JPH0514342B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0514342B2 JPH0514342B2 JP58189734A JP18973483A JPH0514342B2 JP H0514342 B2 JPH0514342 B2 JP H0514342B2 JP 58189734 A JP58189734 A JP 58189734A JP 18973483 A JP18973483 A JP 18973483A JP H0514342 B2 JPH0514342 B2 JP H0514342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- pilot signal
- truck
- frequency signals
- area
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はデジタルオーデイオテープレコーダ等
に用いることの出来る磁気記録再生装置に関する
ものである。
に用いることの出来る磁気記録再生装置に関する
ものである。
従来例の構成とその問題点
従来のビデオテープレコーダ等では、テープの
トラツキングに関して、トラツキング専用のコン
トロールヘツドを設けて、記録時にそのコントロ
ールヘツドで基準パルスを記録し、再生時には、
コントロールヘツドによつて記録された基準パル
スと基準周波数を位相比較してキヤプスタンモー
タを制御してトラツキングをとるのが通常の方法
であつた。この方法はコントロールヘツドのとり
付け精度や、温度変化、経時変化によつてくるい
やすく、また製造メーカー間によつてもバラツキ
が大きく問題があつた。それを解決するため、コ
ントロールヘツドは省略し、その代りに、８mmビ
デオテープレコーダの様に記録時にビデオトラツ
ク全体にFM変調の形でパイロツト信号をトラツ
キング情報として書きこみ、再生時は再生トラツ
クの隣接した両側のトラツクからもれる２つのパ
イロツト信号と自身のトラツクのパイロツト信号
とから検出される２つの差周波数信号の振巾が等
しくなる様にキヤプスタンモータを制御してテー
プの走行速度を制御し、トラツキングをとる自動
トラツキング方式（ATF）が提案されている。
トラツキングに関して、トラツキング専用のコン
トロールヘツドを設けて、記録時にそのコントロ
ールヘツドで基準パルスを記録し、再生時には、
コントロールヘツドによつて記録された基準パル
スと基準周波数を位相比較してキヤプスタンモー
タを制御してトラツキングをとるのが通常の方法
であつた。この方法はコントロールヘツドのとり
付け精度や、温度変化、経時変化によつてくるい
やすく、また製造メーカー間によつてもバラツキ
が大きく問題があつた。それを解決するため、コ
ントロールヘツドは省略し、その代りに、８mmビ
デオテープレコーダの様に記録時にビデオトラツ
ク全体にFM変調の形でパイロツト信号をトラツ
キング情報として書きこみ、再生時は再生トラツ
クの隣接した両側のトラツクからもれる２つのパ
イロツト信号と自身のトラツクのパイロツト信号
とから検出される２つの差周波数信号の振巾が等
しくなる様にキヤプスタンモータを制御してテー
プの走行速度を制御し、トラツキングをとる自動
トラツキング方式（ATF）が提案されている。
しかし、本発明で述べるデジタルオーデイオテ
ープレコーダのトラツキング方式ではトラツキン
グ情報をつくるためのパイロツト信号の占める領
域は情報トラツクのごく一部（例えば全トラツク
の５〜10％程度）であり、８mmビデオテープレコ
ーダのATFの様に比較的時定数の大きなフイル
タを用いる方式では、十分なトラツキング信号を
得ることが出来ないという問題があつた。
ープレコーダのトラツキング方式ではトラツキン
グ情報をつくるためのパイロツト信号の占める領
域は情報トラツクのごく一部（例えば全トラツク
の５〜10％程度）であり、８mmビデオテープレコ
ーダのATFの様に比較的時定数の大きなフイル
タを用いる方式では、十分なトラツキング信号を
