JPH0730285A - Winding device for adhesive tape of component supplying equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an adhesive tape from being taken off when a tape is delivered. CONSTITUTION:A swing lever 22 is made to swing counterclockwise by a rise of an elevating rod 20 having lowered at the time of delivery of a tape and a ratchet lever 55 is pivoted clockwise through the intermediary of a first lever 60, a second lever 61 and a tension spring 57. With this rotation, a ratchet pawl 59 engaging with a ratchet gear 58 of an adhesive tape reel 54 is moved clockwise, the reel 54 is pivoted and an adhesive tape 19 is wound on the reel 54. When the adhesive tape 19 is wound by a prescribed amount on the occasion, a state wherein a tension is applied on the tape 19 is brought forth and the pawl 59 remains at the position at this time in resistance to an actuating force of the spring 57, while the second lever 61 is made to continue to pivot clockwise further by an actuating force of a tension spring 27. Soon a pivoting piece 63 is pushed up by a roller 56 and the pawl 59 disengages from the gear 58 and returns to an initial position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、テープを送出して該テ
ープに搭載されたチップ部品を吸着ノズルによる部品取
り出し位置へ順次供給すると共に部品の取り出しと略同
時に剥取られる粘着テープを巻取りリールに巻取る部品
供給装置の粘着テープ巻取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adhesive tape for feeding a tape, sequentially supplying chip components mounted on the tape to a component taking-out position by a suction nozzle, and winding an adhesive tape to be peeled off almost at the same time as taking out the component. The present invention relates to an adhesive tape winding device for a component supply device that is wound around a reel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】此種の従来技術を図８及び図９に基づき
説明する。（１２０）はテープ送り動作を行わせる昇降
棒であり、該昇降棒（１２０）が下降して揺動レバー
（１２２）を下方に押圧することにより図８の位置より
時計方向に揺動し、該揺動レバー（１２２）の下端部に
は伝達レバー（１３０）が回動自在に枢支されており、
該レバー（１３０）の他端に枢支されている送りレバー
（１３１）に揺動レバー（１２２）の動きが伝えられる
ことにより、送り爪（１３３）が支軸（１３２）に軸支
されている送り歯車（１３４）に噛合い図８の時計方向
に送りストッパ（１３５）で規制される位置まで所定角
度回動される。これにより、カセット本体（１２３）上
に形成された平らなシュート面（１３７）上に載置され
図示しない図８の左側にあるリールカセットより引延ば
されてきているテープに穿設された図示しない送り孔に
スプロケット（１３６）の外周に一定間隔で植設されて
いる送りピン（１３９）が嵌合し、送り歯車（１３４）
の回動により該テープが所定ピッチ、図８の右側に送ら
れ、テープに搭載されている先頭の部品は送りピン（１
３９）が嵌合している部分の直前の部品吸着位置に位置
される。2. Description of the Related Art This type of prior art will be described with reference to FIGS. Reference numeral (120) is an elevating rod for performing a tape feeding operation. When the elevating rod (120) descends and presses the swing lever (122) downward, the swing rod swings clockwise from the position shown in FIG. A transmission lever (130) is rotatably supported at the lower end of the swing lever (122).
The movement of the swing lever (122) is transmitted to the feed lever (131) pivotally supported at the other end of the lever (130), so that the feed claw (133) is pivotally supported by the support shaft (132). It meshes with the feeding gear (134) and is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction in FIG. 8 to a position regulated by the feeding stopper (135). As a result, the tape placed on the flat chute surface (137) formed on the cassette body (123) and extended from the reel cassette (not shown) on the left side of FIG. The feed pin (139), which is planted at regular intervals on the outer periphery of the sprocket (136), fits into the feed hole, and the feed gear (134)
The tape is fed to the right side in FIG. 8 by a predetermined pitch, and the leading part mounted on the tape is the feed pin (1
39) is located at the component suction position immediately before the fitted portion.

【０００３】また、スクレーパ（１５２）を支点にテー
プより剥取られた粘着テープ（１１９）はリール支軸
（１５３）により側壁（１２４）に枢支された粘着テー
プリール（１５４）に該リール（１５４）の下側より巻
取られる。該粘着テープリール（１５４）は裏面外径付
近の段差部上にラチェット歯車（１５８）が形成されて
いる。The adhesive tape (119) peeled off from the tape with the scraper (152) as a fulcrum is attached to the reel (154) which is pivotally supported on the side wall (124) by the reel support shaft (153). 154) is wound from the lower side. The adhesive tape reel (154) has a ratchet gear (158) formed on a step portion near the outer diameter of the back surface.

