JPH05162667A - Core metal for rubber crawler and travel gear for rubber crawler - Google Patents
Core metal for rubber crawler and travel gear for rubber crawlerInfo
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- JPH05162667A JPH05162667A JP35324191A JP35324191A JPH05162667A JP H05162667 A JPH05162667 A JP H05162667A JP 35324191 A JP35324191 A JP 35324191A JP 35324191 A JP35324191 A JP 35324191A JP H05162667 A JPH05162667 A JP H05162667A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として建設用機械や
土木作業用機械の走行部に利用されるゴムクロ−ラ用芯
金及びその走行装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber crawler core bar mainly used in a traveling part of a construction machine or a civil engineering machine and a traveling device thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ゴムクロ−ラにあっては、農業機
械の走行装置のみならず建設用機械や土木作業用機械の
走行装置として広く使用されるようになってきた。この
建設機械等の走行装置に供されるゴムクロ−ラは、通
常、鉄シュ−クロ−ラと兼用できる構造となっており、
図１にそのゴムクロ−ラの断面図を示す。図にあって、
１はゴムクロ−ラであって、表紙側より裏側に向けて無
端状に連続するものである。2. Description of the Related Art In recent years, rubber crawlers have come to be widely used not only as a traveling device for agricultural machines but also as a traveling device for construction machines and civil engineering machines. The rubber crawler used for the traveling device such as the construction machine has a structure that can be commonly used as an iron shoe crawler,
FIG. 1 shows a sectional view of the rubber crawler. In the figure,
Reference numeral 1 denotes a rubber crawler which is continuously endless from the front cover side toward the back side.
【０００３】そしてこのゴムクロ−ラ１中には、鋳造或
いは鍛造にて製造された芯金２が一定ピッチをもって埋
入されるものであって、３は芯金２の翼部であり、４は
スプロケットとの係合部である。この係合部４をはさん
で角部５がゴムクロ−ラの内周側に突出しており、この
角部５の頂面を機体に備えられたトラックロ−ラ−６が
転動することとなる。このトラックロ−ラ−６は、図示
はしないが鉄シュ−クロ−ラ−にあってはリンク上を転
動するものである。尚、芯金２の翼部３の外周側には、
抗張体をなすスチ−ルコ−ド７が通常は一列状に配置さ
れている。Then, a cored bar 2 produced by casting or forging is embedded in the rubber crawler 1 with a constant pitch, 3 is a wing portion of the cored bar 2, and 4 is It is an engaging portion with a sprocket. A corner portion 5 is projected to the inner peripheral side of the rubber crawler by sandwiching the engagement portion 4, and the top surface of the corner portion 5 allows the track roller 6 provided on the machine body to roll. Become. Although not shown, the track roller 6 rolls on a link in an iron scroller. In addition, on the outer peripheral side of the wing portion 3 of the core metal 2,
The steel cords 7 forming a tensile body are usually arranged in a line.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】さて、建設機械用の走
行装置に使用されるゴムクロ−ラにあって、大型の機械
用のものはその横幅も数十ｃｍとなるものがあり、芯金
２もそれにつれて長くかつ厚みのあるものが使用され、
一本の芯金で数Ｋｇとなるものがあり、これが多数ゴム
中に埋入されるために、ゴムクロ−ラ全体として数百Ｋ
ｇとなるものがある。かかるゴムクロ−ラ１に駆動力を
伝達するには、スプロケットと噛み合う係合部４であ
る。Among rubber crawlers used in traveling devices for construction machines, some of them are for large machines and have a width of several tens of centimeters. Along with that, long and thick ones are used,
Some core bars can weigh several kilograms, and many of them are embedded in rubber, so the total number of rubber rollers is several hundred kilograms.
There is something that becomes g. In order to transmit the driving force to the rubber crawler 1, the engaging portion 4 meshes with the sprocket.
【０００５】一方、走行中にあってはゴムクロ−ラ１に
常に張力をかけることとなるが、この張力に抗してゴム
クロ−ラ１を平坦状に保持するものは芯金２以外にな
く、このため、芯金２の中央部は大きなモ−メントを受
けることとなる。更に、スプロケットの係合のための孔
が、ゴムクロ−ラ１の中央の芯金２、２間に列状をなし
て形成されるために、スチ−ルコ−ド７はこの部位に埋
入することができず、図示するように中央で２分されて
並べられる。On the other hand, while the tire is running, tension is constantly applied to the rubber crawler 1. However, there is no one other than the cored bar 2 that holds the rubber crawler 1 in a flat shape against the tension. Therefore, the central portion of the cored bar 2 receives a large moment. Further, since the holes for engaging the sprockets are formed in a row between the central cores 2, 2 of the rubber crawler 1, the steel code 7 is embedded in this portion. It is not possible, and as shown in the figure, it is divided into two and arranged in the center.
