JPH0514342B2 - - Google Patents
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- JPH0514342B2 JPH0514342B2 JP58189734A JP18973483A JPH0514342B2 JP H0514342 B2 JPH0514342 B2 JP H0514342B2 JP 58189734 A JP58189734 A JP 58189734A JP 18973483 A JP18973483 A JP 18973483A JP H0514342 B2 JPH0514342 B2 JP H0514342B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はデジタルオーデイオテープレコーダ等
に用いることの出来る磁気記録再生装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a magnetic recording and reproducing device that can be used in digital audio tape recorders and the like.
従来例の構成とその問題点
従来のビデオテープレコーダ等では、テープの
トラツキングに関して、トラツキング専用のコン
トロールヘツドを設けて、記録時にそのコントロ
ールヘツドで基準パルスを記録し、再生時には、
コントロールヘツドによつて記録された基準パル
スと基準周波数を位相比較してキヤプスタンモー
タを制御してトラツキングをとるのが通常の方法
であつた。この方法はコントロールヘツドのとり
付け精度や、温度変化、経時変化によつてくるい
やすく、また製造メーカー間によつてもバラツキ
が大きく問題があつた。それを解決するため、コ
ントロールヘツドは省略し、その代りに、８mmビ
デオテープレコーダの様に記録時にビデオトラツ
ク全体にFM変調の形でパイロツト信号をトラツ
キング情報として書きこみ、再生時は再生トラツ
クの隣接した両側のトラツクからもれる２つのパ
イロツト信号と自身のトラツクのパイロツト信号
とから検出される２つの差周波数信号の振巾が等
しくなる様にキヤプスタンモータを制御してテー
プの走行速度を制御し、トラツキングをとる自動
トラツキング方式（ATF）が提案されている。Conventional configuration and its problems In conventional video tape recorders, etc., a control head dedicated to tracking is provided for tape tracking, and the control head records a reference pulse during recording, and during playback,
The usual method was to compare the phase of a reference pulse recorded by a control head with a reference frequency to control a capstan motor and perform tracking. This method was problematic because it was easily affected by the mounting accuracy of the control head, temperature changes, and changes over time, and there were large variations among manufacturers. To solve this problem, the control head is omitted, and instead, like an 8mm video tape recorder, a pilot signal is written as tracking information in the form of FM modulation over the entire video track during recording, and during playback, the pilot signal is written to the adjacent track of the playback track. The tape running speed is controlled by controlling the capstan motor so that the amplitudes of the two difference frequency signals detected from the two pilot signals leaking from the tracks on both sides of the tape and the pilot signal of the own track are equal. However, automatic tracking method (ATF) has been proposed.
しかし、本発明で述べるデジタルオーデイオテ
ープレコーダのトラツキング方式ではトラツキン
グ情報をつくるためのパイロツト信号の占める領
域は情報トラツクのごく一部（例えば全トラツク
の５〜10％程度）であり、８mmビデオテープレコ
ーダのATFの様に比較的時定数の大きなフイル
タを用いる方式では、十分なトラツキング信号を
得ることが出来ないという問題があつた。 However, in the tracking method of the digital audio tape recorder described in the present invention, the area occupied by the pilot signal for creating tracking information is only a small portion of the information track (for example, about 5 to 10% of the total track). In systems that use a filter with a relatively large time constant, such as the ATF, there is a problem in that it is not possible to obtain a sufficient tracking signal.
発明の目的
本発明の目的はトラツク上の一部にしか記録さ
れていないパイロツト信号を安定に検出してトラ
ツキングエラー信号を得、安定にトラツキングサ
ーボ（ATF）をかけることの出来る磁気記録再
生装置を提供することである。Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to stably detect a pilot signal recorded only on a part of a track, obtain a tracking error signal, and stably apply a tracking servo (ATF) to a magnetic recording/reproducing system. The purpose is to provide equipment.
