット
歯車（５８）に噛合う逆転防止爪である。A ratchet lever (55) is rotatably supported on the reel support shaft (53). A roller (56) is rotatably supported at one end of the ratchet lever (55). A tension spring (5) stretched between the levers (22)
7), the roller (56) is pivoted by the swing lever (2).
2) pressed. The ratchet lever (55) has a ratchet pawl (59) formed so as to mesh with a ratchet gear (58) formed integrally with the reel (54).
When the swing lever (22) swings counterclockwise by the lowering of the lifting rod (20), the reel (54) rotates counterclockwise by swinging the ratchet lever (55). And wind up the cover tape (19). (6
Reference numeral 0) denotes a reverse rotation preventing claw that meshes with the ratchet gear (58) to prevent the reel (54) from rotating in the reverse direction.
【００３２】次に、部品供給装置（７）を供給台（６）
に取付ける機構について図２及び図４に基づき説明す
る。Next, the component supply device (7) is connected to the supply table (6).
2 and FIG. 4 will be described.
【００３３】（７３）は供給装置（７）のカセット本体
（２３）の下部の前後に１個ずつ取付けられた取付けピ
ンであり、供給台（６）の前後の取付プレート（７４）
（７５）に穿設された取付孔（７６）（７７）に嵌合す
ることにより、供給装置（７）の位置決めが為される。
（７８）は支軸（７９）に枢支されるロックレバーであ
り、該レバー（７８）の先端部のロック爪（８０）が供
給台（６）上に設けられたロックプレート（８１）の爪
係合突部（８１Ａ）の下面に圧接され、供給装置（７）
を供給台（６）に取付ける。Reference numerals (73) denote mounting pins which are mounted one by one before and after the lower part of the cassette body (23) of the supply device (7), and mounting plates (74) before and after the supply table (6).
The feeding device (7) is positioned by fitting into the mounting holes (76) and (77) formed in the (75).
Reference numeral (78) denotes a lock lever pivotally supported by a support shaft (79). A lock claw (80) at the tip of the lever (78) is provided on a lock plate (81) provided on the supply stand (6). The feeding device (7) is pressed against the lower surface of the claw engaging projection (81A).
To the supply stand (6).
【００３４】以下、動作について説明する。The operation will be described below.
【００３５】先ず、図示しない操作部が操作されて自動
運転が開始されると、供給台駆動モータ（８）が回動さ
れボールネジ（９）を介して所望の部品（４）を供給す
る供給装置（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノ
ズル（１２）が吸着位置に移動させるように供給台
（６）がリニアガイド（１０）に案内され移動する。こ
のとき、ブレーキ機構（８３）の押圧片がテープリール
（７０）の両側板（７０Ａ）（７０Ｂ）の外周縁に当接
しているため、部品供給装置（７）の移動によるテープ
リール（７０）の回転、横ぶれが防止される。First, when the operation unit (not shown) is operated to start the automatic operation, the supply stand drive motor (8) is rotated to supply the desired component (4) via the ball screw (9). The supply table (6) is guided and moved by the linear guide (10) such that the suction nozzle (12) waiting for (7) at the suction station moves to the suction position. At this time, since the pressing pieces of the brake mechanism (83) are in contact with the outer peripheral edges of both side plates (70A) and (70B) of the tape reel (70), the tape reel (70) is moved by the movement of the component supply device (7). Rotation and sideways movement are prevented.
【００３６】供給装置（７）が停止すると、昇降棒（２
０）が下降して揺動レバー（２２）の係合片（２６）に
当接し押下げるので該揺動レバー（２２）は図４の如く
反時計方向に揺動し、伝達レバー（３０）を介して送り
レバー（２２）が反時計方向に揺動し、送り爪（３３）
が送り歯車（３４）を回動させスプロケツト（３６）を
回動させる。スプロケツト（３６）の回動により送りピ
ン（３９）はテープ（１８）を所定ピッチ送るが、この
ときサプレツサ（４３）はテープ（１８）が上方に浮き
上がらないように押さえている。When the supply device (7) stops, the lifting rod (2)
0) descends and comes into contact with the engaging piece (26) of the swing lever (22) and pushes it down, so that the swing lever (22) swings counterclockwise as shown in FIG. 4, and the transmission lever (30). The feed lever (22) swings counterclockwise via the feed pawl (33).
Rotates the feed gear (34) and the sprocket (36). The feed pin (39) feeds the tape (18) at a predetermined pitch by the rotation of the sprocket (36). At this time, the suppressor (43) presses the tape (18) so as not to float upward.
【００３７】一方、揺動レバー（２２）の反時計方向へ
の揺動により、引張バネ（５７）を介してラチェットレ
バー（５５）が反時計方向に揺動し、ラチェット爪（５
９）はラチェット歯車（５８）に噛合いカバーテープリ
ール（５４）を所定角度反時計方向に回動させる。該リ
ール（５４）の回動によりサプレッサ（４３）の開口
（４６）の位置でテープ（１８）より剥がされながらカ
バーテープ（１９）はリール（５４）に巻取られる。On the other hand, when the swing lever (22) swings counterclockwise, the ratchet lever (55) swings counterclockwise via the tension spring (57), and the ratchet pawl (5) is rotated.
