JPH05335785A - Tape feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely pick up a chip by sucking nozzle when a shutter, which opens and closes above the chip picking up position for preventing the chip from jumping out after the cover tape is peeled out, is open even when a tape of different feeding pitch is fed and prevent the subsequent chip to be picked up from jumping out. CONSTITUTION:A component supplying device 7A feeds a tape 18 by 2mm pitch. The cylinder part 78 of the device 7A is decentered in the tape feeding direction, a shutter supporting shaft 73 is mounted and the cylinder part 78 is fixed by a nut 76. A shutter 63 is opened at a position that allows a component at a sucking position to be released and a subsequent component in the feeding direction to be covered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品を収納した
テープを覆うカバーテープの剥ぎ取り後のチップ部品の
飛び出しを防止するため該チップ部品の取り出し位置上
を覆うとともに吸着ノズルにより取り出される場合には
該取り出し位置上を開放する位置に移動する開閉シャッ
タを備えて該部品取り出し位置に該部品を送るために前
記テープを送出するテープ送出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a case where a chip nozzle is taken out by a suction nozzle so as to prevent the chip part from popping out after peeling off a cover tape covering a tape containing the chip part. Relates to a tape feeding device for feeding the tape in order to feed the component to the component take-out position, which is provided with an opening / closing shutter that moves to an open position on the take-out position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下に、この種テープ送出装置の従来技
術を図に基づき説明する。2. Description of the Related Art The prior art of this type of tape feeding device will be described below with reference to the drawings.

【０００３】図５に於て、（１）はＸ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動するＸ
Ｙテーブルであり、チップ状電子部品（４）（以下、チ
ップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント
基板（５）が載置される。In FIG. 5, (1) is an X which moves in the XY directions by the rotation of the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3).
A Y-table, on which a printed circuit board (5) on which a chip-shaped electronic component (4) (hereinafter referred to as a chip component or component) is mounted is placed.

【０００４】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。Reference numeral (6) is a supply table, which is a chip component (4).
A large number of component supply devices (7) for supplying the are provided. Reference numeral (8) is a supply base driving motor, which rotates the ball screw (9) to engage the supply base (6) with a nut (not shown) fitted to the ball screw (9) and fixed to the supply base (6). 6) is guided by the linear guide (10) and moves.

【０００５】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。Reference numeral (11) is a turntable which rotates intermittently, and a suction nozzle (1) is provided on the outer edge of the table (11).
The mounting heads (13) having four (2) are arranged at equal intervals according to the intermittent pitch.

【０００６】吸着ノズル（１２）は供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出し、ターンテーブル（１１）の
回動により、部品認識装置（１４）のあるステ−ション
に停止して吸着ノズル（１２）が吸着する部品（４）の
位置ずれが部品認識装置（１４）に認識される。The suction nozzle (12) sucks and takes out the component (4) from the supply device (7), and when the turntable (11) is rotated, it is stopped at a station having the component recognition device (14) and sucked. The displacement of the component (4) attracted by the nozzle (12) is recognized by the component recognition device (14).

【０００７】次に、装着ヘッド（１３）はターンテーブ
ル（１１）の回動による次の停止位置にて、認識装置
（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル（１２）が
ノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回動され部品
（４）の回転角度の位置ずれが補正され、次の停止位置
で前記基板（５）に吸着ノズル（１２）の吸着する部品
（４）が装着される。Next, at the next stop position due to the rotation of the turntable (11), the mounting head (13) causes the suction nozzle (12) to move the nozzle rotation roller (15) based on the recognition result by the recognition device (14). ), The positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected and the component (4) attracted by the suction nozzle (12) is mounted on the substrate (5) at the next stop position.

【０００８】部品供給装置（７）は図６乃至図１１に示
されるように、チップ部品（４）を４ｍｍの一定間隔に
収納凹部（２１）に封入しチップ部品（４）が飛び出さ
ないようにカバーテープ（１９）が上方から覆って貼付
けられているテープ（１８）を間欠送りして、吸着ノズ
ル（１２）の吸着位置（Ｐ）に部品（４）を供給するも
のである。（２０）はこのテープ送り動作を駆動する昇
降棒であり、部品（４）の吸着位置（Ｐ）に供給台
（６）の移動により停止している部品供給装置（７）の
上方に取付けられ、図示しない駆動源により上下動す
る。As shown in FIGS. 6 to 11, the component supplying device (7) encloses the chip component (4) in the accommodating recesses (21) at regular intervals of 4 mm so that the chip component (4) does not pop out. The tape (18), which is covered with the cover tape (19) from above, is intermittently fed to supply the component (4) to the suction position (P) of the suction nozzle (12). Reference numeral (20) is an elevating rod that drives this tape feeding operation, and is attached to the suction position (P) of the component (4) above the component supply device (7) stopped by the movement of the supply base (6). , Moves up and down by a drive source (not shown).

【０００９】（２２）はカセット本体（２３）より上方
に延びているカセット側壁（２４）に支軸（２５）を中
心に揺動可能に軸支された揺動レバーであり、下降する
昇降棒（２０）が該レバー（２２）に形成された係合片
（２６）に当接し下方に押圧することにより引っ張りバ
ネ（２７）の付勢力に抗して揺動する。Reference numeral (22) is a swing lever swingably supported by a cassette side wall (24) extending above the cassette body (23) about a support shaft (25). The (20) abuts the engaging piece (26) formed on the lever (22) and presses it downward to swing against the biasing force of the tension spring (27).

