JPH0622829B2 - 直圧式型締機構 - Google Patents
直圧式型締機構Info
- Publication number
- JPH0622829B2 JPH0622829B2 JP61151523A JP15152386A JPH0622829B2 JP H0622829 B2 JPH0622829 B2 JP H0622829B2 JP 61151523 A JP61151523 A JP 61151523A JP 15152386 A JP15152386 A JP 15152386A JP H0622829 B2 JPH0622829 B2 JP H0622829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- mold
- movement
- coarse
- mold clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ムービングプラテンをモータによって駆動
し、型締を行う射出成形機における直圧式型締機構に関
する。
し、型締を行う射出成形機における直圧式型締機構に関
する。
従来の技術 射出成形機の型締機構には駆動源よりトグル機構を介し
て金型を開閉、型締を行うドグル式型締機構と、駆動源
より直接金型を駆動し金型の開閉、型締を行う直圧式型
締機構が公知である。
て金型を開閉、型締を行うドグル式型締機構と、駆動源
より直接金型を駆動し金型の開閉、型締を行う直圧式型
締機構が公知である。
型締機構は金型は開閉させるときは大きな力を必要とし
ないが、金型が閉じ金型を締付けるとき、即ちロックア
ップ時には大きな力を必要としている。そのため、型締
機構の駆動源には大きな型締力の出せる駆動源を必要と
すると共に、１成形品を製造するサイクルタイムを短く
するために金型を早い速度で開閉させることのできる駆
動源を必要とする。
ないが、金型が閉じ金型を締付けるとき、即ちロックア
ップ時には大きな力を必要としている。そのため、型締
機構の駆動源には大きな型締力の出せる駆動源を必要と
すると共に、１成形品を製造するサイクルタイムを短く
するために金型を早い速度で開閉させることのできる駆
動源を必要とする。
トグル式型締機構においては、金型が開の状態ではその
トグルリンクの特性によって金型を早い速度で移動させ
ることができるが、金型が閉じた状態においては、金型
の移動速度は小さくなる代りに大きな力を発生できると
いう射出形成機の型締機構に適した特性を有している。
トグルリンクの特性によって金型を早い速度で移動させ
ることができるが、金型が閉じた状態においては、金型
の移動速度は小さくなる代りに大きな力を発生できると
いう射出形成機の型締機構に適した特性を有している。
一方、直圧式の型締機構においては上述したトグル式型
締機構と異なり、金型の開，閉の状態に合わせて、金型
移動の速度及び力を変えることができない。しかし、金
型の厚みが変わったとき、トグル式型締機構では必要と
する型厚調整を直圧式型締機構では行う必要がないとい
う利点を有している。
締機構と異なり、金型の開，閉の状態に合わせて、金型
移動の速度及び力を変えることができない。しかし、金
型の厚みが変わったとき、トグル式型締機構では必要と
する型厚調整を直圧式型締機構では行う必要がないとい
う利点を有している。
発明が解決しようとする問題点 モータによって着接金型の開閉及び型締を行わせる場
合、必要とする型締力を出力でき、サイクルタイムを短
くするために早い型閉じ動作及び型開き動作をさせ得る
モータを得ようとすると、モータの容量が非常に大きく
なり、非常に高価な型締機構となってしまう。
合、必要とする型締力を出力でき、サイクルタイムを短
くするために早い型閉じ動作及び型開き動作をさせ得る
モータを得ようとすると、モータの容量が非常に大きく
なり、非常に高価な型締機構となってしまう。
汎用のモータによって必要とする型締力を得るには、モ
ータの出力を減速機構で減速して金型を移動させること
によって大きな型締力を得ることができる。しかし、減
速機を介して金型を移動させることから、型閉じ動作及
び型開き動作の速度は遅くなりサイクルタイムを長くし
射出成形機の効率を悪くするという欠点が生じることと
なる。
ータの出力を減速機構で減速して金型を移動させること
によって大きな型締力を得ることができる。しかし、減
速機を介して金型を移動させることから、型閉じ動作及
び型開き動作の速度は遅くなりサイクルタイムを長くし
射出成形機の効率を悪くするという欠点が生じることと
なる。
そこで、本発明の目的は、特別容量の大きい特殊なモー
タを使用せずして、上記二律背反する問題点を改善し、
型閉じ動作，型開き動作の速度を早くすることができる
と共に、必要とする型締力をも出力できるモータで駆動
される直圧式型締機構を提供することにある。
タを使用せずして、上記二律背反する問題点を改善し、
型閉じ動作，型開き動作の速度を早くすることができる
と共に、必要とする型締力をも出力できるモータで駆動
される直圧式型締機構を提供することにある。
問題点を解決するための手段 本願第１発明は、回転運動を直線運動に変換する変換手
段の直線運動部材に一方の金型が固着されたムービング
プラテンを固着し、上記変換手段の回転部材を伝動機構
を介して高速で回転させる粗動用モータと、減速機構を
介して該回転部材を低速で回転させる微動用モータとに
連結することによって上記問題点を解決した。
段の直線運動部材に一方の金型が固着されたムービング
プラテンを固着し、上記変換手段の回転部材を伝動機構
を介して高速で回転させる粗動用モータと、減速機構を
介して該回転部材を低速で回転させる微動用モータとに
連結することによって上記問題点を解決した。
また、第２発明は、回転運動を直線運動に変換する粗動
用及び微動用変換手段を設け、上記微動用変換手段の回
転部材を減速機構を介して駆動する微動用モータを上記
粗動用変換手段の直線移動部材に固定し、上記微動用変
換手段の直線移動部材にムービングプラテンを固着する
と共に、該直線移動部材を粗動用変換手段の直線移動部
材に対し軸方向摺動自在に取り付け、上記粗動用変換手
段の回転部材を粗動用モータで伝動機構を介して高速で
回転させるようにし、かつ粗動用変換手段の回転部材を
ロックする手段を備えるようにした。
用及び微動用変換手段を設け、上記微動用変換手段の回
転部材を減速機構を介して駆動する微動用モータを上記
粗動用変換手段の直線移動部材に固定し、上記微動用変
換手段の直線移動部材にムービングプラテンを固着する
と共に、該直線移動部材を粗動用変換手段の直線移動部
材に対し軸方向摺動自在に取り付け、上記粗動用変換手
段の回転部材を粗動用モータで伝動機構を介して高速で
回転させるようにし、かつ粗動用変換手段の回転部材を
ロックする手段を備えるようにした。
作 用 第１発明において、型閉じ動作、型開き動作は上記粗動
用モータを駆動して、上記変換手段の回転部材を高速で
回転させる。その結果、直線運動部材も高速で移動し、
一方の金型が固着されたムービングプラテンを高速で移
動させ、型閉じまたは型開き動作を行わせしめる。次に
金型が閉じ型締を行わせるときには、上記微動用モータ
を駆動し、減速機構を介して上記変換手段の回転部材を
駆動し、直線運動に変換して上記変換手段の直線運動部
材を介してムービングプラテンを移動させ金型を大きな
力で締付けるようにする。
用モータを駆動して、上記変換手段の回転部材を高速で
回転させる。その結果、直線運動部材も高速で移動し、
一方の金型が固着されたムービングプラテンを高速で移
動させ、型閉じまたは型開き動作を行わせしめる。次に
金型が閉じ型締を行わせるときには、上記微動用モータ
を駆動し、減速機構を介して上記変換手段の回転部材を
駆動し、直線運動に変換して上記変換手段の直線運動部
材を介してムービングプラテンを移動させ金型を大きな
力で締付けるようにする。
また、第２発明は、型閉じ動作、型開き動作においては
上記粗動用モータを駆動して粗動用変換機構を駆動し
て、粗動用変換機構の直線移動部材を移動させる。この
とき、この粗動用変換機構の直線移動部材に固定されて
いる微動用モータ及び微動用変換機構を介して該微動用
モータに連結されているムービングプラテンも共に移動
し、型とじ、型開き動作を行なう。金型が閉じ型締を行
なう時は、粗動用変換手段の回転部材をロックする手段
を作動させてロックし、微動用モータを駆動して、減速
機構を介して微動用の直線移動部材を大きな力で移動さ
せて型締を行なう。
上記粗動用モータを駆動して粗動用変換機構を駆動し
て、粗動用変換機構の直線移動部材を移動させる。この
とき、この粗動用変換機構の直線移動部材に固定されて