【０００６】従って、このことからも芯金２の翼部３は
長いものとなり、かつ、芯金２にかかるモ−メントの大
きさもそれだけ大きくなることとなる。従って、これら
のことが相まって、芯金２の翼部３を長くするだけでな
く、中央部即ちスプロケット係合部４は、幅を広くかつ
肉厚とする必要があり材料が多量に使用され、それだけ
ゴムクロ−ラ１の重量が大きくなっていた。Therefore, also from this fact, the wing portion 3 of the cored bar 2 becomes long, and the size of the moment applied to the cored bar 2 also increases accordingly. Therefore, in combination with these, not only the wing portion 3 of the core metal 2 is lengthened, but also the central portion, that is, the sprocket engaging portion 4 needs to be wide and thick, and a large amount of material is used. The weight of the rubber crawler 1 was increased accordingly.
【０００７】又、ゴムクロ−ラ１の走行装置に関して、
トラックロ−ラ−６との関係でいえば、トラックロ−ラ
−６の走行面としての角部５が２本要し、これは脱輪防
止機能を兼ねてはいるが材料的に無駄となっている他
に、傾斜面や岩石上を走行する際、トラックロ−ラ−６
とゴムクロ−ラ１との傾きが異なってしまい、トラック
ロ−ラ−６とこのゴムクロ−ラ１の特に角部５とが離れ
やすく脱輪を生ずることはさけられなかった。Regarding the traveling device of the rubber crawler 1,
In terms of the relationship with the track roller 6, two corners 5 are required as a running surface of the track roller 6, which has a function of preventing wheel derailment but is wasteful in terms of material. In addition to the above, when traveling on slopes and rocks, track rollers-6
Since the inclination of the rubber roller 1 differs from that of the rubber roller 1, it is unavoidable that the track roller 6 and the corner portion 5 of the rubber roller 1 are easily separated from each other and the wheel is detached.
【０００８】本発明は、以上のような従来技術に鑑み、
ゴムクロ−ラの駆動方式に着目して芯金の軽量化をもた
らしたものであって、結果的にはゴムクロ−ラの軽量化
は元より、トラックロ−ラ−の転動に基づく振動の発生
を低減し、かつ脱輪防止機能をも併せもつゴムクロ−ラ
走行装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional techniques.
Focusing on the driving method of the rubber crawlers, the weight reduction of the core bar was brought about.As a result, not only the weight reduction of the rubber crawlers but also the vibration caused by the rolling of the track rollers was generated. It is an object of the present invention to provide a rubber crawler traveling device that reduces the number of tires and also has a function of preventing wheel removal.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、次の構成を採用することとしたもので
ある。即ち、本発明の第１の要旨は、ゴム弾性体中に埋
設される基体部と、この中央よりのびてゴム弾性体より
突出する角部と、この角部の両側に沿って基体部の幅方
向にのびる一対のレ−ル部と、このレ−ル部の両外側に
あって、スプロケットとの係合に供される一対の突起部
とよりなるゴムクロ−ラ用芯金であって、好ましくは、
前記一対のレ−ル部は基体部の幅をこえて前後に突出
し、又、前記一対の突起部は、その外縁が基体部の幅方
向に向って略半円形をなすゴムクロ−ラ用芯金にかかる
ものである。The present invention adopts the following constitution in order to achieve the above object. That is, the first gist of the present invention is that the base portion embedded in the rubber elastic body, the corner portion extending from the center and protruding from the rubber elastic body, and the width of the base portion along both sides of the corner portion. A core bar for a rubber crawler, which comprises a pair of rail portions extending in the direction and a pair of protrusions provided on both outer sides of the rail portion and engaged with a sprocket, and is preferably Is
The pair of rails project forward and backward over the width of the base portion, and the outer edges of the pair of projections are substantially semicircular in the width direction of the base portion, and are for a rubber crawler. It depends on.
