JP2002178964A

JP2002178964A - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP2002178964A
Application number: JP2000382820A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Ueno; ▲吉▼郎上野
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】ゴム様弾性体で無端帯状に形成されたクロー
ラ本体内に、芯金をクローラ周方向に間隔をおいて埋設
し、各芯金にクローラ周方向で隣り合う芯金同志のクロ
ーラ幅方向の横ズレを規制すべく係合する横規制突起が
設けられた弾性クローラにおいて、弾性クローラの屈曲
性を改善する。【解決手段】クローラ本体８の内周面側の、横規制突
起１５，１６のクローラ幅方向Ｂ外方側に、クローラ幅
方向Ｂに延びる溝１７を設けると共に、横規制突起１
５，１６のクローラ厚さ方向Ｆの中央部が、抗張体１０
を構成するコード１０ａの中心よりもクローラ内周側Ｄ
に位置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ショベル、バック
ホー、キャリアダンプ等の土木・建設機械や、トラクタ
等の農業機械等の走行部として使用されるクローラ式走
行装置に採用される弾性クローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式走行装置は、前後一側の駆動
輪と、前後他側のアイドラと、これら駆動輪とアイドラ
との間に配置される転輪等とに亘って無端帯状の履帯を
巻き掛けて主構成されている。このクローラ式走行装置
の履帯として、ゴムによってエンドレスのベルト状に形
成されたクローラ本体内に、多数の芯金をクローラ周方
向全周に亘って且つ相互に適宜間隔をおいて埋設されて
主構成された弾性クローラがある。

【０００３】この弾性クローラにあっては、クローラ周
方向で隣り合う芯金の一方から他方に向かって横規制突
起が設けられると共に、他方から一方に向かって前記横
規制突起にクローラ幅方向で係合する横規制突起が設け
られ、これら横規制突起によって芯金同志のクローラ幅
方向の横ズレを規制して、転輪等の脱輪（弾性クローラ
が転輪から外れる）を防止するようにしたものがある。
横規制突起は、芯金のクローラ幅方向中央側で且つクロ
ーラ周方向前後面にそれぞれ左右一対設けられていると
共に、各横規制突起はゴム製のクローラ本体内に埋設さ
れていて、クローラ本体を形成するゴム層（ゴムの補強
層）によって保護されている。

【０００４】また、横規制突起のクローラ幅方向外方側
の、クローラ本体の内周面側は略平坦面に形成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、横規制突起を保護するため及び耐クラック性を重
視するため、横規制突起のクローラ内周側のゴムの肉厚
をある程度厚く採らなければならず、それに伴って、横
規制突起のクローラ幅方向外方側のクローラ本体の厚さ
も厚くなっており、これによって弾性クローラの屈曲性
が悪化し、馬力ロスや弾性クローラの本機側への組付性
が悪くなるという問題がある。また、横規制突起のクロ
ーラ内周側のゴムの肉厚を薄くすると、耐クラック性、
耐カット性が悪くなる。

【０００６】本発明は、前記問題点に鑑みて、横規制突
起を備えた弾性クローラの、耐カット性を考慮しつつ屈
曲性を改善することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体で無端
帯状に形成されたクローラ本体内に、芯金をクローラ周
方向に間隔をおいて埋設し、各芯金にクローラ周方向で
隣り合う芯金同志のクローラ幅方向の横ズレを規制すべ
く係合する横規制突起が設けられた弾性クローラにおい
て、クローラ本体内周側の、横規制突起のクローラ幅方
向外方側に、クローラ幅方向に延びる溝を設けると共
に、横規制突起のクローラ厚さ方向の中央部が、抗張体
を構成するコードの中心よりもクローラ内周側に位置し
ていることを特徴とする。