いる微動用モータ及び微動用変換機構を介して該微動用
モータに連結されているムービングプラテンも共に移動
し、型とじ、型開き動作を行なう。金型が閉じ型締を行
なう時は、粗動用変換手段の回転部材をロックする手段
を作動させてロックし、微動用モータを駆動して、減速
機構を介して微動用の直線移動部材を大きな力で移動さ
せて型締を行なう。
このように、モータを粗動用と微動用と２つ設け、大き
な力を必要としないが、早い速度が要求される型閉じ動
作，型開き動作は粗動用モータでムービングプラテンを
駆動し、早い速度は要求されないが、大きな力を必要と
する型締時には微動用モータを駆動し減速機を介して速
度は低下させるが力を増幅して大きな型締力を出力でき
るようにしているため、粗動用、微動用の各モータは特
別容量の大きい特殊なモータを使用する必要はなく汎用
のモータでよい。
な力を必要としないが、早い速度が要求される型閉じ動
作，型開き動作は粗動用モータでムービングプラテンを
駆動し、早い速度は要求されないが、大きな力を必要と
する型締時には微動用モータを駆動し減速機を介して速
度は低下させるが力を増幅して大きな型締力を出力でき
るようにしているため、粗動用、微動用の各モータは特
別容量の大きい特殊なモータを使用する必要はなく汎用
のモータでよい。
実施例 第１図は本発明を実施する第１の実施例を示す図で、１
はムービングプラテン、２はステイショナリ−プラテン
であり、各々金型３，４が固着されている。ステイショ
ナリ−プラテン２は射出成形機のベース１８に固定とさ
れており、ムービングプラテン１は、射出成形機のベー
ス１８に固定された図示しないリアプラテンと、上記ス
テイショナリ−プラテン間に設けられたタイバー（図示
せず）に沿って第１図中左右に摺動できるようになって
いる。５は上記ムービングプラテン１にボルト等で固着
されたナット固定ベースで、該ナット固定ベース５の一
端にはナット取付プレート６がボルト等で固定されてい
る。また、ナット取付プレート６にはボールナット７が
ボルト等で固着され、ムービングプラテン１，ナット固
定ベース５，ナット取付プレート６，ボールナット７は
一体的構造となっている。
はムービングプラテン、２はステイショナリ−プラテン
であり、各々金型３，４が固着されている。ステイショ
ナリ−プラテン２は射出成形機のベース１８に固定とさ
れており、ムービングプラテン１は、射出成形機のベー
ス１８に固定された図示しないリアプラテンと、上記ス
テイショナリ−プラテン間に設けられたタイバー（図示
せず）に沿って第１図中左右に摺動できるようになって
いる。５は上記ムービングプラテン１にボルト等で固着
されたナット固定ベースで、該ナット固定ベース５の一
端にはナット取付プレート６がボルト等で固定されてい
る。また、ナット取付プレート６にはボールナット７が
ボルト等で固着され、ムービングプラテン１，ナット固
定ベース５，ナット取付プレート６，ボールナット７は
一体的構造となっている。
上記ボールナット７にはボールネジ８が螺合し、該ボー
ルネジ８の軸心とムービングプラテン１の中心は、ほぼ
一致するように取付けられており、ボールネジ８が回転
しボールナット７，ナット取付プレート６，ナット固定
ベース５を介してムービングプラテンを移動させ金型
３，４を締付けるとき、金型３，４が均等に締付けられ
るように位置づけられている。
ルネジ８の軸心とムービングプラテン１の中心は、ほぼ
一致するように取付けられており、ボールネジ８が回転
しボールナット７，ナット取付プレート６，ナット固定
ベース５を介してムービングプラテンを移動させ金型
３，４を締付けるとき、金型３，４が均等に締付けられ
るように位置づけられている。
上記ボールネジ８の軸であるボールネジ軸１６は一端が
スラスト軸受１７で軸受けされ、射出成形のベース１８
（または該ベースに固定されたリアプラテン）に回転自
在に保持されている。ボールネジ軸１６には歯車１２が
固着され、該歯軸１２には歯車１３が噛合っており、歯
軸１３は粗動用モータ１３のモータ軸に固着されてい
る。本実施例においては、この歯車１２，１３によって
粗動用モータ１５の回転をボールネジ８に伝動する粗動
用の伝動機構を構成しており、歯車１２，１３の回転比
は本実施例においては１：１であり、粗動用モータ１５
の回転によって高速にボールネジ８を回転させるように
なっている。
スラスト軸受１７で軸受けされ、射出成形のベース１８
（または該ベースに固定されたリアプラテン）に回転自
在に保持されている。ボールネジ軸１６には歯車１２が
固着され、該歯軸１２には歯車１３が噛合っており、歯
軸１３は粗動用モータ１３のモータ軸に固着されてい
る。本実施例においては、この歯車１２，１３によって
粗動用モータ１５の回転をボールネジ８に伝動する粗動
用の伝動機構を構成しており、歯車１２，１３の回転比
は本実施例においては１：１であり、粗動用モータ１５
の回転によって高速にボールネジ８を回転させるように
なっている。
また、ボールネジ軸１６上には電磁クラッチ９が設けら
れ該クラッチ９によりボールネジ軸１６と歯車１０を連
結したり、切り離したりできるように構成されている。
上記歯車１０は歯車１１と噛合っており、該歯車１１は
微動用モータ１４のモータ軸に固着されている。そし
て、該歯車１０と歯車１１で減速機構を構成し、微動用
モータ１４の回転を歯車１１，１２を介して減速してボ
ールネジ８に伝動するようになっている。
れ該クラッチ９によりボールネジ軸１６と歯車１０を連
結したり、切り離したりできるように構成されている。
上記歯車１０は歯車１１と噛合っており、該歯車１１は
微動用モータ１４のモータ軸に固着されている。そし
て、該歯車１０と歯車１１で減速機構を構成し、微動用
モータ１４の回転を歯車１１，１２を介して減速してボ
ールネジ８に伝動するようになっている。
なお、微動用モータ１４，粗動用モータ１５は射出成形
機のベース１８上に固定されており、また、ボールネジ
軸１６は図示していないが適切な位置でラジアル軸受で
軸受けされている。そして、上記微動用モータ１４，粗
動用モータ１５は位置決めを正確にかつ容易にするため
にサーボモータで構成している。
機のベース１８上に固定されており、また、ボールネジ
軸１６は図示していないが適切な位置でラジアル軸受で
軸受けされている。そして、上記微動用モータ１４，粗
動用モータ１５は位置決めを正確にかつ容易にするため
にサーボモータで構成している。
次に本実施例の動作について説明する。
まず、金型を閉じるときには、クラッチ９をオフにして
ボールネジ軸１６と歯車１０を切離し、粗動用モータを
駆動し、歯車１３，１２を介してボールネジ８を高速で
回転させる。ボールネジ８が回転すると、該ボールネジ
８に螺合するボールナット７はボールネジ８の軸方向に
移動し、ナット取付プレート６，ナット固定ベース５を
介してムービングプラテン１を前進させ、金型３を高速
で金型４の方向へ移動させ、金型保護開始位置に達する
と粗動用モータ１５の速度を落し、金型保護速度で駆動
する。そして、金型３，４が閉じる位置に達するとクラ
ッチ９を入れて歯車１０とボールネジ軸１６を連結する
と共に微動用モータを駆動し、かつ、粗動用モータ１５
はその励磁を解きのフリーの状態にする。
ボールネジ軸１６と歯車１０を切離し、粗動用モータを
駆動し、歯車１３，１２を介してボールネジ８を高速で
回転させる。ボールネジ８が回転すると、該ボールネジ
８に螺合するボールナット７はボールネジ８の軸方向に
移動し、ナット取付プレート６，ナット固定ベース５を
介してムービングプラテン１を前進させ、金型３を高速
で金型４の方向へ移動させ、金型保護開始位置に達する
と粗動用モータ１５の速度を落し、金型保護速度で駆動
する。そして、金型３，４が閉じる位置に達するとクラ
ッチ９を入れて歯車１０とボールネジ軸１６を連結する
と共に微動用モータを駆動し、かつ、粗動用モータ１５
はその励磁を解きのフリーの状態にする。
その結果、ボールネジ８は微動用モータ１４により歯車
１１，歯車１０の減速機構及びクラッチ９を介して微速
で駆動され、ボールナット７，ナット取付プレート６，
ナット固定ベース５，ムービングプラテン１を介して金
型３，４を締付けることとなる。
１１，歯車１０の減速機構及びクラッチ９を介して微速
で駆動され、ボールナット７，ナット取付プレート６，
ナット固定ベース５，ムービングプラテン１を介して金
型３，４を締付けることとなる。
この際、歯車１１，１０の減速機構を介して微動用モー
タ１４で駆動しているから、ムービングプラテン１の移
動速度は遅くなるが、力は増幅され、大きな型締力を発
生させることができる。そして、設定型締力に達する位
置まで微動用モータ１４が駆動されると、微動用モータ
１４をこの位置に保持し射出を行わせることとなる。こ