【００１０】そして、本発明の第２は、スプロケット、
アイドラ及びこの間に列設されたトラックロ−ラ−に巻
き掛けされるゴムクロ−ラの走行装置であって、無端状
ゴム弾性体中に幅方向に向って一定ピッチをもって横並
べされた芯金と、この芯金を外側より囲い無端状ゴム弾
性体の長手方向に向ってのびるスチ−ルコ−ドを埋設し
たゴムクロ−ラであって、ゴムクロ−ラの内周面の幅方
向中央に、芯金よりのびる角部が列状に突設され、かか
る角部をはさんでゴムクロ−ラの内周面に芯金と一体の
一対のレ−ル部が露出されると共に、このレ−ル部の外
側にあって、スプロケットとの係合部となる芯金からの
びる一対の突起部が突出し、前記トラックロ−ラ−は角
部をまたいでレ−ル部上を転動すると共に、スプロケッ
トは左右に一対のスプロケット歯を備えて前記突起部に
係合して駆動力を伝達することを特徴とするゴムクロ−
ラ走行装置にかかるものである。The second aspect of the present invention is to provide a sprocket,
A traveling device of a rubber crawler wound around an idler and a track roller arranged between the idler and a cored bar laterally arranged at a constant pitch in the width direction in an endless rubber elastic body. A rubber crawler which surrounds the cored bar from the outside and embeds a steel code extending in the longitudinal direction of the endless rubber elastic body, wherein the cored bar is provided at the center in the width direction of the inner peripheral surface of the rubber crawler. Further extending corners are provided in a row, and a pair of rails integrated with the cored bar are exposed on the inner peripheral surface of the rubber crawler with the corners sandwiched therebetween. A pair of protrusions, which are located on the outer side and extend from a cored bar that is an engaging portion with the sprocket, protrude, the track roller rolls over the rail portion across the corner portion, and the sprocket is left and right. A pair of sprocket teeth are provided on the Gomukuro characterized in that the reach -
It is related to the traveling device.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の芯金は、基体部の中央に形成した角部
がトラックロ−ラ−との外れ防止機能を構成し、しかも
この角部の両側にこのトラックロ−ラ−の転動面となる
レ−ル部を構成したもので、更にはこのレ−ル部はスプ
ロケットの外縁が転動する面となると共に、このレ−ル
部の両外側に備えられた突起部にスプロケット歯が係合
することとなる。In the cored bar of the present invention, the corner portion formed in the center of the base portion functions to prevent disengagement from the track roller, and the rolling of the track roller on both sides of this corner portion. The rail portion is a surface, and the rail portion serves as a surface on which the outer edge of the sprocket rolls, and the sprocket teeth are provided on the protrusions provided on both outer sides of the rail portion. Will be engaged.
【００１２】従って、本発明の芯金を用いたゴムクロ−
ラにあっては、スプロケットとの係合孔を設けることは
不要となり、このため、芯金のゴム中に埋設される基体
部全体に対してスチ−ルコ−ドを配設することができる
のである。このため、ゴム中のスチ−ルコ−ド列は、ゴ
ムクロ−ラの幅方向で分断されることなく、一様に列状
をなして存在することとなり、ゴムクロ−ラの幅も小さ
くかつ芯金も小型化することが可能となったものであ
る。Therefore, the rubber black using the core metal of the present invention
In the case of a rack, it is not necessary to provide an engagement hole with the sprocket, and therefore, the steel cord can be arranged on the entire base portion embedded in the rubber of the core metal. is there. Therefore, the steel cord rows in the rubber exist in a row evenly without being divided in the width direction of the rubber crawlers, and the width of the rubber crawlers is small and the core metal It is also possible to downsize.
【００１３】又、かかるゴムクロ−ラの走行装置にあっ
ては、トラックロ−ラ−がスチ−ルコ−ド列の埋入レベ
ルにより近いレベルに位置するレ−ル部上を転動するた
め、落ち込みが少なく振動を最小化することとなったの
である。更に、トラックロ−ラ−及びスプロケットの外
縁が、芯金よりのびるレ−ル部に接触転動することとな
るため、ゴム部表面での転動は殆どなく、従って、ゴム
クロ−ラの内周面に亀裂が入ることが低減され、しかも
スプロケット歯の縁の径よりスプロケットの外縁の径を
大きくすれば、スプロケット歯はレ−ル等に接触せず、
このため、スプロケット歯が摩耗したり、破損したりす
ることが極めて少なくなったのである。Further, in such a rubber crawler traveling device, since the track roller rolls on the rail portion located at a level closer to the embedding level of the steel code row, The drop was small and the vibration was to be minimized. Furthermore, since the outer edges of the track roller and the sprocket roll in contact with the rail extending from the core metal, there is almost no rolling on the surface of the rubber portion. Cracking on the surface is reduced, and if the diameter of the outer edge of the sprocket is larger than the diameter of the edge of the sprocket tooth, the sprocket tooth will not contact the rail,
For this reason, the sprocket teeth are less likely to be worn or damaged.
【００１４】尚、ゴムクロ−ラ内周面のゴム亀裂を防止
するためには、レ−ル部の先端に当たる部分のゴム表面
に予め窪みを形成しておくのが好ましい。又、トラック
ロ−ラ−及びスプロケットの外縁の転動面であるレ−ル
部は、その中央において約１〜５ｍｍ程度背丈を低くし
ておくのがよく、こうすることによって、トラックロ−
ラ−等の転動に際して芯金が前後に傾くことによる上下
動が和らげられ、結果として振動の低減につながること
となる。In order to prevent rubber cracks on the inner surface of the rubber crawler, it is preferable to previously form a depression on the rubber surface of the portion that contacts the tip of the rail. Also, the rail portion, which is the rolling surface of the outer edge of the track roller and the sprocket, should have a short height of about 1 to 5 mm at the center thereof.