【０００４】該リール（１５４）の巻取りの機構につい
て説明する。前記揺動レバー（１２２）が時計方向に回
動されると該レバー（１２２）の一端に回動可能に取り
付けられたリンク機構の第１のレバー（１６０）が図９
に示すように上方に押し上げられ、該レバー（１６０）
の一端が同じく回動可能に取り付けられた第２のレバー
（１６１）の他端が下降する。また、該レバー（１６
１）の他端側にはローラ（１５６）が枢支されており、
該レバー（１６１）と前記ラチェットレバー（１５５）
の間に張架された引張バネ（１５７）の付勢力により該
ローラ（１５６）はラチェットレバー（１５５）に押圧
されている。該ラチェットレバー（１５５）には、前記
ラチェット歯車（１５８）に噛合い可能に為されたラチ
ェット爪（１５９）が枢支されており、前記揺動レバー
（１２２）が昇降棒（１２０）の下降により時計方向に
揺動するとリンク機構を介してローラ（１５６）に押さ
れてラチェットレバー（１５５）が所定量揺動されるこ
とによりラチェット爪（１５９）はリール（１５４）を
回動することなしに図９に示す位置まで移動される。A mechanism for winding the reel (154) will be described. When the swing lever (122) is rotated clockwise, the first lever (160) of the link mechanism rotatably attached to one end of the lever (122) is shown in FIG.
The lever (160) is pushed upwards as shown in FIG.
The other end of the second lever (161) whose one end is also rotatably attached descends. Also, the lever (16
A roller (156) is pivotally supported on the other end side of 1),
The lever (161) and the ratchet lever (155)
The roller (156) is pressed against the ratchet lever (155) by the urging force of the tension spring (157) stretched between the rollers. A ratchet claw (159) capable of meshing with the ratchet gear (158) is pivotally supported on the ratchet lever (155), and the swing lever (122) lowers the lifting rod (120). When the ratchet pawl (159) is swung clockwise by the roller mechanism (156) via the link mechanism and the ratchet lever (155) is swung by a predetermined amount, the ratchet pawl (159) does not rotate the reel (154). Are moved to the position shown in FIG.

【０００５】そして、テープの送出が終了して前記昇降
棒（１２０）が上昇して揺動レバー（１２２）が引張バ
ネ（１２７）の付勢力により反時計方向に揺動すること
により、ラチェットレバー（１５５）はリンク機構を介
して引張バネ（１５７）の付勢力により時計方向に回動
する。これにより、ラチェット爪（１５９）も時計方向
に移動してリール（１５４）が回動されて、粘着テープ
（１１９）が所定量リール（１５４）に巻取られる。Then, when the tape feeding is completed, the elevating rod (120) rises and the swing lever (122) swings counterclockwise by the urging force of the tension spring (127), whereby the ratchet lever. (155) is rotated clockwise by the urging force of the tension spring (157) via the link mechanism. As a result, the ratchet claw (159) also moves clockwise, the reel (154) is rotated, and the adhesive tape (119) is wound on the reel (154) by a predetermined amount.

【０００６】しかし、粘着テープリール（１５４）に粘
着テープ（１１９）が巻取られていくうちに巻取り部
（１６６）が大径となると、同じ量の粘着テープ（１１
９）を巻取った場合小径の時に比べ粘着テープリール
（１５４）の回動角度は小さくなり、ラチェット爪（１
５９）の移動距離も短くなり図８に示す初期位置まで戻
らないようになる。すると、引張バネ（１５７）が引張
られた状態となっているので、次回テープ送出時にテー
プと共に部品取り出し位置に送出されるはずの粘着テー
プ（１１９）がバネ（１５７）の付勢力によりラチェッ
ト爪（１５９）を介してリール（１５４）が回動されて
しまうため部品の取り出し前に剥取られてしまい、部品
の供給が正しく行えなかった。However, when the winding portion (166) has a large diameter while the adhesive tape (119) is being wound on the adhesive tape reel (154), the same amount of the adhesive tape (11) is used.
9) When the tape is wound, the rotation angle of the adhesive tape reel (154) becomes smaller than that when the diameter is small, and the ratchet pawl (1)
The movement distance of 59) is also shortened, and it does not return to the initial position shown in FIG. Then, since the tension spring (157) is in a tensioned state, the adhesive tape (119), which is supposed to be delivered to the component taking-out position together with the tape at the next tape delivery, is driven by the biasing force of the spring (157) to the ratchet pawl ( Since the reel (154) is rotated via the (159), it is peeled off before the parts are taken out, and the parts cannot be properly supplied.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】そこで、テープ送出時
に粘着テープが剥取られるのを防止することを目的とす
る。Therefore, it is an object of the present invention to prevent the adhesive tape from being peeled off when the tape is fed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、テー
プを送出して該テープに搭載されたチップ部品を吸着ノ
ズルによる部品取り出し位置へ順次供給すると共に部品
の取り出しと略同時に剥取られる粘着テープを巻取りリ
ールに巻取る部品供給装置の粘着テープ巻取り置に於い
て、前記部品供給装置のベースに立設された第１の軸に
回動可能に軸支されると共に前記巻取りリール外周部に
形成されたギア歯に噛合するラチェット爪を有するラチ
ェットレバーと、同じく第２の軸を中心にして回動機構
により回動される回動レバーと、該回動レバーと前記ラ
チェットレバーとの間に介在された付勢体と、前記回動
レバーの回動により付勢体に引張られてラチェットレバ
ーが回動して前記巻取りリールのギア歯に噛合した前記
ラチェット爪を介して巻取りリールが回動され所定量の
粘着テープが巻取られた後前記ラチェット爪を前記ギア
歯から離して付勢体の付勢力により初期位置に戻す解除
機構とを設けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, the tape is sent out, the chip parts mounted on the tape are sequentially supplied to the part pick-up position by the suction nozzle, and the adhesive is peeled off almost at the same time as the part pick-up. In an adhesive tape winding and placing apparatus for winding a tape on a take-up reel, the take-up reel is rotatably supported by a first shaft erected on a base of the component supplying apparatus. A ratchet lever having a ratchet pawl formed on an outer peripheral portion for meshing with gear teeth, a turning lever which is also turned by a turning mechanism about a second shaft, the turning lever and the ratchet lever An urging body interposed between the ratchet claw engaged with the gear teeth of the take-up reel by being pulled by the urging body by the rotation of the rotation lever, and the ratchet lever is rotated by the rotation of the rotation lever. Take-up reel Te are those provided with a release mechanism for returning to the initial position by the urging force of the urging member away the ratchet pawl after a predetermined amount of the adhesive tape is rotated is wound from the gear teeth.

