JPH05147083A - 電動式成形機の射出機構 - Google Patents
電動式成形機の射出機構Info
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- JPH05147083A JPH05147083A JP27020391A JP27020391A JPH05147083A JP H05147083 A JPH05147083 A JP H05147083A JP 27020391 A JP27020391 A JP 27020391A JP 27020391 A JP27020391 A JP 27020391A JP H05147083 A JPH05147083 A JP H05147083A
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- JP
- Japan
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- screw
- shaft
- holding member
- motor
- transmission
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5076—Drive means therefor using a single drive motor for rotary and for axial movements of the screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動機による回転運動をねじ軸により直線運
動に変換して、スクリュを前進移動するとともに、電動
機によってスクリュの回転を行なう電動式成形機におい
て、電動機をサーボモータとして高精度の射出成形を可
能とする。 【構成】 射出加熱筒２１内のスクリュ２０を、後端の
延長軸２６を介して進退自在な保持部材２５により保持
する。スクリュ保持部材２５に設けたねじ受部材２７と
定位置にて回転するねじ軸３０とを螺合する。ねじ軸３
０の回転運動をねじ受部材２７とにより直線運動に変換
してスクリュ保持部材２５をスクリュ２０と一緒に前進
移動させる。ねじ軸３０とスクリュ２０の回転駆動源を
サーボモータ３５とする。
動に変換して、スクリュを前進移動するとともに、電動
機によってスクリュの回転を行なう電動式成形機におい
て、電動機をサーボモータとして高精度の射出成形を可
能とする。 【構成】 射出加熱筒２１内のスクリュ２０を、後端の
延長軸２６を介して進退自在な保持部材２５により保持
する。スクリュ保持部材２５に設けたねじ受部材２７と
定位置にて回転するねじ軸３０とを螺合する。ねじ軸３
０の回転運動をねじ受部材２７とにより直線運動に変換
してスクリュ保持部材２５をスクリュ２０と一緒に前進
移動させる。ねじ軸３０とスクリュ２０の回転駆動源を
サーボモータ３５とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電動機を駆動源として
合成樹脂の成形を行う電動式成形機の射出機構、特に射
出加熱筒内に射出スクリュを備えたインラインスクリュ
式の射出機構に関するものである。
合成樹脂の成形を行う電動式成形機の射出機構、特に射
出加熱筒内に射出スクリュを備えたインラインスクリュ
式の射出機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動式成形機の射出機構としては、実公
昭３９−１０４２４号公報に記載されたプランジャ式の
ものが公知となっている。
昭３９−１０４２４号公報に記載されたプランジャ式の
ものが公知となっている。
【０００３】この射出機構は一対のタイバーに摺動板を
支持させ、その摺動板の前面部にプランジャの後端を取
付ける一方、摺動板の後面部に軸方向のキー溝をシャフ
ト部分に有するねじ軸を回転自在に連結し、そのねじ軸
に定位置にて回転するプーリーを螺合するとともに、シ
ャフト部分にウォームホイールをキーを介して噛合し、
そのウォームホイールによりシャフトの回転を阻止した
上で、プーリーを電動機により回転し、その回転運動を
ねじ軸の直線運動に変えて、上記プランジャを前進また
は後退移動するようにしている。
支持させ、その摺動板の前面部にプランジャの後端を取
付ける一方、摺動板の後面部に軸方向のキー溝をシャフ
ト部分に有するねじ軸を回転自在に連結し、そのねじ軸
