JP2664574B2 - Tape sending device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品を封入する
テープを浮き上らないように押圧部材が下方に押えなが
ら、揺動レバーの揺動によりリンク部材を介してスプロ
ケットが回動することにより部品取出し位置に送出する
テープ送出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprocket rotating through a link member by swinging of a swinging lever while a pressing member presses downward so as not to float a tape enclosing a chip component. And a tape delivery device for delivering the component to a component take-out position.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種テープ送出装置の従来技術が、特
開平３−１３３８６６号公報に開示されている。該従来
技術によれば、テープの押圧部材であるサプレッサ及び
フロントカバーは、テープのセット時に持ち上げられ、
その状態を保持するためにストッパーがフロントカバー
の軸を介して軸支されていて、スイングプレートの外周
面に直立することによりサプレッサ及びフロントカバー
を持ち上げた状態に保持される。2. Description of the Related Art A prior art of this kind of tape sending apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-133866. According to the related art, the suppressor and the front cover that are the pressing members of the tape are lifted when the tape is set,
A stopper is supported by a shaft of the front cover to maintain that state, and is held upright on the outer peripheral surface of the swing plate so that the suppressor and the front cover are held up.

【０００３】また、サプレッサを下降させるためにはス
イングアームを揺動させてストッパーを倒す。In order to lower the suppressor, the swing arm is swung to lower the stopper.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、押圧部材としてのサプレッサ及びフロントカバー
を上昇した状態に保持するのみのためにストッパーを軸
支して設けなければならず、構造が複雑でコストが掛か
るという欠点がある。However, in the above prior art, a stopper must be pivotally provided only to hold the suppressor as the pressing member and the front cover in a raised state, and the structure is complicated. However, there is a disadvantage that the cost is high.

【０００５】また、押圧部材を下降させるためスイング
アームを揺動させなければならず、慣れない作業者には
面倒であるという欠点がある。Further, the swing arm must be swung to lower the pressing member, which is troublesome for an unskilled worker.

【０００６】そこで本発明は、テープの押圧部材をテー
プ装着のために上昇した状態に保持する構造を簡単に
し、下降させるのにも手間が掛らないようにすることを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to simplify the structure for holding the pressing member of the tape in an elevated state for mounting the tape, and to reduce the trouble of lowering the tape pressing member.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、チッ
プ部品を封入するテープを浮き上らないように押圧部材
が下方に押えながら、揺動レバーの揺動によりリンク部
材を介してスプロケットが回動することにより部品取出
し位置に送出するテープ送出装置において、前記押圧部
材には被係止部を形成し、前記揺動レバーには前記テー
プをセットするため該押圧部材を所定位置に上昇させた
場合に該被係止部に係止して上昇状態を維持し所定以上
の力を上昇状態の前記押圧部材に対し下降させる方向に
加えると該被係止部への係止を止め該押圧部材を下降可
能とする係止部を設けたものである。Therefore, according to the present invention, the sprocket is moved through the link member by the swing of the swing lever while the pressing member presses the tape downward so as not to float the tape enclosing the chip component. In the tape feeding device for feeding the component to the component pick-up position by rotating, the locked member is formed on the pressing member, and the pressing member is raised to a predetermined position to set the tape on the swing lever. In this case, when the locking member is locked to the locked portion, the raised state is maintained, and a predetermined force or more is applied to the pressing member in the raised state in a direction of lowering the locking member, the locking to the locked portion is stopped and the pressing is stopped. This is provided with a locking portion that allows the member to descend.

【０００８】[0008]

【作用】押圧部材を所定位置に上昇させた場合に、押圧
部材に形成された被係止部に揺動レバーに設けられた係
止部が係止して押圧部材の上昇状態が維持され、テープ
のセットが行なわれた後押圧部材を所定以上の力で下降
させると、係止部は被係止部への係止を停止し、押圧部
材は下降する。When the pressing member is raised to a predetermined position, the locking portion provided on the swing lever is locked to the locked portion formed on the pressing member, and the raised state of the pressing member is maintained. When the pressing member is lowered by a predetermined force or more after the tape has been set, the locking portion stops locking to the locked portion, and the pressing member moves down.

【０００９】[0009]

【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】図２に於て、（１）はＸ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動するＸ
Ｙテーブルであり、チップ状電子部品（４）（以下、チ
ップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント
基板（５）が載置される。In FIG. 2, (1) denotes an X moving in the XY directions by the rotation of an X-axis motor (2) and a Y-axis motor (3).
A Y-table on which a printed circuit board (5) on which a chip-shaped electronic component (4) (hereinafter, referred to as a chip component or a component) is mounted is placed.

【００１１】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。[0011] (6) is a supply table, chip components (4)
A large number of component supply devices (7) for supplying the components are provided. Reference numeral (8) denotes a supply stand drive motor, which rotates the ball screw (9) to fit the ball screw (9) through a nut (not shown) fixed to the supply stand (6). 6) is guided and moved by the linear guide (10).

【００１２】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。(11) is a turntable which rotates intermittently. A suction nozzle (1) is provided on the outer edge of the turntable (11).
The mounting heads (13) having four (2) are arranged at equal intervals in accordance with the intermittent pitch.

【００１３】吸着ノズル（１２）が供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１３）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル（１１）の一番外側に位置する吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着する。The stop position of the mounting head (13) at which the suction nozzle (12) sucks and picks up the component (4) from the supply device (7) is a suction station. An outside suction nozzle (12) sucks the component (4).

【００１４】装着ヘッド（１３）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。The position where the mounting head (13) stops next is the recognition station, where the component recognition device (14) recognizes the positional deviation of the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12). .

【００１５】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル（１
２）がノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回動さ
れ部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。The next mounting head (1) of the recognition station
The stop position of 3) is the angle correction station, and based on the recognition result by the recognition device (14), the suction nozzle (1) is stopped.
2) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation roller (15), and the positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected.

【００１６】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。The next stop position of the angle correction station is:
A mounting station, on which a component (4) to be suctioned by a suction nozzle (12) of the station is mounted on the substrate (5).

【００１７】次に以下部品供給装置（７）について説明
する。Next, the component supply device (7) will be described.