【０００９】[0009]

【作用】以上の構成から、回動機構による回動レバーの
回動により付勢体に引張られてラチェットレバーが回動
され、巻取りリールのギア歯に噛合したラチェット爪を
介して該リールが回動され、所定量の粘着テープが巻取
られる。所定量の粘着テープの巻取りが完了すると、解
除機構により前記ラチェット爪がギア歯から離され、初
期位置に戻される。With the above construction, the ratchet lever is rotated by being pulled by the biasing body by the rotation of the rotation lever by the rotation mechanism, and the reel is moved through the ratchet claw meshed with the gear teeth of the take-up reel. It is rotated and a predetermined amount of adhesive tape is wound up. When the winding of the predetermined amount of the adhesive tape is completed, the ratchet pawl is separated from the gear teeth by the releasing mechanism and returned to the initial position.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。図２に於いて、（１）はＸ軸モータ（２）及びＹ軸
モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動するＸＹテー
ブルで、チップ状電子部品（４）（以下、チップ部品あ
るいは部品という。）が装着されるプリント基板（５）
が載置される。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 2, (1) is an XY table that moves in the XY directions by the rotation of the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3), which is a chip-shaped electronic component (4) (hereinafter referred to as chip component or component). Printed circuit board (5) on which the
Is placed.

【００１１】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が着脱可能に多数台配設
されている。（８）は供給台駆動モータであり、ボール
ネジ（９）を回動させることにより、該ボールネジ
（９）に嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナ
ットを介して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に
案内されて移動する。Reference numeral (6) is a supply table, which is a chip part (4).
A large number of component supplying devices (7) for supplying the electric power are detachably arranged. Reference numeral (8) is a supply base driving motor, which rotates the ball screw (9) to engage the supply base (6) with a nut (not shown) fitted to the ball screw (9) and fixed to the supply base (6). 6) is guided by the linear guide (10) and moves.

【００１２】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。吸着ノズル（１２）が
供給装置（７）より部品（４）を吸着し取出す装着ヘッ
ド（１３）の停止位置が吸着ステーションであり、該吸
着ステーションにてターンテーブル（１１）の一番外側
に位置する吸着ノズル（１２）が部品（４）を吸着す
る。Reference numeral (11) is a turntable which rotates intermittently, and the suction nozzle (1) is provided on the outer edge of the table (11).
The mounting heads (13) having four 2) are arranged at equal intervals according to the intermittent pitch. The stop position of the mounting head (13) where the suction nozzle (12) sucks the component (4) from the supply device (7) and takes it out is the suction station, and the suction station is located at the outermost position of the turntable (11). The suction nozzle (12) for suctioning the component (4).

【００１３】装着ヘッド（１３）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。認識ステーションの次
の装着ヘッド（１３）の停止する位置が角度補正ステー
ションであり、認識装置（１４）による認識結果に基づ
き吸着ノズル（１２）がノズル回動ローラ（１５）によ
りθ方向に回動され部品（４）の回転角度の位置ずれが
補正される。The position where the mounting head (13) stops next is a recognition station, and the component recognition device (14) recognizes the positional deviation of the component (4) which is picked up by the suction nozzle (12) at that station. . The position where the mounting head (13) next to the recognition station stops is the angle correction station, and the suction nozzle (12) is rotated in the θ direction by the nozzle rotation roller (15) based on the recognition result by the recognition device (14). Then, the positional deviation of the rotation angle of the component (4) is corrected.

【００１４】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。以下、部品供給装置（７）について説明する。
供給装置（７）はテープ（１６）に所定間隔で搭載され
た部品（４）を該部品（４）の間隔に合わせて間欠送り
して、吸着ノズル（１２）の吸着位置に部品（４）を供
給するものである。尚、テープ（１６）は図７に示すよ
うに所定間隔を存してその部品（４）搭載位置に貫通穴
（１７）を有するベーステープ（１８）と該ベーステー
プ（１８）の裏面から該貫通穴（１７）を介して部品
（４）を接着する粘着テープ（１９）とから成り、後述
するスプロケット（３６）の送りピン（３９）が入り込
む送り孔（２１）が設けられている。The next stop position of the angle correction station is
It is a mounting station, and the component (4) to be sucked by the suction nozzle (12) of the station is mounted on the substrate (5). The component supply device (7) will be described below.
The supply device (7) intermittently feeds the components (4) mounted on the tape (16) at predetermined intervals according to the intervals of the components (4), and places the components (4) at the suction position of the suction nozzle (12). To supply. The tape (16) has a base tape (18) having a through hole (17) at a mounting position of the component (4) at a predetermined interval as shown in FIG. 7, and the tape from the back surface of the base tape (18). A feed hole (21) is provided, which comprises an adhesive tape (19) for adhering the component (4) through the through hole (17) and into which a feed pin (39) of a sprocket (36) described later enters.