の場合、ボールネジ８の回転をロックするブレーキ手段
を設け、設定型締力を付与する位置で該ブレーキ手段を
作動させ、ボールネジ８をロックすれば微動用モータの
駆動は停止させてもよい。なお、微動用モータ１４が駆
動している間、ボールネジ軸１６，歯車１２，歯車１３
を介して粗動用モータ１５は空回りをすることとなる
が、粗動用モータ１５の励磁を解いたとしても、粗動用
モータ１５に設けられた位置検出器は駆動しており、微
動用モータ１４の駆動によりボールネジ８及びボールア
ット等を介して金型３が移動してもその移動量は、該粗
動用サーボモータ１５に取付けられた位置検出器で検出
され、粗動用サーボモータ１５の位置検出器は常に金型
３（ムービングプラテン１）の位置を検出している。
タ１４で駆動しているから、ムービングプラテン１の移
動速度は遅くなるが、力は増幅され、大きな型締力を発
生させることができる。そして、設定型締力に達する位
置まで微動用モータ１４が駆動されると、微動用モータ
１４をこの位置に保持し射出を行わせることとなる。こ
の場合、ボールネジ８の回転をロックするブレーキ手段
を設け、設定型締力を付与する位置で該ブレーキ手段を
作動させ、ボールネジ８をロックすれば微動用モータの
駆動は停止させてもよい。なお、微動用モータ１４が駆
動している間、ボールネジ軸１６，歯車１２，歯車１３
を介して粗動用モータ１５は空回りをすることとなる
が、粗動用モータ１５の励磁を解いたとしても、粗動用
モータ１５に設けられた位置検出器は駆動しており、微
動用モータ１４の駆動によりボールネジ８及びボールア
ット等を介して金型３が移動してもその移動量は、該粗
動用サーボモータ１５に取付けられた位置検出器で検出
され、粗動用サーボモータ１５の位置検出器は常に金型
３（ムービングプラテン１）の位置を検出している。
次に、金型を開くときには、微動用モータ１４の駆動を
停止すると共に、クラッチ９を切りボールネジ軸１６と
歯車１０の連結を解き、粗動用モータ１５を離型速度で
開閉じとは逆方向に回転させ、次に加速開始位置に達す
ると、高速で型開きをさせ、次に減速位置に達すると低
速の型開き速度で駆動し、型開き完了位置に達すると該
粗動用モータ１５の駆動を停止する。
停止すると共に、クラッチ９を切りボールネジ軸１６と
歯車１０の連結を解き、粗動用モータ１５を離型速度で
開閉じとは逆方向に回転させ、次に加速開始位置に達す
ると、高速で型開きをさせ、次に減速位置に達すると低
速の型開き速度で駆動し、型開き完了位置に達すると該
粗動用モータ１５の駆動を停止する。
なお、微動用モータ１４に取付けられた位置検出器がイ
ンクレメンタル式位置検出器であれば型開き時に該微動
用モータ１４を駆動する必要はないが、アブソリュート
式位置検出器であると、型締開始位置（即ち、型を締付
けるため移動した分）に復帰させれおく必要がある。ま
た、微動用モータ１４，粗動用モータ１５を、サーボモ
ータでないモータで構成するときは、ムービングプラテ
ン１の金型タッチ位置，金型保護開始位置等の各種位置
をセンサで検出し、モータ１４，１５を制御する必要が
ある。
ンクレメンタル式位置検出器であれば型開き時に該微動
用モータ１４を駆動する必要はないが、アブソリュート
式位置検出器であると、型締開始位置（即ち、型を締付
けるため移動した分）に復帰させれおく必要がある。ま
た、微動用モータ１４，粗動用モータ１５を、サーボモ
ータでないモータで構成するときは、ムービングプラテ
ン１の金型タッチ位置，金型保護開始位置等の各種位置
をセンサで検出し、モータ１４，１５を制御する必要が
ある。
第２図は本発明の第２の実施例を示す図で、第１の実施
例と異なる点は、第１の実施例におけるクラッチ９が設
けられてない点である。そして、他の部材は第１の実施
例と同一であるので同一符号を付している。
例と異なる点は、第１の実施例におけるクラッチ９が設
けられてない点である。そして、他の部材は第１の実施
例と同一であるので同一符号を付している。
この第２の実施例においては、歯車１０が着接ボールネ
ジ軸１６に固着されており、クラッチを設けない点のみ
で第１の実施例とその構成が相違するのみであるので、
構成の説明は省略し、動作の説明を次に行う。
ジ軸１６に固着されており、クラッチを設けない点のみ
で第１の実施例とその構成が相違するのみであるので、
構成の説明は省略し、動作の説明を次に行う。
まず、金閉じを行うときは微動用モータ１４の励磁を解
き粗動用モータ１５を駆動し、前述同様ムービングプラ
テン１，金型３を高速で前進（型閉じ方向）させ、金型
保護開始位置に達すると金型保護速度で駆動し金型３を
前進させる。そして、金型３，４がタッチする位置に達
すると、微動用モータ１４を駆動すると共に、粗動用モ
ータ１５の励磁を解く。その結果、微動用モータ１４の
回転は歯車１１，１０からなる減速機で減速され、金型
３を微速で前進させ、大きな力で金型３，４を締付ける
こととなる。そして、設定型締力が得られる位置まで金
型３を移動させると、微動用モータ１４の回転を停止さ
せ、金型３をその位置に保持し射出を行わせることとな
る。この第２の実施例においても、ボールネジ８の回転
をロックするブレーキ装置を設けて、設定型締力が得ら
れた位置に達するとブレーキ装置を作動させてボールネ
ジ８をロックし金型３をその位置に保持すれば、微動用
モータの駆動を停止してもよい。
き粗動用モータ１５を駆動し、前述同様ムービングプラ
テン１，金型３を高速で前進（型閉じ方向）させ、金型
保護開始位置に達すると金型保護速度で駆動し金型３を
前進させる。そして、金型３，４がタッチする位置に達
すると、微動用モータ１４を駆動すると共に、粗動用モ
ータ１５の励磁を解く。その結果、微動用モータ１４の
回転は歯車１１，１０からなる減速機で減速され、金型
３を微速で前進させ、大きな力で金型３，４を締付ける
こととなる。そして、設定型締力が得られる位置まで金
型３を移動させると、微動用モータ１４の回転を停止さ
せ、金型３をその位置に保持し射出を行わせることとな
る。この第２の実施例においても、ボールネジ８の回転
をロックするブレーキ装置を設けて、設定型締力が得ら
れた位置に達するとブレーキ装置を作動させてボールネ
ジ８をロックし金型３をその位置に保持すれば、微動用
モータの駆動を停止してもよい。
なお、この第２の実施例においては、粗動用モータ１５
または微動用モータ１４のどちらか一方が駆動され、回
転中に他方のモータは励磁が解かれ空回りを行うことと
なるので、粗動用モータ１５，微動用モータ１４に設け
られた位置検出器は常に金型３の位置を検出することと
なる。
または微動用モータ１４のどちらか一方が駆動され、回
転中に他方のモータは励磁が解かれ空回りを行うことと
なるので、粗動用モータ１５，微動用モータ１４に設け
られた位置検出器は常に金型３の位置を検出することと
なる。
そして、型開き時には微動用モータ１４の励磁を解き、
粗動用モータ１５を離型速度で駆動し金型３を後退さ
せ、加速開始点に達すると高速で型開きをさせ、減速開
始位置に達すると低速の型開き速度で回転させ、型開き
完了位置に達すると粗動用モータ１５の駆動を停止さ
せ、１サイクルタイムにおける型閉じ，型締め，型開き
動作を終了する。
粗動用モータ１５を離型速度で駆動し金型３を後退さ
せ、加速開始点に達すると高速で型開きをさせ、減速開
始位置に達すると低速の型開き速度で回転させ、型開き
完了位置に達すると粗動用モータ１５の駆動を停止さ
せ、１サイクルタイムにおける型閉じ，型締め，型開き
動作を終了する。
なお、この第２の実施例においては、型締時に備動用モ
ータ１４を駆動し、粗動用モータ１５の励磁を解くよう
にしたが、粗動用モータ１５も同時に駆動するようにし
てもよい。即ち、減速機構の歯車１１，１０の減速比を
例えば１：２４にし、歯車１２，１３の減速比を１：１
とすると、微動用モータ２４と粗動用モータ１５の回転
比を２４：１にすればよく、これら微動用モータ１４，
粗動用モータ１５のサーボモータを駆動制御する数値制
御装置により微動用モータ１４，粗動用モータ１５に２
４：１の割り合いでパルス分配（直線補間）を行わせれ
ばよい。
ータ１４を駆動し、粗動用モータ１５の励磁を解くよう
にしたが、粗動用モータ１５も同時に駆動するようにし
てもよい。即ち、減速機構の歯車１１，１０の減速比を
例えば１：２４にし、歯車１２，１３の減速比を１：１
とすると、微動用モータ２４と粗動用モータ１５の回転
比を２４：１にすればよく、これら微動用モータ１４，
粗動用モータ１５のサーボモータを駆動制御する数値制
御装置により微動用モータ１４，粗動用モータ１５に２
４：１の割り合いでパルス分配（直線補間）を行わせれ
ばよい。
また、微動用モータ１４，粗動用モータ１５をサーボモ
