JPH0786791A - Component supply equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent scrap from dropping on a reflecting plate, when a tape housing components is sent on the reflecting plate for tape end detection. CONSTITUTION:When a tape 18 is sent and passes a reflecting plate 56, the tape 18 abuts against a guide 57, and sent on the reflecting plate 56 without shifting in the transversal direction of the travelling direction. A photosensor 58 detects the tape end without error. When the tape 18 abuts against the guide 57 and scrap is generated, the scrap does not drop on the reflecting plate 56. Thereby erroneous detection of tape end is not caused.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を所定間隔に
収納するテープをシュート上で間欠送りして取出ノズル
の取出位置に該部品を供給する部品供給装置にに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply apparatus for intermittently feeding a tape containing electronic components at a predetermined interval on a chute and supplying the components to the ejection position of an ejection nozzle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種部品供給装置が特開平５−９０７
８６号公報に開示されており、フォトセンサがテープが
反射板上にある場合には投光器より発せられた光が乱反
射されて受光器へ十分な光量が達せずにテープの有りを
検出し、テープが無くなると反射板により光が反射され
てテープの無しを検出し、部品切れの予告がなされる。2. Description of the Related Art A component supplying apparatus of this type is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-907
No. 86, the photosensor detects the presence of the tape when the tape is on the reflection plate, the light emitted from the light projector is diffusely reflected, and a sufficient amount of light does not reach the light receiver. When it disappears, the light is reflected by the reflector and the absence of the tape is detected, and a warning of the parts running out is given.

【０００３】この場合、テープが反射板の位置でテープ
送り方向に対して横方向にずれるとテープエンドに達し
なくても反射板に光が反射されることがあることを防止
するため、図７に示すように反射板（１００）の真横で
テープ（１０１）に当接してこのずれが起こらないよう
に規制するガイド（１０２）が設けられる。In this case, in order to prevent light from being reflected by the reflector even if it does not reach the tape end when the tape is displaced laterally with respect to the tape feeding direction at the position of the reflector, FIG. As shown in FIG. 3, a guide (102) is provided right next to the reflection plate (100) to abut against the tape (101) and regulate so as not to cause this deviation.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術では
特にテープ（１０１）が紙製の場合、テープ（１０１）
が該ガイド（１０２）に当りこすれることにより、テー
プ（１０１）の屑が反射板（１００）上に落ち、テープ
エンドの検出の感度が落ちるという欠点があった。However, in the prior art, particularly when the tape (101) is made of paper, the tape (101)
However, when the guide (102) is rubbed against the guide (102), scraps of the tape (101) drop on the reflection plate (100), which lowers the sensitivity of detecting the tape end.

【０００５】そこで本発明は、部品を収納するテープが
テープエンド検出のための反射板上を送られる際に屑を
該反射板上に落とさないようにすることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to prevent dust from falling on the reflecting plate when the tape containing the parts is fed on the reflecting plate for detecting the tape end.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品を所定間隔に収納するテープをシュート上で間欠送
りして取出ノズルの取出位置に該部品を供給すると共に
前記シュート上に設けられた反射板にフォトセンサの光
を当ててテープの終端の検出を行う部品供給装置におい
て、前記テープを前記反射体の位置でテープ送り方向に
対し横方向にずれないように規制するガイドを反射体の
位置に対してテープ送り方向に進んだ位置で前記テープ
に当接するように設けたものである。Therefore, according to the present invention, a tape for accommodating electronic parts at a predetermined interval is intermittently fed on the chute to supply the parts to the take-out position of the take-out nozzle and is provided on the chute. In a component supply device that detects the end of the tape by irradiating the light of the photosensor to the reflective plate, the guide that restricts the tape at the position of the reflector so as not to be displaced laterally with respect to the tape feeding direction is used. It is provided so as to contact the tape at a position advanced in the tape feeding direction with respect to the position.

【０００７】[0007]

【作用】テープが送られる際反射板の位置を通り過ぎた
後にガイドに当り横方向にずれることが規制され、ガイ
ドに当り発生した屑は反射板よりもテープ送り方向の前
方に落ち反射板上には落ちない。When the tape is fed, it is regulated that the tape does not hit the guide and shifts laterally after passing the position of the reflector, and the scraps generated by hitting the guide fall forward of the reflector in the tape feeding direction and on the reflector. Does not fall.