The vertical movement due to the front and rear tilting of the core during rolling of the reel or the like is moderated, and as a result, vibration is reduced.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面をもって本発明のゴムクロ−ラ用
芯金及びゴムクロ−ラ走行装置について更に詳細に説明
する。図２は本発明のゴムクロ−ラ用芯金Ａ1 の正面
図、図３はその上面図、図４はその側面図である。図
中、１１は芯金Ａ1 の基体部であり、これはゴム弾性体
（図示せず）中に埋設される部分である。そして、その
中央より角部１２が大きくのびている。この角部１２は
トラックロ−ラ−（図示せず）がこれにまたがって転動
することとなり、トラックロ−ラ−とのかかる係合によ
って外れ防止機能が付与されることとなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The core bar for rubber crawler and the rubber crawler traveling device of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a front view of the rubber crawler core metal A 1 of the present invention, FIG. 3 is a top view thereof, and FIG. 4 is a side view thereof. In the figure, 11 is a base portion of the core metal A 1 , which is a portion embedded in a rubber elastic body (not shown). Then, the corner portion 12 extends larger than the center. In this corner portion 12, a track roller (not shown) rolls over the corner portion, and the engagement with the track roller provides a disengagement prevention function.
【００１６】そして、角部１２の両側にはレ−ル部１
３、１４が形成されており、このレ−ル部１３、１４は
ゴム弾性体とほぼ面が一致するものであり、基体部１１
よりやや***している。このレ−ル１３、１４は芯金Ａ
1 の幅方向にのびているが、この例では、基体部１１の
幅を越えて前後に更に突出部１３1 、１４2 が形成され
ており、トラックロ−ラ−等の転動をスム−ズにするよ
うにされた例である。The rail portion 1 is provided on both sides of the corner portion 12.
3 and 14 are formed, and the rail portions 13 and 14 are substantially the same in surface as the rubber elastic body.
It is slightly raised. These rails 13 and 14 are core metal A
Although it extends in the width direction of 1 , the protrusions 13 1 and 14 2 are further formed in the front and rear over the width of the base body portion 11 in this example to smooth the rolling of the track roller or the like. It is an example that is adapted to.
【００１７】そして更に、このレ−ル部１３、１４の両
外側に突起部１５、１６が形成され、この突起部は図４
の側面図でみると分るように、その外縁は基体部１１の
幅方向に向かってほぼ円形の弧をなしている。又、この
突起の両側面１５1 、１５2 、１６1 、１６2 は曲面を
なしており、その頂部は１５0 、１６0 は基底部１５
3 、１６3 よりもやや幅のせまい形状となっている。こ
れらはスプロケット歯の係合の関係上、相対的に傾きが
生じた場合、スム−ズに正規の係合関係にもどりやすく
したものである。Further, projections 15 and 16 are formed on both outer sides of the rails 13 and 14, and the projections are shown in FIG.
As can be seen from the side view of FIG. 1, the outer edge thereof forms a substantially circular arc in the width direction of the base portion 11. Further, both side surfaces 15 1 , 15 2 , 16 1 , 16 2 of this projection are curved surfaces, and the tops thereof are 15 0 , 16 0 are the base portions 15.
It is slightly narrower than 3 and 16 3 . These are for making it easy for the smooth engagement to return to the normal engagement relationship when a relative inclination occurs due to the engagement relationship of the sprocket teeth.
【００１８】尚、このスプロケットとの係合に供される
突起部の外縁は、好ましくは上記したような円弧状のも
のであるが、スプロケット歯との関係、及び伝達される
駆動力の大きさ等によって種々の変形があることは勿論
である。The outer edge of the protrusion used for engagement with the sprocket is preferably arcuate as described above, but the relationship with the sprocket teeth and the magnitude of the driving force transmitted thereto. Of course, there are various modifications depending on the above.
【００１９】図５は本発明の他の芯金Ａ2 の例を示す正
面図であり、この例にあってはスプロケットと係合する
突起部１５、１６は基体部１１の両側端近くに形成され
た例である。FIG. 5 is a front view showing another example of the core metal A 2 of the present invention. In this example, the projections 15 and 16 engaging with the sprocket are formed near both ends of the base 11. It is an example.