【０００８】また、横規制突起の、クローラ内周側の端
部が、溝の底部よりもクローラ内周側に位置するのがよ
い。また、芯金のクローラ幅方向中央側に、クローラ内
周側に突出する左右一対の係合突起が設けられ、この左
右の係合突起のクローラ幅方向外方側が転輪転動面とさ
れ、溝は、この転輪転動面よりもクローラ幅方向外方側
に延出状として形成されていてもよい。また、芯金のク
ローラ厚さ方向外周側に、芯金を外囲いする抗張体が、
クローラ本体内に、クローラ周方向に亘って埋設され、
この抗張体から溝底部までのクローラ厚さ方向の距離を
ｅとし、抗張体からクローラ本体のクローラ外周側の表
面までの距離をｆとすると、これらｅとｆとの関係が、
ｅ／ｆ＝０．７〜１．６とされているのがよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図２において、１は、ショベル、
バックホー、キャリアダンプ等の土木・建設機械やトラ
クタ等の農業機械等の走行部として採用されるクローラ
式走行装置である。このクローラ式走行装置１は、進行
方向（図２の左右方向）前後一側に配置された駆動輪
（スプロケット）３と、進行方向前後他側に配置された
アイドラ４と、これら駆動輪３とアイドラ４との間に配
置された複数個の転輪５とを図示省略のトラックフレー
ムの左右両側のサイドフレームに左右方向（図２の紙面
貫通方向）の軸心廻りに回転自在に支持すると共に、こ
れら駆動輪３，アイドラ４及び転輪５に亘ってエンドレ
ス状の履帯７を巻き掛けて主構成されており、このクロ
ーラ式走行装置１を採用した機械の、本機側からの重量
等の荷重は転輪５を介して履帯７に作用し、駆動輪３を
回転駆動することにより履帯７を周方向に循環回走させ
ることで進行する。

【００１０】このクローラ式走行装置１にあっては、履
帯７として、弾性クローラ（ゴムクローラ）が採用され
ている。この弾性クローラ７は、図３及び図４に示すよ
うに、ゴム様弾性体（ゴム、樹脂等）によってエンドレ
スに形成された弾性帯体等からなるクローラ本体８内
に、多数の芯金９と抗張体１０とを埋設することで主構
成されている。芯金９は、クローラ幅方向Ｂ（左右方
向）に長く形成され、クローラ周方向Ａ全周に亘って適
宜間隔をおいて配置されている。

【００１１】抗張体１０は、スチールコード等の抗張力
線材から成る有端の１本の抗張力コード１０ａをクロー
ラ周方向Ａに１周巻回したものを、クローラ幅方向Ｂに
並列状として配置することにより構成された構造のも
の、または、１本の抗張力コード１０ａを、クローラ幅
方向Ｂに位置をずらしながらクローラ周方向Ａに何周か
巻回したスパイラル構造のものが採用され、クローラ本
体８内のクローラ幅方向Ｂ両側（左右両側）で且つ芯金
９のクローラ外周側Ｃに位置していて、芯金９を外囲い
している。

【００１２】芯金９のクローラ幅方向Ｂの中央部で且つ
クローラ内周側Ｄには、クローラ本体８からクローラ内
周側Ｄに突出する左右一対の係合突起１１が設けられて
おり、この係合突起２０が転輪５の脱輪防止を図るガイ
ド部とされている。このクローラ式走行装置１では、左
右の係合突起１１のクローラ幅方向Ｂの外方側が転輪５
が通過する転輪転動面１３とされ、転輪５は左右の係合
突起１１を跨ぐように配置されるが、図８に示すよう
に、左右の係合突起１１の頂部（クローラ内周側Ｄの
面）が転輪転動面１３とされていてもよい。

【００１３】なお、図例では、転輪５は芯金９上を転動
するが、図５に示すように、芯金９の、転輪５が転動す
るところを弾性体（クローラ本体８）で被覆するように
してもよい。また、この弾性クローラ７のクローラ外周
側Ｃには、クローラ本体８から一体的に延設されたラグ
１２が設けられていると共に、芯金９間で且つクローラ
幅方向中央部に、駆動輪３が駆動力を伝達するように係
合する係合孔１４が形成されている。