発明の構成
本発明の磁気記録再生装置は、各トラツクの所
定の位置にトラツキング状態を検出するためにパ
イロツト信号を記録する領域を設け、第１のトラ
ツクのパイロツト信号領域には、トラツクの進行
方向にそつて順にf1，f0の周波数信号を、第２の
トラツクのパイロツト信号領域には、トラツクの
進行方向にそつて順にf0，f1の周波数信号を、第
３のトラツクのパイロツト信号領域には、トラツ
クの進行方向にそつて順にf2，f0の周波数信号
を、第４のトラツクのパイロツト信号領域にはト
ラツクの進行方向にそつて順にf0，f2の周波数信
号をそれぞれ順次記録し、以後これを繰り返えし
行ない、再生時には、各再生トラツクの両隣接ト
ラツクからもれるパイロツト信号の２つの周波数
信号f1とf2の振巾が等しくなる様に磁気テープの
走行速度を制御するように構成したものであり、
これにより、トラツク上の一部にしか記録されて
いないパイロツト信号を安定に検出してトラツキ
ングエラー信号を得、安定にトラツキングサーボ
をかけることが出来るものである。Structure of the Invention The magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention is provided with an area for recording a pilot signal in order to detect the tracking state at a predetermined position of each track, and in the pilot signal area of the first track, In the pilot signal area of the second track , the frequency signals f 0 and f 1 are placed in order in the direction of travel of the truck, and the pilot signal of the third truck is placed in the pilot signal area of the second track. The frequency signals of f 2 and f 0 are placed in the area in order along the direction of travel of the truck, and the frequency signals of f 0 and f 2 are placed in the pilot signal area of the fourth truck in order in the direction of travel of the truck, respectively. The magnetic tape is sequentially recorded, and then this is repeated. During playback, the magnetic tape is run so that the amplitudes of the two frequency signals f1 and f2 of the pilot signal leaking from both adjacent tracks of each playback track are equal. It is configured to control the speed,
With this, it is possible to stably detect a pilot signal recorded only on a part of a track, obtain a tracking error signal, and stably apply tracking servo.
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図ａは本発明の磁気記録再生装置によつて
記録されるトラツクパターンの一例で、Ａ，B2
つのヘツドによつて交互に記録され、Ｉは音声や
音楽情報または画像情報を記録するための領域、
Ｆはトラツキング情報を得るためのパイロツト周
波数信号を記録するための領域（以下ATF領域
と略記する）を示している。 FIG. 1a shows an example of a track pattern recorded by the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention.
I is an area for recording audio, music information, or image information;
F indicates an area (hereinafter abbreviated as ATF area) for recording a pilot frequency signal for obtaining tracking information.
第１図ｂはATF領域をさらに詳しく示したも
ので、A1のトラツクでは順にf0，f1の周波数信号
が、B1のトラツクでは順にf2，f0の周波数信号
が、A2のトラツクでは順にf0，f2の周波数信号
が、B2のトラツクでは順にf1，f0の周波数信号
が、それぞれトラツキング用のパイロツト信号、
すなわちATF信号として記録されている。この
A1，B1，A2，B2のトラツクパターンは１単位
とし、以後このパターンは繰り返えして記録され
る。 Figure 1b shows the ATF region in more detail. Track A1 has frequency signals of f 0 and f 1 in order, track B1 has frequency signals of f2 and f0 in order, and track A2 has frequency signals of f 0 in order. , f 2 , and in B2, the frequency signals f 1 and f 0 are used as pilot signals for tracking, respectively.
In other words, it is recorded as an ATF signal. this
The track pattern of A1, B1, A2, and B2 is set as one unit, and this pattern is recorded repeatedly thereafter.
第２図は本発明の磁気記録再生装置のトラツキ
ング方式（ATF）を説明するためのブロツク図
で、１は２つのヘツドＡ，Ｂ、すなわちヘツド１
ａ，１ｂを保持して高速回転させるためのシリン
ダ、２はシリンダ１を回転させるためのモータ、
３はシリンダ１の回転位相を検出して、ヘツド１
ａまたは１ｂの回転位置を検出するための位置検
出器、４はモータ２、位置検出器３とで位相制御
ループを構成する位相制御回路で、モータ２、す
なわちシリンダ１は基準周波数fSに位相同期して
回転制御される。 FIG. 2 is a block diagram for explaining the tracking method (ATF) of the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention.