【００２０】図６は本発明におけるゴムクロ−ラ走行装
置に供されるゴムクロ−ラＢ1 の正面断面図、図７はそ
の平面図、図８はその側面図である。この例にあって
は、使用した芯金は先に図示した芯金Ａ1 を用いたもの
であって、ゴムクロ−ラＢ1 を形成するゴム弾性体１７
中に、芯金Ａ1 が一定ピッチをもって幅方向に向って横
並べされて基体部１１が埋設されており、この基体部１
１に対してスチ−ルコ−ド１８が一列状をなしてゴム弾
性体１７の長手方向に向って埋設されている。図中、１
９はゴム弾性体１７の外周側に形成されたゴムラグであ
る。FIG. 6 is a front sectional view of a rubber crawler B 1 used in the rubber crawler traveling device of the present invention, FIG. 7 is a plan view thereof, and FIG. 8 is a side view thereof. In this example, the core metal used is the core metal A 1 shown previously, and the rubber elastic body 17 forming the rubber crawler B 1 is used.
In the inside, a base metal part A 1 is arranged side by side in the width direction with a constant pitch, and a base part 11 is embedded therein.
1, a steel code 18 is embedded in a row and is embedded in the rubber elastic body 17 in the longitudinal direction. 1 in the figure
Reference numeral 9 denotes a rubber lug formed on the outer peripheral side of the rubber elastic body 17.
【００２１】さて、芯金Ａ1 の角部１２はゴムクロ−ラ
Ｂ1 の内周面よりその幅方向の中央に列状をなして突出
しており、又この角部１２の両側にあるレ−ル部１３、
１４も、このゴム弾性体１７の内周面と略同平面をなし
て露出している。更に、この外側に備えられた突起部１
５、１６も、内周面より列をなして突出するものであ
る。The corners 12 of the core metal A 1 project in a row from the inner peripheral surface of the rubber crawler B 1 in the center in the width direction, and the corners 12 on both sides of the corners 12 are also projected. Part 13,
14 is also exposed by forming substantially the same plane as the inner peripheral surface of the rubber elastic body 17. Further, the protrusion 1 provided on the outside
Reference numerals 5 and 16 also project in a row from the inner peripheral surface.
【００２２】図９はトラックロ−ラ−２０とゴムクロ−
ラＢ1 との状態を示す正面断面図であるが、トラックロ
−ラ−２０は中央に角部１２をまたぐ窪み２１があり、
この角部１２をまたいでその先端２２、２３がレ−ル部
１３、１４上に当接されて転動することとなる。尚、図
示はしないが、アイドラ−とゴムクロ−ラとの関係もほ
ぼ同様であり説明を省略する。FIG. 9 shows a track roller 20 and a rubber track.
It is a front sectional view showing a state with La B 1 , but the track roller 20 has a recess 21 extending across the corner 12 in the center,
The tip ends 22 and 23 of the rails 13 and 14 straddle the corners 12 and roll on the rails 13 and 14. Although not shown, the relationship between the idler and the rubber crawler is almost the same, and the description thereof is omitted.
【００２３】一方、図１０はスプロケット３０とゴムク
ロ−ラＢ1 との状態を示す正面断面図であるが、この場
合も、スプロケット３０の中央が角部１２をまたぐ窪み
３１が形成され、その先端３２はレ−ル部１３、１４上
を転動すると共に、スプロケット歯３３が突起部１５、
１６に係合して駆動力を伝達するものとなる。On the other hand, FIG. 10 is a front sectional view showing the state of the sprocket 30 and the rubber crawler B 1. In this case as well, the center of the sprocket 30 is formed with a recess 31 straddling the corner 12, and the tip thereof. 32 rolls on the rails 13 and 14, and the sprocket teeth 33 cause the projections 15 and
The driving force is transmitted by engaging with 16.
【００２４】図１１はこのスプロケット３０の一例を示
す正面図であり、図１２はその側面図である。この場
合、スプロケット３０の外縁３４をスプロケット歯３３
よりも大きな径をもって形成しておくのがよい。FIG. 11 is a front view showing an example of the sprocket 30, and FIG. 12 is a side view thereof. In this case, the outer edge 34 of the sprocket 30 is set to the sprocket tooth 33.
It is better to form it with a larger diameter.
【００２５】尚、レ−ル部１３、１４の各先端部のゴム
に、図示しないが窪みを形成しておくことによって、ゴ
ム部とこのレ−ル部１３、１４上を転動するトラックロ
−ラ−２０等との直接接触はなくなり、ゴム亀裂等を生
じにくくなる。By forming a recess (not shown) in the rubber at each tip of the rail portions 13 and 14, the rubber portion and the track rollers rolling on the rail portions 13 and 14 are formed. -There is no direct contact with the La-20 or the like, and it becomes difficult to cause a rubber crack or the like.