【００１５】（２０）はこのテープ送り動作を行わせる
昇降棒であり、部品（４）の吸着位置に供給台（６）の
移動により移動して来た部品供給装置（７）の上方に位
置され、図示しない駆動源により上下動する。（２２）
はカセット本体（２３）より上方に延びているカセット
側壁（２４）に支軸（２５）を中心に揺動可能に軸支さ
れた揺動レバーであり、下降する昇降棒（２０）が該レ
バー（２２）に形成された係合片（２６）に当接し下方
に押圧することにより、図３の位置より時計方向に揺動
し、昇降棒（２０）が上昇すると、前記係合片（２６）
とカセット側壁（２４）との間に張架された引張バネ
（２７）の付勢力によりストッパピン（２８）に規制さ
れる図３に示される位置まで揺動する。Reference numeral (20) is an elevating rod for performing this tape feeding operation, which is located above the component supply device (7) moved to the suction position of the component (4) by the movement of the supply base (6). And is moved up and down by a drive source (not shown). (22)
Is a swing lever pivotably supported by a cassette side wall (24) extending upward from the cassette body (23) about a support shaft (25), and the descending lift bar (20) is the lever. By abutting against the engaging piece (26) formed in (22) and pressing it downward, the engaging piece (26) swings clockwise from the position shown in FIG. 3 and the lifting bar (20) rises. )
And the side wall (24) of the cassette are swung to the position shown in FIG. 3, which is regulated by the stopper pin (28) by the urging force of the tension spring (27).

【００１６】該揺動レバー（２２）の下端部には伝達レ
バー（３０）が回動自在に枢支されており、該レバー
（３０）の他端に枢支されている送りレバー（３１）に
揺動レバー（２２）の動きが伝えられる。該送りレバー
（３１）は送りレバー支軸（３２）を支点に揺動可能に
カセット本体（２３）に取付けられており、揺動レバー
（２２）の時計方向への揺動により時計方向に揺動し、
その一端に枢支されている送り爪（３３）が支軸（３
２）に軸支されている送り歯車（３４）に噛合い図３の
時計方向に送りストッパ（３５）で規制される位置まで
所定角度回動させる。送り歯車（３４）にはスプロケッ
ト（３６）が一体に取付けられており、カセット本体
（２３）上に形成された平らなシュート面（３７）上に
載置され図示しない図３の左側にあるリールカセットよ
り引延ばされてきているテープ（１６）に穿設された送
り孔（２１）にスプロケット（３６）の外周に一定間隔
で植設されている送りピン（３９）が嵌合し、送り歯車
（３４）の回動により該テープ（１６）が所定ピッチ、
図３の右側に送られ、テープ（１６）に搭載されている
先頭の部品（４）は送りピン（３９）が嵌合している部
分の直前の部品吸着位置に位置する。尚、該歯車（３
４）は図示しない逆回転防止機構により図３の反時計方
向への回転が防止される。A transmission lever (30) is rotatably supported at the lower end of the swing lever (22), and a feed lever (31) is supported at the other end of the lever (30). The movement of the swing lever (22) is transmitted to. The feed lever (31) is swingably attached to the cassette body (23) about a feed lever support shaft (32) as a fulcrum, and is rocked clockwise by rocking the rocking lever (22) clockwise. Move,
The feed claw (33) pivotally supported at one end of the support shaft (3
It meshes with the feed gear (34) pivotally supported by 2) and is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 by a predetermined angle to a position regulated by the feed stopper (35). A sprocket (36) is integrally attached to the feed gear (34), and is mounted on a flat chute surface (37) formed on the cassette body (23) and is on the left side of FIG. 3 (not shown). The feed pin (39), which is planted at regular intervals on the outer circumference of the sprocket (36), is fitted into the feed hole (21) formed in the tape (16) extended from the cassette, and the feed is performed. The rotation of the gear (34) causes the tape (16) to move at a predetermined pitch,
The leading part (4) sent to the right side of FIG. 3 and mounted on the tape (16) is located at the part suction position immediately before the part where the feed pin (39) is fitted. The gear (3
In 4), counterclockwise rotation in FIG. 3 is prevented by a reverse rotation preventing mechanism (not shown).

【００１７】（４３）は支軸（４４）によりカセット側
壁（２４）に枢支されるサプレッサであり、一端がカセ
ット側壁（２４）に設けられた突部（４２）に係合し、
他端が該サプレッサ（４３）に係合する支軸（４４）の
まわりに巻かれたねじりコイルバネ（４５）の付勢力に
より図３の時計方向に回動するように付勢され、シュー
ト面（３７）上を送られるテープ（１６）を上方から押
えて浮き上りを規制する。該サプレッサ（４３）の図３
の右側の先端部にはピン（４８）が植設されており、カ
セット本体（２３）より延出して取付けられたバネ（５
０）により図３の時計方向へ付勢されて枢支されるサプ
レッサ押さえ片（５１）がピン（４８）に係合し、該サ
プレッサ（４３）の下方への押圧が該サプレッサ（４
３）が長いためにバネ（４５）だけでは押圧力が不足す
るので補強される。また、該サプレッサ（４３）は強度
を強めるためもあり下方が開いた断面コの字状に折曲げ
られており、シュート面（３７）上を覆うと共に、シュ
ート面（３７）の側方からもテープ（１６）をおおまか
に規制している。Reference numeral (43) is a suppressor pivotally supported on the cassette side wall (24) by a support shaft (44), one end of which is engaged with a protrusion (42) provided on the cassette side wall (24).
The other end is biased to rotate clockwise in FIG. 3 by the biasing force of a torsion coil spring (45) wound around a support shaft (44) that engages with the suppressor (43), and the chute surface ( 37) The tape (16) fed on the top is pressed from above to regulate the lifting. Figure 3 of the suppressor (43)
A pin (48) is planted at the tip on the right side of the spring (5) extending from the cassette body (23) and attached.
0), the suppressor pressing piece (51) which is urged in the clockwise direction in FIG. 3 and pivotally supported engages with the pin (48), and the downward pressing of the suppressor (43) causes the suppressor (4) to move downward.
Since the length of 3) is long, the spring (45) alone does not provide sufficient pressing force and is reinforced. Also, the suppressor (43) is bent to have a U-shaped cross-section with an open lower part in order to increase the strength, and covers the chute surface (37) and also from the side of the chute surface (37). The tape (16) is roughly regulated.