得ることが出来ないという問題があつた。
発明の目的
本発明の目的はトラツク上の一部にしか記録さ
れていないパイロツト信号を安定に検出してトラ
ツキングエラー信号を得、安定にトラツキングサ
ーボ（ATF）をかけることの出来る磁気記録再
生装置を提供することである。
れていないパイロツト信号を安定に検出してトラ
ツキングエラー信号を得、安定にトラツキングサ
ーボ（ATF）をかけることの出来る磁気記録再
生装置を提供することである。
発明の構成
本発明の磁気記録再生装置は、各トラツクの所
定の位置にトラツキング状態を検出するためにパ
イロツト信号を記録する領域を設け、第１のトラ
ツクのパイロツト信号領域には、トラツクの進行
方向にそつて順にf1，f0の周波数信号を、第２の
トラツクのパイロツト信号領域には、トラツクの
進行方向にそつて順にf0，f1の周波数信号を、第
３のトラツクのパイロツト信号領域には、トラツ
クの進行方向にそつて順にf2，f0の周波数信号
を、第４のトラツクのパイロツト信号領域にはト
ラツクの進行方向にそつて順にf0，f2の周波数信
号をそれぞれ順次記録し、以後これを繰り返えし
行ない、再生時には、各再生トラツクの両隣接ト
ラツクからもれるパイロツト信号の２つの周波数
信号f1とf2の振巾が等しくなる様に磁気テープの
走行速度を制御するように構成したものであり、
これにより、トラツク上の一部にしか記録されて
いないパイロツト信号を安定に検出してトラツキ
ングエラー信号を得、安定にトラツキングサーボ
をかけることが出来るものである。
定の位置にトラツキング状態を検出するためにパ
イロツト信号を記録する領域を設け、第１のトラ
ツクのパイロツト信号領域には、トラツクの進行
方向にそつて順にf1，f0の周波数信号を、第２の
トラツクのパイロツト信号領域には、トラツクの
進行方向にそつて順にf0，f1の周波数信号を、第
３のトラツクのパイロツト信号領域には、トラツ
クの進行方向にそつて順にf2，f0の周波数信号
を、第４のトラツクのパイロツト信号領域にはト
ラツクの進行方向にそつて順にf0，f2の周波数信
号をそれぞれ順次記録し、以後これを繰り返えし
行ない、再生時には、各再生トラツクの両隣接ト
ラツクからもれるパイロツト信号の２つの周波数
信号f1とf2の振巾が等しくなる様に磁気テープの
走行速度を制御するように構成したものであり、
これにより、トラツク上の一部にしか記録されて
いないパイロツト信号を安定に検出してトラツキ
ングエラー信号を得、安定にトラツキングサーボ
をかけることが出来るものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図ａは本発明の磁気記録再生装置によつて
記録されるトラツクパターンの一例で、Ａ，B2
つのヘツドによつて交互に記録され、Ｉは音声や
音楽情報または画像情報を記録するための領域、
Ｆはトラツキング情報を得るためのパイロツト周
波数信号を記録するための領域（以下ATF領域
と略記する）を示している。
記録されるトラツクパターンの一例で、Ａ，B2
つのヘツドによつて交互に記録され、Ｉは音声や
音楽情報または画像情報を記録するための領域、
Ｆはトラツキング情報を得るためのパイロツト周
波数信号を記録するための領域（以下ATF領域
と略記する）を示している。
第１図ｂはATF領域をさらに詳しく示したも
ので、A1のトラツクでは順にf0，f1の周波数信号
が、B1のトラツクでは順にf2，f0の周波数信号
が、A2のトラツクでは順にf0，f2の周波数信号
が、B2のトラツクでは順にf1，f0の周波数信号
が、それぞれトラツキング用のパイロツト信号、
すなわちATF信号として記録されている。この
A1，B1，A2，B2のトラツクパターンは１単位
とし、以後このパターンは繰り返えして記録され
る。
ので、A1のトラツクでは順にf0，f1の周波数信号
が、B1のトラツクでは順にf2，f0の周波数信号
が、A2のトラツクでは順にf0，f2の周波数信号
が、B2のトラツクでは順にf1，f0の周波数信号
が、それぞれトラツキング用のパイロツト信号、
すなわちATF信号として記録されている。この