【００１０】該揺動レバー（２２）の揺動により伝達レ
バー（３０）を介して、該レバー（３０）の他端に枢支
されている送りレバー（３１）が揺動される。該送りレ
バー（３１）の揺動によりその一端に枢支されている送
り爪（３３）が送り歯車（３４）に噛合い該歯車（３
４）を図６の時計方向に送りストッパ（３５）で規制さ
れる位置まで所定角度回動させる。送り歯車（３４）に
はスプロケット（３６）が一体に取付けられており、カ
セット本体（２３）上に形成された平らなシュート面上
に載置され図示しない図６の左側にあるリールカセット
より引延ばされてきているテープ（１８）に穿設された
図８に示される送り孔（３８）にスプロケット（３６）
の外周に一定間隔で植設されている送りピン（３９）が
嵌合し、送り歯車（３４）の回動により該テープ（１
８）が４ｍｍの所定ピッチ、図６の右側に送られ、部品
（４）は吸着位置（Ｐ）に位置する。By the swing of the swing lever (22), the feed lever (31) pivotally supported at the other end of the lever (30) swings via the transmission lever (30). The feed claw (33) pivotally supported at one end by the swing of the feed lever (31) meshes with the feed gear (34).
4) is rotated clockwise by a predetermined angle to the position regulated by the stopper (35) in FIG. A sprocket (36) is integrally attached to the feed gear (34) and is mounted on a flat chute surface formed on the cassette body (23) and pulled from a reel cassette (not shown) on the left side in FIG. A sprocket (36) is provided in the perforation hole (38) shown in FIG. 8 which is formed in the tape (18) being extended.
The feed pins (39), which are planted at regular intervals on the outer periphery of the tape, fit into the tape (1) by rotation of the feed gear (34).
8) is sent to the right side in FIG. 6 with a predetermined pitch of 4 mm, and the component (4) is located at the suction position (P).

【００１１】このように間欠送りされるテープ（１８）
は支軸シャフト（４４）の回りに回動可能なサプレッサ
（４３）により浮き上がりを規制される。該サプレッサ
（４３）の図６の右側の先端部にはピン（４５）が植設
されており、カセット本体（２３）より延出して取付け
られた板状のバネ（４６）及びバネ（４６Ａ）により図
６の時計方向へ付勢されて枢支されるサプレッサ押え片
（４７）がピン（４５）に係合し、該サプレッサ（４
３）は図６の時計方向に回動するよう付勢されテープ
（１８）を押さえる。The tape (18) intermittently fed in this way
Is restrained from rising by a suppressor (43) rotatable about a support shaft (44). A pin (45) is planted at the tip of the suppressor (43) on the right side of FIG. 6, and a plate-like spring (46) and a spring (46A) are attached extending from the cassette body (23). The suppressor pressing piece (47), which is urged in the clockwise direction in FIG. 6 to be pivotally supported by the above, engages with the pin (45), and the suppressor (4
3) is urged to rotate clockwise in FIG. 6 and presses the tape (18).

【００１２】テープ（１８）上を覆うカバーテープ（１
９）はテープ（１８）の送り動作に伴って、シャフト
（４４）の回りに揺動可能でサプレッサ（４３）に重な
って設けられた剥ぎ取り板（４８）が該サプレッサ（４
３）に設けられた開口（５４）を介してテープ（１８）
上を押さえる位置を支点に剥ぎ取られる。A cover tape (1) covering the tape (18)
9) is capable of swinging around the shaft (44) along with the feeding operation of the tape (18), and a stripping plate (48) provided so as to overlap the suppressor (43) is used for the suppressor (4).
3) Tape (18) through the opening (54) provided in
It is stripped off using the position that holds it above as a fulcrum.

【００１３】前記サプレッサ（４３）のカバーテープ
（１９）の剥取り後のテープ（１８）の流れ方向の位置
にはチップ部品（４）を吸着ノズル（１２）が下降して
きて取り出せるよう取り出し開口（５５）が開口してい
る。該開口（５５）と開口（５４）との間の位置でサプ
レッサ（４３）はテープ（１８）を押さえ、カバーテー
プ（１９）剥取り後のチップ部品（４）が飛び出さない
ようにしている。After the cover tape (19) of the suppressor (43) has been peeled off, the suction nozzle (12) comes down to take out the chip component (4) at a position in the flow direction of the tape (18) so that the chip component (4) can be taken out. 55) is open. The suppressor (43) holds the tape (18) at a position between the opening (55) and the opening (54) so that the chip part (4) after the cover tape (19) is peeled off does not pop out. ..

【００１４】テープ（１８）より剥取られたカバーテー
プ（１９）はリール支軸（５６）により側壁（２４）に
枢支されたカバーテープリール（５７）に該リール（５
７）の下側より巻取られる。The cover tape (19) peeled off from the tape (18) is attached to the cover tape reel (57) pivotally supported on the side wall (24) by the reel support shaft (56).
7) It is wound from the lower side.

【００１５】該リール（５７）の巻取りの機構について
説明する。A mechanism for winding the reel (57) will be described.