に定位置にて回転するプーリーを螺合するとともに、シ
ャフト部分にウォームホイールをキーを介して噛合し、
そのウォームホイールによりシャフトの回転を阻止した
上で、プーリーを電動機により回転し、その回転運動を
ねじ軸の直線運動に変えて、上記プランジャを前進また
は後退移動するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなプランジャ
式射出機構では、ねじ軸とともにプランジャを前進移動
して射出を行うため、ねじ軸の回転を阻止するキー及び
ウォームホイール等の回転抵抗部材や、ウォームホイー
ルに回転抵抗を与える抵抗機等が必要となり、またねじ
軸に回転抵抗を与えつつキー及びキー溝により、電動機
によるプーリーの回転運動をねじ軸の直線運動に変換す
ることから、その際の抵抗が大きく、伝動効率も著しく
悪いことから、高出力の電動機が必要となる。
式射出機構では、ねじ軸とともにプランジャを前進移動
して射出を行うため、ねじ軸の回転を阻止するキー及び
ウォームホイール等の回転抵抗部材や、ウォームホイー
ルに回転抵抗を与える抵抗機等が必要となり、またねじ
軸に回転抵抗を与えつつキー及びキー溝により、電動機
によるプーリーの回転運動をねじ軸の直線運動に変換す
ることから、その際の抵抗が大きく、伝動効率も著しく
悪いことから、高出力の電動機が必要となる。
【０００５】また一般に使用されている通常の電動機
は、電動機の起動、停止、急加減減速制御の点に難点が
あり、トルク制御も困難で、低速度から定格速度までの
広範囲を高精度に制御できないとの理由から、高速応答
性を必要とするインラインスクリュ式の射出機構の駆動
源としては使用し難いものであった。
は、電動機の起動、停止、急加減減速制御の点に難点が
あり、トルク制御も困難で、低速度から定格速度までの
広範囲を高精度に制御できないとの理由から、高速応答
性を必要とするインラインスクリュ式の射出機構の駆動
源としては使用し難いものであった。
【０００６】さらにまたインラインスクリュ式では、プ
ランジャ式とは異なって、スクリュを回転しながら背圧
力を制御して材料樹脂の可塑化を行う計量工程を不可欠
とする。射出完了後にスクリュを回転して材料樹脂を可
塑化すると、スクリュから射出加熱筒の前部内に押し出
された溶融樹脂の圧力により、スクリュは後退移動す
る。
ランジャ式とは異なって、スクリュを回転しながら背圧
力を制御して材料樹脂の可塑化を行う計量工程を不可欠
とする。射出完了後にスクリュを回転して材料樹脂を可
塑化すると、スクリュから射出加熱筒の前部内に押し出
された溶融樹脂の圧力により、スクリュは後退移動す
る。
【０００７】この後退移動に際して、材料樹脂の可塑化
と混練効果を上げたり、材料中の揮発分や空気をスクリ
ュ後方に逃がすなどするために、スクリュに背圧をかけ
て後退を制御している。
と混練効果を上げたり、材料中の揮発分や空気をスクリ
ュ後方に逃がすなどするために、スクリュに背圧をかけ
て後退を制御している。
【０００８】この背圧制御は、スムーズなスクリュの後
退移動によって始めて高精度に行われるものであるか
ら、プランジャの前進による圧縮とヒーターとにより、
加熱筒内の材料樹脂を逐次可塑化するプランジャ式のた
めの上記射出機構を、インラインスクリュ式の射出機構
に採用することは極めて困難なことであり、したがって
駆動源を電動機とするインラインスクリュ式の射出機構
としては、上記電動機の問題とスクリュに対する伝動に
ついての問題の解決が課題となっている。
退移動によって始めて高精度に行われるものであるか
ら、プランジャの前進による圧縮とヒーターとにより、
加熱筒内の材料樹脂を逐次可塑化するプランジャ式のた
めの上記射出機構を、インラインスクリュ式の射出機構
に採用することは極めて困難なことであり、したがって
駆動源を電動機とするインラインスクリュ式の射出機構
としては、上記電動機の問題とスクリュに対する伝動に
ついての問題の解決が課題となっている。
【０００９】この発明は上記課題を解決するために考え
られたものであって、その目的は、電動機による回転運
動を、ねじ軸により直線運動に変換してスクリュを前進
移動するものでありながら、スクリュの移動をスムーズ
に行い得ることができ、また応答性のよい電動機の利用
によって、成形精度の高い射出成形を可能とする新たな
電動式成形機の射出機構を提供することにある。
られたものであって、その目的は、電動機による回転運