A1，B1，A2，B2のトラツクパターンは１単位
とし、以後このパターンは繰り返えして記録され
る。
第２図は本発明の磁気記録再生装置のトラツキ
ング方式（ATF）を説明するためのブロツク図
で、１は２つのヘツドＡ，Ｂ、すなわちヘツド１
ａ，１ｂを保持して高速回転させるためのシリン
ダ、２はシリンダ１を回転させるためのモータ、
３はシリンダ１の回転位相を検出して、ヘツド１
ａまたは１ｂの回転位置を検出するための位置検
出器、４はモータ２、位置検出器３とで位相制御
ループを構成する位相制御回路で、モータ２、す
なわちシリンダ１は基準周波数fSに位相同期して
回転制御される。
ング方式（ATF）を説明するためのブロツク図
で、１は２つのヘツドＡ，Ｂ、すなわちヘツド１
ａ，１ｂを保持して高速回転させるためのシリン
ダ、２はシリンダ１を回転させるためのモータ、
３はシリンダ１の回転位相を検出して、ヘツド１
ａまたは１ｂの回転位置を検出するための位置検
出器、４はモータ２、位置検出器３とで位相制御
ループを構成する位相制御回路で、モータ２、す
なわちシリンダ１は基準周波数fSに位相同期して
回転制御される。
５はキヤプスタンモータ、６はキヤプスタンモ
ータ５の回転数に比例した周波数を検出するため
の周波数発電機、７は速度制御回路、８は加算回
路、９はトラツキングエラー検出回路である。キ
ヤプスタンモータ５は周波数発電機６と速度制御
回路７と共に速度制御ループを構成し、シリンダ
１の回転数に比例した回転数にほぼ同期する様に
制御される。
ータ５の回転数に比例した周波数を検出するため
の周波数発電機、７は速度制御回路、８は加算回
路、９はトラツキングエラー検出回路である。キ
ヤプスタンモータ５は周波数発電機６と速度制御
回路７と共に速度制御ループを構成し、シリンダ
１の回転数に比例した回転数にほぼ同期する様に
制御される。
トラツキングエラー検出回路９はシリンダ１の
直径の両端に配置された２つのヘツド１ａ，１ｂ
が検出するトラツク情報から前記ATF信号を検
出して、ヘツドとトラツクのズレを検出してトラ
ツキングエラー信号をつくる。このトラツキング
エラー信号は上記速度制御ループに注入され、ヘ
ツド１ａ，１ｂの検出するATF信号から得られ
るトラツキングエラー情報が０となる様にキヤプ
スタンモータ５の速度を制御して、その結果テー
プ速度を制御する様に動作する。
直径の両端に配置された２つのヘツド１ａ，１ｂ
が検出するトラツク情報から前記ATF信号を検
出して、ヘツドとトラツクのズレを検出してトラ
ツキングエラー信号をつくる。このトラツキング
エラー信号は上記速度制御ループに注入され、ヘ
ツド１ａ，１ｂの検出するATF信号から得られ
るトラツキングエラー情報が０となる様にキヤプ
スタンモータ５の速度を制御して、その結果テー
プ速度を制御する様に動作する。
第３図はトラツキングエラー検出回路９の具体
的構成例を示すブロツク図で、１０はヘツド１
ａ，１ｂのRF出力を増巾するための増巾器、１
１，１２は２つのATF信号を選択するためのバ
ンドパスフイルタ、１３，１４はバンドパスフイ
ルタ１１，１２の出力をそれぞれ整流する整流す
る整流回路、１５は整流回路１３，１４の両出力
のレベル差を検出するための減算回路、１６ａ，
１６ｂ，１６ｃは減算回路１５の出力レベルをト
ラツク上のATF領域の位置に同期してサンプリ
ングするためのサンプリングアンドホールド回路
１６を構成するスイツチ、コンデンサ、電圧ホロ
ワ回路である。１７ａ，１７ｂは、ヘツド１ａま
たは１ｂのトレースするトラツクに応じて極性を
切換えるための極性反転回路１７を構成する反転
増巾回路とスイツチである。１８は前記トラツク
上のATF領域の位置に同期してサンプリングパ
ルスを出すためのサンプリングパルス発生回路
で、その動作を第４図に示すタイムチヤートで説
明する。第４図においてRFはヘツド１ａ，１ｂ
が検出するRF出力を、fA，fBの“Ｈ”レベル部
分はそれぞれヘツド１ａ，１ｂがRF入力を検出
している時間を示す。PHはトラツク上のATF領
域の位置に応じて発生するサンプリングパルスを