【０００８】[0008]

【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。
図３に於て、（１）はＸ軸モータ（２）及びＹ軸モータ
（３）の回動によりＸＹ方向に移動するＸＹテーブルで
あり、チップ状電子部品（４）（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板（５）が
載置される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 3, (1) is an XY table that moves in the XY directions by the rotation of the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3), and the chip-shaped electronic component (4) (hereinafter referred to as chip component or A printed circuit board (5) on which components are mounted is placed.

【０００９】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。[0009] (6) is a supply table, chip parts (4)
A large number of component supplying devices (7) for supplying the are provided. Reference numeral (8) is a supply base driving motor, which rotates the ball screw (9) to engage the supply base (6) with a nut (not shown) fitted to the ball screw (9) and fixed to the supply base (6). 6) is guided by the linear guide (10) and moves.

【００１０】（１１）は間欠回動するロータリテーブル
であり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル
（１２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチ
に合わせて等間隔に配設されている。吸着ノズル（１
２）が供給装置（７）より部品（４）を吸着し取出す装
着ヘッド（１３）の停止位置が吸着ステーションであ
り、該吸着ステーションにてロータリテーブル（１１）
の一番外側に位置する吸着ノズル（１２）が部品（４）
を吸着する。Reference numeral (11) is a rotary table which rotates intermittently, and mounting heads (13) having four suction nozzles (12) are arranged on the outer edge of the table (11) at equal intervals according to the intermittent pitch. It is set up. Suction nozzle (1
The stop position of the mounting head (13) in which 2) sucks and takes out the component (4) from the supply device (7) is the suction station, and the rotary table (11) is at the suction station.
The suction nozzle (12) located on the outermost side of the component (4)
Adsorb.

【００１１】吸着ヘッド（１３）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。認識ステーションの次
の装着ヘッド（１３）の停止する位置が角度補正ステー
ションであり、認識装置（１４）による認識結果に基づ
き吸着ノズル（１２）がノズル回動ローラ（１５）によ
りθ方向に回動され部品（４）の回転角度の位置ずれが
補正される。The position at which the suction head (13) next stops is a recognition station, and the component recognition device (14) at this station recognizes the positional deviation of the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12). . The position where the mounting head (13) next to the recognition station stops is the angle correction station, and the suction nozzle (12) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation roller (15) based on the recognition result by the recognition device (14). Then, the positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected.

【００１２】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。次に以下部品供給装置（７）について説明す
る。図１、図２及び図４において、（１８）はチップ部
品（４）を一定間隔に封入するテープであり、チップ部
品（４）が飛出さないようにカバーテープ（１９）が上
方から覆って貼付けられている。本実施例のテープ（２
０）は裏面が平らな紙テープであり、「１ｍｍ×０．５
ｍｍ」というような小さなチップ部品（４）を封入する
ものである。The next stop position of the angle correction station is
It is a mounting station, and the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12) of the station is mounted on the substrate (5). Next, the component supply device (7) will be described below. In FIGS. 1, 2 and 4, (18) is a tape for enclosing the chip component (4) at regular intervals, and a cover tape (19) covers the chip component (4) from above so that the chip component (4) does not fly out. It is attached. The tape of this embodiment (2
0) is a paper tape with a flat back surface, "1 mm x 0.5
mm "to encapsulate a small chip component (4).

【００１３】供給装置（７）は該テープ（１８）を封入
された部品（４）の間隔に合わせて間欠送りして、吸着
ノズル（１２）の吸着位置に部品（４）を供給するもの
である。（２０）はこのテープ送り動作を駆動する昇降
棒であり、部品（４）の吸着位置に供給台（６）の移動
により停止している部品供給装置（７）の上方に取付け
られ、図示しない駆動源により上下動する。The supply device (7) intermittently feeds the tape (18) in accordance with the interval of the enclosed component (4) and supplies the component (4) to the suction position of the suction nozzle (12). is there. Reference numeral (20) is an elevating rod for driving this tape feeding operation, which is mounted above the component supply device (7) stopped by the movement of the supply base (6) at the suction position of the component (4) and is not shown. It moves up and down by the drive source.