ータでない汎用モータで構成するときは、ムービングプ
ラテン１の金型タッチ位置，金型保護開始位置，型開き
完了位置等の各種位置をセンサで検出し、モータ１４，
１５を制御する必要がある。
ータでない汎用モータで構成するときは、ムービングプ
ラテン１の金型タッチ位置，金型保護開始位置，型開き
完了位置等の各種位置をセンサで検出し、モータ１４，
１５を制御する必要がある。
第３図は本発明の第３の実施例を示すもので、第１の実
施例と同一部材は同一符号を付している。
施例と同一部材は同一符号を付している。
即ち、１はムービングプラテン，２はステイショナリ−
プラテン，３，４は金型，５はムービングプラテン１に
固定されたナット固定ベース，２０は該ナット固定ベー
ス５にボルト等で固定されたナット取付プレートで、該
ナット取付プレート２０には微動用ボールナット２１が
固着されており、該微動用ボルトナット２１には微動用
ボールネジ２２が螺合している。そして、第１の実施例
と相違して該ナット取付プレート２０は後述する粗動送
り台２７の案内面２７a に沿って金型３，４の開閉方向
（第３図左右）に摺動できるようになっている。また、
該ナット取付プレート２０にはサーボモータからなる微
動用モータ２６が取付けられ、該微動用モータ２６は歯
車２５を回転させ、該歯車２５と噛合う微動用ボールネ
ジ２２の軸２３に固着された歯車２４を回転させるよう
になっており、この歯車２５，２４は微動用モータ２６
の回転を減速して、ボールネジ２２に伝動する減速機を
構成しており、その減速比を大きくとってある。
プラテン，３，４は金型，５はムービングプラテン１に
固定されたナット固定ベース，２０は該ナット固定ベー
ス５にボルト等で固定されたナット取付プレートで、該
ナット取付プレート２０には微動用ボールナット２１が
固着されており、該微動用ボルトナット２１には微動用
ボールネジ２２が螺合している。そして、第１の実施例
と相違して該ナット取付プレート２０は後述する粗動送
り台２７の案内面２７a に沿って金型３，４の開閉方向
（第３図左右）に摺動できるようになっている。また、
該ナット取付プレート２０にはサーボモータからなる微
動用モータ２６が取付けられ、該微動用モータ２６は歯
車２５を回転させ、該歯車２５と噛合う微動用ボールネ
ジ２２の軸２３に固着された歯車２４を回転させるよう
になっており、この歯車２５，２４は微動用モータ２６
の回転を減速して、ボールネジ２２に伝動する減速機を
構成しており、その減速比を大きくとってある。
上記微動用ボールネジ軸２３の一端はスラスト軸受２９
を介して粗動送り台２７に固着された軸支板２８に固定
されている。送り台２７には粗動用ボールナット３０が
固着され、該ボールナット３０には粗動用ボールネジ３
１が螺合しており、該粗動用ボールネジ３１の回動によ
り粗動用ボールナット３０及び粗動送り台２７を金型
３，４の開閉方向に移動できるようになっている。な
お、粗動送り台２７は、図示しない案内ロット等により
金型３，４の開閉に移動できるように案内されている。
粗動用ボールネジ３１の軸３２には歯車３３が固着さ
れ、該歯車３３はサーボモータからなる粗動用モータ３
５で介てさせられる歯車３４と噛合っている。また、粗
動用ボールネジ軸３２の一端には、ブレーキまたは噛合
いクラッチのようなロック手段が設けられ、該ロック手
段及び粗動用モータ３５は射出成形機のベース１８また
は該ベース１８に固定されたリアプラテンに固定されて
いる。
を介して粗動送り台２７に固着された軸支板２８に固定
されている。送り台２７には粗動用ボールナット３０が
固着され、該ボールナット３０には粗動用ボールネジ３
１が螺合しており、該粗動用ボールネジ３１の回動によ
り粗動用ボールナット３０及び粗動送り台２７を金型
３，４の開閉方向に移動できるようになっている。な
お、粗動送り台２７は、図示しない案内ロット等により
金型３，４の開閉に移動できるように案内されている。
粗動用ボールネジ３１の軸３２には歯車３３が固着さ
れ、該歯車３３はサーボモータからなる粗動用モータ３
５で介てさせられる歯車３４と噛合っている。また、粗
動用ボールネジ軸３２の一端には、ブレーキまたは噛合
いクラッチのようなロック手段が設けられ、該ロック手
段及び粗動用モータ３５は射出成形機のベース１８また
は該ベース１８に固定されたリアプラテンに固定されて
いる。
次に、この第３の実施例の動作を説明する。
まず、型閉じ時においては微動用モータ２６の回転を停
止させ、粗動用モータ３５を駆動し歯車３４，３３を介
して粗動用ボールネジ３１を高速で回転させる粗動用ボ
ールネジ３１が回転すると、粗動用ボールネジ３０は前
進し、この粗動用ボールネジ３０と一体的構造の粗動送
り台２７，軸支台２８も前進し、スラスト軸受２９，微
動用ボールネジ２２，微動用ボールナット２１，ナット
取付プレート２０，ナット固定ベース５，ムービングプ
ラテン１を介して金型３を型閉じ方向（前進）に高速で
移動させ、金型保護開始位置に達すると粗動用モータ３
５の回転速度を落し、金型３を金型保護速度で前進させ
る。そして、金型３，４がタッチすると、粗動用モータ
３５の駆動を停止し、ロック手段３６がブレーキ装置で
構成している場合には、該ブレーキをかけて粗動用ボー
ルネジ３１の回転をロックし、次に微動用モータ２６を
駆動する。該微動用モータ２６が駆動すると、歯車２
５，２４の減速機構を介して該微動用モータ２６の回転
速度は減速されて、微動用ボールネジ２２を回転させる
こととなる。そのため、ボールナット２１，ナット取付
プレート２０，ナット固定ベース５，ムービングプラテ
ン１，金型３を微速で前進させ大きな力で型締を行うこ
ととなる。
止させ、粗動用モータ３５を駆動し歯車３４，３３を介
して粗動用ボールネジ３１を高速で回転させる粗動用ボ
ールネジ３１が回転すると、粗動用ボールネジ３０は前
進し、この粗動用ボールネジ３０と一体的構造の粗動送
り台２７，軸支台２８も前進し、スラスト軸受２９，微
動用ボールネジ２２，微動用ボールナット２１，ナット
取付プレート２０，ナット固定ベース５，ムービングプ
ラテン１を介して金型３を型閉じ方向（前進）に高速で
移動させ、金型保護開始位置に達すると粗動用モータ３
５の回転速度を落し、金型３を金型保護速度で前進させ
る。そして、金型３，４がタッチすると、粗動用モータ
３５の駆動を停止し、ロック手段３６がブレーキ装置で
構成している場合には、該ブレーキをかけて粗動用ボー
ルネジ３１の回転をロックし、次に微動用モータ２６を
駆動する。該微動用モータ２６が駆動すると、歯車２
５，２４の減速機構を介して該微動用モータ２６の回転
速度は減速されて、微動用ボールネジ２２を回転させる
こととなる。そのため、ボールナット２１，ナット取付
プレート２０，ナット固定ベース５，ムービングプラテ
ン１，金型３を微速で前進させ大きな力で型締を行うこ
ととなる。
次に、型開きを行うときは、ロック手段３６のブレーキ
を解き粗動用モータ３５を逆転（型開き方向）させて離
型速度で回転させ、粗動用ボールネジ３１，粗動用ボー
ルナット３０，粗動送り台２７，ナット取付プレート２
０，ナット固定ベース５，ムービングプラテン１，金型
３を型開き方向に移動させ、加速開始位置に達すると粗
動用モータ３５を加速し、高速で型開きさせ、減速開始
位置に達すると減速して、型開き完了位置に達すると粗
動用モータ３５の駆動を停止、型開き動作を終了する。
を解き粗動用モータ３５を逆転（型開き方向）させて離
型速度で回転させ、粗動用ボールネジ３１，粗動用ボー
ルナット３０，粗動送り台２７，ナット取付プレート２
０，ナット固定ベース５，ムービングプラテン１，金型
３を型開き方向に移動させ、加速開始位置に達すると粗
動用モータ３５を加速し、高速で型開きさせ、減速開始
位置に達すると減速して、型開き完了位置に達すると粗
動用モータ３５の駆動を停止、型開き動作を終了する。
なお、この粗動用モータ３５が型開き動作中、微動用モ
ータ２６も逆転（型開き方向）させ、型締のために前進
した量だけ後退させる。この型締のための金型３の移動
量は、粗動用モータ３５による型閉じ、型開き移動量と
比べ非常に小さく、たとえば、型締による金型の移動量
は０．５mm程度に対し、型閉じ，型開き移動量は４００
mm〜５００mm程度あるから、粗動用モータ３５が駆動さ
れ型開き中に微動用モータ２６が駆動され金型３を後退
させても金型３の移動速度は微かな変動であるから、離
型速度等には格別影響を与えない。
ータ２６も逆転（型開き方向）させ、型締のために前進
した量だけ後退させる。この型締のための金型３の移動
量は、粗動用モータ３５による型閉じ、型開き移動量と
比べ非常に小さく、たとえば、型締による金型の移動量