示し、PPはトラツクA1とB1の再生、A2とB2の
再生ごとにトラツキングエラー出力TEの極性を
反転するための極性切換えパルスである。
的構成例を示すブロツク図で、１０はヘツド１
ａ，１ｂのRF出力を増巾するための増巾器、１
１，１２は２つのATF信号を選択するためのバ
ンドパスフイルタ、１３，１４はバンドパスフイ
ルタ１１，１２の出力をそれぞれ整流する整流す
る整流回路、１５は整流回路１３，１４の両出力
のレベル差を検出するための減算回路、１６ａ，
１６ｂ，１６ｃは減算回路１５の出力レベルをト
ラツク上のATF領域の位置に同期してサンプリ
ングするためのサンプリングアンドホールド回路
１６を構成するスイツチ、コンデンサ、電圧ホロ
ワ回路である。１７ａ，１７ｂは、ヘツド１ａま
たは１ｂのトレースするトラツクに応じて極性を
切換えるための極性反転回路１７を構成する反転
増巾回路とスイツチである。１８は前記トラツク
上のATF領域の位置に同期してサンプリングパ
ルスを出すためのサンプリングパルス発生回路
で、その動作を第４図に示すタイムチヤートで説
明する。第４図においてRFはヘツド１ａ，１ｂ
が検出するRF出力を、fA，fBの“Ｈ”レベル部
分はそれぞれヘツド１ａ，１ｂがRF入力を検出
している時間を示す。PHはトラツク上のATF領
域の位置に応じて発生するサンプリングパルスを
示し、PPはトラツクA1とB1の再生、A2とB2の
再生ごとにトラツキングエラー出力TEの極性を
反転するための極性切換えパルスである。
第５図はATF領域に記録されたパイロツト信
号からトラツキングエラー信号を検出する動作を
説明する図で、第５図ａはＡヘツドがトラツク
A1をトレースする状態を、第５図ｂはＢヘツド
がトラツクＢをトレースする状態を示している。
第５図ａにおいて、Ａヘツドが図に示す位置にあ
る時に、Ａヘツドの出力が第３図に示したRF入
力に入力されているとすると、隣接トラツクB2，
B1からのクロストーク信号f1，f2の振巾レベルは
f1がf2より大きくなり、バンドフイルタ１１，１
２、整流回路１３，１４、減算回路１５により処
理されてその振巾差に対応した電圧が減算回路１
５から出力され、その出力はサンプリングパルス
発生回路１８のサンプリングパルスPHによりサ
ンプリングされ極性反転回路を経てトラツキング
エラーTEとして出力される。トラツキングエラ
ーTEはキヤプスタンモータ５の速度制御系に注
入されキヤプスタンモータ５の回転速度を変化さ
せて、クロストーク信号f1とf2のレベルが等しく
なる様にテープ速度を制御する。第５図ｂはＢヘ
ツドがB1トラツクをトレースする場合の説明で、
A1トラツクトレースの場合と同様に、Ｂヘツド
への２つのクロストーク周波数f1とf2の振巾が等
しくなる様にキヤプスタンモータ５が制御され
る。A2，B2トラツクトレース時は、ともに両隣
接トラツクのATF周波数f1とf2の位置関係が反転
するので、サンプリングパルス発生回路１８の極
性反転回路１７でトラツキングエラー出力の極性
を切換えてキヤプスタンモータ５を制御する。な
お第５図ａ，ｂのα，βの領域は正常なトラツキ
ングエラーを得ることの出来る範囲で、第４図に
示すサンプリングパルスPHはＡ，Ｂ各トラツク
に対してそれぞれの範囲にはいる位置に設定する
必要がある。
号からトラツキングエラー信号を検出する動作を
説明する図で、第５図ａはＡヘツドがトラツク
A1をトレースする状態を、第５図ｂはＢヘツド
がトラツクＢをトレースする状態を示している。
第５図ａにおいて、Ａヘツドが図に示す位置にあ
る時に、Ａヘツドの出力が第３図に示したRF入
力に入力されているとすると、隣接トラツクB2，
B1からのクロストーク信号f1，f2の振巾レベルは
f1がf2より大きくなり、バンドフイルタ１１，１
２、整流回路１３，１４、減算回路１５により処
理されてその振巾差に対応した電圧が減算回路１
５から出力され、その出力はサンプリングパルス
発生回路１８のサンプリングパルスPHによりサ
ンプリングされ極性反転回路を経てトラツキング
エラーTEとして出力される。トラツキングエラ
ーTEはキヤプスタンモータ５の速度制御系に注