9) meshes with the ratchet gear (58) and rotates the cover tape reel (54) counterclockwise by a predetermined angle. The cover tape (19) is wound around the reel (54) while being peeled off from the tape (18) at the position of the opening (46) of the suppressor (43) by the rotation of the reel (54).
【００３８】次に、昇降棒（２０）が上動すると、図２
に示されるように揺動レバー（２２）は引張バネ（２
７）の付勢力により時計方向に戻り、テープ（１８）の
送り動作及びカバーテープ（１９）の剥離動作は停止
し、次に吸着されるべき部品（４）は吸着ノズル（１
２）による部品吸着位置に位置する。Next, when the lifting rod (20) moves upward, FIG.
The swing lever (22) is connected to the tension spring (2) as shown in FIG.
The urging force of (7) returns clockwise, the feeding operation of the tape (18) and the peeling operation of the cover tape (19) stop, and the component (4) to be sucked next is sucked by the suction nozzle (1).
It is located at the component suction position according to 2).
【００３９】そして、吸着ノズル（１２）が下降して、
部品吸着位置にある部品（４）の正しい位置を吸着して
上昇する。この吸着ノズル（１２）の部品吸着動作が終
了すると、ターンテーブル（１１）が間欠回動し、次の
ノズル（１２）が吸着ステーションに移動し次に取出さ
れるべき部品（４）を供給する供給装置（７）がモータ
（８）の回動によりノズル（１２）の吸着位置に移動す
る。該ノズル（１２）が部品（４）を吸着するとターン
テーブル（１１）が間欠回動し、最初に部品（４）を吸
着したノズル（１２）は認識ステーションに移動する。Then, the suction nozzle (12) descends,
The correct position of the component (4) at the component suction position is picked up and ascended. When the suction operation of the suction nozzle (12) is completed, the turntable (11) rotates intermittently, the next nozzle (12) moves to the suction station, and supplies the component (4) to be taken out next. The supply device (7) moves to the suction position of the nozzle (12) by the rotation of the motor (8). When the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) that first sucks the component (4) moves to the recognition station.
【００４０】この認識ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。このとき吸着ノズル（１２）は部品
（４）の認識可能な許容範囲内の位置を吸着しているの
で認識できなくなることはない。次のターンテーブル
（１１）の間欠回動により認識ステーションに停止して
いたノズル（１２）は角度補正ステーションに移動し、
ノズル回動ローラ（１５）により認識装置（１４）の認
識結果に基づき部品（４）のθ方向の回転角度の位置ず
れが補正される。At this recognition station, the nozzle (1)
The picked-up component (4) of 2) is a component recognition device (14)
Will be recognized. At this time, since the suction nozzle (12) sucks a position within the recognizable allowable range of the component (4), the suction nozzle (12) does not become unrecognizable. The nozzle (12) stopped at the recognition station by the intermittent rotation of the next turntable (11) moves to the angle correction station,
The nozzle rotation roller (15) corrects the positional deviation of the rotation angle in the θ direction of the component (4) based on the recognition result of the recognition device (14).
【００４１】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づいて補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸ
Ｙ方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置
にノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着され
る。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next turntable (11).
2) is moved to the mounting station, and the XY table (1) is corrected by the rotation of the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3) based on the recognition result of the recognition device (14).
The component (4) adsorbed by the nozzle (12) is mounted in a position to be mounted on the printed circuit board (5) in the Y direction.
【００４２】以上の動作が繰り返されて夫々の部品供給
装置（７）から、順次部品（４）の吸着が行われる。The above operation is repeated, and the components (4) are sequentially sucked from the respective component supply devices (7).
【００４３】こうして、テープリール（７０）に巻回さ
れたテープ（１８）の巻径は徐々に少なくなり、センサ
（９０）の投光部からの光がテープ（１８）に遮られる
ことなしに反射板（９１）で反射されて受光部に受光さ
れることになる。そして、その検出結果を基に図示しな
い制御装置が図示しない報知装置を作動させて作業者に
報知することにより、作業者は予めそのテープ（１８）
（部品（４））が少なくなった部品供給装置（７）と部
品（４）の充分入った部品供給装置（７）とを交換する
準備ができる。Thus, the diameter of the tape (18) wound on the tape reel (70) gradually decreases, and the light from the light projecting portion of the sensor (90) is not blocked by the tape (18). The light is reflected by the reflection plate (91) and received by the light receiving unit. Then, based on the detection result, the control device (not shown) activates the notifying device (not shown) to notify the worker, so that the worker can use the tape (18) in advance.
It is ready to replace the component supply device (7) with a reduced number of components (4) with the component supply device (7) with sufficient components (4).