動を、ねじ軸により直線運動に変換してスクリュを前進
移動するものでありながら、スクリュの移動をスムーズ
に行い得ることができ、また応答性のよい電動機の利用
によって、成形精度の高い射出成形を可能とする新たな
電動式成形機の射出機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的によるこの発明
の特徴は、後端に延長軸を有する射出加熱筒内のスクリ
ュと、その延長軸を介してスクリュを回転自在に保持
し、かつスクリュとともに進退移動する保持部材と、そ
のスクリュ保持部材に設けられたねじ受部材と螺合し、
回転運動を該ねじ受部材とにより直線運動に変換してス
クリュ保持部材をスクリュと一緒に前進移動させる定位
置のねじ軸と、上記延長軸に設けたスクリュ回転用の回
転伝動部材とからなり、その回転伝動部材と上記ねじ軸
の両方の駆動源をサーボモータとしてなることにある。
の特徴は、後端に延長軸を有する射出加熱筒内のスクリ
ュと、その延長軸を介してスクリュを回転自在に保持
し、かつスクリュとともに進退移動する保持部材と、そ
のスクリュ保持部材に設けられたねじ受部材と螺合し、
回転運動を該ねじ受部材とにより直線運動に変換してス
クリュ保持部材をスクリュと一緒に前進移動させる定位
置のねじ軸と、上記延長軸に設けたスクリュ回転用の回
転伝動部材とからなり、その回転伝動部材と上記ねじ軸
の両方の駆動源をサーボモータとしてなることにある。
【００１１】
【作 用】上記構成では、サーボモータが正回転する
と、スクリュ保持部材側のねじ受部材と螺合したねじ軸
が定位置にて回転する。このねじ軸は回転により移動す
ることはないので、スクリュ保持部材側が前進移動する
ようになり、これによりスクリュが射出加熱筒内を前進
移動して射出を行う。
と、スクリュ保持部材側のねじ受部材と螺合したねじ軸
が定位置にて回転する。このねじ軸は回転により移動す
ることはないので、スクリュ保持部材側が前進移動する
ようになり、これによりスクリュが射出加熱筒内を前進
移動して射出を行う。
【００１２】またサーボモータを逆回転し、その回転を
回転伝動部材を介してスクリュに伝達すると、スクリュ
が回転して材料樹脂の可塑化が行われるとともに、樹脂
の送り圧により、スクリュに後退力が作用するが、その
後退力はスクリュ保持部材を介してねじ軸に働き、それ
によりねじ軸は前進時とは逆方向に回転するようになる
ので、スクリュはスクリュ保持部材と一緒にスムーズに
後退移動する。
回転伝動部材を介してスクリュに伝達すると、スクリュ
が回転して材料樹脂の可塑化が行われるとともに、樹脂
の送り圧により、スクリュに後退力が作用するが、その
後退力はスクリュ保持部材を介してねじ軸に働き、それ
によりねじ軸は前進時とは逆方向に回転するようになる
ので、スクリュはスクリュ保持部材と一緒にスムーズに
後退移動する。
【００１３】
【実施例】図中１は型締機構、２は射出機構を示す。型
締機構１は機台３上の一対の固定盤１０，１１に架設し
たタイバー１２と、該タイバー１２に移動自在に取付け
た可動盤１３とを有する。
締機構１は機台３上の一対の固定盤１０，１１に架設し
たタイバー１２と、該タイバー１２に移動自在に取付け
た可動盤１３とを有する。
【００１４】上記一方の固定盤１１と可動盤１３との対
抗面には、それぞれ金型１４，１４が設けてあり、また
可動盤１３の反対面には型開閉用のねじ軸１５が突設し
てある。このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自
在に装着した回転盤１６にねじ込まれ、かつ回転盤１６
には歯車１７が取付けてあって、その歯車１７と共に上
記回転盤１６が回転したとき、ねじリードによってねじ
軸１５が可動盤１３と一緒に移動する型開閉装置を構成
している。
抗面には、それぞれ金型１４，１４が設けてあり、また
可動盤１３の反対面には型開閉用のねじ軸１５が突設し
てある。このねじ軸１５は、他方の固定盤１０に回動自
在に装着した回転盤１６にねじ込まれ、かつ回転盤１６
には歯車１７が取付けてあって、その歯車１７と共に上
記回転盤１６が回転したとき、ねじリードによってねじ
軸１５が可動盤１３と一緒に移動する型開閉装置を構成
している。
【００１５】上記射出機構２は、スクリュ２０を内装し
た射出加熱筒２１と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機