【００１６】図６において、前記リール支軸（５６）に
はラチェットレバー（５８）が軸支されており、その端
部にはローラ（５９）が枢支され、該レバー（５８）と
前記揺動レバー（２２）の間に張架された引張バネ（６
０）の付勢力により該ローラ（５９）は揺動レバー（２
２）に押圧されている。該ラチェットレバー（５８）に
は、リール（５７）に一体に形成された図示しないラチ
ェット歯車に噛合い可能に為されたラチェット爪（６
１）が枢支されており、前記揺動レバー（２２）が昇降
棒（２０）の下降により反時計方向に揺動するとラチェ
ットレバー（５８）の揺動によりリール（５７）は反時
計方向に回動してカバーテープ（１９）を巻取る。In FIG. 6, a ratchet lever (58) is pivotally supported on the reel support shaft (56), and a roller (59) is pivotally supported at an end portion of the ratchet lever (58) to swing the lever (58) and the rocker. A tension spring (6) stretched between the moving levers (22).
0) biases the roller (59) to the swing lever (2).
Pressed in 2). The ratchet lever (58) is provided with a ratchet pawl (6) which is capable of meshing with a ratchet gear (not shown) formed integrally with the reel (57).
1) is pivotally supported, and when the swing lever (22) swings counterclockwise by lowering the lifting rod (20), the reel (57) swings counterclockwise by swinging the ratchet lever (58). Rotate to wind the cover tape (19).

【００１７】図６乃至図１１において、（６３）はサプ
レッサ（４３）に摺動可能に取付けられたシャッタであ
り、カセット本体（２３）にシャッタ支軸シャフト（６
６）のまわりに回動可能に軸支されたシャッタレバー
（６７）の揺動により、該レバー（６７）の先端部に形
成されたピン（６７Ａ）がシャッタ（６３）に形成され
た切り欠き（６３Ａ）に嵌合しているのでテープ（１
８）上を摺動移動する。サプレッサ（４３）の側面には
ピン（４３Ａ）が突出され該シャッタ（６３）の側面に
穿設された長孔（６３Ｂ）に嵌合して摺動することによ
りシャッタ（６３）の摺動が案内される。シャッタ（６
３）のテープ（１８）を覆う部分には押さえ片（７１）
が折り曲げられて形成されており、カバーテープが剥ぎ
取られた後の露出しているチップ部品（４）の直上部は
該押さえ片（７１）が押さえて飛び出しの防止をしてい
る。6 to 11, reference numeral (63) is a shutter slidably attached to the suppressor (43), and the shutter spindle shaft (6) is attached to the cassette body (23).
6) When the shutter lever (67) pivotally supported around 6) swings, the pin (67A) formed at the tip of the lever (67) is a notch formed in the shutter (63). Since it is fitted to (63A), tape (1
8) Sliding up. A pin (43A) is projected from the side surface of the suppressor (43) and fitted into an elongated hole (63B) formed in the side surface of the shutter (63) so that the shutter (63) can slide. Be guided. Shutter (6
A pressing piece (71) is provided on the portion of 3) covering the tape (18).
Is formed by bending, and the pressing piece (71) presses the portion directly above the exposed chip component (4) after the cover tape is peeled off to prevent it from popping out.

【００１８】シャッタレバー（６７）はその下方に係合
するシャッタ駆動レバー（６９）の往復動及びバネ（７
０）の付勢力により揺動するが、テープ（１８）を送る
とき及び供給台（６）の移動中等は駆動レバー（６９）
は図７に示されるように左側の位置にありシャッタレバ
ー（６７）はストッパ（７２）に係止される位置にあ
り、シャッタ（６３）即ち押さえ片（７１）は図８のよ
うに吸着位置（Ｐ）のチップ部品（４）を押さえる位置
とされている。ノズル（１２）が下降して部品（４）の
吸着が行なわれるときのみレバー（６９）が図１０のよ
うに右側に引かれ、シャッタ（６３）が移動しサプレッ
サ（４３）に形成されたスリット（７４）中を押さえ片
（７１）が案内され、図１１のように吸着位置（Ｐ）の
チップ部品（４）の上部が開放される。このシャッタ
（６３）の図８から図１１までの移動距離である移動ス
トロークは３ｍｍである。The shutter lever (67) reciprocally moves the shutter drive lever (69) and the spring (7) which engages with the shutter lever (67).
0) oscillates by the urging force of the drive lever (69) while feeding the tape (18) and during movement of the supply table (6).
7 is at the left side position as shown in FIG. 7, the shutter lever (67) is at the position locked by the stopper (72), and the shutter (63), that is, the pressing piece (71) is at the suction position as shown in FIG. The position is such that the chip component (4) of (P) is pressed. Only when the nozzle (12) descends to suck the component (4), the lever (69) is pulled to the right as shown in FIG. 10, the shutter (63) moves, and the slit formed in the suppressor (43). The pressing piece (71) is guided through the inside of (74), and the upper part of the chip part (4) at the suction position (P) is opened as shown in FIG. The movement stroke, which is the movement distance of the shutter (63) from FIG. 8 to FIG. 11, is 3 mm.

【００１９】ところで、以上に説明した図６乃至図１１
の部品供給装置（７）はチップ部品（４）が送り方向に
４ｍｍピッチで並んだテープ（１８）を４ｍｍの間欠ピ
ッチで送るものである。テープ（１８）にはこの４ｍｍ
ピッチのテープ（１８）と幅は同じであるがより小さな
チップ部品（４）を２ｍｍピッチで収納したものがあ
り、該２ｍｍピッチのテープ（１８）を２ｍｍの間欠ピ
ッチで送る部品供給装置が必要となる。By the way, FIG. 6 to FIG. 11 explained above
The component supply device (7) is for feeding a tape (18) in which chip components (4) are arranged at a pitch of 4 mm in the feeding direction at an intermittent pitch of 4 mm. The tape (18) has this 4 mm
There is one in which a chip component (4) having the same width as the pitch tape (18) but smaller in size is accommodated at a 2 mm pitch, and a component supply device for feeding the 2 mm pitch tape (18) at a 2 mm intermittent pitch is required. Becomes