【００１４】また、各芯金９には、クローラ周方向Ａに
突出し、且つクローラ本体８に埋設状とされた横規制突
起１５，１６がクローラ周方向Ａ前後面にそれぞれ左右
一対設けられている。なお、図例では、左右の横規制突
起１５，１６は、左右の係合突起１１の位置に略対応す
る位置に設けられているが、左右の係合突起１１からク
ローラ幅方向Ｂに外れた位置に設けられていてもよい。
クローラ周方向Ａ前後一方の左右の横規制突起１５の左
右間隔は、クローラ周方向Ａ前後他方の左右の横規制突
起１６の左右間隔よりも狭く形成されていて、クローラ
周方向Ａ前後一方の左右の横規制突起１５は、隣り合う
芯金９の、クローラ周方向Ａ前後他方の左右の横規制突
起１６のクローラ幅方向Ｂ内方側に位置しており、隣り
合う芯金９のクローラ幅方向Ｂの大きな横ズレ等を防止
して、転輪５の脱輪を（弾性クローラ７が転輪５から外
れるのを）防止している。

【００１５】また、クローラ本体８の内周面側には、横
規制突起１５，１６のクローラ幅方向Ｂ外方側で且つク
ローラ幅方向Ｂで隣り合う芯金９間に、クローラ幅方向
Ｂに延びる溝１７が形成されている。この溝１７を形成
することで、弾性クローラ７の屈曲性が改善され、馬力
ロスが減少すると共に、弾性クローラ７の、駆動輪３、
アイドラ４及び転輪５等への組付性がよくなる。前記屈
曲性については、３０巾クローラで、幅Ｇ＝７ｍｍの溝
１７を採用することで、図６に示す寸法Ｈが２６％改善
された。

【００１６】また、溝１７が横規制突起１５，１６のク
ローラ幅方向Ｂ外方側に形成されているので、横規制突
起１５，１６の、クローラ内外周側Ｄ，Ｃの、クローラ
本体８の肉厚を確保でき、横規制突起１５，１６の、ク
ローラ内外周側Ｄ，Ｃの耐カット性がわるくなることが
ない。また、クローラ式走行装置１が大型化すると、横
規制突起１５，１６のクローラ厚さ方向Ｆの長さｈが大
きくなるが、この場合でも、溝１７が横規制突起１５，
１６のクローラ幅方向Ｂ外方側に形成されているので、
横規制突起１５，１６の、クローラ内外周側Ｄ，Ｃの、
クローラ本体８の肉厚を確保でき、クローラ内外周側
Ｄ，Ｃの耐カット性が確保できる。

【００１７】なお、溝１７の幅Ｇ及びクローラ幅方向Ｂ
長さは、弾性クローラ７の幅及び厚さに応じて最適な寸
法に形成される。また、溝１７はクローラ幅方向に直線
状に延びたものが開示されているが、これに限定される
ことはなく、クローラ幅方向に対して斜め方向に傾斜し
ていてもよく、また、直線状でなくてもよく、途中で屈
曲又は蛇行等していてもよい。また、溝１７は、図例で
は、各芯金９間の左右両側に形成されているが、少なく
とも左右一側に形成されていればよく、また、図例で
は、全部の各芯金９間に設けられているが、選択した芯
金９間に設けてもよい（例えば、千鳥状等、クローラ周
方向Ａに一つとばしに設ける）。

【００１８】図１に示す弾性クローラ７にあっては、横
規制突起１５，１６のクローラ厚さ方向Ｆの中央部が、
抗張体１０を構成する抗張力コード１０ａの中心よりも
ｄだけクローラ内周側Ｄに位置していて、横規制突起１
５，１６は抗張体１０よりもクローラ厚さ方向Ｆ内周側
Ｄに位置しており、抗張体１０のクローラ幅方向Ｂの内
端側が横規制突起１５，１６のクローラ外周側Ｃに位置
している。また、前記溝１７は、転輪転動面１３よりも
クローラ幅方向Ｂ外方に延出されて形成されている。