台上の移動自在なハウジング２２とを有する。該ハウジ
ング２２の内部にはスクリュ２０の後端部と、スクリュ
保持部材２５が前後方向にのみ摺動自在に収容してあ
る。
た射出加熱筒２１と、射出加熱筒２１の保持を兼ねる機
台上の移動自在なハウジング２２とを有する。該ハウジ
ング２２の内部にはスクリュ２０の後端部と、スクリュ
保持部材２５が前後方向にのみ摺動自在に収容してあ
る。
【００１６】またスクリュ２０の後端には、歯車２４に
よるスクリュ回転用の伝動部材を有する延長軸２６が連
設してあり、かつ延長軸２６の端部は上記スクリュ保持
部材２５に部材２３を介して回動自在に連結してある。
よるスクリュ回転用の伝動部材を有する延長軸２６が連
設してあり、かつ延長軸２６の端部は上記スクリュ保持
部材２５に部材２３を介して回動自在に連結してある。
【００１７】更にまたスクリュ保持部材２５の内部中央
は軸方向に長い空所２５ａに形成され、その空所２５ａ
の後部には、ナット状のねじ受部材２７がスクリュ保持
部材側に止着して嵌合してある。このねじ受部材２７に
は、ケーシング壁部２２ａに回転自在に保持された定位
置のねじ軸３０がねじ込んである。
は軸方向に長い空所２５ａに形成され、その空所２５ａ
の後部には、ナット状のねじ受部材２７がスクリュ保持
部材側に止着して嵌合してある。このねじ受部材２７に
は、ケーシング壁部２２ａに回転自在に保持された定位
置のねじ軸３０がねじ込んである。
【００１８】このねじ軸３０は、ケーシング壁部２２ａ
に保持された軸部２９に歯車２８による回転伝動部材を
有し、また軸部２９の外端はハウジング壁部２２ａに固
定した背圧制御用のブレーキ３１と連結している。この
ブレーキ３１は内部にヒステリスブレーキを具備する。
に保持された軸部２９に歯車２８による回転伝動部材を
有し、また軸部２９の外端はハウジング壁部２２ａに固
定した背圧制御用のブレーキ３１と連結している。この
ブレーキ３１は内部にヒステリスブレーキを具備する。
【００１９】３２は上記型締機構側の伝動軸で、上記固
定盤１０，１１の下部に回動自在に軸承され、かつ固定
盤１０に近接して上記歯車１７と噛合した伝動歯車３３
を外端に有し、内端にはキーまたはスプラインが設けて
ある。
定盤１０，１１の下部に回動自在に軸承され、かつ固定
盤１０に近接して上記歯車１７と噛合した伝動歯車３３
を外端に有し、内端にはキーまたはスプラインが設けて
ある。
【００２０】３４は上記ハウジング２２の下部内に軸承
した射出機構側の伝動軸、３５はタコメータジェネレー
タ３５ａを備えたサーボモータである。このサーボモー
タ３５は、連結部材２２ｂによりハウジング２２に取付
けて機台３の内部にハウジング２２と一緒に移動するよ
うに設けられている。
した射出機構側の伝動軸、３５はタコメータジェネレー
タ３５ａを備えたサーボモータである。このサーボモー
タ３５は、連結部材２２ｂによりハウジング２２に取付
けて機台３の内部にハウジング２２と一緒に移動するよ
うに設けられている。
【００２１】このサーボモータ３５の回転力は駆動ベル
ト３６をもって上記伝動軸３４に伝達され、これにより
伝動軸３４が回転する。また伝動軸３４の内端には、型
締機構側の伝動軸３２を接続するための継手３７が、電
磁作動のクラッチ機構３８を介して接離自在に連接して
ある。この継手３７は回転かつ摺動自在にハウジング２
２に支承された軸部と、その軸部の外端に一体形成され
て、上記伝動軸３２の内端を受入れるキー溝またはスプ
ラインを内側に施したシリンダ３７ａとからなり、更に
軸部には電磁作動の型締力保持器３９が設けてある。
ト３６をもって上記伝動軸３４に伝達され、これにより
伝動軸３４が回転する。また伝動軸３４の内端には、型
締機構側の伝動軸３２を接続するための継手３７が、電
磁作動のクラッチ機構３８を介して接離自在に連接して
ある。この継手３７は回転かつ摺動自在にハウジング２
２に支承された軸部と、その軸部の外端に一体形成され
て、上記伝動軸３２の内端を受入れるキー溝またはスプ
ラインを内側に施したシリンダ３７ａとからなり、更に
軸部には電磁作動の型締力保持器３９が設けてある。
【００２２】この型締力保持器３９はハウジング壁部に
固着した制動板と、軸部に軸方向に移動自在にキー止め
された電磁器とから構成され、その電磁器が励磁によっ
て制動板と結合し、上記伝動軸３２を介して型締力の保
持を行う。
固着した制動板と、軸部に軸方向に移動自在にキー止め
された電磁器とから構成され、その電磁器が励磁によっ