【００１８】スクレーパ（５２）を支点にテープより剥
取られた粘着テープ（１９）はリール支軸（５３）によ
り側壁（２４）に枢支された粘着テープリール（５４）
の巻取り部（６６）に該リール（５４）の下側より巻取
られる。該粘着テープリール（５４）は裏面外径付近の
段差部上にラチェット歯車（５８）が形成されている。The adhesive tape (19) peeled off from the tape with the scraper (52) as a fulcrum is pivotally supported on the side wall (24) by the reel support shaft (53).
The reel portion (66) is wound up from below the reel (54). The adhesive tape reel (54) has a ratchet gear (58) formed on a step portion near the outer diameter of the back surface.

【００１９】該リール（５４）の巻取りの機構について
説明する。前記揺動レバー（２２）が時計方向に回動さ
れると該レバー（２２）の一端に回動可能に取り付けら
れたリンク機構の第１のレバー（６０）が図４に示すよ
うに上方に押し上げられ、該レバー（６０）の一端が同
じく回動可能に取り付けられた第２のレバー（６１）が
支点（６５）を中心に回動し、その他端が下降する。ま
た、該レバー（６１）の他端側にはローラ（５６）が枢
支されており、該レバー（６１）と前記ラチェットレバ
ー（５５）の間に張架された引張バネ（５７）の付勢力
により該ローラ（５６）はラチェットレバー（５５）に
押圧されている。該ラチェットレバー（５５）には、前
記ラチェット歯車（５８）に噛合い可能に為されたラチ
ェット爪（５９）が枢支されており、前記揺動レバー
（２２）が昇降棒（２０）の下降により時計方向に揺動
するとリンク機構を介してローラ（５６）に押されてラ
チェットレバー（５５）が所定量揺動されることにより
ラチェット爪（５９）はリール（５４）を回動すること
なしに図４に示す位置まで移動される。A mechanism for winding the reel (54) will be described. When the swing lever (22) is rotated clockwise, the first lever (60) of the link mechanism rotatably attached to one end of the lever (22) moves upward as shown in FIG. The second lever (61) is pushed up and one end of the lever (60) is also rotatably attached to rotate about the fulcrum (65), and the other end moves down. A roller (56) is pivotally supported at the other end of the lever (61), and a tension spring (57) stretched between the lever (61) and the ratchet lever (55) is attached. The roller (56) is pressed against the ratchet lever (55) by the force. A ratchet claw (59) capable of meshing with the ratchet gear (58) is pivotally supported on the ratchet lever (55), and the swing lever (22) lowers the lifting rod (20). When the ratchet lever (55) is swung in the clockwise direction by the roller mechanism (56) via the link mechanism and the ratchet lever (55) is swung by a predetermined amount, the ratchet pawl (59) does not rotate the reel (54). Is moved to the position shown in FIG.

【００２０】そして、テープ（１６）の送出が終了して
前記昇降棒（２０）が上昇して揺動レバー（２２）が引
張バネ（２７）の付勢力により反時計方向に揺動するこ
とにより、ラチェットレバー（５５）はリンク機構を介
して引張バネ（５７）の付勢力により時計方向に回動す
る。これにより、ラチェット爪（５９）も時計方向に移
動してリール（５４）を回動して、図６に示す位置まで
戻る。このとき、粘着テープ（１９）を所定量巻取る。
（６２）はリール（５４）の逆転を防止するためラチェ
ット歯車（５８）に噛合う逆転防止爪である。When the tape (16) is delivered and the lifting bar (20) is raised, the swing lever (22) swings counterclockwise by the urging force of the tension spring (27). The ratchet lever (55) is rotated clockwise by the urging force of the tension spring (57) via the link mechanism. As a result, the ratchet pawl (59) also moves in the clockwise direction to rotate the reel (54) and return to the position shown in FIG. At this time, the adhesive tape (19) is wound up by a predetermined amount.
Reference numeral (62) is a reverse rotation preventing claw that meshes with the ratchet gear (58) to prevent the reverse rotation of the reel (54).

【００２１】（６３）はねじりコイルバネ（６４）の付
勢力に抗して前記ラチェット爪（５９）のラチェット歯
車（５８）への噛合いを解除するために該爪（５９）に
取り付けられた回動片で、ラチェットレバー（５５）の
時計方向への回動により粘着テープ（１９）を所定量巻
き取った後、図６に示すようにローラ（５６）に当接し
て爪（５９）をラチェット歯車（５８）から離し、バネ
（５７）の付勢力により該爪（５９）を図１及び図３に
示す初期位置に戻す。Reference numeral (63) is a turn attached to the ratchet pawl (59) for releasing the engagement of the ratchet pawl (59) with the ratchet gear (58) against the biasing force of the torsion coil spring (64). After rotating the ratchet lever (55) clockwise by a moving piece, the adhesive tape (19) is wound up by a predetermined amount, and then, as shown in FIG. 6, it abuts against the roller (56) and the pawl (59) is ratcheted. Separated from the gear (58), the pawl (59) is returned to the initial position shown in FIGS. 1 and 3 by the biasing force of the spring (57).