【００１９】また、横規制突起１５，１６は溝１７底部
よりもクローラ内周側Ｄに位置している（横規制突起１
５，１６のクローラ厚さ方向Ｆ内周側Ｄの端面が溝１７
底部よりもクローラ内周側Ｄに位置していると共に、横
規制突起１５，１６のクローラ厚さ方向Ｆ外周側Ｃ端部
が溝１７底部よりもクローラ内周側Ｄに位置してい
る）。また、横規制突起１５，１６形成位置におけるク
ローラ本体８のクローラ内周側Ｄの端面と溝１７の底部
とのクローラ厚さ方向Ｆの距離ｂ（溝深さ）は、溝１７
のクローラ幅方向Ｂ端部と溝１７の底部とのクローラ厚
さ方向Ｆの距離ａ（溝深さ）よりも大に形成されてい
る。

【００２０】耐脱輪性を上げていくには、横規制突起１
５，１６のクローラ厚さ方向Ｆの長さｈを大きくしなけ
ればならないが、接地側（クローラ外周側Ｂ）へ大きく
すると屈曲時に、この部分のクローラ本体８のトレッド
側（クローラ外周側Ｂ）表面の伸びが大きくなり、耐カ
ット性が悪くなる。また、クローラ内周側Ｄへ大きくす
ると、横規制突起１５，１６とクローラ本体８のクロー
ラ内周側Ｄの表面との間のゴムの肉厚が薄くなり、弾性
クローラ７の石等への乗り上げ時等に生じる弾性クロー
ラ７の逆曲げ時において、小石等によってカットを受け
やすくなる。

【００２１】したがって、クローラ幅方向Ｂ内方側（横
規制突起１５，１６側）の溝深さｂを、クローラ幅方向
Ｂ外方側の溝深さａよりも深くすることで、耐カット性
がキープされ、寿命が延びる。なお、クローラ走行装置
１が大型化して、横規制突起１５，１６のクローラ厚さ
方向Ｆの長さｈが大きくなる場合でも、前記と同様のこ
とがいえる。図７は弾性クローラ７の他の実施の形態を
示しており、この弾性クローラ７にあっては、横規制突
起１５，１６のクローラ厚さ方向Ｆの中央部と、抗張体
１０を構成する抗張力コード１０ａの中心との距離ｄが
小であり、抗張体１０は横規制突起１５，１６のクロー
ラ幅方向Ｂ外側方に位置している。

【００２２】また、係合孔１４のクローラ幅方向Ｂで対
向する面のクローラ内周側Ｄには、段部１８が形成され
ている。また、横規制突起１５，１６形成位置における
クローラ本体８のクローラ内周側Ｄの端面と溝１７の底
部とのクローラ厚さ方向Ｆの距離ｂは、溝１７のクロー
ラ幅方向Ｂ端部と溝１７の底部とのクローラ厚さ方向Ｆ
の距離ａよりも小に形成されている。屈曲時におけるク
ローラ外周側Ｃのゴムの伸び方が、クローラ内周側Ｄの
ゴムの伸びよりも大きいので、抗張体１０を構成する抗
張力コード１０ａの中心から溝１７底部までのクローラ
厚さ方向Ｆまでの距離ｅと、抗張体１０を構成する抗張
力コード１０ａの中心からクローラ本体８のクローラ外
周側Ｃの表面までの距離ｆとの関係は、ｅ／ｆ＝０．７
〜１．６の関係に形成されている。