A cylinder for holding and rotating cylinders a and 1b at high speed; 2 is a motor for rotating cylinder 1;
3 detects the rotational phase of cylinder 1 and
A position detector for detecting the rotational position of a or 1b; 4 is a phase control circuit that forms a phase control loop with the motor 2 and position detector 3 ; Rotation is controlled synchronously.
５はキヤプスタンモータ、６はキヤプスタンモ
ータ５の回転数に比例した周波数を検出するため
の周波数発電機、７は速度制御回路、８は加算回
路、９はトラツキングエラー検出回路である。キ
ヤプスタンモータ５は周波数発電機６と速度制御
回路７と共に速度制御ループを構成し、シリンダ
１の回転数に比例した回転数にほぼ同期する様に
制御される。 5 is a capstan motor, 6 is a frequency generator for detecting a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor 5, 7 is a speed control circuit, 8 is an addition circuit, and 9 is a tracking error detection circuit. . The capstan motor 5 constitutes a speed control loop together with the frequency generator 6 and the speed control circuit 7, and is controlled to be approximately synchronized with the rotation speed proportional to the rotation speed of the cylinder 1.
トラツキングエラー検出回路９はシリンダ１の
直径の両端に配置された２つのヘツド１ａ，１ｂ
が検出するトラツク情報から前記ATF信号を検
出して、ヘツドとトラツクのズレを検出してトラ
ツキングエラー信号をつくる。このトラツキング
エラー信号は上記速度制御ループに注入され、ヘ
ツド１ａ，１ｂの検出するATF信号から得られ
るトラツキングエラー情報が０となる様にキヤプ
スタンモータ５の速度を制御して、その結果テー
プ速度を制御する様に動作する。 The tracking error detection circuit 9 includes two heads 1a and 1b arranged at both ends of the diameter of the cylinder 1.
The ATF signal is detected from the track information detected by the head, and a deviation between the head and the track is detected to generate a tracking error signal. This tracking error signal is injected into the speed control loop, and the speed of the capstan motor 5 is controlled so that the tracking error information obtained from the ATF signals detected by the heads 1a and 1b becomes 0. It operates to control tape speed.
第３図はトラツキングエラー検出回路９の具体
的構成例を示すブロツク図で、１０はヘツド１
ａ，１ｂのRF出力を増巾するための増巾器、１
１，１２は２つのATF信号を選択するためのバ
ンドパスフイルタ、１３，１４はバンドパスフイ
ルタ１１，１２の出力をそれぞれ整流する整流す
る整流回路、１５は整流回路１３，１４の両出力
のレベル差を検出するための減算回路、１６ａ，
１６ｂ，１６ｃは減算回路１５の出力レベルをト
ラツク上のATF領域の位置に同期してサンプリ
ングするためのサンプリングアンドホールド回路
１６を構成するスイツチ、コンデンサ、電圧ホロ
ワ回路である。１７ａ，１７ｂは、ヘツド１ａま
たは１ｂのトレースするトラツクに応じて極性を
切換えるための極性反転回路１７を構成する反転
増巾回路とスイツチである。１８は前記トラツク
上のATF領域の位置に同期してサンプリングパ
ルスを出すためのサンプリングパルス発生回路
で、その動作を第４図に示すタイムチヤートで説
明する。第４図においてRFはヘツド１ａ，１ｂ
が検出するRF出力を、fA，fBの“Ｈ”レベル部
分はそれぞれヘツド１ａ，１ｂがRF入力を検出
している時間を示す。PHはトラツク上のATF領
域の位置に応じて発生するサンプリングパルスを
示し、PPはトラツクA1とB1の再生、A2とB2の
再生ごとにトラツキングエラー出力TEの極性を
反転するための極性切換えパルスである。 FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration example of the tracking error detection circuit 9, and 10 is a block diagram of the head 1.