【００１４】（２２）はカセット本体（２３）より上方
に延びているカセット側壁（２４）に支軸（２５）で揺
動可能に軸支された揺動レバーであり、下降する昇降棒
（２０）が該レバー（２２）に形成された係合片（２
６）に当接し下方に押圧することにより、図２の位置よ
り時計方向に揺動し、昇降棒（２０）が上昇すると、前
記係合片（２６）とカセット側壁（２４）との間に張架
された引張バネ（２７）の付勢力によりストッパピン
（２８）に規制される図２に示される位置まで揺動す
る。Reference numeral (22) is a rocking lever pivotally supported by a supporting shaft (25) on a cassette side wall (24) extending above the cassette body (23). ) Is formed on the lever (22) with an engaging piece (2
6) is abutted against and pressed downward to swing from the position shown in FIG. 2 in the clockwise direction, and when the lifting bar (20) rises, it is between the engaging piece (26) and the cassette side wall (24). The urging force of the tension spring (27) stretched causes the tension spring (27) to swing to the position shown in FIG.

【００１５】揺動レバー（２２）の下端部には伝達レバ
ー（３０）が回動自在に枢支されており、該レバー（３
０）の他端に枢支されている送りレバー（３１）に揺動
レバー（２２）の動きが伝えられる。該送りレバー（３
１）は送りレバー支軸（３２）を支点に揺動可能にカセ
ット本体（２３）に取付けられており、揺動レバー（２
２）の反時計方向への揺動により反時計方向に揺動し、
その一端に枢支されている送り爪（３３）が支軸（３
２）に軸支されている送り歯車（３４）に噛合い図２の
反時計方向に送りストッパ（３５）で規制される位置ま
で所定角度回動させる。送り歯車（３４）にはスプロケ
ット（３６）が一体に取付けられており、カセット本体
（２３）上に形成された平らなシュート面（３７）上に
載置されテープリール（３９）より引延ばされてきてい
るテープ（１８）の搬送方向に向かって左側に穿設され
た送り孔（３８）（図１参照）にスプロケット（３６）
の外周に一定間隔で植設されている送りピンが嵌合し、
送り歯車（３４）の回動により該テープ（１８）が所定
ピッチ、図２の左側に送られ、テープ（１８）に収納さ
れている先頭の部品（４）は送りピンが嵌合している部
分の直前の部品吸着位置に位置する。A transmission lever (30) is rotatably supported at the lower end of the swing lever (22), and the transmission lever (30) is rotatably supported.
The movement of the swing lever (22) is transmitted to the feed lever (31) pivotally supported at the other end of (0). The feed lever (3
1) is attached to the cassette body (23) so as to be swingable about a feed lever support shaft (32) as a fulcrum, and is attached to a swing lever (2).
It swings counterclockwise due to the counterclockwise swing of 2),
The feed claw (33) pivotally supported at one end of the support shaft (3
The feed gear (34) pivotally supported by 2) meshes with the feed gear (34) and is rotated counterclockwise in FIG. 2 by a predetermined angle to a position regulated by the feed stopper (35). A sprocket (36) is integrally attached to the feed gear (34) and placed on a flat chute surface (37) formed on the cassette body (23) and extended from a tape reel (39). The sprocket (36) is placed in the feed hole (38) (see FIG. 1) formed on the left side of the tape (18) in the conveying direction.
The feed pins that are planted at regular intervals on the outer circumference of the
By rotating the feed gear (34), the tape (18) is fed at a predetermined pitch to the left side in FIG. It is located at the component suction position immediately before the part.

【００１６】（４３）は支軸（４４）によりカセット側
壁（２４）に枢支されるサプレッサであり、シュート面
（３７）上を送られるテープ（１８）を上方から押えて
テープ（１８）の浮き上りを規制すると共に、部品
（４）の吸着位置より手前（図２の右側）にてテープ
（１８）よりカバーテープ（１９）を剥取るための開口
（４６）を有している。Reference numeral (43) is a suppressor pivotally supported on the cassette side wall (24) by a support shaft (44), and presses the tape (18) fed on the chute surface (37) from above to press the tape (18). It has an opening (46) for restricting lifting and for peeling off the cover tape (19) from the tape (18) before the suction position of the component (4) (on the right side in FIG. 2).