【００２２】以下、動作について説明する。先ず、作業
者がピン（４８）よりサプレッサ押さえ片（５１）を外
し、バネ（４５）に抗してサプレッサ（４３）を持ち上
げる。この状態にて、テープをシュート面（３７）上に
取付け送りピン（３９）を送り孔に係合させ、側壁（２
４）にリール支軸（５３）を介して枢支された粘着テー
プリール（５４）に粘着テープ（１９）の先端を巻付け
た後、サプレッサ（４３）を下降させてバネ（４５）の
付勢力によりテープ（１６）を押える。The operation will be described below. First, the operator removes the suppressor pressing piece (51) from the pin (48) and lifts the suppressor (43) against the spring (45). In this state, the tape is mounted on the chute surface (37), the feed pin (39) is engaged with the feed hole, and the side wall (2
4) After winding the tip of the adhesive tape (19) around the adhesive tape reel (54) pivotally supported by the reel support shaft (53), the suppressor (43) is lowered to attach the spring (45). The tape (16) is pressed by the force.

【００２３】この後、ピン（４８）に押さえ片（５１）
を係合させ、バネ（５０）によりサプレッサ（４３）の
テープ（１６）を押える力を増加させる。そして、チッ
プ部品（４）を装着すべきプリント基板（５）の種類に
応じ、作業者は部品供給装置（７）を供給台（６）上に
配設する。このようにして、供給台（６）上に供給装置
（７）が配設されると、該供給装置（７）より吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着してプリント基板（５）
へ装着する動作が行なわれる。After this, a pressing piece (51) is attached to the pin (48).
To increase the force with which the tape (16) of the suppressor (43) is pressed by the spring (50). Then, depending on the type of the printed circuit board (5) to which the chip component (4) is to be mounted, the worker arranges the component supply device (7) on the supply base (6). In this way, when the supply device (7) is arranged on the supply base (6), the suction nozzle (12) sucks the component (4) from the supply device (7) and the printed circuit board (5).
The mounting operation is performed.

【００２４】次に、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、モータ（３）が回動されボールネジ
（９）を介して所望の部品（４）を供給する供給装置
（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノズル（１
２）の下方の吸着位置に移動させるよう供給台（６）が
リニアガイド（１０）に案内され移動する。供給装置
（７）が停止すると、昇降棒（２０）が下降して揺動レ
バー（２２）の係合片（２６）に当接し押下げるので該
揺動レバー（２２）は図４の時計方向に揺動し、伝達レ
バー（３０）を介して、送りレバー（３１）が時計方向
に揺動し、送り爪（３３）が送り歯車（３４）を回動さ
せスプロケット（３６）を回動させる。スプロケット
（３６）の回動により送りピン（３９）はテープ（１
６）を所定ピッチ送る。Next, when an operation section (not shown) is operated and automatic operation is started, the motor (3) is rotated to supply the desired component (4) through the ball screw (9). Suction nozzle (1
The supply table (6) is guided and moved by the linear guide (10) so as to move to the suction position below 2). When the supply device (7) is stopped, the elevating rod (20) descends to come into contact with the engaging piece (26) of the swing lever (22) and push it down, so that the swing lever (22) moves clockwise in FIG. The feed lever (31) swings clockwise through the transmission lever (30), and the feed claw (33) rotates the feed gear (34) to rotate the sprocket (36). . The rotation of the sprocket (36) causes the feed pin (39) to move to the tape (1
6) Send a predetermined pitch.

【００２５】また、テープ（１６）の送り動作中、サプ
レッサ（４３）はテープ（１６）が上方に浮き上がらな
いように押さえている。尚、ラチェット爪（５９）はこ
の送り時に揺動レバー（２２）の時計方向の揺動により
リンク機構の第１のレバー（６０）及び第２のレバー
（６１）を介して該レバー（６１）のローラ（５６）に
押されてラチェットレバー（５５）が反時計方向に揺動
されることにより粘着テープリール（５４）のラチェッ
ト歯車（５８）の周りを該リール（５４）を回転させる
ことなしに移動される（図４参照）。Further, during the feeding operation of the tape (16), the suppressor (43) holds the tape (16) so that it does not float upward. It should be noted that the ratchet pawl (59) swings in the clockwise direction of the swing lever (22) during this feeding, via the first lever (60) and the second lever (61) of the link mechanism, and thereby the lever (61). Without rotating the ratchet lever (55) around the ratchet gear (58) of the adhesive tape reel (54) by pushing the ratchet lever (55) counterclockwise by the roller (56). (See FIG. 4).