【００１８】図１及び図３において、（１８）はチップ
部品（４）を一定間隔に封入するテープであり、チップ
部品（４）が飛び出さないようにカバーテープ（１９）
が上方から覆って貼付けられている。In FIGS. 1 and 3, reference numeral 18 denotes a tape for enclosing the chip parts 4 at regular intervals, and a cover tape 19 for preventing the chip parts 4 from popping out.
Is attached so as to cover from above.

【００１９】供給装置（７）は該テープ（１８）を封入
された部品（４）の間隔に合わせて間欠送りして、吸着
ノズル（１２）の吸着位置に部品（４）を供給するもの
である。（２０）はこのテープ送り動作を駆動する昇降
棒であり、部品（４）の吸着位置に供給台（６）の移動
により停止している部品供給装置（７）の上方に取付け
られ、図示しない駆動源により上下動する。The supply device (7) intermittently feeds the tape (18) in accordance with the interval between the enclosed components (4), and supplies the component (4) to the suction position of the suction nozzle (12). is there. Reference numeral (20) denotes an elevating rod for driving the tape feeding operation, which is mounted above the component supply device (7) stopped at the position for sucking the component (4) by the movement of the supply table (6), and is not shown. It moves up and down by the drive source.

【００２０】（２２）はカセット本体（２３）より上方
に延びているカセット側壁（２４）に支軸（２５）で支
点（２５Ａ）を中心に揺動可能に軸支された揺動レバー
であり、下降する昇降棒（２０）が該レバー（２２）に
形成された係合片（２６）に当接し下方に押圧すること
により、図１の位置より反時計方向に揺動し、昇降棒
（２０）が上昇すると、前記係合片（２６）とカセット
側壁（２４）との間に張架された引張バネ（２７）の付
勢力によりストッパピン（２８）に規制される図３に示
される位置まで揺動する。Reference numeral (22) denotes a swing lever which is pivotally supported by a support shaft (25) about a fulcrum (25A) on a cassette side wall (24) extending above the cassette body (23). When the lowering rod (20) comes into contact with the engaging piece (26) formed on the lever (22) and presses downward, it swings counterclockwise from the position shown in FIG. As shown in FIG. 3, when the lever 20 is raised, the stopper pin 28 restricts the urging force of the tension spring 27 extending between the engagement piece 26 and the cassette side wall 24. Rocks to the position.

【００２１】該揺動レバー（２２）の下端部には伝達レ
バー（３０）が回動自在に枢支されており、該レバー
（３０）の他端に枢支されている送りレバー（３１）に
揺動レバー（２２）の動きが伝えられる。該送りレバー
（３１）は送りレバー支軸（３２）を支点に揺動可能に
カセット本体（２３）に取付けられており、揺動レバー
（２２）の反時計方向への揺動により反時計方向に揺動
し、その一端に枢支されている送り爪（３３）が支軸
（３２）に軸支されている送り歯車（３４）に噛合い図
３の反時計方向に送りストッパ（３５）で規制される位
置まで所定角度回動させる。送り歯車（３４）にはスプ
ロケット（３６）が一体に取付けられており、カセット
本体（２３）上に形成された平らなシュート面（３７）
上に載置され図示しない図３の右側にあるリールカセッ
トより引延ばされてきているテープ（１８）に穿設され
た図示しない送り孔にスプロケット（３６）の外周に一
定間隔で植設されている送りピン（３９）が嵌合し、送
り歯車（３４）の回動により該テープ（１８）が所定ピ
ッチ、図３の左側に送られ、テープ（１８）に収納され
ている先頭の部品（４）は送りピン（３９）が嵌合して
いる部分の直前の部品吸着位置に位置する。A transmission lever (30) is rotatably supported at the lower end of the swing lever (22), and a feed lever (31) is supported at the other end of the lever (30). The movement of the swing lever (22) is transmitted to the control unit. The feed lever (31) is attached to the cassette body (23) so as to be swingable about the feed lever support shaft (32) as a fulcrum, and the swing lever (22) is swung in the counterclockwise direction to rotate in the counterclockwise direction. The feed pawl (33) pivotally supported at one end thereof meshes with the feed gear (34) supported by the support shaft (32), and the feed stopper (35) moves counterclockwise in FIG. Is rotated by a predetermined angle to the position regulated by. A sprocket (36) is integrally attached to the feed gear (34), and a flat chute surface (37) formed on the cassette body (23).
3 is implanted at regular intervals around the outer periphery of the sprocket (36) in a feed hole (not shown) formed in a tape (18) mounted on the tape (18) extending from a reel cassette on the right side of FIG. The feed pin (39) is fitted, and the tape (18) is fed to the left side of FIG. 3 at a predetermined pitch by the rotation of the feed gear (34), and the leading part stored in the tape (18) (4) is located at the component suction position immediately before the portion where the feed pin (39) is fitted.

【００２２】（４０）は送り歯車（３４）にバネ（４
１）の付勢力により嵌合して該歯車（３４）の時計方向
への回転を防止する逆転防止爪である。(40) is a spring (4) attached to the feed gear (34).
A reverse rotation preventing claw that is fitted by the biasing force of 1) to prevent the gear (34) from rotating clockwise.