【００２３】図８は他の実施の形態を示しており、前述
したように係合突起の頂部側の面が転輪転動面１３とさ
れているものであり、転輪５のクローラ幅方向Ｂ外端面
から溝１７のクローラ幅方向外端部までの距離Ｌが、前
記実施の形態のものよりも大とされている。図９は他の
実施の形態を示しており、図１０に示すように、芯金９
のクローラ周方向Ａ前後一方に設けられる左右の各係合
突起１５が、隣り合う芯金９の他方の係合突起１６を左
右両側から挟むように一対設けられているのものであ
り、また、ｅ／ｆ＝２／３とされている。

【００２４】図１１〜図１５は、履帯７としてシューク
ローラを採用したクローラ式走行装置１を開示したもの
であり、以下、図１１〜図１５に示すクローラ式走行装
置１について説明する。図１１において、このクローラ
式走行装置１は、トラックフレーム２と、クローラ式走
行装置１の進行方向（図１１の左右方向）前後一側に配
置された駆動輪（スプロケット）３と、進行方向前後他
側に配置されたアイドラ４と、これら駆動輪３とアイド
ラ４との間に配置された複数個の転輪５，６と、これら
駆動輪３，アイドラ４及び転輪５，６に亘って巻き掛け
られるエンドレス状の履帯７と、この履帯７の上部側を
下側から支持する上部ローラ２１とを備えて構成されて
いる。

【００２５】前記駆動輪３、アイドラ４、転輪５，６及
び上部ローラ２１はトラックフレーム２に左右方向（図
１１の紙面貫通方向）の軸心廻りに回転自在に支持され
ている。また、このクローラ式走行装置１を採用した機
械の、本機側からの重量等の荷重は転輪５，６を介して
履帯７に作用する。また、前記駆動輪３、アイドラ４、
転輪５，６、履帯７及び上部ローラ２１は、通常トラッ
クフレーム２の左右両側に設けられる。

【００２６】このクローラ式走行装置１では、前述した
ように、履帯７として、多数のクローラシュー２２を相
互にエンドレスに連結することにより構成されたシュー
クローラが採用されている。クローラシュー２２は、接
地して荷重を受ける弾性パッド（接地体）２３と、この
弾性パッド２３のクローラ厚さ方向Ｆ内周側Ｄ（反接地
面側）で且つクローラ幅方向Ｂ中央側に設けられた左右
一対のトラックリンク２４とを備えてなる。この弾性パ
ッド２３は、ゴム様弾性体（ゴム、樹脂等）で形成され
ていて接地するパッド本体２３Ａに金属製等の硬質の板
材等からなる芯材２３Ｂが設けられたものであり、この
芯材２３Ｂにトラックリンク２４がプレート２５を介し
て（又は直接）固定され、クローラ周方向Ａで隣り合う
クローラシュー２２のトラックリンク２４同志が左右方
向の軸心を有する連結ピン２６等を介して相互に枢支連
結されることで、クローラシュー２２が相互に連結され
ている。

【００２７】左右のトラックリンク２４のクローラ周方
向Ａ一側の左右間隔は、クローラ周方向Ａ他側の左右間
隔よりも小さい間隔に形成され、この左右トラックリン
ク２４のクローラ周方向Ａ一側に、左右方向の軸心を有
するブッシュ２７が貫通されると共に、この左右トラッ
クリンク２４のクローラ周方向Ａ一側が、クローラ周方
向Ａで隣り合うクローラシュー２２の左右トラックリン
ク２４のクローラ周方向Ａ他側間に挿入状とされてい
る。そして、左右トラックリンク２４及びブッシュ２７
に連結ピン２６を挿通させることで、クローラ周方向Ａ
で隣り合うクローラシュー２２のトラックリンク２４同
志が相互に枢支連結されている。

【００２８】また、転輪５，６は、左右トラックリンク
２４上を転動する第１転輪５と、左右トラックリンク２
４のクローラ幅方向Ｂ両側を転動する第２転輪６とがあ
り、これら第１転輪５と第２転輪６とは、クローラ式走
行装置１の進行方向に交互に配置されている。前記弾性
パッド２３の芯材２３Ｂは、表側にトラックリンク２４
が固定されるベース２８と、このベース２８の裏側に設
けられたクローラ幅方向Ｂのリブ２９とから構成されて
おり、このベース２８のリブ形成側に、パッド本体２３
Ａが焼き付けられている。