【００２６】ここで脱輪についてのみ説明を加えると、
ゴムクロ−ラに対してスプロケット、アイドラ−、トラ
ックロ−ラ−は、いずれも中央の角部をまたいで転動す
るものであって、場合によっては傾斜地を走行する場
合、或いは小石等に乗り上げた場合、更には急旋回時等
においては、ゴムクロ−ラと例えばトラックロ−ラ−と
の関係では２０〜３０度も傾くことともなるが、この角
部をまたいで備え付けられているために、脱輪を生じる
ことは極めて低減されることとなったのである。Here, adding only the derailment,
The sprocket, idler, and track roller all roll across the central corner of the rubber crawler, and in some cases, run on a sloping ground or climb on pebbles. In this case, even during a sharp turn, the rubber roller and the track roller, for example, may be inclined at an angle of 20 to 30 degrees, but since it is installed across this corner, The ringing was to be greatly reduced.
【００２７】図１３はこのような相対的な傾きを生じた
際に、特に望ましいレ−ル部１３、１４及びここを転動
する例えばトラックロ−ラ−２０との関係を示したもの
である。即ち、角部１２と突起部１５、１６にはさまれ
たレ−ル部１３、１４との境界部１３0 、１４0 を曲面
となしたものであり、一方、これに対応してレ−ル部１
３、１４上を転動するトラックロ−ラ−２０の先端２
２、２３も、略同形の曲面２２0 、２３0 としたもので
ある。このようにしたため、図例のように両者が相対的
に傾いた場合であっても、両者の間は面接触が保たれる
こととなり、ここに加わる荷重も一か所に集中すること
なく平均化され、従ってレ−ル部１３、１４、トラック
ロ−ラ−２０共に破損を生ずることもなくなったのであ
る。FIG. 13 shows the relationship between the particularly desirable rail portions 13 and 14 and the track roller 20 which rolls there when such a relative inclination occurs. .. That is, sandwiched between the corner portion 12 to the projecting portions 15 and 16 - is at the boundary portion 13 0, 14 0 of the pole tip 13, 14 that no curved surfaces, whereas, in response to this record - Part 1
The tip 2 of the track roller 20 that rolls on the rollers 3 and 14
2 and 23 are also curved surfaces 22 0 and 23 0 having substantially the same shape. As a result, even when the two are relatively inclined as shown in the figure, the surface contact is maintained between the two, and the load applied here is not concentrated in one place but averaged. Therefore, the rails 13 and 14 and the track roller 20 are not damaged.
【００２８】図１４は、図５で示した本発明の芯金Ａ2
を用いたゴムクロ−ラＢ2 の正面断面図であり、図１５
はその平面図である。この場合、芯金Ａ2 に形成された
突起部１５、１６は、ゴムクロ−ラＢ2 の両幅端近くに
突出することとなり、これにスプロケット歯が係合する
こととなる。FIG. 14 shows the core metal A 2 of the present invention shown in FIG.
15 is a front cross-sectional view of the rubber crawler B 2 using FIG.
Is a plan view thereof. In this case, the projections 15 and 16 formed on the core metal A 2 project near both width ends of the rubber crawler B 2 , and the sprocket teeth engage with this.
【００２９】図１４において、スプロケット４０はバッ
クアップロ−ラ−４１とスプロケット歯４２とよりな
り、バックアップロ−ラ−４１とスプロケット歯４２と
が連結され、このロ−ラ−４１と角部１２とが正規に嵌
り合うことにより、スプロケット歯４２が突起部１５、
１６と係合し、駆動力を伝達することになる。この際、
図示はしないが、隣り合う芯金Ａ2 、Ａ2 の突起部１
５、１６間のゴムに窪み或いは遊穴を形成しておけば、
ゴム部への亀裂も少なくなり、ゴムクロ−ラの耐久性向
上につながることになる。これは前記したゴムクロ−ラ
Ｂ1 についても同様である。In FIG. 14, the sprocket 40 comprises a backup roller 41 and sprocket teeth 42, the backup roller 41 and the sprocket teeth 42 are connected to each other, and the roller 41 and the corner portion 12 are connected to each other. Sprocket teeth 42, the protrusion 15,
16 will be engaged and the driving force will be transmitted. On this occasion,
Although not shown, the protrusions 1 of the adjacent cores A 2 and A 2
If a recess or play hole is formed in the rubber between 5 and 16,
The number of cracks in the rubber part is reduced, which leads to the improvement of the durability of the rubber crawler. This also applies to the above-mentioned rubber crawler B 1 .