【００２３】（４３）は支軸（４４）によりカセット側
壁（２４）に枢支されるサプレッサであり、一端がカセ
ット側壁（２４）に設けられた突部（４２）に係合し、
他端が該サプレッサ（４３）に係合し、支軸（４４）の
まわりに巻かれたねじりコイルバネ（４５）の付勢力に
より図１及び図３の反時計方向に回動するように付勢さ
れ、シュート面（３７）上を送られるテープ（１８）を
上方から押えて浮き上りを規制すると共に、部品（４）
の吸着位置より手前（図３の右側）にてテープ（１８）
よりカバーテープ（１９）を剥取るための開口（４６）
を有している。該サプレッサ（４３）の図３の左側の先
端部にはピン（４８）が植設されており、カセット本体
（２３）より延出して取付けられたバネ（５０）により
図３の反時計方向へ付勢されて枢支されるサプレッサ押
え片（５１）がピン（４８）に係合し、該サプレッサ
（４３）の下方への押圧が該サプレッサ（４３）が長い
ためにバネ（４５）だけでは押圧力が不足するので補強
される。また、該サプレッサ（４３）は強度を強めるた
めもあり下方が開いた断面コの字状に折曲げられてお
り、シュート面（３７）上を覆うと共に、シュート面
（３７）の側方からもテープ（１８）をおおまかに規制
している。Reference numeral (43) denotes a suppressor pivotally supported on the cassette side wall (24) by a support shaft (44), one end of which is engaged with a projection (42) provided on the cassette side wall (24).
The other end is engaged with the suppressor (43) and urged to rotate counterclockwise in FIGS. 1 and 3 by the urging force of a torsion coil spring (45) wound around the support shaft (44). Then, the tape (18) fed on the chute surface (37) is pressed from above to restrict the floating, and the parts (4)
Tape (18) at the front (right side in FIG. 3) of the suction position of
Opening (46) for peeling off cover tape (19)
have. A pin (48) is implanted at the left end in FIG. 3 of the suppressor (43), and is counterclockwise in FIG. 3 by a spring (50) extending from the cassette body (23). The suppressor pressing piece (51) which is urged and pivoted engages the pin (48), and the downward pressing of the suppressor (43) requires only the spring (45) because the suppressor (43) is long. Reinforced due to insufficient pressing force. Also, the suppressor (43) is bent in a U-shaped cross section to open the lower part in order to increase the strength, and covers the chute surface (37) and also from the side of the chute surface (37). The tape (18) is roughly regulated.

【００２４】テープ（１８）より剥取られたカバーテー
プ（１９）はリール支軸（５３）により側壁（２４）に
枢支されたカバーテープリール（５４）に該リール（５
４）の下側より巻取られる。The cover tape (19) peeled off from the tape (18) is attached to the cover tape reel (54) pivotally supported on the side wall (24) by the reel support shaft (53).
4) Winded from below.

【００２５】該リール（５４）の巻取りの機構について
説明する。The mechanism for winding the reel (54) will be described.

【００２６】前記リール支軸（５３）にはラチェットレ
バー（５５）が軸支されており、その端部にはローラ
（５６）が枢支され、該レバー（５５）と前記揺動レバ
ー（２２）の間に張架された引張バネ（５７）の付勢力
により該ローラ（５６）は揺動レバー（２２）に押圧さ
れている。該ラチェットレバー（５５）には、リール
（５４）に一体に形成されたラチェット歯車（５８）に
噛合い可能に為されたラチェット爪（５９）が枢支され
ており、前記揺動レバー（２２）が昇降棒（２０）の下
降により反時計方向に揺動するとラチェットレバー（５
５）の揺動によりリール（５４）は反時計方向に回動し
てカバーテープ（１９）を巻取る。（６０）はリール
（５４）の逆転を防止するためラチェット歯車（５８）
に噛合う逆転防止爪である。A ratchet lever (55) is pivotally supported on the reel support shaft (53), and a roller (56) is pivotally supported at an end thereof. The roller (55) and the swing lever (22) are pivotally supported. The roller (56) is pressed by the swinging lever (22) by the urging force of the tension spring (57) stretched between ()). The ratchet lever (55) is pivotally supported with a ratchet pawl (59) which can be engaged with a ratchet gear (58) formed integrally with the reel (54). ) Swings counterclockwise due to the lowering of the lifting rod (20).
Due to the swing of 5), the reel (54) rotates counterclockwise to wind up the cover tape (19). (60) is a ratchet gear (58) for preventing reverse rotation of the reel (54).
It is a reverse rotation preventing claw that meshes with the.

【００２７】また、図１，図３及び図４に示されるよう
に前記サプレッサ（４３）の右端には突片（６２）が形
成されており、揺動レバー（２２）の下方には該突片
（６２）が係合するサプレッサ係合突部（６３）が形成
されている。サプレッサ係合突部（６３）の下方には下
係合斜面（６３Ａ）が、上方には上係合斜面（６３Ｂ）
が形成され、サプレッサ（４３）が図３の如くテープ
（１８）を押える位置にあり、揺動レバー（２２）が昇
降棒（２０）に押圧されておらずバネ（２７）の付勢力
によりストッパー（２８）に規制された位置の場合、小
さな隙間を空けて前記突片（６２）は上係合斜面（６３
Ｂ）上に位置している。As shown in FIGS. 1, 3 and 4, a protruding piece (62) is formed at the right end of the suppressor (43), and the protruding piece (62) is provided below the swing lever (22). A suppressor engaging projection (63) with which the piece (62) engages is formed. A lower engaging slope (63A) is provided below the suppressor engaging projection (63), and an upper engaging slope (63B) is provided above.
The suppressor (43) is located at a position where the tape (18) can be pressed as shown in FIG. 3, and the swing lever (22) is not pressed by the lifting rod (20), and the stopper is actuated by the urging force of the spring (27). In the position regulated by (28), the protrusion (62) is separated from the upper engagement slope (63) by leaving a small gap.
B) is located above.

【００２８】従って、揺動レバー（２２）の昇降棒（２
０）の押圧による揺動の際に突部（６３）が突片（６
２）に衝突することはない。Therefore, the lifting rod (2) of the swing lever (22)
0), the projection (63) is moved by the projecting piece (6).
There is no collision in 2).

【００２９】そして、作業者がサプレッサ（４３）を持
ち上げると突片（６２）は図４の時計方向に回動し、該
上係合斜面（６３Ｂ）に当接するように為されている。
サプレッサ（４３）が作業者に持上げられると、突片
（６２）が上係合斜面（６３Ｂ）を押圧することにより
揺動レバー（２２）は図４の反時計方向に支点（２５
Ａ）を中心に回動し、図５の位置を経ると該レバー（２
２）は図５の時計方向に回動し、突片（６２）は前記下
係合斜面（６３Ａ）に係合し、該レバー（２２）が図１
のようにストッパー（２８）に係合する位置まで揺動す
る。サプレッサ（４３）はこの図１の位置まで上昇して
この状態が維持される。When the operator lifts the suppressor (43), the protruding piece (62) rotates clockwise in FIG. 4 so as to come into contact with the upper engaging slope (63B).
When the suppressor (43) is lifted by the operator, the projecting piece (62) presses the upper engagement slope (63B), whereby the swing lever (22) is pivoted counterclockwise in FIG.
A), and after passing through the position shown in FIG.
2) rotates clockwise in FIG. 5, the protruding piece (62) engages with the lower engaging slope (63A), and the lever (22) is
Swing to the position where it engages with the stopper (28). The suppressor (43) is raised to the position shown in FIG. 1 and this state is maintained.