て制動板と結合し、上記伝動軸３２を介して型締力の保
持を行う。
【００２３】４０は伝動軸３４に電磁作動のクラッチ機
構４０ａと共に設けた伝動歯車で、ねじ軸回転用の上記
歯車２８と噛合している。４１は伝動軸３４に電磁作動
のクラッチ機構４１ａと共に設けた伝動歯車で、スクリ
ュ回転用の上記歯車２４と噛合している。
構４０ａと共に設けた伝動歯車で、ねじ軸回転用の上記
歯車２８と噛合している。４１は伝動軸３４に電磁作動
のクラッチ機構４１ａと共に設けた伝動歯車で、スクリ
ュ回転用の上記歯車２４と噛合している。
【００２４】次にサーボモータ３５を駆動源とする成形
機の動作について説明する。クラッチ機構３８により伝
動軸３２，３４を接続した状態にて、サーボモータ３５
を正回転させる。この際、射出機構２側では、クラッチ
機構４０ａ，４１ａの作動により伝動歯車４０，４１を
自由状態にしておく。
機の動作について説明する。クラッチ機構３８により伝
動軸３２，３４を接続した状態にて、サーボモータ３５
を正回転させる。この際、射出機構２側では、クラッチ
機構４０ａ，４１ａの作動により伝動歯車４０，４１を
自由状態にしておく。
【００２５】伝動軸３４と伝動歯車３３及び歯車１７と
によって回転盤１６が回転し、ねじ軸１５が送り出され
る。この結果、可動盤１３が前進移動して金型１４，１
４が閉じる。
によって回転盤１６が回転し、ねじ軸１５が送り出され
る。この結果、可動盤１３が前進移動して金型１４，１
４が閉じる。
【００２６】型閉により可動盤１０が停止すると大きな
トルクが発生し電流が上昇する。このとき設定トルクと
検出電流とが比較され、一致の確認信号が生ずると型締
力保持器３９が励磁されて、伝動軸３２はブレーキハウ
ジング側に固定される。この伝動軸３２の固定によって
可動盤１３は型締状態を維持することになる。
トルクが発生し電流が上昇する。このとき設定トルクと
検出電流とが比較され、一致の確認信号が生ずると型締
力保持器３９が励磁されて、伝動軸３２はブレーキハウ
ジング側に固定される。この伝動軸３２の固定によって
可動盤１３は型締状態を維持することになる。
【００２７】またこのままでは伝動軸３２に回転力が作
用するので、型締力保持器３９の励磁に引続いて、クラ
ッチ機構３８を電気的に開放して、伝動軸３４との接続
を断つ。
用するので、型締力保持器３９の励磁に引続いて、クラ
ッチ機構３８を電気的に開放して、伝動軸３４との接続
を断つ。
【００２８】上記動作に引き続いて射出機構２側では、
指令により自由状態にあったクラッチ機構４０ａが作動
して、伝動軸３４と伝動歯車４０とを接続する。これに
よりサーボモータ３５の回転力が伝動歯車４０とねじ軸
回転用の上記歯車２８とを介してねじ軸３０に伝達され
る。
指令により自由状態にあったクラッチ機構４０ａが作動
して、伝動軸３４と伝動歯車４０とを接続する。これに
よりサーボモータ３５の回転力が伝動歯車４０とねじ軸
回転用の上記歯車２８とを介してねじ軸３０に伝達され
る。
【００２９】ねじ軸３０は上記歯車２８により定位置に
て回転するだけであるから、このねじ軸３０と螺合した
スクリュ保持部材側のねじ受部材２７が、ねじ軸上を軸
方向にねじ送りされるようになり、サーボモータによる
回転運動はスクリュ保持部材２５を前進移動する直線運
動に変換される。
て回転するだけであるから、このねじ軸３０と螺合した
スクリュ保持部材側のねじ受部材２７が、ねじ軸上を軸
方向にねじ送りされるようになり、サーボモータによる
回転運動はスクリュ保持部材２５を前進移動する直線運
動に変換される。
【００３０】またスクリュ保持部材２５には、スクリュ
後端の延長軸２６が接続してあるから、スクリュ２０も
共に前進移動して、スクリュ前部の射出加熱筒内に計量
した材料樹脂を射出する。
後端の延長軸２６が接続してあるから、スクリュ２０も
共に前進移動して、スクリュ前部の射出加熱筒内に計量
した材料樹脂を射出する。
【００３１】射出が完了すると指令によりサーボモータ
３５が停止し、同時にクラッチ機構４０ａが元の自由状
態に作動してねじ軸回転用の歯車２８への回転力の伝達
を断つ。この動作に続いて自由状態にあったクラッチ機
構４１ａが作動し、伝動軸３４と伝動歯車４１とを接続
する。
３５が停止し、同時にクラッチ機構４０ａが元の自由状
態に作動してねじ軸回転用の歯車２８への回転力の伝達
を断つ。この動作に続いて自由状態にあったクラッチ機