【００２９】なお、図例では、リブ２９は３本設けられ
ているが、１本、２本又は４本以上設けられていてもよ
い。各リブ２９のクローラ幅方向Ｂの両端部は、クロー
ラ幅方向Ｂ外方に向かうにしたがってクローラ内周側Ｄ
に移行する傾斜面となるように、角を落として（角をカ
ットして）形成されたカット部３０が形成されている。
クローラ式走行装置１を使用する（走行させる）ことに
より、パッド本体２３Ａを構成するゴムは、図１９に示
すように、リブ２９のクローラ幅方向Ｂ端部から欠け始
め、徐徐にクローラ幅方向Ｂ中央部へと波及し、芯材２
３Ｂが露出して、ついには使用できなくなるが、図１９
及び図２０に示すように、リブ２９の角をカットしてい
ないものであると、このリブ２９の端部のゴム欠け３１
が早期に始まり（特に、中央部のリブ２９の端部からゴ
ム欠けが始まる）、弾性パッド２３の寿命が短いもので
あるが、リブ２９の端部をカットすることで、この部分
のパッド本体２３Ａのゴムの肉厚が厚くなり（ゴムゲー
ジをつけてやることで）、リブ２９端部からのゴム欠け
が遅くなり、弾性パッド２３の寿命が延びる。

【００３０】なお、ゴム欠けは中央部のリブ２９の端部
から始まるので、少なくとも、中央部のリブ２９の端部
をカットすれば、その分、弾性パッド２３の寿命は延び
るので、中央部のリブ２９の端部のみをカットするだけ
でもよい。また、リブ２９間のベース２８には孔３２が
形成されており、この孔３２にパッド本体２３Ａを構成
するゴムが充填されており、パッド本体２３Ａの表面か
らの応力分散を行うと同時に、耐剥離性を向上させてい
る。また、パッド本体２３Ａのカット部３０における肉
厚は、その他の部分の肉厚よりも大とされている。

【００３１】また、前記芯材２３Ｂは、鋳造品等であっ
てもよいが、引き抜き鋼板を使用し、端部を後加工によ
りカットすることで、安価な芯材２３Ｂにより、安価な
弾性パッド２３を形成することができる。前記カット部
３０の始端と終端とのクローラ幅方向Ｂの距離Ｋは、５
〜１００ｍｍが好ましいが、これに限定されることはな
い。図１６乃至図１８は、弾性パッド２３の変形例を示
しており、以下、これらについて前記構成ものと異なる
点につき説明する。

【００３２】図１６に示すものにあっては、芯材２３Ｂ
の端部を、クローラ幅方向Ｂ外方からクローラ厚さ方向
Ｆ内周側Ｄに亘って覆う被覆部３３が、パッド本体２３
Ａに設けられている。また、カット部３０は、ベース２
８から所定距離Ｍ離れたところからカットされている。
また、パッド本体２３Ａのクローラ幅方向Ｂの端部で且
つクローラ外周側Ｃには、クローラ幅方向Ｂ外方に向か
うにしたがってクローラ内周側Ｄに移行するように傾斜
する第１傾斜部３４と、この第１傾斜部３４のクローラ
幅方向Ｂ外端部から、クローラ幅方向Ｂ外方に向かうに
したがってクローラ内周側Ｄに移行するように傾斜する
第２傾斜部３５とが形成されている。