入されキヤプスタンモータ５の回転速度を変化さ
せて、クロストーク信号f1とf2のレベルが等しく
なる様にテープ速度を制御する。第５図ｂはＢヘ
ツドがB1トラツクをトレースする場合の説明で、
A1トラツクトレースの場合と同様に、Ｂヘツド
への２つのクロストーク周波数f1とf2の振巾が等
しくなる様にキヤプスタンモータ５が制御され
る。A2，B2トラツクトレース時は、ともに両隣
接トラツクのATF周波数f1とf2の位置関係が反転
するので、サンプリングパルス発生回路１８の極
性反転回路１７でトラツキングエラー出力の極性
を切換えてキヤプスタンモータ５を制御する。な
お第５図ａ，ｂのα，βの領域は正常なトラツキ
ングエラーを得ることの出来る範囲で、第４図に
示すサンプリングパルスPHはＡ，Ｂ各トラツク
に対してそれぞれの範囲にはいる位置に設定する
必要がある。
以上の説明では１トラツク上のATF領域をト
ラツクの両端２ケ所としたが、ATF領域の数を
さらに増すことにより、ヘツドのトラツクに対す
る追従性をさらに向上させることが出来る。
ラツクの両端２ケ所としたが、ATF領域の数を
さらに増すことにより、ヘツドのトラツクに対す
る追従性をさらに向上させることが出来る。
発明の効果
以上述べた様に、本発明の磁気記録再生装置は
従来の技術のように機械的に不安定になりやすい
コントロールヘツドを用いることなく安定にトラ
ツキングサーボをかけることが出来る。また、ト
ラツクのパイロツト信号領域には、相異なるトラ
ツクにおいて記録される周波数信号f1と周波数信
号f2との間のトラツクに周波数信号f0を記録する
ようにしているので、トラツクに信号をオーバー
ライトした場合には、再生時に、再生メイントラ
ツクに先に、既に記録されている、トラツキング
に不必要な周波数信号f1または周波数信号f2を再
生することがなく、これにより正しいトラツキン
グエラー信号を得ることができる。このように、
本発明は、トラツク上のほんの一部にしか記録さ
れていないパイロツト信号を安定に検出してトラ
ツキングエラー信号を得、安定にトラツキングサ
ーボをかけることが出来るという大きな特長をも
つものである。
従来の技術のように機械的に不安定になりやすい
コントロールヘツドを用いることなく安定にトラ
ツキングサーボをかけることが出来る。また、ト
ラツクのパイロツト信号領域には、相異なるトラ
ツクにおいて記録される周波数信号f1と周波数信
号f2との間のトラツクに周波数信号f0を記録する
ようにしているので、トラツクに信号をオーバー
ライトした場合には、再生時に、再生メイントラ
ツクに先に、既に記録されている、トラツキング
に不必要な周波数信号f1または周波数信号f2を再
生することがなく、これにより正しいトラツキン
グエラー信号を得ることができる。このように、
本発明は、トラツク上のほんの一部にしか記録さ
れていないパイロツト信号を安定に検出してトラ
ツキングエラー信号を得、安定にトラツキングサ
ーボをかけることが出来るという大きな特長をも
つものである。
第１図ａ，ｂは本発明の磁気記録再生装置によ
るテープ上の記録パターンを示す図、第２図、第
３図は本発明の磁気記録再生装置全体の構成図と
トラツキングエラー検出回路の一実施例を示すブ
ロツク図、第４図は第３図のサンプリングパルス
発生回路の動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第５図ａ，ｂはトラツキング動作を説明する
ための動作説明図である。 １ａ，１ｂ……ヘツド、２……モータ、３……
位置検出器、４……位相制御回路、５……キヤプ
スタンモータ、６……周波数発電機、７……速度
制御回路、８……加算回路、９……トラツキング
エラー検出回路。
るテープ上の記録パターンを示す図、第２図、第
３図は本発明の磁気記録再生装置全体の構成図と
トラツキングエラー検出回路の一実施例を示すブ
ロツク図、第４図は第３図のサンプリングパルス
発生回路の動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第５図ａ，ｂはトラツキング動作を説明する