構４１ａが作動し、伝動軸３４と伝動歯車４１とを接続
する。
【００３２】そこでサーボモータ３５を逆回転すると、
その回転力は伝動歯車４１とスクリュ回転用の上記歯車
２４とを介してスクリュ３０に伝達され、スクリュ３０
は回転してホッパからの材料樹脂をスクリュ前部へと送
込む。
その回転力は伝動歯車４１とスクリュ回転用の上記歯車
２４とを介してスクリュ３０に伝達され、スクリュ３０
は回転してホッパからの材料樹脂をスクリュ前部へと送
込む。
【００３３】このスクリュ２０の回転により材料樹脂は
可塑化され、溶融樹脂となって射出加熱筒２１の前部に
計量される。また射出加熱筒内の樹脂圧によりスクリュ
２０後退力が発生する。この後退力はスクリュ保持部材
２５と一体のねじ受部材２７に集中し、これがねじ軸３
０に作用することから、ねじ軸３０はスクリュ前進時と
は逆の方向に回転してスクリュ２０の後退を許す。
可塑化され、溶融樹脂となって射出加熱筒２１の前部に
計量される。また射出加熱筒内の樹脂圧によりスクリュ
２０後退力が発生する。この後退力はスクリュ保持部材
２５と一体のねじ受部材２７に集中し、これがねじ軸３
０に作用することから、ねじ軸３０はスクリュ前進時と
は逆の方向に回転してスクリュ２０の後退を許す。
【００３４】このねじ軸３０の逆回転を、上記ブレーキ
装置３１により制動すると、スクリュ２０は樹指圧に抗
しながら後退するようになり、そこに適度な背圧力によ
る計量がなされる。
装置３１により制動すると、スクリュ２０は樹指圧に抗
しながら後退するようになり、そこに適度な背圧力によ
る計量がなされる。
【００３５】計量が済むと型締機構１側では、型締力保
持器３９を解除し、またクラッチ機構３８を作動して伝
動軸３２を再び伝動軸３４に接続し、サーボモータ３５
の逆回転力を回転盤１６に伝達する。これにより型締側
のねじ軸１５が逆回転しながら後退移動して型開を行
う。
持器３９を解除し、またクラッチ機構３８を作動して伝
動軸３２を再び伝動軸３４に接続し、サーボモータ３５
の逆回転力を回転盤１６に伝達する。これにより型締側
のねじ軸１５が逆回転しながら後退移動して型開を行
う。
【００３６】
【発明の効果】この発明は上述のように、後端に延長軸
を有する射出加熱筒内のスクリュと、その延長軸を介し
てスクリュを回転自在に保持し、かつスクリュとともに
進退移動する保持部材と、そのスクリュ保持部材に設け
られたねじ受部材と螺合し、回転運動を該ねじ受部材と
により直線運動に変換してスクリュ保持部材をスクリュ
と一緒に前進移動させる定位置のねじ軸と、上記延長軸
に設けたスクリュ回転用の回転伝動部材とからなり、そ
の回転伝動部材と上記ねじ軸の両方の駆動源をサーボモ
ータとしてなることから下記効果を奏する。
を有する射出加熱筒内のスクリュと、その延長軸を介し
てスクリュを回転自在に保持し、かつスクリュとともに
進退移動する保持部材と、そのスクリュ保持部材に設け
られたねじ受部材と螺合し、回転運動を該ねじ受部材と
により直線運動に変換してスクリュ保持部材をスクリュ
と一緒に前進移動させる定位置のねじ軸と、上記延長軸
に設けたスクリュ回転用の回転伝動部材とからなり、そ
の回転伝動部材と上記ねじ軸の両方の駆動源をサーボモ
ータとしてなることから下記効果を奏する。
【００３７】 定位置のねじ軸によりスクリュ保持部
材側を前進移動しているので、ねじ受け部材側を回転す
る場合に比べてＧＤ2 を小さくでき、これにより高応答
による精密な射出制御及び計量制御が可能となる。
材側を前進移動しているので、ねじ受け部材側を回転す
る場合に比べてＧＤ2 を小さくでき、これにより高応答
による精密な射出制御及び計量制御が可能となる。
【００３８】 定位置のねじ軸によりスクリュ保持部
材側を前進移動するので、ねじ軸側を前進移動するプラ
ンジャ式射出機構が不可欠とするねじ軸の回転阻止部材
が不要となり、また回転阻止部材によるねじ軸の回転抵
抗も無くなるので、伝動効率も著しく向上し、ねじ軸の
回転もスムーズに行われる。
材側を前進移動するので、ねじ軸側を前進移動するプラ
ンジャ式射出機構が不可欠とするねじ軸の回転阻止部材
が不要となり、また回転阻止部材によるねじ軸の回転抵
抗も無くなるので、伝動効率も著しく向上し、ねじ軸の
回転もスムーズに行われる。
【００３９】 進退自在なスクリュ保持部材とねじ軸
の接続は、ねじ受部材とねじ軸との螺合によって行わ
れ、スクリュ保持部材に加わるスクリュの後退力が、ね
じ受部材に集中するように構成されていることから、そ