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、２ｍｍピッチのテープ（１８）（即ち、２ｍｍピッ
チで並んだ収納凹部（６４）中にチップ部品（４）が収
納されたテープ（１８））を送る部品供給装置（７Ｂ）
（図１２乃至図１４参照）を、４ｍｍピッチのテープ
（１８）を送る部品供給装置（７）とはテープ（１８）
の送りに係わる機構を、伝達レバー（３０）を送り爪
（３３）の送りピッチが半分になる伝達レバー（３０
Ａ）に変え、送り歯車（３４）を半分のピッチで歯が設
けられた送り歯車（３４Ａ）に変えることにより変更
し、さらにカバーテープ（１９）の剥ぎ取りに係わる機
構を変更するのみとし、カセット本体（２３）、シャッ
タ（６３）及びシャッタ（６３）の開閉構造等は同一の
ものを用いるようにして作成すると、シャッタ（６３）
の開閉する位置は図８及び図１１と同じであるため、図
１２に示されるように吸着位置（Ｐ）の上を押さえ片
（７１）が押さえている状態よりレバー（６９）の移動
によりシャッタ（６３）が開かれると、３ｍｍ移動する
ため図１３に示されるように押さえ片（７１）の右端部
よりチップ部品（４）の略半分が外れて押さえられてい
ない状態となり、該部品（４）が飛び出しやすくなる。
部品供給装置（７Ｂ）毎のばらつきによってはより飛び
出しやすくなる。However, in the prior art, the tape (18) having a pitch of 2 mm (that is, the tape (18) in which the chip parts (4) are accommodated in the accommodating recesses (64) arranged at the pitch of 2 mm). ) Sending device (7B)
(See FIG. 12 to FIG. 14) What is a component supplying device (7) for feeding a tape (18) with a pitch of 4 mm is a tape (18)
The mechanism related to the feed of the transmission lever (30) is such that the feed pitch of the feed claw (33) is half the feed lever (30).
A), the feed gear (34) is changed to a feed gear (34A) provided with teeth at a half pitch, and only the mechanism for stripping the cover tape (19) is changed. When the cassette body (23), the shutter (63), and the opening / closing structure of the shutter (63) are made to have the same structure, the shutter (63)
Since the opening and closing positions of the shutter are the same as in FIGS. 8 and 11, the shutter is moved by moving the lever (69) from the state in which the pressing piece (71) is pressing on the suction position (P) as shown in FIG. When (63) is opened, it moves 3 mm, and as shown in FIG. 13, approximately half of the chip component (4) is disengaged from the right end of the pressing piece (71) and is not pressed, and the part (4) ) Is easier to pop out.
Depending on the variation of each component supply device (7B), it becomes easier to pop out.

【００２１】または、上述のように４ｍｍピッチのテー
プ（１８）を送る部品供給装置（７）と２ｍｍピッチの
テープ（１８）を送る部品供給装置（７Ｂ）とを共通に
できる機構を共通にして、２ｍｍピッチのテープ（１
８）を送る部品供給装置（７Ｂ）にてシャッタ（６３）
が開いた状態で、吸着位置（Ｐ）より送り方向の反対方
向の次の部品（４）が押さえ片（７１）により覆われる
ように、レバー（６９）のストロークを変更するか、シ
ャフト（６６）のカセット本体（２３）に対する位置を
変えるなどした場合には、４ｍｍピッチのテープ（１
８）を送る部品供給装置（７）において、部品（４）の
取り出しをするときに吸着ノズル（１２）の径が大きい
と吸着ノズル（１２）がシャッタ（６３）に当ってしま
う。Alternatively, as described above, the component supply device (7) for feeding the 4 mm pitch tape (18) and the component feeding device (7B) for feeding the 2 mm pitch tape (18) can be commonly used. 2mm pitch tape (1
8) The component supply device (7B) sending the shutter (63)
With the open position, the stroke of the lever (69) is changed or the shaft (66) is changed so that the next piece (4) in the direction opposite to the feed direction from the suction position (P) is covered by the pressing piece (71). ) With respect to the cassette body (23) is changed, the tape (4 mm pitch) (1
In the component supply device (7) for sending the component (8), if the diameter of the suction nozzle (12) is large when the component (4) is taken out, the suction nozzle (12) will hit the shutter (63).

【００２２】そこで本発明は、送りピッチの異なるテー
プを送る場合であっても、カバーテープ剥ぎ取り後のチ
ップ部品の飛び出しを防止するために部品取り出し位置
上を開閉するシャッタが開いたときに確実に吸着ノズル
による取り出しができとともに次に取り出される部品の
飛び出しの防止がなされるようにすることを目的とす
る。Therefore, even when tapes with different feed pitches are fed, the present invention ensures that the shutter for opening and closing the chip pick-up position is opened to prevent the chip parts from popping out after the cover tape is peeled off. It is an object of the present invention to be able to take out by a suction nozzle and prevent the next taken out parts from popping out.

【００２３】[0023]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、チッ
プ部品を収納したテープを覆うカバーテープの剥ぎ取り
後のチップ部品の飛び出しを防止するため該チップ部品
の取り出し位置上を覆うとともに吸着ノズルにより取り
出される場合には該取り出し位置上を開放する位置に移
動する開閉シャッタを備えて該部品取り出し位置に該部
品を送るために前記テープを送出するテープ送出装置に
おいて、前記開閉シャッタの取り出し位置の開放のため
に移動する位置を調整する調整手段を設けたものであ
る。Therefore, according to the present invention, in order to prevent the chip component from popping out after peeling off the cover tape covering the tape containing the chip component, the suction nozzle is covered and the chip component is taken out. In the tape feeding device that is provided with an opening / closing shutter that moves to an opening position above the taking-out position and takes out the tape to send the component to the component taking-out position, The adjusting means is provided for adjusting the moving position for opening.