ための動作説明図である。 １ａ，１ｂ……ヘツド、２……モータ、３……
位置検出器、４……位相制御回路、５……キヤプ
スタンモータ、６……周波数発電機、７……速度
制御回路、８……加算回路、９……トラツキング
エラー検出回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ヘツドを用いて磁気テープにヘリカル状
にトラツクを形成して情報を記録再生すると共
に、各トラツクの所定の位置にトラツキング状態
を検出するためにパイロツト信号を記録する領域
を設け、第１のトラツクのパイロツト信号領域に
は、トラツクの進行方向にそつて順にf1，f0の周
波数信号を、第２のトラツクのパイロツト信号領
域には、トラツクの進行方向にそつて順にf0，f1
の周波数信号を、第３のトラツクのパイロツト信
号領域には、トラツクの進行方向にそつて順に
f2，f0の周波数信号を、第４のトラツクのパイロ
ツト信号領域にはトラツクの進行方向にそつて順
にf0，f2の周波数信号をそれぞれ順次記録し、以
後これを繰り返えし行ない、再生時には、各再生
トラツクの両隣接トラツクからもれるパイロツト
信号の２つの周波数信号f1とf2の振巾が等しくな
る様に磁気テープの走行速度を制御することを特
徴とする磁気記録再生装置。 ２ 回転ヘツドを、この回転ヘツドを保持するシ
リンダの回転中心を中心として、互いに180°の位
置関係になる様に２個配置し、その２個の回転ヘ
ツドが上記トラツクを交互に走行することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生
装置。 ３ パイロツト信号領域を各トラツクに対して複
数個設けることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載の磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189734A JPS6080151A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189734A JPS6080151A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080151A JPS6080151A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0514342B2 true JPH0514342B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=16246286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189734A Granted JPS6080151A (ja) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080151A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992460A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Sansui Electric Co | 磁気記録再生方式 |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP58189734A patent/JPS6080151A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992460A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Sansui Electric Co | 磁気記録再生方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080151A (ja) | 1985-05-08 |
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