は０．５mm程度に対し、型閉じ，型開き移動量は４００
mm〜５００mm程度あるから、粗動用モータ３５が駆動さ
れ型開き中に微動用モータ２６が駆動され金型３を後退
させても金型３の移動速度は微かな変動であるから、離
型速度等には格別影響を与えない。
なお、上記ロック手段３６に噛合いクラッチを使用した
場合には、金型３，４がタッチし型締が行われたとき、
その反力で粗動送り台２７，粗動用ボールネジ３１が第
３図中右方に押されたとき粗動用ボールネジ軸３２が右
方へ移動するように噛合いクラッチのバネを調整し、こ
の粗動用ボールネジ軸３２の後退分だけ多く微動用モー
タ２６を開閉方向に回転させて、粗動用ボールネジ軸３
２，粗動送り台２７の後退分だけ補正する必要がある。
場合には、金型３，４がタッチし型締が行われたとき、
その反力で粗動送り台２７，粗動用ボールネジ３１が第
３図中右方に押されたとき粗動用ボールネジ軸３２が右
方へ移動するように噛合いクラッチのバネを調整し、こ
の粗動用ボールネジ軸３２の後退分だけ多く微動用モー
タ２６を開閉方向に回転させて、粗動用ボールネジ軸３
２，粗動送り台２７の後退分だけ補正する必要がある。
また、微動用モータ２６，粗動用モータ３５をサーボモ
ータでない汎用モータで構成する場合には、粗動送り台
２７の位置、ナット取付プレート２０の粗動送り台２７
に位置する位置（さらには型締力）等をセンサで検出
し、モータ２６，３５を制御する必要がある。
ータでない汎用モータで構成する場合には、粗動送り台
２７の位置、ナット取付プレート２０の粗動送り台２７
に位置する位置（さらには型締力）等をセンサで検出
し、モータ２６，３５を制御する必要がある。
以上、第１〜第３の実施例で述べたように、本発明では
型締力を付与する微動用モータと型閉じ，型開き動作を
行わせる粗動用モータと、２つのモータで役割分担をさ
せたから各々のモータは格別容量の大きいモータ等を使
用する必要がなく、経済的な型締機構を得ることができ
る。また、モータは必ずしもサーボモータでなくてもよ
い。
型締力を付与する微動用モータと型閉じ，型開き動作を
行わせる粗動用モータと、２つのモータで役割分担をさ
せたから各々のモータは格別容量の大きいモータ等を使
用する必要がなく、経済的な型締機構を得ることができ
る。また、モータは必ずしもサーボモータでなくてもよ
い。
さらに、このように役割分担をさせ、特別出力トルクの
大きいモータを使用しないから、金型保護のためにトル
クリミットをかけて粗動用モータ１５，３５の出力トル
クを制限する場合にも最適な金型保護トルクを得ること
ができる。
大きいモータを使用しないから、金型保護のためにトル
クリミットをかけて粗動用モータ１５，３５の出力トル
クを制限する場合にも最適な金型保護トルクを得ること
ができる。
直圧式型締機構を１つのモータで型閉じ，型締，型開き
を行わせるとすると、型締力に合わせて該モータの最大
出力トルクを設定せざるを得ない。例えば、最大出力ト
ルクを１００トンのモータとすると、トルクリミットの
分解能は１／１００程度であるから、金型保護時の出力
トルクは最低で１トンになってしまい、金型保護が困難
になってくる。しかし、本発明のように、型閉じ，型開
き専用の粗動用モータを使用すれば、型閉じ，型開きに
は２トン〜３トン程度の出力トルクを出すモータでよい
からトルクリミットは２０kg〜３０kg程度まで行うこと
ができ、最適な金型保護圧を得ることができる。
を行わせるとすると、型締力に合わせて該モータの最大
出力トルクを設定せざるを得ない。例えば、最大出力ト
ルクを１００トンのモータとすると、トルクリミットの
分解能は１／１００程度であるから、金型保護時の出力
トルクは最低で１トンになってしまい、金型保護が困難
になってくる。しかし、本発明のように、型閉じ，型開
き専用の粗動用モータを使用すれば、型閉じ，型開きに
は２トン〜３トン程度の出力トルクを出すモータでよい
からトルクリミットは２０kg〜３０kg程度まで行うこと
ができ、最適な金型保護圧を得ることができる。
発明の効果 以上述べたように、本発明は力を格別必要とせず、早い
速度を必要とする型閉じ，型開き時には粗動用モータで
型締機構を駆動し、速度及び移動量が小さくてすみ、大
きな力を必要とする型締時には微動用モータの出力を減
速機構で減速して大きな力として型締をさせるように、
２つのモータによる役割分担を行わせたので、大きな容
量のモータを必要とせず、かつ、型閉じ，型締，型開き
動作を短い時間で行わせることができるから、経済的で
サイクルタイムの短い射出成形機を得ることができる。
速度を必要とする型閉じ，型開き時には粗動用モータで
型締機構を駆動し、速度及び移動量が小さくてすみ、大
きな力を必要とする型締時には微動用モータの出力を減
速機構で減速して大きな力として型締をさせるように、
２つのモータによる役割分担を行わせたので、大きな容
量のモータを必要とせず、かつ、型閉じ，型締，型開き
動作を短い時間で行わせることができるから、経済的で
サイクルタイムの短い射出成形機を得ることができる。
さらに、型閉じ，型開き動作をさせる粗動用モータの最
大出力トルクは小さいもので良いから金型保護時にトル
クリミットをかけて金型保護力を与える場合小さな最適
な金型保護力を得ることができる。
大出力トルクは小さいもので良いから金型保護時にトル
クリミットをかけて金型保護力を与える場合小さな最適
な金型保護力を得ることができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は同第
２の実施例を示す図、第３図は同第３の実施例を示す図
である。 １……ムービングプラテン、２……ステイショナリ−プ
ラテン，３，４……金型，５……ナット固定ベース、
６，２０……ナット取付プレート、７……ボールナッ
ト、８……ボールネジ、９……クラッチ、 １０〜１３，２４，２５，３３，３４……歯車、 １４，２６……微動用モータ、１５，３５……粗動用モ
ータ、２１……微動用ボールナット、２２……微動用ボ
ールネジ、２７……粗動送り台、３０……粗動用ボール
ナット、３１……粗動用ボールネジ、 ３６……ロック手段。
２の実施例を示す図、第３図は同第３の実施例を示す図
である。 １……ムービングプラテン、２……ステイショナリ−プ
ラテン，３，４……金型，５……ナット固定ベース、
６，２０……ナット取付プレート、７……ボールナッ
ト、８……ボールネジ、９……クラッチ、 １０〜１３，２４，２５，３３，３４……歯車、 １４，２６……微動用モータ、１５，３５……粗動用モ
ータ、２１……微動用ボールナット、２２……微動用ボ
ールネジ、２７……粗動送り台、３０……粗動用ボール
ナット、３１……粗動用ボールネジ、 ３６……ロック手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−246032（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−244520（ＪＰ，Ａ)
Claims (8)
- 【請求項１】射出成形機の型締機構において、回転運動
を直線運動に変換する変換手段と、該変換手段の直線運
動部材にムービングプラテンを固着し、上記変換手段の
回転部材を伝動機構を介して高速で回転させる粗動用モ
ータと、上記変換手段の回転部材を減速機構を介して低
速で回転させる微動用モータとを設けたことを特徴とす
る直圧式型締機構。 - 【請求項２】上記変換手段はボールネジとボールナット
による回転運動を直線運動に変換する変換手段である特
許請求の範囲第１項記載の直圧式型締機構。 - 【請求項３】上記ボールナットに上記ムービングプラテ
ンを固着し、上記ボールネジの軸を上記伝動機構を介し
て上記粗動用モータに連結し、上記ボールネジの軸と上
記微動用モータが連結された減速機構とをクラッチを介
して接続した特許請求の範囲第２項記載の直圧式型締機
構。 - 【請求項４】上記ボールナットに上記ムービングプラテ
ンを固着し、上記ボールネジの軸に上記伝動機構を介し
て粗動用モータが連結され、さらに上記ボールネジの軸
に上記減速機構を介して微動用モータが連結されている
特許請求の範囲第２項記載の直圧式型締機構。 - 【請求項５】上記変換手段の回転部材の回転をロックす
るブレーキ装置が設けられている特許請求の範囲第１
項，第２項，第３項または第４項記載の直圧式型締機
構。 - 【請求項６】射出成形機の型締機構において、回転運動
を直線運動に変換する粗動用及び微動用変換手段を設
け、上記微動用変換手段の回転部材を減速機構を介して
駆動する微動用モータを上記粗動用変換手段の直線移動
部材に固定し、上記微動用変換手段の直線移動部材はム
ービングプラテンが固着されると共に、粗動用変換手段
の直線移動部材に対し軸方向摺動自在に取り付けられ、