【００２６】そして、部品（４）が吸着位置に送られる
と略同時に吸着ノズル（１２）が下降されて来て部品
（４）を吸着する。このように、部品（４）が吸着ノズ
ル（１２）により吸着されるまではベーステープ（１
８）裏面の粘着テープ（１９）は剥されておらずテープ
（１６）と共に部品吸着位置方向へ送出され、前述した
テープ（１６）の送りが終わると共に昇降棒（２０）が
上昇して、揺動レバー（２２）がバネ（２７）の付勢力
により図４の状態から図５の状態まで反時計方向に揺動
されることにより前記送り時にラチェット歯車（５８）
の周りを該リール（５４）を回転させることなしに移動
したラチェット爪（５９）が、今度は第２のレバー（６
１）とラチェットレバー（５５）との間に介在したバネ
（５７）の付勢力により該レバー（５５）が時計方向に
揺動されることにより、噛合ったラチェット歯車（５
８）を介して粘着テープリール（５４）を所定量時計方
向に回動して粘着テープ（１９）をスクレーパ（５２）
を支点にして所定量巻取る。テープ（１９）の所定量巻
取りが完了するとテープ（１１９）にはテンションがか
かった状態でリール（５４）はその位置で留まりが、バ
ネ（２７）の付勢力により第２のレバー（６１）側は更
に回動を続けるので、図６に示すようにローラ（５６）
によりバネ（６４）の付勢力に抗して回動片（６３）が
押し上げられ、該回動片（６３）を介してラチェット爪
（５９）がラチェット歯車（５８）から離れた状態で、
バネ（５７）の付勢力により図１及び図３に示す初期状
態に戻る。即ち、この巻取り時に粘着テープリール（５
４）に巻取られた粘着テープ（１９）の巻取りによりで
きる径が小径の場合には、前述したようにして粘着テー
プ（１９）を所定量巻取り、テープ（１９）にテンショ
ンがかかると略同時にローラ（５６）が回動片（６３）
を押し上げてラチェット爪（５９）をラチェット歯車
（５８）から離すと共に該爪（５９）はバネ（５７）の
付勢力により初期位置に戻る。また、巻取りによりでき
る径が大径となった場合には、粘着テープ（１９）を所
定量巻取った後、該テープ（１９）にテンションがかか
った状態となり、ラチェット歯車（５８）が前述した小
径時の回動角度よりも小さい角度回動したときにバネ
（５７）の付勢力に抗して爪（５９）はその位置に留
り、第２のレバー（６１）はバネ（２７）の付勢力によ
り更に時計方向に回動を続け、やがてローラ（５６）で
回動片（６３）が押し上げられて、爪（５９）が歯車
（５８）から離れて同様に初期位置に戻る。当然のこと
ながら、バネ（５７）の付勢力はバネ（２７）の付勢力
より弱く設定されており、またテープ（１９）にテンシ
ョンがかかったときに、バネ（５７）の付勢力によりテ
ープ（１９）が切れないように設定されている。When the component (4) is sent to the suction position, the suction nozzle (12) is lowered almost at the same time to suck the component (4). Thus, until the component (4) is sucked by the suction nozzle (12), the base tape (1
8) The adhesive tape (19) on the back surface is not peeled off and is sent out in the component suction position direction together with the tape (16). When the above-mentioned feeding of the tape (16) is finished, the elevating rod (20) rises and shakes. The moving lever (22) is swung counterclockwise from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 5 by the urging force of the spring (27), so that the ratchet gear (58) is fed at the time of the feeding.
The ratchet pawl (59), which has moved around without rotating the reel (54), now has a second lever (6).
1) and the ratchet lever (55) are urged by a spring (57) interposed between the lever (55) and the ratchet gear (5).
8) The adhesive tape reel (54) is rotated clockwise by a predetermined amount to remove the adhesive tape (19) from the scraper (52).
Take up a predetermined amount with the as a fulcrum. When the tape (119) is wound up by a predetermined amount, the reel (54) stays at that position with tension applied to the tape (119), but the second lever (61) is urged by the urging force of the spring (27). Since the side continues to rotate further, as shown in FIG. 6, the roller (56)
The rotating piece (63) is pushed up against the biasing force of the spring (64) by the rotating piece (63), and the ratchet pawl (59) is separated from the ratchet gear (58) via the rotating piece (63).
The biasing force of the spring (57) returns to the initial state shown in FIGS. That is, the adhesive tape reel (5
When the diameter of the adhesive tape (19) wound around 4) is small, the adhesive tape (19) is wound by a predetermined amount as described above and tension is applied to the tape (19). Substantially at the same time, the roller (56) rotates the rotating piece (63).
Is pushed up to separate the ratchet pawl (59) from the ratchet gear (58), and the pawl (59) is returned to the initial position by the biasing force of the spring (57). Further, when the diameter formed by winding is large, the adhesive tape (19) is wound by a predetermined amount, and then the tape (19) is in a tensioned state, and the ratchet gear (58) is moved to the above-mentioned state. When rotated by an angle smaller than the rotation angle at the time of the small diameter, the claw (59) stays in that position against the biasing force of the spring (57), and the second lever (61) causes the spring (27) to move. The rotation of the rotating piece (63) is further pushed up by the roller (56) by the biasing force of, and the pawl (59) is separated from the gear (58) and similarly returns to the initial position. Naturally, the biasing force of the spring (57) is set to be weaker than the biasing force of the spring (27), and when tension is applied to the tape (19), the tape (19) is biased by the spring (57). 19) is set so as not to be cut.

【００２７】次に、前記ノズル（１２）が部品（４）を
吸着し上昇すると略同時に前述したように粘着テープ
（１９）が剥取られながらターンテーブル（１１）が間
欠回動し、次のノズル（１２）が吸着ステーションに移
動し次に取出されるべき部品（４）を供給する供給装置
（７）がモータ（８）の回動によりノズル（１２）の吸
着位置に移動する。該ノズル（１２）が部品（４）を吸
着するとターンテーブル（１１）が間欠回動し、最初に
部品（４）を吸着したノズル（１２）は認識ステーショ
ンに移動する。Next, when the nozzle (12) adsorbs the component (4) and rises, the turntable (11) intermittently rotates while peeling off the adhesive tape (19) as described above, and at the same time, The nozzle (12) moves to the suction station, and the supply device (7) for supplying the component (4) to be taken out next moves to the suction position of the nozzle (12) by the rotation of the motor (8). When the nozzle (12) sucks the component (4), the turntable (11) rotates intermittently, and the nozzle (12) that first sucks the component (4) moves to the recognition station.