【００２４】[0024]

【作用】テープの送りピッチに合わせて調整手段により
開閉シャッタの部品取り出し位置の開放のために移動す
る位置を調整する。According to the tape feed pitch, the adjusting means adjusts the moving position of the open / close shutter to open the component take-out position.

【００２５】[0025]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づき説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２６】図１において、（７Ａ）は従来の技術にて
説明した４ｍｍピッチのテープ（１８）を送る部品供給
装置（７）の一部の機構を変更して作成した、２ｍｍピ
ッチのテープ（１８）を送る部品供給装置である。該部
品供給装置（７Ａ）は従来技術で説明した部品供給装置
（７Ｂ）をさらに一部変更したものである。部品供給装
置（７Ａ）にて部品供給装置（７Ｂ）と共通な部分につ
いては従来の技術にて説明した部品供給装置（７Ｂ）と
同じ符号を用いる。即ち、部品供給装置（７）と共通な
部分は同じ符号を用いる。In FIG. 1, (7A) is a 2 mm pitch tape (7 mm) prepared by modifying a part of the mechanism of the component supply device (7) for feeding the 4 mm pitch tape (18) described in the prior art. 18) is a component supply device for sending. The component supply device (7A) is a partly modified version of the component supply device (7B) described in the prior art. For the parts of the component supply device (7A) that are common to the component supply device (7B), the same reference numerals as the component supply device (7B) described in the related art are used. That is, the same parts as those of the parts supply device (7) are designated by the same reference numerals.

【００２７】以下に部品供給装置（７Ａ）について部品
供給装置（７Ｂ）と異なる部分について説明する。The parts of the parts supply device (7A) different from the parts supply device (7B) will be described below.

【００２８】図１及び図２において、（７３）はシャッ
タ支軸シャフトであり、シャッタ支軸シャフト（６６）
の代わりに用いられるものである。図２に示されるよう
に該シャッタ支軸シャフト（７３）はカセット本体（２
３）に穿設された軸受け穴（７５）に円筒形状の軸受け
穴嵌合部（７７）が略隙間なく嵌合して、ナット（７
６）により固定されている。該シャフト（７３）のシャ
ッタレバー（６７）が回動可能に嵌合する円筒部分（７
８）は軸受け穴嵌合部（７７）の軸心に対して「０．５
ｍｍ」偏心しており、水平方向（テープ送り方向）にこ
の「０．５ｍｍ」分の最大に偏心させた状態で取り付け
られている。従って、軸受け穴（７５）の軸心に対して
も円筒部分（７８）は「０．５ｍｍ」偏心して取り付け
られている。４ｍｍピッチのテープ（１８）を送る部品
供給装置（７）におけるシャッタ支軸シャフト（６６）
のシャッタレバー（６７）に嵌合する円筒部は軸受け穴
（７５）に嵌合する円筒部の軸心に対して偏心していな
いため、シャッタレバー（６７）は４ｍｍピッチのテー
プ（１８）を送る部品供給装置（７）の場合に対して、
２ｍｍピッチのテープ（１８）を送る部品供給装置（７
Ａ）の場合は０．５ｍｍテープ送り方向側に移動した位
置の間を往復することになる。シャッタ（６３）、シャ
ッタレバー（６７）等に変更は無く、シャッタ支軸シャ
フト（６６）のみシャッタ支軸シャフト（７３）に変更
されるわけである。In FIGS. 1 and 2, (73) is a shutter support shaft, and the shutter support shaft (66).
Is used instead of. As shown in FIG. 2, the shutter support shaft (73) is attached to the cassette body (2).
The cylindrical bearing hole fitting portion (77) is fitted into the bearing hole (75) formed in (3) without any gap, and the nut (7
It is fixed by 6). A cylindrical portion (7) to which a shutter lever (67) of the shaft (73) is rotatably fitted
8) is "0.5" with respect to the shaft center of the bearing hole fitting portion (77).
mm "eccentricity, and it is mounted in a state of being maximally eccentric for this" 0.5 mm "in the horizontal direction (tape feeding direction). Therefore, the cylindrical portion (78) is eccentrically mounted by "0.5 mm" with respect to the axial center of the bearing hole (75). Shutter spindle shaft (66) in a component supply device (7) for feeding a tape (18) with a 4 mm pitch
Since the cylindrical portion fitted to the shutter lever (67) is not eccentric to the axial center of the cylindrical portion fitted to the bearing hole (75), the shutter lever (67) feeds the tape (18) with a pitch of 4 mm. For the case of parts supply device (7),
A component supply device (7) for feeding a tape (18) with a pitch of 2 mm
In the case of A), it reciprocates between the positions moved to the tape feeding direction side by 0.5 mm. There is no change in the shutter (63), the shutter lever (67), etc., and only the shutter support shaft (66) is changed to the shutter support shaft (73).

【００２９】以上のような構成により以下動作について
説明する。The operation will be described below with the above configuration.

【００３０】本願の実施例を図５に適用し、供給台
（６）には部品供給装置（７）（７Ａ）の両方が取り付
けられているものとして説明する。The embodiment of the present application is applied to FIG. 5, and description will be made assuming that both the component supply devices (7) and (7A) are attached to the supply base (6).

【００３１】先ず、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、モータ（３）が回動されボールネジ
（９）を介して２ｍｍピッチのテープ（１８）に封入さ
れた所望の部品（４）を吸着するための停止位置で待機
する吸着ノズル（１２）の吸着位置（Ｐ）に供給装置
（７Ａ）を移動させるよう供給台（６）がリニアガイド
（１０）に案内され移動する。First, when an operation section (not shown) is operated to start automatic operation, the motor (3) is rotated and the desired component ((2) pitch sealed in the tape (18) via the ball screw (9) ( The supply table (6) is guided and moved by the linear guide (10) so as to move the supply device (7A) to the suction position (P) of the suction nozzle (12) waiting at the stop position for sucking 4).