【００３０】下係合斜面（６３Ａ）は図１のように突片
（６２）と係合しており、その接点にて斜面（６３Ａ）
の接線（Ｌ）（突片（６２）の該接点における接線と同
一）に対して直角方向に、突片（６２）が「Ｆ」の力を
揺動レバー（２２）に与えている。「Ｆ」の力の方向は
揺動レバー（２２）が反時計方向に回動する向きであ
る。The lower engaging slope (63A) is engaged with the projecting piece (62) as shown in FIG.
(62) applies a force of "F" to the swing lever (22) in a direction perpendicular to the tangent (L) of the projection (62). The direction of the force "F" is the direction in which the swing lever (22) rotates counterclockwise.

【００３１】しかし、揺動レバー（２２）を時計方向に
回動させようとするバネ（２７）の付勢力の方が大きい
ため、揺動レバー（２２）はストッパー（２８）に規制
された状態を保ちサプレッサ（４３）は図１の状態を保
つことになる。However, since the biasing force of the spring (27) for rotating the swing lever (22) clockwise is larger, the swing lever (22) is restricted by the stopper (28). And the suppressor (43) keeps the state of FIG.

【００３２】従い、このような下係合斜面（６３Ａ）の
形状によりサプレッサ（４３）を支軸（４４）のまわり
に反時計方向（即ちサプレッサ（４３）を下げる方向）
に回動させようとすると、揺動レバー（２２）を反時計
方向に回動させる力が働くことになり、作業者がバネ
（２７）の付勢力及び突片（６２）と下係合斜面（６３
Ａ）との摩擦力等、図１の状態より揺動レバー（２２）
を反時計方向に回動させるのに抗した力より大きな力を
サプレッサ（４３）を下げる方向に加えると、揺動レバ
ー（２２）は反時計方向に揺動し、サプレッサ（４３）
は下降することができる。Accordingly, the shape of the lower engagement slope (63A) causes the suppressor (43) to rotate counterclockwise around the support shaft (44) (that is, to lower the suppressor (43)).
To rotate the rocking lever (22) in the counterclockwise direction, the operator applies the urging force of the spring (27) and the projecting piece (62) to the lower engaging slope. (63
The swing lever (22) from the state of FIG.
When a force greater than the force against turning the counterclockwise is applied in the direction of lowering the suppressor (43), the swing lever (22) swings counterclockwise, and the suppressor (43)
Can descend.

【００３３】本実施例では下係合斜面（６３Ａ）は直線
形状であり、図１の状態よりサプレッサ（４３）が下が
ると、突片（６２）との接点における該斜面（６３Ａ）
に加えられる力の方向が支点（２５Ａ）に近づくが、支
点（２５Ａ）と該接点を結ぶ直線よりも左側を向くこと
はないように為されている。In this embodiment, the lower engaging slope (63A) has a linear shape, and when the suppressor (43) is lowered from the state shown in FIG. 1, the slope (63A) at the contact point with the projecting piece (62).
Is applied to the fulcrum (25A), but not to the left of a straight line connecting the fulcrum (25A) and the contact point.

【００３４】また、サプレッサ係合突部（６３）の形状
は図１及び図４に示されるように斜面（６３Ａ）と斜面
（６３Ｂ）の間は丸められており、サプレッサ（４３）
の下降により突部（６３）と突片（６２）の接点が斜面
（６３Ａ）と斜面（６３Ｂ）との間の位置に移っても、
該接点の接線方向に対する直角方向である突片（６２）
が揺動レバー（２２）に加える力の方向は、該レバー
（２２）を反時計方向に回動させる方向であるように為
されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the shape of the suppressor engaging projection (63) is rounded between the slope (63A) and the slope (63B), and the suppressor (43) is rounded.
When the contact point between the protrusion (63) and the protrusion (62) moves to a position between the slope (63A) and the slope (63B) due to the lowering of
A protruding piece (62) perpendicular to the tangential direction of the contact point
The direction of the force applied to the swing lever (22) is set so as to rotate the lever (22) counterclockwise.

【００３５】サプレッサ（４３）の下降による揺動レバ
ー（２２）の反時計方向への揺動は図５の位置までであ
り、この位置よりも下降した場合はレバー（２２）は時
計方向へ揺動する。また、図５の位置より少しでもサプ
レッサ（４３）が下降すれば、作業者が力を加えなくと
もサプレッサ（４３）はバネ（４５）及びバネ（２７）
の付勢力により下降することになる。The swinging of the swing lever (22) in the counterclockwise direction due to the lowering of the suppressor (43) is up to the position shown in FIG. 5. When the swinging lever (22) is lowered below this position, the lever (22) swings clockwise. Move. In addition, if the suppressor (43) is lowered even slightly from the position shown in FIG. 5, the suppressor (43) can be moved by the spring (45) and the spring (27) without applying force.
Will be lowered by the urging force.

【００３６】尚、揺動レバー（２２）は、支軸（２５）
の下方位置に図１における奥行方向に凹所を形成するよ
うに折曲げられ突部（６３）が突片（６２）に係合する
ようになっている。The swing lever (22) is connected to a support shaft (25).
The projection (63) is bent so as to form a recess in the depth direction in FIG.

【００３７】また、作業者が手等で揺動レバー（２２）
の係合片（２６）を押下げても突部（６３）が図３の右
側に逃げるので、サプレッサ（４３）は下降する。Also, the operator can manually swing the lever (22).
Even if the engaging piece (26) is pushed down, the protrusion (63) escapes to the right side in FIG. 3, so that the suppressor (43) moves down.