上記粗動用変換手段の回転部材を伝動機構を介して高速
で回転させる粗動用モータと、該粗動用変換手段の回転
部材をロックする手段とを備える直圧式型締機構。 - 【請求項７】上記粗動用及び微動用変換手段は夫々ボー
ルネジ・ナット機構で構成され、回転部材は、ボールネ
ジで構成し、直線移動部材はナットで構成している特許
請求の範囲第６項記載の直圧式型締機構。 - 【請求項８】上記粗動用モータ及び微動用モータはサー
ボモータである特許請求の範囲第６項または第７項記載
の直圧式型締機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151523A JPH0622829B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直圧式型締機構 |
| PCT/JP1987/000427 WO1988000120A1 (en) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | Straight-acting mold clamping system |
| EP87904122A EP0271588B2 (en) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | Straight-acting mold clamping system |
| DE8787904122T DE3773148D1 (de) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | Direkt wirkendes formschliesssystem. |
| KR1019870701262A KR910003318B1 (ko) | 1986-06-30 | 1987-06-25 | 직압식 형체결기구 |
| US07/333,811 US4929165A (en) | 1986-06-30 | 1989-04-06 | Direct-pressure mold clamping mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151523A JPH0622829B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直圧式型締機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637924A JPS637924A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0622829B2 true JPH0622829B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=15520377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61151523A Expired - Lifetime JPH0622829B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直圧式型締機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4929165A (ja) |
| EP (1) | EP0271588B2 (ja) |
| JP (1) | JPH0622829B2 (ja) |
| KR (1) | KR910003318B1 (ja) |
| DE (1) | DE3773148D1 (ja) |
| WO (1) | WO1988000120A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089148A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Kawasaki Hydromechanics Corp | サーボモータ駆動プレスおよびその成形方法 |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6179607B1 (en) * | 1988-07-08 | 2001-01-30 | Fanuc Ltd | Two-platen mold-clamping apparatus |
| JP2798966B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1998-09-17 | 株式会社東芝 | 型締め装置 |
| JPH0377608U (ja) * | 1989-08-11 | 1991-08-05 | ||
| GB2236503A (en) * | 1989-08-23 | 1991-04-10 | Gerald Dennis Day | Mould clamps |
| JP2539688B2 (ja) * | 1989-11-02 | 1996-10-02 | 東芝機械株式会社 | 移動体の早送り速度制御方法 |
| US5190714A (en) * | 1989-11-06 | 1993-03-02 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
| US5102327A (en) * | 1989-11-06 | 1992-04-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
| US4990084A (en) * | 1989-11-06 | 1991-02-05 | Cincinnati Milacron Inc. | Mold clamping system |
| CH680916A5 (ja) * | 1989-11-10 | 1992-12-15 | Vickers Inc | |
| FI85348C (fi) * | 1990-05-18 | 1993-11-08 | Kone Oy | Skivhugg foer framstaellning av flis |
| US5261810A (en) * | 1992-09-16 | 1993-11-16 | Captive Plastics, Inc. | Closing and clamping system |
| DE4313472C2 (de) * | 1993-04-24 | 1996-10-24 | Karl Hehl | Formschließeinheit für eine Kunststoff-Spritzgießmaschine |
| JP2648132B2 (ja) * | 1995-05-17 | 1997-08-27 | 株式会社三石深井鐵工所 | 圧縮成形機 |
| DE4411651C1 (de) * | 1994-04-02 | 1995-04-27 | Karl Hehl | Vorrichtung zur drehsicheren Festlegung eines Kugelrollspindelmechanismus |
| ATE183131T1 (de) * | 1994-04-02 | 1999-08-15 | Karl Hehl | Formschliesseinheit für eine spritzgiessmaschine und verfahren zum betreiben derselben |
| DE4411650C2 (de) * | 1994-04-02 | 1996-10-17 | Karl Hehl | Formschließeinheit für eine Spritzgießmaschine |
| DE19511917C2 (de) * | 1995-03-29 | 1998-02-05 | Karl Hehl | Verfahren zum Betreiben einer Formschließeinheit für eine Spritzgießmaschine |
| JP3850934B2 (ja) * | 1995-12-15 | 2006-11-29 | アマダ・エムエフジー・アメリカ・インコーポレイティド | ラム昇降駆動装置及びプレス機械 |
| AT404996B (de) * | 1995-12-27 | 1999-04-26 | Engel Gmbh Maschbau | Verfahren zum betreiben eines antriebes |