【００３２】供給台（６）が停止すると、昇降棒（２
０）が下降して揺動レバー（２２）が揺動し、伝達レバ
ー（３０Ａ）を介して、送りレバー（３１）が時計方向
に揺動し、送り爪（３３）が送り歯車（３４Ａ）を回動
させスプロケット（３６）を回動させる。スプロケット
（３６）の回動により送り孔（３８）に係合した送りピ
ン（３９）はテープ（１８）を２ｍｍの所定ピッチ送
る。When the supply table (6) is stopped, the lifting rod (2
0) descends and the swing lever (22) swings, the feed lever (31) swings clockwise through the transmission lever (30A), and the feed pawl (33) moves the feed gear (34A). To rotate the sprocket (36). The feed pin (39) engaged with the feed hole (38) by the rotation of the sprocket (36) feeds the tape (18) with a predetermined pitch of 2 mm.

【００３３】一方、テープ（１８）の送り動作に合わせ
て、カバーテープ（１９）は２ｍｍピッチ分剥ぎ取り板
（４８）の先端を支点に剥ぎ取られる。On the other hand, in accordance with the feeding operation of the tape (18), the cover tape (19) is stripped with the tip of the stripping plate (48) of 2 mm pitch as a fulcrum.

【００３４】供給台（６）の移動中及びテープ（１８）
の送り動作中はシャッタレバー（６７）は、バネ（７
０）によりシャッタ支軸シャフト（７３）の円筒部分
（７８）のまわりに図１の時計方向に回動するよう付勢
されてストッパ（７２）に係止されており、シャッタ
（６３）はテープ送り方向に移動した状態となって上の
カバーテープ（１９）が剥がされた状態でテープ（１
８）内に収納されている部品（４）の上を図３及び図４
の２点鎖線で示されるように吸着位置（Ｐ）にあるチッ
プ部品（４）を覆うことが可能な位置まで覆い部品
（４）の飛び出しが押さえ片（７１）により防止されて
いる。During the movement of the supply table (6) and the tape (18)
During the feeding operation of the shutter lever (67),
0) is urged to rotate in the clockwise direction of FIG. 1 around the cylindrical portion (78) of the shutter support shaft (73) and locked by the stopper (72), and the shutter (63) is a tape. With the upper cover tape (19) peeled off, the tape (1
8) Above the part (4) housed in FIG. 3 and FIG.
As shown by the two-dot chain line, the cover piece (4) is prevented from protruding by the pressing piece (71) to a position where it can cover the chip part (4) at the suction position (P).

【００３５】次に、昇降棒（２０）が上昇し、チップ部
品（４）が吸着位置（Ｐ）に送られると、シャッタ駆動
レバー（６９）が図１の右方向に移動しバネ（７０）の
付勢力に抗してシャッタレバー（６７）は円筒部分（７
８）のまわりに反時計方向に回動し、シャッタ（６３）
はテープ送りの反対方向に移動して図３及び図４の実線
で示される位置に位置する。シャッタ（６３）の移動に
より押さえ片（７１）はスリット（７４）中を移動し、
図３及び図４のように吸着位置（Ｐ）にあるチップ部品
（４）の上は開放され図３及び図４の吸着位置（Ｐ）の
左隣のチップ部品（４）上は押さえ片（７１）により覆
われている状態となる。部品供給装置毎のばらつきを考
慮しなければ図３及び図４の部品供給装置（７Ａ）のシ
ャッタ（６３）の開放位置は図１１の部品供給装置
（７）のシャッタ（６３）の開放位置よりテープ送り方
向に０．５ｍｍずれた位置となっている。Next, when the lift bar (20) is raised and the chip component (4) is sent to the suction position (P), the shutter drive lever (69) moves to the right in FIG. 1 and the spring (70). The shutter lever (67) resists the urging force of the cylinder portion (7).
8) Rotate counterclockwise around and move shutter (63)
Moves in the direction opposite to the tape feed and is located at the position shown by the solid line in FIGS. By the movement of the shutter (63), the pressing piece (71) moves in the slit (74),
As shown in FIGS. 3 and 4, the top of the chip component (4) at the suction position (P) is opened and the pressing piece (4) on the left side of the suction position (P) of FIGS. 71). If the variation of each component supply device is not taken into consideration, the open position of the shutter (63) of the component supply device (7A) of FIGS. 3 and 4 is greater than the open position of the shutter (63) of the component supply device (7) of FIG. The position is shifted by 0.5 mm in the tape feeding direction.

【００３６】次に、吸着ノズル（１２）が下降して吸着
位置（Ｐ）のチップ部品（４）を吸着して取り出すとシ
ャッタ駆動レバー（６９）は図１の左側に移動しバネ
（７０）の付勢によりシャッタ（６３）は図３及び図４
の２点鎖線の位置に移動する。Next, when the suction nozzle (12) descends to pick up the chip component (4) at the suction position (P) by suction, the shutter drive lever (69) moves to the left side in FIG. 1 and the spring (70). The shutter (63) is biased by the bias of FIG.
Move to the position indicated by the chain double-dashed line.

【００３７】次に、前記ノズル（１２）が部品（４）を
吸着するとターンテーブル（１１）が間欠回動し、部品
認識装置（１４）のある停止位置にてノズル（１２）の
吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）に認識
される。Next, when the nozzle (12) attracts the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) attracts the component (14) at a certain stop position. The existing component (4) is recognized by the component recognition device (14).