【００３８】（６４）はサプレッサ（４３）に摺動可能
に取付けられたシャッタであり、カセット本体（２３）
にシャッタ支軸（６５）のまわりに回動可能に軸支され
たシャッタレバー（６６）の揺動によりテープ（１８）
上を摺動移動する。シャッタレバー（６６）はその下方
に係合するシャッタ駆動レバー（６７）の往復動及びバ
ネ（６８）の付勢力により揺動するが、テープ（１８）
を送るとき及び供給台（６）の移動中等はシャッタ（６
４）で覆われ、ノズル（１２）が下降して部品（４）の
吸着が行なわれるときのみレバー（６７）が図１の左側
に引かれシャッタ（６４）が移動し吸着位置の部品
（４）の上面を解放するように為されている。Reference numeral (64) denotes a shutter slidably mounted on the suppressor (43), and the cassette body (23).
The tape (18) is swung by a shutter lever (66) rotatably supported around a shutter support shaft (65).
It slides on the top. The shutter lever (66) swings by the reciprocating motion of the shutter drive lever (67) engaging below and the urging force of the spring (68).
When the feed (6) is being moved or while the supply table (6) is moving, the shutter (6
Only when the nozzle (12) is lowered and the component (4) is sucked by the nozzle (12), the lever (67) is pulled to the left in FIG. 1 and the shutter (64) moves to move the component (4) at the suction position. ) Is released.

【００３９】（６９）はバネ（６８）の付勢力により揺
動するシャッタレバー（６６）に係止するシャッタレバ
ーストッパーであり、シャッタ（６４）が部品吸着位置
の部品（４）を覆う位置にある場合の該シャッタ（６
４）の位置決めをしていると共に、そのときのシャッタ
駆動レバー（６７）とシャッタレバー（６６）との隙間
の距離を決めている。A shutter lever stopper (69) is engaged with a shutter lever (66) swinging by the urging force of a spring (68). The shutter lever (64) is located at a position where the shutter (64) covers the component (4) at the component suction position. The shutter (6
4) and the distance of the gap between the shutter drive lever (67) and the shutter lever (66) at that time is determined.

【００４０】次に、部品供給装置（７）を供給台（６）
に取付ける機構について図３に基づき説明する。Next, the component supply device (7) is connected to the supply table (6).
The mechanism for attaching to is described with reference to FIG.

【００４１】（７３）は供給装置（７）のカセット本体
（２３）の下部の前後に１個ずつ取付けられた取付けピ
ンであり、供給台（６）の前後の取付プレート（７４）
（７５）に穿設された取付孔（７６）（７７）に嵌合す
ることにより、供給装置（７）の位置決めが為される。
（７８）は支軸（７９）に枢支されるロックレバーであ
り、該レバー（７８）の先端部のロック爪（８０）が供
給台（６）上に設けられたロックプレート（８１）の爪
係合突部（８１Ａ）の下面に圧接され、供給装置（７）
を供給台（６）に取付ける。Reference numerals (73) denote mounting pins which are mounted one by one before and after the lower part of the cassette main body (23) of the supply device (7), and mounting plates (74) before and after the supply table (6).
The feeding device (7) is positioned by fitting into the mounting holes (76) and (77) formed in the (75).
Reference numeral (78) denotes a lock lever pivotally supported by a support shaft (79). A lock claw (80) at the tip of the lever (78) is provided on a lock plate (81) provided on the supply stand (6). The feeding device (7) is pressed against the lower surface of the claw engaging projection (81A).
To the supply stand (6).

【００４２】以上のような構成により以下動作について
説明する。The operation of the above configuration will be described below.

【００４３】先ず、チップ部品（４）を装着すべきプリ
ント基板（５）の種類に応じ、作業者は部品供給装置
（７）を供給台（６）上に配設する。即ち、供給装置
（７）の前後の取付ピン（７３）が取付孔（７６）及び
（７７）に挿入されることにより、該供給装置（７）は
位置決めされ、反時計方向に回動したロックレバー（７
８）を時計方向に回動させることによりロック爪（８
０）がロックプレート（８１）の爪係合突部（８１Ａ）
の下面に係合して固定される。（図３参照）。First, according to the type of the printed circuit board (5) on which the chip component (4) is to be mounted, the operator places the component supply device (7) on the supply table (6). That is, the supply device (7) is positioned by inserting the mounting pins (73) at the front and rear of the supply device (7) into the mounting holes (76) and (77), and the lock rotated counterclockwise. Lever (7
8) is rotated clockwise to lock the claw (8).
0) is a claw engaging projection (81A) of the lock plate (81).
And is fixed by being engaged with the lower surface thereof. (See FIG. 3).

【００４４】このようにして、供給台（６）上に供給装
置（７）が配設されると、該供給装置（７）より吸着ノ
ズル（１２）が部品（４）を吸着してプリント基板
（５）へ装着する動作が行なわれる。As described above, when the supply device (7) is disposed on the supply table (6), the suction nozzle (12) sucks the component (4) from the supply device (7) and the printed circuit board (4). The operation of attaching to (5) is performed.

【００４５】次に、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、モータ（３）が回動されボールネジ
（９）を介して所望の部品（４）を供給する供給装置
（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノズル（１
２）の吸着位置に移動させるよう供給台（６）がリニア
ガイド（１０）に案内され移動する。Next, when an operation unit (not shown) is operated to start automatic operation, a motor (3) is rotated to supply a desired component (4) via a ball screw (9). Nozzle (1
The supply table (6) is guided by the linear guide (10) to move to the suction position of 2).

【００４６】この移動中シャッタレバー（６６）は、バ
ネ（６８）によりシャッタ支軸（６５）のまわりに図１
の反時計方向に回動するよう付勢されており、シャッタ
（６４）はテープ送り方向に移動した状態となって上の
カバーテープ（１９）が剥がされた状態でテープ（１
８）内に封入されている部品（４）の上を覆い移動中も
部品（４）の飛び出しを防止している。During this movement, the shutter lever (66) is moved around the shutter support shaft (65) by a spring (68) as shown in FIG.
The shutter (64) is moved in the tape feed direction, and the tape (1) is removed with the upper cover tape (19) peeled off.
8) It covers the part (4) enclosed in the inside and prevents the part (4) from jumping out during the movement.