【００１７】テープ（１８）より剥取られたカバーテー
プ（１９）はリール支軸（５３）により側壁（２４）に
枢支されたカバーテープリール（５４）に該リール（５
４）の下側より巻取られる。図１、図２、図４、図６及
び図７において、（５６）は供給装置（７）においてガ
イド（５７）に隣接して設けられた反射板であり、シュ
ート面（３７）の途中のテープリール（３９）より部品
吸着位置まで延びるテープ（１８）の下方位置にシュー
ト面（３７）に設けられた凹部上にカセット本体（２
３）上に断面コの字の押さえ板（６７）に押さえられ略
水平に取付けられている。ガイド（５７）及び押さえ板
（６７）はネジ（６８）にネジ止めされている。押さえ
板（６７）には窓（６９）が開けられて反射板（５６）
が露出している。部品吸着位置に停止している供給装置
（７）の該反射板（５６）の上方位置において、電子部
品自動装着装置の図示しない本体側にフォトセンサ（５
８）が固定して取付けられている。該フォトセンサ（５
８）は投光器及び受光器より成立ち、投光器より反射板
（５６）に向かって光線が発せられ反射板（５６）で反
射されて受光器に受光されるように為されている。テー
プ（１８）が反射板（５６）上に有る場合は、投光器よ
り発せられた光線はテープ（１８）上に貼着されたカバ
ーテープ（１９）により乱反射されてしまうため受光器
への受光は不十分であり、テープ（１８）が有ることが
検出される。したがってテープ（１８）の有無、即ちテ
ープエンドの検出ができ部品切れの予告が可能となる。The cover tape (19) peeled off from the tape (18) is attached to the cover tape reel (54) pivotally supported on the side wall (24) by the reel support shaft (53).
4) It is wound from the lower side. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG. 6 and FIG. 7, reference numeral (56) is a reflecting plate provided adjacent to the guide (57) in the feeding device (7) and located in the middle of the chute surface (37). The cassette body (2) is placed on a recess provided in the chute surface (37) below the tape (18) extending from the tape reel (39) to the component suction position.
3) It is mounted on a pressing plate (67) having a U-shaped cross section and is substantially horizontal. The guide (57) and the pressing plate (67) are screwed to the screw (68). A window (69) is opened in the pressing plate (67) so that a reflection plate (56) is formed.
Is exposed. At the position above the reflection plate (56) of the supply device (7) stopped at the component suction position, a photo sensor (5
8) is fixedly attached. The photo sensor (5
8) is composed of a light projector and a light receiver, and a light beam is emitted from the light projector toward the reflector plate (56), reflected by the reflector plate (56), and received by the light receiver. When the tape (18) is on the reflection plate (56), the light beam emitted from the projector is diffusely reflected by the cover tape (19) attached on the tape (18), so that the light is not received by the light receiver. Not enough, presence of tape (18) is detected. Therefore, the presence / absence of the tape (18), that is, the tape end can be detected, and it is possible to give a notice of the parts running out.

【００１８】前記ガイド（５７）は図１に示すように上
方から見てテープ（１８）の進行方向（図１の右から左
方向に向かう方向）に平行ではなく斜めになるように取
り付けられており、テープ（１８）が部品吸着位置に送
られるときに反射板（５６）を通り過ぎてからガイド
（５７）の先端がテープ（１８）に当接して該テープ
（１８）が進行方向に対して直交する方向に振れないよ
うに規制している。（５９）はテープリール（３９）を
支持するテープリール支持板でありカセット本体（２
３）にガイド（５７）の反対側より取り付けられてお
り、テープ（１８）がガイド（５７）の反対側に振れな
いように規制している。（６０）はテープ（１８）が上
方向に浮かないように規制する上動規制ガイドである。
このようにテープ（１８）が規制されているので、テー
プ（１８）が横方向にずれて反射板（５６）が露出して
フォトセンサ（５８）の光が当たりテープエンドを誤検
出するこが無いようにしている。ガイド（５７）はテー
プ（１８）に端部で当たっているが該端部よりテープリ
ール（３９）側でガイド（５７）側に振れてもガイド
（５７）が規制できるようにされている。また、テープ
（１８）には剛性があるので、当接している位置より大
きく振れてしまうことは無く、そのような位置で当接す
るようにしている。本実施例ではガイド（５７）がテー
プ（１８）に当接する位置は反射板（５６）の図１の左
側の端部より３ｍｍ程度としている。As shown in FIG. 1, the guide (57) is attached not obliquely to the traveling direction of the tape (18) (direction from right to left in FIG. 1) but obliquely when viewed from above. When the tape (18) is sent to the component suction position, the tip of the guide (57) comes into contact with the tape (18) after passing through the reflection plate (56) and the tape (18) moves in the traveling direction. It is regulated so that it does not shake in the orthogonal direction. Reference numeral (59) is a tape reel support plate for supporting the tape reel (39), which is a cassette body (2
3) is attached to the side opposite to the guide (57) and regulates the tape (18) so as not to swing to the side opposite to the guide (57). (60) is an upward movement regulation guide that regulates the tape (18) so that it does not float upward.
Since the tape (18) is regulated in this way, the tape (18) is laterally displaced and the reflection plate (56) is exposed, so that the light from the photo sensor (58) may hit and the tape end may be erroneously detected. I try not to. The guide (57) is in contact with the tape (18) at the end, but the guide (57) can be regulated even if the guide (57) swings from the end toward the guide (57) on the tape reel (39) side. Further, since the tape (18) has rigidity, it does not shake much more than the position where it abuts, and it abuts at such a position. In this embodiment, the position where the guide (57) contacts the tape (18) is about 3 mm from the left end of the reflection plate (56) in FIG.