【００３８】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より次の停止位置にて、ノズル回動ローラ（１５）によ
り認識装置（１４）の認識結果に基づき部品（４）のθ
方向の回転角度の位置ずれが補正される。At the next stop position due to the intermittent rotation of the next turntable (11), the θ of the component (4) is detected by the nozzle rotation roller (15) based on the recognition result of the recognition device (14).
The positional deviation of the rotation angle in the direction is corrected.

【００３９】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は次の停止位置に移動し、Ｘ軸モータ（２）及びＹ
軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認識結
果に基づき補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸＹ方向
に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置にノズ
ル（１２）に吸着された部品（４）が装着される。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next turntable (11)
2) moves to the next stop position, X-axis motor (2) and Y
Correction is made based on the recognition result of the recognition device (14) by the rotation of the shaft motor (3), the XY table (1) moves in the XY directions, and the nozzle (12) is placed at the position where the printed circuit board (5) should be mounted. The component (4) adsorbed on is attached.

【００４０】４ｍｍピッチで部品（４）を収納するテー
プ（１８）を送るものである部品供給装置（７）よりの
部品（４）の取り出しも上記と同様にして行われるが、
シャッタ（６３）は吸着ノズル（１２）の取り出し動作
の前までは図７及び図８の状態で吸着位置（Ｐ）を覆う
位置にあり、取り出すときまでに図１０及び図１１の位
置までシャッタレバー（６７）の揺動により移動する。
部品（４）を吸着ノズル（１２）が取り出した後は図７
及び図８の位置に戻り、その後の動作が行われる。The component (4) is taken out from the component supply device (7) for feeding the tape (18) containing the component (4) at a pitch of 4 mm in the same manner as above.
The shutter (63) is in a position to cover the suction position (P) in the state of FIGS. 7 and 8 before the take-out operation of the suction nozzle (12), and the shutter lever is moved to the position of FIGS. It moves by swinging (67).
After the component (4) is taken out by the suction nozzle (12), FIG.
Then, the operation returns to the position of FIG. 8 and the subsequent operation is performed.

【００４１】尚、本実施例では４ｍｍピッチの場合に偏
心していない支軸シャフト（６６）とし、２ｍｍピッチ
の場合に偏心した支軸シャフト（７３）を用いたが２ｍ
ｍピッチの場合を偏心していない支軸シャフトとして図
３及び図４のように設定し４ｍｍピッチの場合に偏心し
ている支軸シャフトを送り方向とは反対方向に偏心して
固定して図８及び図１１のような開閉状態を実現しても
よい。または、０．２５ｍｍの偏心のある支軸シャフト
のみを用いて、２ｍｍピッチと４ｍｍピッチの場合に夫
々右側及び左側に偏心させて固定し、上述と同様な０．
５ｍｍの開閉位置のずれを実現してもよい。または、
０．５ｍｍの偏心量を実現するのに０．５ｍｍ以上軸受
け穴嵌合部の軸心よりシャッタレバーの嵌合する円筒部
分を偏心させても、最大偏心位置を水平方向とせずなな
めの方向で水平方向にちょうど０．５ｍｍ偏心したとこ
ろで固定すればよい。In this embodiment, the spindle shaft (66) which is not eccentric when the pitch is 4 mm is used, and the eccentric spindle shaft (73) is used when the pitch is 2 mm.
As shown in FIGS. 3 and 4, the m-pitch case is set as the non-eccentric support shaft, and the 4 mm pitch-eccentric support shaft is eccentrically fixed in the direction opposite to the feeding direction and fixed. An open / closed state such as 11 may be realized. Alternatively, using only a shaft shaft having an eccentricity of 0.25 mm, in the case of a pitch of 2 mm and a pitch of 4 mm, the shafts are eccentrically fixed to the right side and the left side, respectively, and the same 0.
A shift of the opening / closing position of 5 mm may be realized. Or
In order to achieve an eccentricity of 0.5 mm, the maximum eccentric position is not horizontal but is slanted even if the cylindrical part where the shutter lever is fitted is eccentric from the shaft center of the bearing hole fitting part by 0.5 mm or more. It may be fixed at a position where it is eccentric by just 0.5 mm in the horizontal direction.

【００４２】また、シャッタ（６３）の開閉位置をずら
すのには偏心した支軸シャフトを用いなくとも、軸受け
穴（７５）の位置をテープ送りのピッチに合わせてずら
してあけたものを用いれば良いわけであるが、カセット
本体（２３）のこの穴の位置が微妙に異なったものがあ
ると見分けがつきにくく製造の際の管理が大変になる。
あるいは、シャッタ（６３）の形状を４ｍｍピッチのも
のに対して、２ｍｍピッチのものを押さえ片（７１）を
送り方向に伸ばしたものを作成すればよいが、シャッタ
（６３）は比較的大きくまた複雑な形状で別部品として
金型を作成するのに費用が掛かるという欠点がある。Further, in order to shift the opening / closing position of the shutter (63), it is not necessary to use an eccentric spindle shaft, but it is possible to use a bearing hole (75) which is shifted according to the tape feeding pitch. It is good, but if there are subtle differences in the positions of the holes in the cassette body (23), it will be difficult to distinguish and the management during manufacturing will be difficult.
Alternatively, the shape of the shutter (63) may be 4 mm in pitch, but the pressing piece (71) may be extended in the 2 mm pitch, and the shutter (63) may be relatively large. There is a drawback that it is expensive to make a mold as a separate part with a complicated shape.