【００３３】図１７に示すものは、被覆部３３が形成さ
れている点と、カット部３０の角部にアールＲが設けら
れている点が異なる点である。なお、カット部３０全体
を円弧状に形成してもよい。図１８に示すものは、リブ
２９にアールＲが設けられている点と、パッド本体２３
Ａに、第１傾斜部３４と、第２傾斜部３５とが設けられ
ている点が異なる点である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、ゴム様弾性体で無端帯
状に形成されたクローラ本体内に、芯金をクローラ周方
向に間隔をおいて埋設し、各芯金にクローラ周方向で隣
り合う芯金同志のクローラ幅方向の横ズレを規制すべく
係合する横規制突起が設けられた弾性クローラにおい
て、クローラ本体内周側の、横規制突起のクローラ幅方
向外方側に、クローラ幅方向に延びる溝を設けたので、
横規制突起を備えた弾性クローラであっても屈曲性が良
好であり、本機側への組み付け性が良好となる。

【００３５】また、前記溝を、横規制突起のクローラ幅
方向外方側に設けられることにより、横規制突起の、ク
ローラ内周側及び外周側における、クローラ本体の肉厚
を確保でき、耐カット性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の断面図である。

【図２】クローラ式走行装置の側面図である。

【図３】弾性クローラの内周側の展開図である。

【図４】図３のＥ−Ｅ線矢示断面図である。

【図５】変形例に係る弾性クローラの断面図である。

【図６】弾性クローラの側面図である。

【図７】他の実施の形態に係る弾性クローラの断面図で
ある。

【図８】他の実施の形態に係る弾性クローラの断面図で
ある。

【図９】他の実施の形態に係る弾性クローラの断面図で
ある。

【図１０】図９のＩ−Ｉ線矢示断面図である。

【図１１】開示例に係るクローラ式走行装置の側面図で
ある。

【図１２】開示例に係るクローラ式走行装置の一部の側
面図である。

【図１３】開示例に係る履帯の内周側の展開図である。

【図１４】図１２のＧ−Ｇ線矢示断面図である。

【図１５】開示例に係る弾性パッドの斜視図である。

【図１６】開示例に係る弾性パッドの断面図である。

【図１７】開示例に係る弾性パッドの断面図である。

【図１８】開示例に係る弾性パッドの断面図である。

【図１９】開示例に係る弾性パッドの断面図である。

【図２０】開示例に係る弾性パッドの断面図である。

【符号の説明】

８クローラ本体９芯金１０抗張体１０ａ抗張力コード１１係合突起１３転輪転動面１５横規制突起１６横規制突起１７溝Ａクローラ周方向Ｂクローラ幅方向Ｃクローラ外周側Ｄクローラ内周側Ｆクローラ厚さ方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴム様弾性体で無端帯状に形成されたク
ローラ本体内に、芯金をクローラ周方向に間隔をおいて
埋設し、各芯金にクローラ周方向で隣り合う芯金同志の
クローラ幅方向の横ズレを規制すべく係合する横規制突
起が設けられた弾性クローラにおいて、クローラ本体内周側の、横規制突起のクローラ幅方向外
方側に、クローラ幅方向に延びる溝を設けると共に、横
規制突起のクローラ厚さ方向の中央部が、抗張体を構成
するコードの中心よりもクローラ内周側に位置している
ことを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】横規制突起の、クローラ内周側の端部
が、溝の底部よりもクローラ内周側に位置することを特
徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】芯金のクローラ幅方向中央側に、クロー
ラ内周側に突出する左右一対の係合突起が設けられ、こ
の左右の係合突起のクローラ幅方向外方側が転輪転動面
とされ、溝は、この転輪転動面よりもクローラ幅方向外
方側に延出状として形成されていることを特徴とする請
求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】芯金のクローラ厚さ方向外周側に、芯金
を外囲いする抗張体が、クローラ本体内に、クローラ周
方向に亘って埋設され、この抗張体から溝底部までのク
ローラ厚さ方向の距離をｅとし、抗張体からクローラ本
体のクローラ外周側の表面までの距離をｆとすると、こ
れらｅとｆとの関係が、ｅ／ｆ＝０．７〜１．６とされ
ていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
の弾性クローラ。