【００１９】テープ（１８）にガイド（５７）が当接す
るのが反射板（５６）を通り過ぎてからとしているのは
紙のテープ（１８）がガイド（５７）と擦れると屑が落
ちる為であり、反射板（５６）に屑が落ちないようにす
るためである。反射板（５６）に屑が落ちるとテープエ
ンドとなり、テープ（１８）が無くなっても屑のために
フォトセンサ（５８）がテープ（１８）があると誤検出
を行うのでこれを防止するためである。ガイド（５７）
をテープ（１８）より離して取り付けることも考えられ
るが平行に取り付けたのでは反射板（５６）のある位置
で当たり屑が反射板（５６）に落ちる可能性があるの
で、テープ（１８）に当接する位置は反射板（５６）を
通り過ぎた位置とすることで、屑が発生してもテープ
（１８）の進行とともに該屑は反射板（５６）から離れ
た位置で落ちるようにすることができるものである。テ
ープリール支持板（５９）の側にはテープ（１８）は常
に接しているわけであるが、反射板（５６）から少し離
れていること図７のようにするとガイドのテープリール
（３９）側のこぐちで擦れが生じて屑が沢山発生するの
であり、こぐちの無い支持板（５９）では比較的屑の発
生が無いことから反射板（５６）に屑が落ちる影響は少
ない。従って、ガイドを図７のよに平行に置いてもテー
プリール（３９）側のこぐちがテープに当たらないよう
に離れる方向に曲げて当たる位置では角でなく曲面で当
たるようにしてもよい。The guide (57) comes into contact with the tape (18) only after passing through the reflection plate (56) because the paper tape (18) rubs against the guide (57) and scraps fall off. This is to prevent dust from falling on the reflection plate (56). When the scraps fall on the reflection plate (56), the tape ends, and even if the tape (18) is lost, the photo sensor (58) erroneously detects the presence of the tape (18) because of the scraps. is there. Guide (57)
It is conceivable to attach the tape away from the tape (18), but if attached in parallel, debris may hit the reflection plate (56) at a certain position of the reflection plate (56). By making the contacting position past the reflection plate (56), even if dust is generated, the dust can drop at a position away from the reflection plate (56) as the tape (18) advances. It is possible. The tape (18) is always in contact with the side of the tape reel support plate (59), but it is a little separated from the reflection plate (56). As shown in FIG. 7, the tape reel (39) side of the guide. Since a large amount of scraps are generated due to rubbing on the saw blade, and the support plate (59) without the scrapers is relatively free of scraps, the influence of the scraps falling on the reflecting plate (56) is small. Therefore, even if the guides are placed parallel to each other as shown in FIG. 7, the guide may be bent in a direction away from the tape reel (39) side so as not to hit the tape and hit at a curved surface instead of a corner.