【００４３】さらにまた、図３及び図４の実線の位置で
シャッタ（６３）が閉じるようにするためには、本実施
例のように開閉のストロークを変えずに位置をずらす方
法のみでなく、開閉のストロークを変えることによって
も可能であり、このためシャッタ駆動レバー（６９）の
図１の右方向への移動量を部品供給装置毎にその送りピ
ッチに合わせて変更することも考えられるが、このよう
に制御するにはレバー（６９）のストロークの可変機構
を設けなければならない。Furthermore, in order to close the shutter (63) at the position indicated by the solid line in FIGS. 3 and 4, not only the method of shifting the position without changing the opening / closing stroke as in the present embodiment, It is also possible to change the opening / closing stroke. Therefore, it is conceivable to change the movement amount of the shutter drive lever (69) to the right in FIG. 1 in accordance with the feed pitch of each component supply device. To control in this way, a variable mechanism of the stroke of the lever (69) must be provided.

【００４４】さらに、偏心したシャッタ支軸シャフト
（７３）のカセット本体（２３）に対する回転位置を変
えてナット（７６）により固定することにより、シャッ
タ（６３）の開放位置の部品供給装置（７Ａ）毎による
ばらつきを微調整して最適な位置にすることもできる。Furthermore, by changing the rotational position of the eccentric shutter support shaft (73) with respect to the cassette body (23) and fixing it with the nut (76), the component supply device (7A) at the open position of the shutter (63). It is also possible to finely adjust the variation due to each to obtain the optimum position.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上のように本発明は、チップ部品を収
納するテープの送りピッチが異なる場合でもテープの送
りピッチに合わせて調整手段によりカバーテープ剥ぎ取
り後のチップ部品の飛び出しを防止するために部品取り
出し位置上を覆う開閉シャッタの部品取り出し位置の開
放のために移動する位置を調整できるので、開閉シャッ
タが開いたときに確実に吸着ノズルによる取り出しがで
きとともに次に取り出される部品の飛び出しの防止がな
される。As described above, according to the present invention, even when the tapes for storing the chip parts have different feed pitches, the adjusting means can prevent the chip parts from popping out after the cover tape is stripped off according to the tape feed pitch. Since the position of the opening / closing shutter that covers the part taking-out position can be adjusted to open the part taking-out position, the pick-up nozzle can be surely taken out when the opening / closing shutter is opened and the next taken-out part can be prevented from popping out. Prevention is done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】部品供給装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a component supply device.

【図２】シャッタ支軸シャフトのカセット本体への取り
付け状態を上方より見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a shutter support shaft is attached to a cassette body as seen from above.

【図３】部品供給装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the component supply device.

【図４】部品供給装置の拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the component supply device.

【図５】従来技術を示す部品装着装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a component mounting device showing a conventional technique.

【図６】従来技術を示す部品供給装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of a component supply device showing a conventional technique.

【図７】従来技術を示す部品供給装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a component supply device showing a conventional technique.

【図８】従来技術を示す部品供給装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a component supply device showing a conventional technique.

【図９】従来技術を示すシャッタの駆動機構を示す側面
図である。FIG. 9 is a side view showing a drive mechanism of a shutter showing a conventional technique.

【図１０】従来技術を示す部品供給装置の側面図であ
る。FIG. 10 is a side view of a component supply device showing a conventional technique.

【図１１】従来技術を示す部品供給装置の平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view of a component supply device showing a conventional technique.

【図１２】従来技術を示す部品供給装置の平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view of a component supply device showing a conventional technique.

【図１３】従来技術を示す部品供給装置の平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view of a component supply device showing a conventional technique.

【図１４】従来技術を示す部品供給装置の側面図であ
る。FIG. 14 is a side view of a component supply device showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（４） チップ状電子部品（チップ部品） （７） 部品供給装置（テープ送出装置） （１８） テープ （１９） カバーテープ （６３） シャッタ（開閉シャッタ） （６７） シャッタレバー（開閉シャッタ） （７３） シャッタ支軸シャフト（調整手段） （７５） 軸受け穴（調整手段） （７６） ナット（調整手段） （７７） 軸受け穴嵌合部（調整手段） （７８） 円筒部分（調整手段） （Ｐ） 吸着位置（取り出し位置） (4) Chip-shaped electronic component (chip component) (7) Component supply device (tape delivery device) (18) Tape (19) Cover tape (63) Shutter (open / close shutter) (67) Shutter lever (open / close shutter) (73) ) Shutter support shaft (adjusting means) (75) Bearing hole (adjusting means) (76) Nut (adjusting means) (77) Bearing hole fitting part (adjusting means) (78) Cylindrical part (adjusting means) (P) Adsorption position (takeout position)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 チップ部品を収納したテープを覆うカバ
ーテープの剥ぎ取り後のチップ部品の飛び出しを防止す
るため該チップ部品の取り出し位置上を覆うとともに吸
着ノズルにより取り出される場合には該取り出し位置上
を開放する位置に移動する開閉シャッタを備えて該部品
取り出し位置に該部品を送るために前記テープを送出す
るテープ送出装置において、前記開閉シャッタの取り出
し位置の開放のために移動する位置を調整する調整手段
を設けたことを特徴とするテープ送出装置。1. In order to prevent the chip component from popping out after the cover tape covering the tape containing the chip component has been stripped off, the chip component is taken out from above and taken out by a suction nozzle. In a tape feeding device that has an opening / closing shutter that moves to a position for opening the tape, and that feeds the tape to feed the component to the component taking-out position, adjusts the moving position for opening the taking-out position of the opening / closing shutter. A tape feeding device provided with an adjusting means.