| US5879726A (en) * | 1996-11-21 | 1999-03-09 | Gallant Precision Machining Co., L.T.D. | Locking apparatus for upper and lower molds of a press |
| US6254371B1 (en) * | 1997-08-21 | 2001-07-03 | Konal Engineering And Equipment Inc. | Press system for urethane parts |
| US6206676B1 (en) | 1998-10-22 | 2001-03-27 | Konal Engineering & Equipment Inc. | Electric/pneumatic rim press |
| US6186770B1 (en) | 1999-03-05 | 2001-02-13 | Amir Ziv-Av | Clamping assembly for injection molding apparatus |
| DE19932741C2 (de) * | 1999-07-14 | 2002-06-27 | Fischer W Mueller Blasformtech | Verfahren und Vorrichtung zum Schließen und Öffnen des Werkzeugs einer Kunststoffverarbeitungsmaschine |
| ATE254993T1 (de) * | 1999-11-11 | 2003-12-15 | Mauser Werke Gmbh & Co Kg | Blasformmaschine mit elektromotorischem direktantrieb für öffnungs und schliessbewegung sowie der verriegelungsbewegung |
| DE10040322B4 (de) * | 2000-08-17 | 2008-12-24 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Kunststoffspritzgießmaschine und Antriebsvorrichtung für eine Kunststoffspritzgießmaschine |
| JP4571336B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2010-10-27 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の電動直圧式型締装置 |
| JP4146623B2 (ja) * | 2001-05-22 | 2008-09-10 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の直圧式電動型締装置 |
| US20030017230A1 (en) * | 2001-07-18 | 2003-01-23 | Akira Yoshinaga | Clamping unit |
| JP4762462B2 (ja) * | 2001-09-26 | 2011-08-31 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の電動直圧式型締装置および射出成形機 |
| TWI293599B (en) * | 2001-11-30 | 2008-02-21 | Apic Yamada Corp | Compression molding machine |
| US6887064B2 (en) * | 2002-06-18 | 2005-05-03 | Sung Kuk Soh | Method and apparatus for producing non-planar formed parts using compaction molding compounds, and parts formed using same |
| US6990896B2 (en) | 2002-10-15 | 2006-01-31 | Wabash Metal Products, Inc. | Electric high speed molding press |
| DE10253555B3 (de) * | 2002-11-15 | 2004-05-27 | Sig Technology Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zum zyklischen Schließen und Öffnen des Werkzeugs einer Blasformmaschine |
| US20040208951A1 (en) * | 2003-04-21 | 2004-10-21 | Bealer Kenneth H. | Electric molding clamp assembly |
| TWI224046B (en) * | 2003-08-18 | 2004-11-21 | Ind Tech Res Inst | Mold clamping mechanism for injection molding machine |
| US20050069600A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Scolamiero Stephen K. | Platen for improved molding |
| US20070296281A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-27 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Electrical motor |
| US20070296121A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-27 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding-system drive |
| US7404468B2 (en) * | 2006-07-27 | 2008-07-29 | Hiwin Technologies Corp. | Elevator having second driving device |
| JP2008224527A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Works Ltd | レーザ墨出し装置の回転調整機構 |
| JP5047749B2 (ja) * | 2007-10-04 | 2012-10-10 | 日本トムソン株式会社 | 小型スライド装置 |
| PL2357050T3 (pl) * | 2010-02-10 | 2013-05-31 | Loramendi S Coop | Maszyna formująca do form bezskrzynkowych |
| US9062739B2 (en) * | 2011-11-08 | 2015-06-23 | Delaware Capital Formation, Inc. | Electric cylinder |
| US20150010369A1 (en) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | John Randal Orndorf | Motor Powered Milling Machine Vice Clamping Actuator For Use With A Milling Machine |
| CN108995116A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-14 | 吴浩 | 一种电子元器件外壳注塑装置 |
| CN109404361A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-01 | 上海正玄精密机械有限公司 | 一种液压自锁压紧缸装置 |
| DE102019126695A1 (de) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | Werkzeugbau Siegfried Hofmann Gmbh | Vorrichtung zum Verarbeiten eines Partikelschaummaterials zum Herstellen eines Partikelschaumformteils |