【００２０】図５において、（６１）はＣＰＵであり、
ＲＡＭ（６２）に格納された各種データに基づきＲＯＭ
（６３）に格納されたプログラムに従って電子部品自動
装着装置の種々の動作を制御する。ＣＰＵ（６１）には
インターフェース（６４）を介してフォトセンサ（５
８）が接続されており、該フォトセンサ（５８）がテー
プエンドを検出するとＣＰＵ（６１）は部品切れが近い
ことを判断し、インターフェース（６４）に接続された
部品切れ報知装置（６５）により操作者に部品切れを報
知する。該報知は報知灯を点灯させてもよいし、ブザー
を鳴らしてもよいし、ＣＲＴに画面表示してもよい。In FIG. 5, (61) is a CPU,
ROM based on various data stored in RAM (62)
According to the program stored in (63), various operations of the electronic component automatic mounting apparatus are controlled. The photo sensor (5) is connected to the CPU (61) through the interface (64).
8) is connected, and when the photo sensor (58) detects the tape end, the CPU (61) determines that the parts are about to run out, and the parts outage notification device (65) connected to the interface (64) Notify the operator that the parts are out. For the notification, the notification light may be turned on, a buzzer may be sounded, or the screen may be displayed on the CRT.

【００２１】以上のような構成により以下動作について
説明する。先ず、図示しない操作部が操作され自動運転
が開始されると、モータ（３）が回動されボールネジ
（９）を介して所望の部品（４）を供給する供給装置
（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノズル（１
２）の吸着位置に移動させるよう供給台（６）がリニア
ガイド（１０）に案内され移動する。The operation will be described below with the above configuration. First, when an operation unit (not shown) is operated and automatic operation is started, a motor (3) is rotated and a supply device (7) for supplying a desired component (4) through a ball screw (9) is installed in a suction station. Standby suction nozzle (1
The supply table (6) is guided and moved by the linear guide (10) so as to move to the suction position of (2).

【００２２】供給装置（７）が停止すると、昇降棒（２
０）が下降して揺動レバー（２２）の係合片（２６）に
当接し押下げるので該揺動レバー（２２）は図２の反時
計方向に揺動し、伝達レバー（３０）を介して、送りレ
バー（３１）が反時計方向に揺動し、送り爪（３３）が
送り歯車（３４）を回動させスプロケット（３６）を回
動させる。スプロケット（３６）の回動により該スプロ
ケット（３６）の周りに設けられた送りピンはテープ
（１８）を所定ピッチ送る。When the supply device (7) is stopped, the lifting rod (2
0) descends and abuts against the engaging piece (26) of the swing lever (22) and pushes it down, so that the swing lever (22) swings counterclockwise in FIG. 2 and the transmission lever (30) moves. The feed lever (31) swings counterclockwise, and the feed claw (33) rotates the feed gear (34) to rotate the sprocket (36). By the rotation of the sprocket (36), a feed pin provided around the sprocket (36) feeds the tape (18) at a predetermined pitch.

【００２３】テープ（１８）はテープリール（３９）よ
り繰り出され送られるが、反射板（５６）の位置ではガ
イド（５７）の端部が該テープ（１８）に当接してテー
プリール支持板（５９）とともに横方向へのずれを規制
されながら送られる。このとき、フォトセンサ（５８）
の投光器からの光はテープ（１８）の上面により乱反射
されて受光器に入るのでＣＰＵ（６１）はテープエンド
では無いことを判断している。また、ガイド（５７）に
よる規制はテープ（１８）が反射板（５６）の上を通り
過ぎた後に当接して行われるのでその際に屑が発生して
も当接位置から反射板（５６）とは反対方向に落ち、反
射板（５６）の上には落ちない。The tape (18) is fed from the tape reel (39) and fed, but at the position of the reflection plate (56), the end of the guide (57) abuts on the tape (18) and the tape reel support plate ( 59) and the paper is sent while the lateral shift is regulated. At this time, the photo sensor (58)
Since the light from the projector of (1) is diffusely reflected by the upper surface of the tape (18) and enters the light receiver, the CPU (61) determines that it is not the tape end. Further, since the tape (18) is regulated by the guide (57) after the tape (18) has passed over the reflection plate (56), the tape (18) is contacted with the reflection plate (56) from the contact position even if dust is generated. Fall in the opposite direction and not on the reflector (56).