の後退力によりねじ軸の逆回転がスムーズに生じ、材料
計量時の樹指圧によるスクリュの後退移動に際しても、
ねじ軸による抵抗は極めて僅かなので、ねじ軸の回転制
御による背圧制御も容易に行い得る。
の接続は、ねじ受部材とねじ軸との螺合によって行わ
れ、スクリュ保持部材に加わるスクリュの後退力が、ね
じ受部材に集中するように構成されていることから、そ
の後退力によりねじ軸の逆回転がスムーズに生じ、材料
計量時の樹指圧によるスクリュの後退移動に際しても、
ねじ軸による抵抗は極めて僅かなので、ねじ軸の回転制
御による背圧制御も容易に行い得る。
【００４０】 サーボモータは、起動、停止、急加減
速制御は勿論のこと、トルク制御、さらには低速から定
格速度までの広範囲な速度制御を高精度に応答よくで
き、またサーボモータによるスクリュの回転では、材料
計量時の高負荷に対する耐久性と、高精度の加減特性等
の要求に応じることができるので、ねじ軸による伝動効
率のよさと相俟って、駆動源を電動機とするものであり
ながら、高精度で安定した可塑化計量が実現できる結
果、極めて成形精度の高い成形品の成形が可能となる。
速制御は勿論のこと、トルク制御、さらには低速から定
格速度までの広範囲な速度制御を高精度に応答よくで
き、またサーボモータによるスクリュの回転では、材料
計量時の高負荷に対する耐久性と、高精度の加減特性等
の要求に応じることができるので、ねじ軸による伝動効
率のよさと相俟って、駆動源を電動機とするものであり
ながら、高精度で安定した可塑化計量が実現できる結
果、極めて成形精度の高い成形品の成形が可能となる。
【図１】この発明に係る電動式成形機の射出機構の１実
施例を略示するもので、射出機構を縦断した側面図であ
る。
施例を略示するもので、射出機構を縦断した側面図であ
る。
１ 型締機構 ２ 射出機構 ２０ スクリュ ２１ 射出加熱筒 ２２ ハウジング ２２ａ ハウジング壁部 ２３ 部材 ２４ スクリュ回転用の歯車 ２５ スクリュ保持部材 ２５ａ 空所 ２６ 延長軸 ２７ ねじ受部材 ２８ ねじ軸回転用の歯車 ２９ ねじ軸の軸部 ３０ ねじ軸 ３４ 伝動軸 ３５ サーボモータ ４０ ねじ軸回転側の伝動歯車 ４０ａ クラッチ機構 ４１ スクリュ回転側の伝動歯車 ４１ａ クラッチ機構
Claims (1)
- 後端に延長軸を有する射出加熱筒内のスクリュと、その
延長軸を介してスクリュを回転自在に保持し、かつスク
リュとともに進退移動する保持部材と、そのスクリュ保
持部材に設けられたねじ受部材と螺合し、該ねじ受部材
とにより回転運動を直線運動に変換してスクリュ保持部
材をスクリュと一緒に前進移動させる定位置のねじ軸
と、上記延長軸に設けたスクリュ回転用の回転伝動部材
とからなり、その回転伝動部材と上記ねじ軸の両方の駆
動源をサーボモータとしてなることを特徴とする電動式
成形機の射出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270203A JPH0641155B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 電動式成形機の射出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270203A JPH0641155B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 電動式成形機の射出機構 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11360382A Division JPS593332A (ja) | 1981-10-08 | 1982-06-30 | 電動式成形機における出力検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147083A true JPH05147083A (ja) | 1993-06-15 |