| CN111889631A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-06 | 马鞍山市兴隆铸造有限公司 | 一种高效型砂芯随形托板浮动合模设备 |
| CN113320214A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-08-31 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种模具液压机机械式微调机构 |
| CN114609200B (zh) * | 2022-03-10 | 2024-03-19 | 南京典诺生物技术有限公司 | 一种电解质分析仪采集测试装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US243879A (en) * | 1881-07-05 | freemanr | ||
| US55779A (en) * | 1866-06-19 | Improvement in operating beater or power presses | ||
| US3063708A (en) * | 1958-05-09 | 1962-11-13 | Honsberg Geb | Electro-mechanical clamping drive with electric control |
| US3184810A (en) * | 1960-11-01 | 1965-05-25 | W L Yeo | Die casting and pressure molding machines |
| US3209871A (en) * | 1963-05-31 | 1965-10-05 | Nordberg Manufacturing Co | Drive arrangement for track working machines and the like |
| JPS5113495A (ja) * | 1974-07-10 | 1976-02-02 | Tipton Mfg Co | Barerukenmakiniokeru kosakubutsukakiagesochi |
| JPS59187826A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Nissei Plastics Ind Co | 成形機の型締方法 |
| JPS60125619A (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-04 | Fanuc Ltd | 型締め装置 |
| JPS60247496A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 加圧プレス |
| JPS61244520A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-10-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 電動機駆動射出成形機 |
| JPS61246032A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-01 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 射出成型機における型締装置 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61151523A patent/JPH0622829B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-06-25 KR KR1019870701262A patent/KR910003318B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-06-25 WO PCT/JP1987/000427 patent/WO1988000120A1/ja active IP Right Grant
- 1987-06-25 DE DE8787904122T patent/DE3773148D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-25 EP EP87904122A patent/EP0271588B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-06 US US07/333,811 patent/US4929165A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089148A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Kawasaki Hydromechanics Corp | サーボモータ駆動プレスおよびその成形方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910003318B1 (ko) | 1991-05-27 |
| EP0271588A1 (en) | 1988-06-22 |
| EP0271588B2 (en) | 1994-05-11 |
| JPS637924A (ja) | 1988-01-13 |
| US4929165A (en) | 1990-05-29 |
| KR880701169A (ko) | 1988-07-26 |
| DE3773148D1 (de) | 1991-10-24 |
| WO1988000120A1 (en) | 1988-01-14 |
| EP0271588A4 (en) | 1989-10-12 |
| EP0271588B1 (en) | 1991-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0622829B2 (ja) | 直圧式型締機構 | |
| EP0275318B1 (en) | Straight acting mold clamping system | |
| EP0281637B1 (en) | Straight-acting mold-clamping device in an injection molding machine | |
| EP0350872B1 (en) | Motor control device for electric injection molding machine | |
| WO1991019599A1 (en) | Injection molding machine provided with metallic core driving device | |
| EP0277242B1 (en) | Straight-acting mold clamping device of an injection molding machine | |
| JP2002200658A (ja) | 射出成形機の型締め装置 | |
| JPS61140363A (ja) | 電動機駆動射出成形機 | |
| JP3652687B2 (ja) | 射出成形機等の型締方法および装置 | |
| JPH0136588Y2 (ja) | ||
| JP2949660B2 (ja) | 電動式型締装置 | |
| KR910001568B1 (ko) | 직압식 형체결 기구 | |
| JP3043453B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JPH0757512B2 (ja) | 直圧式型締機構 | |
| JPH0255214B2 (ja) | ||
| JP3009488B2 (ja) | 射出成形機の型締装置およびその制御方法 | |
| JP3027208B2 (ja) | 射出成形機の型締装置の制御方法 | |
| JPH0556249B2 (ja) | ||
| JPH0641158B2 (ja) | 電動式射出成形機 | |
| JPH0751302B2 (ja) | 射出成形機の電動式射出装置 | |
| JPH07100885A (ja) | 電動式射出成形機の型締め装置 | |
| JPH03236924A (ja) | 電動射出成形機の金型保護装置 | |
| JPH0641155B2 (ja) | 電動式成形機の射出機構 | |
| JPS6259016A (ja) | 射出成形機の直押型締装置 | |
| JPH0248912A (ja) | インラインスクリュ式電動射出装置 |