【００４７】供給装置（７）が停止すると、昇降棒（２
０）が下降して揺動レバー（２２）の係合片（２６）に
当接し押下げるので該揺動レバー（２２）は図３の反時
計方向に揺動し、伝達レバー（３０）を介して、送りレ
バー（３１）が反時計方向に揺動し、送り爪（３３）が
送り歯車（３４）を回動させスプロケット（３６）を回
動させる。スプロケット（３６）の回動により送りピン
（３９）はテープ（１８）を所定ピッチ送る。When the supply device (7) stops, the lifting rod (2)
0) descends and comes into contact with the engaging piece (26) of the swing lever (22) and pushes it down, so that the swing lever (22) swings counterclockwise in FIG. 3 and pushes the transmission lever (30). Then, the feed lever (31) swings counterclockwise, and the feed pawl (33) turns the feed gear (34) to turn the sprocket (36). The feed pin (39) feeds the tape (18) at a predetermined pitch by the rotation of the sprocket (36).

【００４８】また、テープ（１８）の送り動作中、サプ
レッサ（４３）はテープ（１８）が上方に浮き上がらな
いように押さえている。During the feeding operation of the tape (18), the suppressor (43) presses the tape (18) so as not to float upward.

【００４９】一方、揺動レバー（２２）の反時計方向へ
の揺動により、引張バネ（５７）を介してラチェットレ
バー（５５）が反時計方向に揺動し、ラチェット爪（５
９）はラチェット歯車（５８）に噛合いカバーテープリ
ール（５４）を所定角度反時計方向に回動させる。リー
ル（５４）の回動によりサプレッサ（４３）の開口（４
６）の位置でテープ（１８）より剥がされながらカバー
テープ（１９）はリール（５４）に巻取られる。また、
このとき、上面のカバーテープ（１９）が剥がされた部
品（４）の上部はシャッタ（６４）が覆っており、チッ
プ部品（４）が飛び出さないようにしている。On the other hand, when the swing lever (22) swings counterclockwise, the ratchet lever (55) swings counterclockwise via the tension spring (57), and the ratchet pawl (5) is rotated.
9) meshes with the ratchet gear (58) and rotates the cover tape reel (54) counterclockwise by a predetermined angle. The opening (4) of the suppressor (43) is caused by the rotation of the reel (54).
The cover tape (19) is wound around the reel (54) while being peeled off from the tape (18) at the position (6). Also,
At this time, the shutter (64) covers the upper part of the component (4) from which the cover tape (19) has been peeled off so that the chip component (4) does not protrude.

【００５０】次に、昇降棒（２０）が上動すると、図３
に示されるように揺動レバー（２２）は引張バネ（２
７）の付勢力により時計方向に戻り、テープ（１８）の
送り動作及びカバーテープ（１９）の剥離動作は停止
し、次に吸着されるべきチップ部品（４）は吸着ノズル
（１２）による部品吸着位置に位置する。Next, when the lifting rod (20) moves upward, FIG.
The swing lever (22) is connected to the tension spring (2) as shown in FIG.
The urging force of 7) returns clockwise, the feeding operation of the tape (18) and the peeling operation of the cover tape (19) are stopped, and the chip component (4) to be sucked next is the component by the suction nozzle (12). It is located at the suction position.

【００５１】次に、シャッタ駆動レバー（６７）が図３
の左方向に引かれると、シャッタレバー（６６）に係合
し、該レバー（６６）を時計方向に揺動させ、シャッタ
（６４）は右側に移動する。こうして、部品吸着位置の
チップ部品（４）上方は開放される。Next, the shutter drive lever (67) is
When it is pulled to the left, it engages with the shutter lever (66), swings the lever (66) clockwise, and the shutter (64) moves to the right. Thus, the upper part of the chip component (4) at the component suction position is opened.

【００５２】次に、吸着ノズル（１２）が下降して、部
品吸着位置にある部品（４）を吸着して上昇する。この
吸着ノズル（１２）の部品吸着動作が終了すると、シャ
ッタ駆動レバー（６７）は右側に戻り、バネ（６８）の
付勢力によりシャッタレバー（６６）が反時計方向に揺
動し、シャッタ（６４）は左方に戻り、部品吸着位置上
を覆う。Next, the suction nozzle (12) descends, sucks the component (4) at the component suction position, and moves up. When the suction operation of the suction nozzle (12) is completed, the shutter drive lever (67) returns to the right side, the shutter lever (66) swings counterclockwise by the urging force of the spring (68), and the shutter (64) ) Returns to the left and covers the component suction position.

【００５３】次に、前記ノズル（１２）が部品（４）を
吸着するとターンテーブル（１１）が間欠回動し、次の
ノズル（１２）が吸着ステーションに移動し次に取出さ
れるべき部品（４）を供給する供給装置（７）がモータ
（８）の回動によりノズル（１２）の吸着位置に移動す
る。該ノズル（１２）が部品（４）を吸着するとターン
テーブル（１１）が間欠回動し、最初に部品（４）を吸
着したノズル（１２）は認識ステーションに移動する。Next, when the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the next nozzle (12) moves to the suction station and the component ( The supply device (7) for supplying 4) is moved to the suction position of the nozzle (12) by the rotation of the motor (8). When the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) that first sucks the component (4) moves to the recognition station.

【００５４】そして、該ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。Then, at the station, the nozzle (1
The picked-up component (4) of 2) is a component recognition device (14)
Will be recognized.

【００５５】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より認識ステーションに停止していたノズル（１２）は
角度補正ステーションに移動し、ノズル回動ローラ（１
５）により認識装置（１４）の認識結果に基づき部品
（４）のθ方向の回転角度の位置ずれが補正される。The nozzle (12) stopped at the recognition station due to the intermittent rotation of the next turntable (11) moves to the angle correction station, and the nozzle rotation roller (1).
By 5), the displacement of the rotation angle in the θ direction of the component (4) is corrected based on the recognition result of the recognition device (14).

【００５６】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づき補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸＹ
方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置に
ノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着される。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next turntable (11).
2) is moved to the mounting station, and the XY table (1) is corrected by the rotation of the X-axis motor (2) and Y-axis motor (3) based on the recognition result of the recognition device (14).
The component (4) sucked by the nozzle (12) is mounted at a position where the printed board (5) is to be mounted.