【００４４】また、バネ（８６）を側板（７０Ａ）（７
０Ｂ）間に入り込ませているため、該側板（７０Ａ）
（７０Ｂ）が紙製である場合には、テープ（１８）が送
出されていくにしたがって、前記押圧部材（８４）で押
されていくうちに両側板（７０Ａ）（７０Ｂ）の間隔が
狭まつてしまうことによりテープ（１８）の送出に支障
をきたすということがない。更に、該バネ（８６）は前
述の押圧部材（８４）で押されていくうちに両側板（７
０Ａ）（７０Ｂ）の間隔が狭まってしまい、前記投光器
からの光がテープあるいは反射板（９１）に正しく照射
されなくなるのを防止する。Further, the spring (86) is connected to the side plates (70A) (7).
0B), the side plate (70A)
In the case where (70B) is made of paper, as the tape (18) is sent out, the interval between the side plates (70A) (70B) is reduced while being pressed by the pressing member (84). This will not hinder the delivery of the tape (18). Further, while the spring (86) is being pressed by the pressing member (84), both side plates (7) are pressed.
This prevents the distance from 0A and 70B from being narrowed, and prevents the light from the projector from being correctly irradiated on the tape or the reflection plate (91).
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明は、部品供給装置側
の配線をなくすことができ、また、テープが送出されて
いきテープの巻径が少なくなってもテープリールの両側
板間の間隔が狭まるのを防止して、検知装置により正し
くテープの残量検知ができる。As described above, according to the present invention, the wiring on the component supply device side can be eliminated, and the distance between both side plates of the tape reel can be reduced even if the tape is sent out and the tape winding diameter decreases. Is prevented from being narrowed, and the remaining amount of the tape can be correctly detected by the detecting device.
【図１】部品供給装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a component supply device.
【図２】部品供給装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the component supply device.
【図３】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の平面
図である。FIG. 3 is a plan view of an electronic component automatic mounting apparatus to which the present invention is applied.
【図４】部品供給装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the component supply device.
【図５】ストッパピンが偏心している状態を示す図２の
反対方向から見た側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where the stopper pin is eccentric when viewed from the opposite direction of FIG. 2;
【図６】ストッパピンが偏心している状態を示す図２の
反対方向から見た側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the stopper pin is eccentric when viewed from the opposite direction of FIG. 2;
【図７】部品供給装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the component supply device.
【図８】電子部品自動装着装置の側面図である。FIG. 8 is a side view of the electronic component automatic mounting apparatus.
（４） チップ状電子部品（チップ部品） （７） 部品供給装置 （１８） テープ （６８） テープリール取付板 （７０） テープリール （７０Ａ） 側板 （７０Ｂ） 側板 （８３） ブレーキ機構 （８４） テープリール押圧部材（押圧作動部材） （８５） 押圧片（押圧作動部材） （８６） バネ（付勢体） （８９） 取付板 （９０） 反射型センサ（検知装置） （９１） 反射板 (4) Chip-shaped electronic component (chip component) (7) Component supply device (18) Tape (68) Tape reel mounting plate (70) Tape reel (70A) Side plate (70B) Side plate (83) Brake mechanism (84) Tape Reel pressing member (pressing member) (85) Pressing piece (pressing member) (86) Spring (biasing body) (89) Mounting plate (90) Reflection sensor (detection device) (91) Reflection plate
Claims (2)
して該テープ内に収納されたチップ部品を取出具による
部品取り出し位置に供給する部品供給装置に於いて、電
子部品自動装着装置本体側に設けられ前記テープリール
の一対の側板間を通過するようにしてテープの残量を検
知するための反射型センサと、前記部品供給装置本体側
に設けられ前記テープが順次送出されてその巻径が減少
して所定残量になった場合該センサからの光を反射して
該センサに照射するための反射板とを設けたことを特徴
とする部品供給装置。1. A component supply device for sending out a tape wound on a tape reel and supplying a chip component contained in the tape to a component pick-up position by an extraction tool, wherein the electronic component automatic mounting device body side A reflection type sensor for detecting the remaining amount of the tape so as to pass between a pair of side plates of the tape reel; And a reflecting plate for reflecting light from the sensor and irradiating the sensor with light when the remaining amount is reduced to a predetermined remaining amount.
して該テープ内に収納されたチップ部品を取出具による
部品取り出し位置に供給する部品供給装置に於いて、前
記テープの残量を検知する検知装置と、支軸を介して回
動自在に枢支されテープリール取付板に支持されたテー
プリールの側板に当接する押圧作動部材と、一部が前記
テープリールの一対の側板間に入り込ませられ該押圧作
動部材が該テープリールに圧接するように付勢する付勢
体とを設けたことを特徴とする部品供給装置。2. A component supply device for sending out a tape wound on a tape reel and supplying a chip component stored in the tape to a component pick-up position by a pick-up tool, wherein the remaining amount of the tape is detected. A detecting device, a pressing operation member that is rotatably supported via a support shaft and abuts on a side plate of the tape reel supported by the tape reel mounting plate, and a part thereof enters between the pair of side plates of the tape reel. And a biasing body for biasing the pressing operation member so as to press the tape reel against the tape reel.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3333386A JP2703440B2 (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Parts supply device |
Applications Claiming Priority (1)
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Also Published As
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