【００２４】一方、揺動レバー（２２）の反時計方向へ
の揺動により、カバーテープリール（５４）は所定角度
反時計方向に回動する。リール（５４）の回動によりサ
プレッサ（４３）の開口（４６）の位置でテープ（１
８）より剥がされながらカバーテープ（１９）はリール
（５４）に巻取られる。次に、昇降棒（２０）が上動す
ると、図２に示されるように揺動レバー（２２）は引張
バネ（２７）の付勢力により時計方向に戻り、テープ
（１８）の送り動作及びカバーテープ（１９）の剥離動
作は停止し、次に吸着されるべきチップ部品（４）は吸
着ノズル（１２）による部品吸着位置に位置する。On the other hand, by swinging the swing lever (22) counterclockwise, the cover tape reel (54) rotates counterclockwise by a predetermined angle. When the reel (54) is rotated, the tape (1) is placed at the position of the opening (46) of the suppressor (43).
The cover tape (19) is wound around the reel (54) while being peeled off from 8). Next, when the lifting bar (20) is moved upward, the swing lever (22) returns to the clockwise direction by the urging force of the tension spring (27) as shown in FIG. 2 to feed the tape (18) and cover it. The peeling operation of the tape (19) is stopped, and the chip component (4) to be sucked next is positioned at the component suction position by the suction nozzle (12).

【００２５】次に、吸着ノズル（１２）が下降して、部
品吸着位置にある部品（４）を吸着して上昇する。次
に、前記ノズル（１２）が部品（４）を吸着するとロー
タリテーブル（１１）が間欠回動し、次のノズル（１
２）が吸着ステーションに移動し次に取出されるべき部
品（４）を供給する供給装置（７）がモータ（８）の回
動によりノズル（１２）の吸着位置に移動する。該ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着するとロータリテーブル
（１１）が間欠回動し、最初に部品（４）を吸着したノ
ズル（１２）は認識ステーションに移動する。Next, the suction nozzle (12) descends, and the component (4) at the component suction position is sucked up. Next, when the nozzle (12) adsorbs the component (4), the rotary table (11) rotates intermittently, and the next nozzle (1)
2) moves to the suction station, and the supply device (7) for supplying the component (4) to be taken out next moves to the suction position of the nozzle (12) by the rotation of the motor (8). When the nozzle (12) sucks the component (4), the rotary table (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) that first sucks the component (4) moves to the recognition station.

【００２６】そして、該ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。このとき吸着ノズル（１２）は部品
（４）の認識可能な許容範囲内の位置を吸着しているの
で認識できなくなることはない。次のロータリテーブル
（１１）の間欠回動により認識ステーションに停止して
いたノズル（１２）は角度補正ステーションに移動し、
ノズル回動ローラ（１５）により認識装置（１４）の認
識結果に基づき部品（４）のθ方向の回転角度の位置ず
れが補正される。Then, at the station, the nozzle (1
The component (4) attracted by 2) is the component recognition device (14).
Be recognized by. At this time, since the suction nozzle (12) is sucking the position within the recognizable permissible range of the component (4), it cannot be recognized. The nozzle (12) stopped at the recognition station due to the intermittent rotation of the next rotary table (11) moves to the angle correction station,
The nozzle rotation roller (15) corrects the positional deviation of the rotation angle of the component (4) in the θ direction based on the recognition result of the recognition device (14).

【００２７】次のロータリテーブル（１１）の間欠回動
により角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づき補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸＹ
方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置に
ノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着される。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next rotary table (11)
2) moves to the mounting station, and the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3) are rotated to make a correction based on the recognition result of the recognition device (14), so that the XY table (1) becomes XY.
The component (4) sucked by the nozzle (12) is mounted at a position to be mounted on the printed circuit board (5) by moving in the direction.

【００２８】以上の動作が繰返されて夫々の部品供給装
置（７）から、順次部品（４）の吸着が行なわれる。こ
うして、テープリール（３９）に巻回されたテープ（１
８）は徐々に短くなり、ついにはその終端が反射板（５
６）の位置に近づく。フォトセンサ（５８）はテープ
（１８）が反射板（５６）上に存在する間は、テープ
（１８）により乱反射され、テープ（１８）の有りを検
出しているが、テープ（１８）が送られたとき、テープ
（１８）の終端が反射板（５６）を通り過ぎフォトセン
サ（５８）が反射板（５６）からの反射光を受光する
と、テープ（１８）の無しを検出し、ＣＰＵ（６１）は
部品（４）の材料切れとなることを判断し、部品切れ報
知装置（６５）を介して操作者にその旨を報知する。The above operation is repeated and the components (4) are sequentially picked up from the respective component supply devices (7). In this way, the tape (1
8) is gradually shortened until the end of the reflector (5
Approach the position of 6). While the photo sensor (58) is diffusely reflected by the tape (18) while the tape (18) is present on the reflection plate (56), the presence of the tape (18) is detected. Then, when the end of the tape (18) passes through the reflection plate (56) and the photo sensor (58) receives the reflected light from the reflection plate (56), the absence of the tape (18) is detected and the CPU (61) ) Judges that the material of the component (4) will run out, and informs the operator of that fact via the component out notification device (65).