【００５７】以上の動作が繰返されて夫々の部品供給装
置（７）から、順次部品（４）の吸着が行なわれる。The above operations are repeated, and the components (4) are sequentially sucked from the respective component supply devices (7).

【００５８】こうして、図示しないリールに巻回された
テープ（１８）は徐々に短くなり、ついには材料切れと
なると、該材料切れが部品（４）の連続吸着ミスの検出
等により検出され、作業者にその旨が図示しない報知装
置により報知される。In this way, the tape (18) wound on the reel (not shown) is gradually shortened, and when the material finally runs out, the running out of the material is detected by detecting a continuous suction error of the part (4) and the like. This is reported to the user by a notifying device (not shown).

【００５９】次に、作業者は図示しない操作キーにより
部品装着動作を停止させ、材料切れの部品供給装置
（７）の交換を行なう。Next, the operator stops the component mounting operation using an operation key (not shown), and replaces the component supply device (7) that has run out of material.

【００６０】即ち、ロックレバー（７８）によりロック
を外した後、供給装置（７）を供給台（６）より取外
す。That is, after the lock is released by the lock lever (78), the supply device (7) is removed from the supply table (6).

【００６１】次に、作業者がピン（４８）よりサプレッ
サ押え片（５１）を外し、バネ（４５）に抗してサプレ
ッサ（４３）を持上げると、突片（６２）が揺動レバー
（２２）の上係合斜面（６３Ｂ）を押圧し、該レバー
（２２）を図６の反時計方向に揺動させる。Next, when the operator removes the suppressor pressing piece (51) from the pin (48) and lifts the suppressor (43) against the spring (45), the projecting piece (62) moves the swing lever ( 22) The upper engaging slope (63B) is pressed, and the lever (22) is swung counterclockwise in FIG.

【００６２】そして、図５の位置を経るまで持上げる
と、バネ（２７）の付勢力により揺動レバー（２２）は
反時計方向に揺動し、突片（６２）を押圧してサプレッ
サ（４３）をバネ（４５）の付勢力に抗してさらに持上
げ、ストッパー（２８）に係止される図１の状態に保持
される。但し、摩擦がありバネ（２７）の付勢力が弱い
と手を離した位置で停止してしまうのでさらに手で持上
げる。この状態にて残っているテープ（１８）を外すと
共に、リール（５４）より巻取られているカバーテープ
（１９）を取外す。When the swing lever (22) is lifted up to the position shown in FIG. 5, the swing lever (22) swings counterclockwise by the urging force of the spring (27), and presses the protruding piece (62) to push the suppressor (62). 43) is further lifted against the urging force of the spring (45), and is held in the state shown in FIG. 1 locked by the stopper (28). However, if the spring (27) has friction and the urging force of the spring (27) is weak, it stops at the position where the hand is released. In this state, the remaining tape (18) is removed, and the cover tape (19) wound around the reel (54) is removed.

【００６３】次に、新しいテープ（１８）をシュート面
（３７）上に取付け送りピン（３９）を送り孔に係合さ
せ、カバーテープ（１９）の先端を開口（４６）を介し
てリール（５４）に巻付けた後、サプレッサ（４３）を
下降させるよう力を加えると、突片（６２）は下係合斜
面（６３Ａ）を押圧しバネ（２７）の付勢力や摩擦力等
の力に抗して揺動レバー（２２）を反時計方向に揺動さ
せながら、サプレッサ（４３）は支軸（４４）のまわり
に反時計方向に回動する。Next, a new tape (18) is mounted on the chute surface (37), the feed pin (39) is engaged with the feed hole, and the tip of the cover tape (19) is reeled through the opening (46). When a force is applied to lower the suppressor (43) after winding the wire around the projection (54), the protruding piece (62) presses the lower engagement slope (63A) and applies a force such as a biasing force or a frictional force of the spring (27). The suppressor (43) pivots counterclockwise around the support shaft (44) while pivoting the pivoting lever (22) counterclockwise against the rotation.

【００６４】そして、図５の状態を超えて反時計方向に
回動すると、突片（６２）は上係合斜面（６３Ｂ）に係
合し、作業者が力を加えなくとも、バネ（２７）による
揺動レバー（２２）の時計方向への回動による力とバネ
（４５）の付勢力によりテープ（１８）を押える図６の
位置まで下降する。When the counterclockwise rotation is made beyond the state shown in FIG. 5, the protruding piece (62) engages with the upper engaging slope (63B), and the spring (27) is applied without any force applied by the operator. 6) and the urging force of the spring (45) lowers the tape (18) to the position shown in FIG. 6 where the tape (18) is pressed.

【００６５】この位置では突片（６２）は上係合斜面
（６３Ｂ）との間に隙間を有している。In this position, the protruding piece (62) has a gap between it and the upper engaging slope (63B).

【００６６】この後、ピン（４８）に押え片（５１）を
係合させ、バネ（５０）によりサプレッサ（４３）のテ
ープ（１８）を押える力を増加させる。Thereafter, the pressing piece (51) is engaged with the pin (48), and the force of pressing the tape (18) of the suppressor (43) by the spring (50) is increased.

【００６７】次に、前述と同様にして、当該部品供給装
置（７）を供給台（６）の所定位置に取付ピン（７３）
（７３）を取付孔（７６）（７７）に挿入し、ロックレ
バー（７８）によりロック爪（８０）をロックプレート
（８１）にロックすることにより取付ける。Next, in the same manner as described above, the component supply device (7) is mounted at a predetermined position on the supply table (6) by the mounting pin (73).
(73) is inserted into the mounting holes (76) and (77), and the lock lever (78) is used to lock the lock claw (80) to the lock plate (81) for mounting.

【００６８】そして、前述と同様にしてチップ部品
（４）のプリント基板（５）への装着動作が続行され
る。Then, the mounting operation of the chip component (4) on the printed circuit board (5) is continued in the same manner as described above.