| JPH0641155B2 JPH0641155B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=17482969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3270203A Expired - Lifetime JPH0641155B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 電動式成形機の射出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641155B2 (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1268617A (fr) * | 1960-06-24 | 1961-08-04 | Presse à injection pour le moulage de matières thermoplastiques | |
| US3104433A (en) * | 1959-11-12 | 1963-09-24 | Joseph H Hoern | Die casting and pressure molding machines |
| JPS5113495A (ja) * | 1974-07-10 | 1976-02-02 | Tipton Mfg Co | Barerukenmakiniokeru kosakubutsukakiagesochi |
| JPS5115069A (ja) * | 1974-07-25 | 1976-02-06 | Ishikawa Seisakusho Kk | Repiashotsukiniokeru yokoirehohoto sochi |
| JPS545423A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-16 | Canon Inc | Photographic apparatus |
| JPS5437057A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-19 | Amada Co Ltd | Apparatus for processing sheet material |
| JPS593332A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機における出力検出方法 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3270203A patent/JPH0641155B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3104433A (en) * | 1959-11-12 | 1963-09-24 | Joseph H Hoern | Die casting and pressure molding machines |
| FR1268617A (fr) * | 1960-06-24 | 1961-08-04 | Presse à injection pour le moulage de matières thermoplastiques | |
| JPS5113495A (ja) * | 1974-07-10 | 1976-02-02 | Tipton Mfg Co | Barerukenmakiniokeru kosakubutsukakiagesochi |
| JPS5115069A (ja) * | 1974-07-25 | 1976-02-06 | Ishikawa Seisakusho Kk | Repiashotsukiniokeru yokoirehohoto sochi |
| JPS545423A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-16 | Canon Inc | Photographic apparatus |
| JPS5437057A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-19 | Amada Co Ltd | Apparatus for processing sheet material |
| JPS593332A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式成形機における出力検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641155B2 (ja) | 1994-06-01 |
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