【００２９】尚、本実施例ではガイド（５７）は隙間を
空けて反射板（５６）の横に設けたが、第２の実施例と
して図８に示すようにガイド（７１）をテープ送り方向
に反射板よりも進んだ位置にテープ送り方向に水平に設
けてもよいし、棒状のピンをテープに当接すべき位置に
立設してテープ（１８）を規制するようにしてもよい。In this embodiment, the guide (57) is provided beside the reflecting plate (56) with a gap, but as a second embodiment, the guide (71) is provided in the tape feeding direction as shown in FIG. In addition, it may be provided horizontally in the tape feeding direction at a position advanced from the reflection plate, or the tape (18) may be regulated by standing a rod-shaped pin at a position where it should come into contact with the tape.

【００３０】また、本実施例では、テープリール支持板
（５９）は影響が少ないということでテープ送り方向と
平行に設けたが、図９及び図１０に示すように曲げて反
射板（５６）を避けてテープ（１８）に当接するように
してもよい。Further, in this embodiment, the tape reel supporting plate (59) is provided in parallel with the tape feeding direction because it has little influence, but as shown in FIGS. 9 and 10, it is bent to form the reflecting plate (56). It is also possible to avoid the above and contact the tape (18).

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上のように本発明は、テープ送りがさ
れても反射板よりもテープ送り方向の前方にてガイドに
テープが当るので発生した屑は反射板上には落ちず、テ
ープエンドの検出が安定して行われる。As described above, according to the present invention, since the tape hits the guide in front of the reflecting plate in the tape feeding direction even when the tape is fed, the generated dust does not fall on the reflecting plate and the tape end is reached. Is stably detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】部品供給装置の反射板付近の平面図である。FIG. 1 is a plan view of the vicinity of a reflection plate of a component supply device.

【図２】部品供給装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the component supply device.

【図３】本発明を適用せる部品装着装置の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a component mounting apparatus to which the present invention can be applied.

【図４】部品供給装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the component supply device.

【図５】制御回路を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit.

【図６】図１のＸＸ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図７】ガイドの付近を示す拡大側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view showing the vicinity of a guide.

【図８】第２の実施例における部品供給装置の平面図で
ある。FIG. 8 is a plan view of a component supply device according to a second embodiment.

【図９】第３の実施例の部品供給装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a component supply device according to a third embodiment.

【図１０】第３の実施例の反射板のテープ送り方向を見
た断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a reflecting plate of a third embodiment as seen in the tape feeding direction.

【図１１】従来技術の部品供給装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a conventional component supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（４） チップ状電子部品（チップ部品） （７） 部品供給装置 （１８） テープ （５６） 反射板 （５７） ガイド （５８） フォトセンサ (4) Chip-shaped electronic component (chip component) (7) Component supply device (18) Tape (56) Reflector (57) Guide (58) Photo sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電子部品を所定間隔に収納するテープを
シュート上で間欠送りして取出ノズルの取出位置に該部
品を供給すると共に前記シュート上に設けられた反射板
にフォトセンサの光を当ててテープの終端の検出を行う
部品供給装置において、前記テープを前記反射体の位置
でテープ送り方向に対し横方向にずれないように規制す
るガイドを反射体の位置に対してテープ送り方向に進ん
だ位置で前記テープに当接するように設けたことを特徴
とする部品供給装置。1. A tape for accommodating electronic parts at a predetermined interval is intermittently fed on a chute to supply the parts to a pick-up position of a pick-up nozzle, and a light of a photo sensor is applied to a reflection plate provided on the chute. In the component feeding device for detecting the end of the tape, the guide for regulating the tape at the position of the reflector so as not to be displaced in the lateral direction with respect to the tape feeding direction is advanced in the tape feeding direction with respect to the position of the reflector. A component supply device, which is provided so as to abut the tape at a vertical position.