【００６９】尚、本実施例のサプレッサ係合突部（６
３）における下係合斜面（６３Ａ）の形状は、その斜面
上の各点の接線（Ｌ）が該点と支点（２５Ａ）を結ぶ直
線に対して図７のように立っている場合の方が図８のよ
うに寝ている場合よりも突片（６２）より加えられる力
「Ｆ」が同じであるならば距離Ｌ１の方が距離Ｌ２より
も大きいためレバー（２２）を回動させるモーメントが
大きい。The suppressor engaging projection (6
The shape of the lower engagement slope (63A) in 3) is better when the tangent (L) of each point on the slope stands with respect to a straight line connecting the point and the fulcrum (25A) as shown in FIG. However, if the force "F" applied from the protruding piece (62) is the same as in the case of sleeping as shown in FIG. 8, the distance L1 is greater than the distance L2, and the moment for rotating the lever (22) is obtained. Is big.

【００７０】即ち、図７の場合の方が小さな力でサプレ
ッサ（４３）を持上げることができる。しかし、図８の
場合の方がバネ（４５）の付勢力が強くてもサプレッサ
（４３）を上昇した状態に保持しておくことができる。
また、図７の状態以上に斜面（６３Ａ）を立てても突片
（６２）との摩擦力が大きければ、サプレッサ（４３）
を上昇した状態に保持しておくことができる。That is, in the case of FIG. 7, the suppressor (43) can be lifted with a smaller force. However, in the case of FIG. 8, even if the biasing force of the spring (45) is stronger, the suppressor (43) can be kept in the raised state.
If the frictional force with the protruding piece (62) is large even if the slope (63A) is raised more than the state shown in FIG.
Can be kept in an elevated state.

【００７１】また、図９のように支点（２５Ａ）と接点
を結ぶ直線よりも左側に突片（６２）より力「Ｆ」が加
えられることになると、揺動レバー（２２）がストッパ
ー（２８）に規制される時計方向に回動するよう力が加
えられているのでサプレッサ（４３）を押し下げようと
しても下降させることはできないことになる。When a force "F" is applied from the projecting piece (62) to the left side of the straight line connecting the fulcrum (25A) and the contact point as shown in FIG. 9, the swing lever (22) is moved to the stopper (28). ), The force is applied so as to rotate in the clockwise direction, so that even if the suppressor (43) is pressed down, it cannot be lowered.

【００７２】また、本実施例では突片（６２）に係合す
る突部（６３）はテープ（１８）の送り及びカバーテー
プ（１９）の巻き取りのための揺動レバー（２２）に設
けたが、これとは別の揺動レバーを独立して設けて、そ
こに突片（６２）に係合する突部を設けてもよい。In this embodiment, the projection (63) engaging with the projection (62) is provided on the swing lever (22) for feeding the tape (18) and winding the cover tape (19). However, a separate swing lever may be provided independently, and a protrusion that engages with the protrusion (62) may be provided there.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上のように本発明は、押圧部材の上昇
状態を維持するのに押圧部材に被係止部を形成しテープ
を送出するための揺動レバーに係止部材を設けたのみで
あり、構造を簡単にできると共に、押圧部材自身を作業
者が手で下降できるので手間が掛らないようにできる。As described above, according to the present invention, in order to maintain the raised state of the pressing member, only the locking portion is formed on the pressing member and the locking member is provided on the swing lever for sending out the tape. In addition, the structure can be simplified, and the pressing member itself can be lowered by hand, so that it is possible to reduce the trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】部品供給装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a component supply device.

【図２】部品装着装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the component mounting device.

【図３】部品供給装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the component supply device.

【図４】部品供給装置の要部拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of the component supply device.

【図５】部品供給装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the component supply device.

【図６】部品供給装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the component supply device.

【図７】突片とサプレッサ係合突部の係合状態を示す側
面図である。FIG. 7 is a side view showing an engagement state between a projection and a suppressor engagement projection.

【図８】突片とサプレッサ係合突部の係合状態を示す側
面図である。FIG. 8 is a side view showing an engagement state between a projection and a suppressor engagement projection.

【図９】突片とサプレッサ係合突部の係合状態を示す側
面図である。FIG. 9 is a side view showing an engagement state between the protrusion and the suppressor engagement protrusion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（４） チップ状電子部品（チップ部品） （７） 部品供給装置（テープ送出装置） （１８） テープ （２２） 揺動レバー （３０） 伝達レバー（リンク部材） （３１） 送りレバー（リンク部材） （３３） 送り爪（リンク部材） （３４） 送り歯車（リンク部材） （３６） スプロケット （４３） サプレッサ（押圧部材） （６２） 突片（被係止部） （６３） サプレッサ係合突部（係止部） (4) Chip-shaped electronic component (chip component) (7) Component supply device (tape sending device) (18) Tape (22) Swing lever (30) Transmission lever (link member) (31) Feed lever (link member) (33) Feeding pawl (link member) (34) Feed gear (link member) (36) Sprocket (43) Suppressor (pressing member) (62) Projection piece (locked portion) (63) Suppressor engaging projection ( Locking part)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 チップ部品を封入するテープを浮き上ら
ないように押圧部材が下方に押えながら、揺動レバーの
揺動によりリンク部材を介してスプロケットが回動する
ことにより部品取出し位置に送出するテープ送出装置に
おいて、前記押圧部材には被係止部を形成し、前記揺動
レバーには前記テープをセットするため該押圧部材を所
定位置に上昇させた場合に該被係止部に係止して上昇状
態を維持し所定以上の力を上昇状態の前記押圧部材に対
し下降させる方向に加えると該被係止部への係止を止め
該押圧部材を下降可能とする係止部を設けたことを特徴
とするテープ送出装置。1. A sprocket is rotated through a link member by a swing of a swing lever while a pressing member presses a tape downward so as not to float a tape enclosing a chip component, and is sent to a component take-out position. In the tape feeding device, a locked portion is formed on the pressing member, and when the pressing member is raised to a predetermined position to set the tape on the swing lever, the locked portion is engaged with the locked portion. When the stop member is stopped and maintained in the ascending state and a force equal to or more than a predetermined force is applied to the pressing member in the ascending state in a direction of descending, the locking to the locked portion is stopped, and A tape sending device characterized by being provided.