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は以上の通りであって、、ゴムク
ロ−ラとトラックロ−ラ−等との間での脱輪を生じるこ
とがなくなり、しかも芯金の軽量小型化が図られること
ともなり、産業上大きなメリットを奏するものである。As described above, the present invention prevents the occurrence of derailment between the rubber crawler and the track roller, and the weight and size of the cored bar can be reduced. Therefore, it has great industrial advantages.
【図１】図１は従来のゴムクロ−ラの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a conventional rubber crawler.
【図２】図２は本発明のゴムクロ−ラ用芯金の正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of a core bar for a rubber crawler of the present invention.
【図３】図３は図２に示す芯金の上面図である。FIG. 3 is a top view of the cored bar shown in FIG.
【図４】図４は図２に示す芯金の側面図である。FIG. 4 is a side view of the cored bar shown in FIG.
【図５】図５は本発明の他の芯金の例を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing an example of another cored bar of the present invention.
【図６】図６は本発明におけるゴムクロ−ラ走行装置に
供されるゴムクロ−ラの正面断面図である。FIG. 6 is a front cross-sectional view of a rubber crawler used in the rubber crawler traveling device according to the present invention.
【図７】図７は図６に示すゴムクロ−ラの平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view of the rubber crawler shown in FIG.
【図８】図８は図６に示すゴムクロ−ラの側面図であ
る。FIG. 8 is a side view of the rubber crawler shown in FIG.
【図９】図９はトラックロ−ラ−と図６に示すゴムクロ
−ラとの状態を示す正面断面図である。9 is a front sectional view showing a state of the track roller and the rubber crawler shown in FIG.
【図１０】図１０はスプロケットと図６に示すゴムクロ
−ラとの状態を示す正面断面図である。FIG. 10 is a front sectional view showing a state of the sprocket and the rubber crawler shown in FIG.
【図１１】図１１はスプロケットの一例を示す正面図で
ある。FIG. 11 is a front view showing an example of a sprocket.
【図１２】図１２は図１１に示すスプロケットの側面図
である。FIG. 12 is a side view of the sprocket shown in FIG. 11.
【図１３】図１３は芯金とスプロケットとの関係を示す
他の例の拡大側面図である。FIG. 13 is an enlarged side view of another example showing the relationship between the cored bar and the sprocket.
【図１４】図１４は図５で示した芯金を用いたゴムクロ
−ラの正面断面図である。14 is a front cross-sectional view of a rubber crawler using the cored bar shown in FIG.
【図１５】図１５は図１４の平面図である。FIG. 15 is a plan view of FIG.
Ａ1 、Ａ2 ‥‥ゴムクロ−ラ用芯金、 Ｂ1 ‥‥ゴムクロ−ラ、 １１‥‥芯金の基体部、 １２‥‥角部、 １３、１４‥‥レ−ル部、 １３0 、１４0 ‥‥角部と突起部にはさまれたレ−ル部
の境界部、 １３1 、１４2 ‥‥レ−ル部の突出部、 １５、１６‥‥突起部、 １５0 、１６0 ‥‥突起部の頂部、 １５1 、１５2 、１６1 、１６2 ‥‥突起部の両側面、 １５3 、１６3 ‥‥突起部の基底部、 １７‥‥ゴム弾性体、 １８‥‥スチ−ルコ−ド、 １９‥‥ゴムラグ、 ２０‥‥トラックロ−ラ−、 ２１‥‥トラックロ−ラ−の窪み、 ２２、２３‥‥トラックロ−ラ−の先端、 ２２0 、２３0 ‥‥トラックロ−ラ−の先端の曲面、 ３０‥‥スプロケット、 ３１‥‥スプロケットの窪み、 ３２‥‥スプロケットの先端、 ３３‥‥スプロケット歯、 ３４‥‥スプロケットの外縁、 ４０‥‥スプロケット、 ４１‥‥バックアップロ−ラ−、 ４２‥‥スプロケット、 ４３‥‥スプロケット歯。A 1, A 2 ‥‥ Gomukuro - la core metal, B 1 ‥‥ Gomukuro - la, 11 base portion of ‥‥ metal core, 12 ‥‥ corners, 13, 14 ‥‥ Le - Le unit, 13 0, 14 0・ ・ ・ Boundary between rails sandwiched between corners and protrusions 13 1 , 14 2・ ・ ・ Rail protrusions 15, 16 ・ ・ ・ Protrusions 15 0 16 0・ ・ ・ Top of protrusion, 15 1 , 15 2 , 16 1 , 16 2・ ・ ・ Both sides of protrusion, 15 3 , 16 3・ ・ ・ Base of protrusion, 17 ・ ・ ・ Rubber elastic body, 18 ・ ・ ・ Stich - Turkey - de, 19 ‥‥ Gomuragu, 20 ‥‥ track b - La -, 21 ‥‥ track b - La - depression of, 22, 23 ‥‥ trucks Russia - la - the tip, 22 0, 23 0 ‥‥ Curved end of track roller, 30 sprocket, 31 sprocket recess, 32 sprocket tip, 33 sprocket Teeth, the outer edge of the 34 ‥‥ sprocket, 40 ‥‥ sprocket, 41 ‥‥ backup Russia - la -, 42 ‥‥ sprocket, 43 ‥‥ sprocket teeth.