【００２８】そして、該ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。次のターンテーブル（１１）の間欠回動
により認識ステーションに停止していたノズル（１２）
は角度補正ステーションに移動し、ノズル回動ローラ
（１５）により認識装置（１４）の認識結果に基づき部
品（４）のθ方向の回転角度の位置ずれが補正される。Then, at the station, the nozzle (1
The component (4) attracted by 2) is the component recognition device (14).
Be recognized by. The nozzle (12) stopped at the recognition station due to the intermittent rotation of the next turntable (11)
Moves to the angle correction station, and the nozzle rotation roller (15) corrects the positional deviation of the rotation angle of the component (4) in the θ direction based on the recognition result of the recognition device (14).

【００２９】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づき補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸＹ
方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置に
ノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着される。The nozzle (1) stopped at the angle correction station due to the intermittent rotation of the next turntable (11)
2) moves to the mounting station, and the X-axis motor (2) and the Y-axis motor (3) are rotated to make a correction based on the recognition result of the recognition device (14), so that the XY table (1) becomes XY.
The component (4) sucked by the nozzle (12) is mounted at a position to be mounted on the printed circuit board (5) by moving in the direction.

【００３０】以上の動作が繰返されて夫々の部品供給装
置（７）から、順次部品（４）の吸着が行なわれる。ま
た、テープ（１６）を送出させる際揺動レバー（２２）
を揺動させる昇降棒（２０）を部品供給装置（７）の移
動停止位置に設けているが、これに限らず各部品供給装
置（７）毎に設けても良く、部品供給装置（７）が移動
しない構造のものであれば該供給装置（７）の下方にレ
バー等を設置して揺動レバー（２２）の下端部を揺動さ
せるようにしても良い。The above operation is repeated and the components (4) are sequentially picked up from the respective component supply devices (7). Also, when the tape (16) is sent out, the swing lever (22)
The elevating rod (20) for swinging the component supply device (7) is provided at the movement stop position of the component supply device (7), but it is not limited to this and may be provided for each component supply device (7). If the structure does not move, a lever or the like may be installed below the supply device (7) to swing the lower end portion of the swing lever (22).

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上、本発明によればテープ送出時に粘
着テープが剥取られるのを防止することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the adhesive tape from being peeled off when the tape is fed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】初期状態の粘着テープリールを示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing an adhesive tape reel in an initial state.

【図２】部品装着装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a component mounting device.

【図３】部品供給装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a component supply device.

【図４】送出動作時の部品供給装置を示す正面図であ
る。FIG. 4 is a front view showing the component supply device during a delivery operation.

【図５】粘着テープを所定量巻取った時の部品供給装置
を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing the component supply device when the adhesive tape is wound by a predetermined amount.

【図６】粘着テープを所定量巻取った後のラチェット爪
がラチェット歯車から離れた状態時の部品供給装置を示
す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the component supply device when the ratchet pawl is separated from the ratchet gear after the adhesive tape is wound by a predetermined amount.

【図７】テープの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a tape.

【図８】従来の粘着テープリールを示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a conventional adhesive tape reel.

【図９】従来の粘着テープリールを示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a conventional adhesive tape reel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（７） 部品供給装置 （１９） 粘着テープ （２０） 昇降棒 （２２） 揺動レバー （２７） 引張バネ （５４） 粘着テープリール （５５） ラチェットレバー （５６） ローラ （５７） 引張バネ （５８） ラチェット歯車 （５９） ラチェット爪 （６０） 第１のレバー （６１） 第２のレバー （６３） 回動片 (7) Parts supply device (19) Adhesive tape (20) Lift bar (22) Swing lever (27) Tension spring (54) Adhesive tape reel (55) Ratchet lever (56) Roller (57) Tension spring (58) Ratchet gear (59) Ratchet pawl (60) First lever (61) Second lever (63) Rotating piece

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 テープを送出して該テープに搭載された
チップ部品を吸着ノズルによる部品取り出し位置へ順次
供給すると共に部品の取り出しと略同時に剥取られる粘
着テープを巻取りリールに巻取る部品供給装置の粘着テ
ープ巻取り装置に於いて、前記部品供給装置のベースに
立設された第１の軸に回動可能に軸支されると共に前記
巻取りリール外周部に形成されたギア歯に噛合するラチ
ェット爪を有するラチェットレバーと、同じく第２の軸
を中心にして回動機構により回動される回動レバーと、
該回動レバーと前記ラチェットレバーとの間に介在され
た付勢体と、前記回動レバーの回動により付勢体に引張
られてラチェットレバーが回動して前記巻取りリールの
ギア歯に噛合した前記ラチェット爪を介して巻取りリー
ルが回動され所定量の粘着テープが巻取られた後前記ラ
チェット爪を前記ギア歯から離して付勢体の付勢力によ
り初期位置に戻す解除機構とを設けたことを特徴とする
部品供給装置の粘着テープ巻取り装置。1. A component supply in which a tape is delivered and chip components mounted on the tape are sequentially supplied to a component removal position by a suction nozzle, and an adhesive tape which is peeled off at substantially the same time as the removal of the component is wound on a winding reel. In an adhesive tape winding device of the device, the device is rotatably supported by a first shaft erected on the base of the component supply device and meshes with gear teeth formed on the outer peripheral portion of the winding reel. A ratchet lever having a ratchet pawl for rotating, and a rotating lever which is also rotated by a rotating mechanism about the second shaft,
An urging body interposed between the rotation lever and the ratchet lever, and the ratchet lever being rotated by the urging body being rotated by the rotation of the rotation lever to rotate so that the gear teeth of the take-up reel are rotated. A release mechanism for rotating the take-up reel through the meshed ratchet pawl to wind a predetermined amount of adhesive tape, separating the ratchet pawl from the gear teeth, and returning the ratchet pawl to the initial position by the urging force of the urging body; An adhesive tape winding device for a component supply device, which is provided with.