Claims (4)
の中央よりのびてゴム弾性体より突出する角部と、この
角部の両側に沿って基体部の幅方向にのびる一対のレ−
ル部と、このレ−ル部の両外側にあって、スプロケット
との係合に供される一対の突起部とよりなるゴムクロ−
ラ用芯金。1. A base portion embedded in a rubber elastic body, a corner portion extending from the center and protruding from the rubber elastic body, and a pair of recesses extending in the width direction of the base portion along both sides of the corner portion. −
Rubber claw consisting of a rail portion and a pair of protrusions on both outer sides of the rail portion for engaging with a sprocket.
La metal core.
て前後に突出している請求項第１項記載のゴムクロ−ラ
用芯金。2. The mandrel for a rubber crawler according to claim 1, wherein the pair of rail portions protrude forward and backward over the width of the base portion.
の幅方向に向って略半円形をなす請求項第１項記載のゴ
ムクロ−ラ用芯金。3. The core bar for a rubber crawler according to claim 1, wherein the outer edges of the pair of protrusions are substantially semicircular in the width direction of the base portion.
設されたトラックロ−ラ−に巻き掛けされるゴムクロ−
ラの走行装置であって、無端状ゴム弾性体中に幅方向に
向って一定ピッチをもって横並べされた芯金と、この芯
金を外側より囲い無端状ゴム弾性体の長手方向に向って
のびるスチ−ルコ−ドを埋設したゴムクロ−ラであっ
て、ゴムクロ−ラの内周面の幅方向中央に、芯金よりの
びる角部が列状に突設され、かかる角部をはさんでゴム
クロ−ラの内周面に芯金と一体の一対のレ−ル部が露出
されると共に、このレ−ル部の外側にあって、スプロケ
ットとの係合部となる芯金からのびる一対の突起部が突
出し、前記トラックロ−ラ−は角部をまたいでレ−ル部
上を転動すると共に、スプロケットは左右に一対のスプ
ロケット歯を備えて前記突起部に係合して駆動力を伝達
することを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置。4. A rubber crawler wound around a sprocket, an idler, and a track roller arranged between them.
In the traveling device of the la, a cored bar horizontally arranged in the endless rubber elastic body at a constant pitch in the width direction, and the cored bar extending from the outside in the longitudinal direction of the endless rubber elastic body. A rubber crawler with a steel cord embedded therein, in which the corners extending from the cored bar are projected in a row in the widthwise center of the inner peripheral surface of the rubber crawler, and the rubber crawlers are sandwiched between the corners. -A pair of rails integrated with the cored bar are exposed on the inner peripheral surface of the la, and a pair of protrusions outside the rails that extend from the cored bar to be engaged with the sprocket. The track roller rolls on the rail part across the corner part, and the sprocket has a pair of sprocket teeth on the left and right sides to engage with the projection part to transmit the driving force. A rubber crawler traveling device characterized by being.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35324191A JPH05162667A (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Core metal for rubber crawler and travel gear for rubber crawler |
| US07/827,001 US5295741A (en) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Core bar for rubber track and rubber track traveling device |
| EP92300796A EP0497597B1 (en) | 1991-01-30 | 1992-01-30 | Core bar for rubber track and rubber track travelling device |
| DE69212654T DE69212654T2 (en) | 1991-01-30 | 1992-01-30 | Centerpiece for rubber crawler tracks and chassis with rubber crawler tracks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35324191A JPH05162667A (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Core metal for rubber crawler and travel gear for rubber crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162667A true JPH05162667A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18429509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35324191A Pending JPH05162667A (en) | 1991-01-30 | 1991-12-16 | Core metal for rubber crawler and travel gear for rubber crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162667A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6869153B2 (en) * | 2002-04-09 | 2005-03-22 | Deere & Company | Track and track assembly for a track laying vehicle |
| WO2015146753A1 (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-01 | 三菱重工業株式会社 | Running device |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP35324191A patent/JPH05162667A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6869153B2 (en) * | 2002-04-09 | 2005-03-22 | Deere & Company | Track and track assembly for a track laying vehicle |
| WO2015146753A1 (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-01 | 三菱重工業株式会社 | Running device |
| JP2015182547A (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 三菱重工業株式会社 | traveling device |
| US10668964B2 (en) | 2014-03-24 | 2020-06-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd | Running device |
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