Amplifier for amplifying the RF outputs of a and 1b, 1
1 and 12 are band pass filters for selecting two ATF signals, 13 and 14 are rectifier circuits that rectify the outputs of the band pass filters 11 and 12, respectively, and 15 is the level of both outputs of the rectifier circuits 13 and 14. a subtraction circuit for detecting the difference, 16a,
Reference numerals 16b and 16c designate a switch, a capacitor, and a voltage follower circuit constituting a sampling and hold circuit 16 for sampling the output level of the subtraction circuit 15 in synchronization with the position of the ATF area on the track. Reference numerals 17a and 17b are an inverting amplification circuit and a switch that constitute a polarity inverting circuit 17 for switching the polarity according to the track traced by the head 1a or 1b. Reference numeral 18 denotes a sampling pulse generation circuit for generating sampling pulses in synchronization with the position of the ATF area on the track, and its operation will be explained with reference to the time chart shown in FIG. In Figure 4, RF is heads 1a and 1b.
The "H" level portions of f A and f B indicate the time during which the heads 1 a and 1 b detect the RF input, respectively. P H indicates a sampling pulse generated according to the position of the ATF area on the track, and P P indicates a signal for reversing the polarity of the tracking error output T E for each playback of tracks A1 and B1 and for each playback of A2 and B2. This is a polarity switching pulse.
第５図はATF領域に記録されたパイロツト信
号からトラツキングエラー信号を検出する動作を
説明する図で、第５図ａはＡヘツドがトラツク
A1をトレースする状態を、第５図ｂはＢヘツド
がトラツクＢをトレースする状態を示している。
第５図ａにおいて、Ａヘツドが図に示す位置にあ
る時に、Ａヘツドの出力が第３図に示したRF入
力に入力されているとすると、隣接トラツクB2，
B1からのクロストーク信号f1，f2の振巾レベルは
f1がf2より大きくなり、バンドフイルタ１１，１
２、整流回路１３，１４、減算回路１５により処
理されてその振巾差に対応した電圧が減算回路１
５から出力され、その出力はサンプリングパルス
発生回路１８のサンプリングパルスPHによりサ
ンプリングされ極性反転回路を経てトラツキング
エラーTEとして出力される。トラツキングエラ
ーTEはキヤプスタンモータ５の速度制御系に注
入されキヤプスタンモータ５の回転速度を変化さ
せて、クロストーク信号f1とf2のレベルが等しく
なる様にテープ速度を制御する。第５図ｂはＢヘ
ツドがB1トラツクをトレースする場合の説明で、
A1トラツクトレースの場合と同様に、Ｂヘツド
への２つのクロストーク周波数f1とf2の振巾が等
しくなる様にキヤプスタンモータ５が制御され
る。A2，B2トラツクトレース時は、ともに両隣
接トラツクのATF周波数f1とf2の位置関係が反転
するので、サンプリングパルス発生回路１８の極
性反転回路１７でトラツキングエラー出力の極性
を切換えてキヤプスタンモータ５を制御する。な
お第５図ａ，ｂのα，βの領域は正常なトラツキ
ングエラーを得ることの出来る範囲で、第４図に
示すサンプリングパルスPHはＡ，Ｂ各トラツク
に対してそれぞれの範囲にはいる位置に設定する
必要がある。 FIG. 5 is a diagram explaining the operation of detecting a tracking error signal from the pilot signal recorded in the ATF area.
FIG. 5b shows a state in which the B head traces track B. FIG.
In FIG. 5a, when the A head is in the position shown in the figure, if the output of the A head is input to the RF input shown in FIG. 3, then the adjacent tracks B 2 ,
The amplitude level of the crosstalk signals f 1 and f 2 from B 1 is
f 1 becomes larger than f 2 and band filter 11,1
2. The voltage processed by the rectifier circuits 13, 14 and the subtraction circuit 15 and corresponding to the amplitude difference is sent to the subtraction circuit 1.
5, and its output is sampled by the sampling pulse P H of the sampling pulse generation circuit 18, passes through a polarity inversion circuit, and is output as a tracking error T E. The tracking error T E is injected into the speed control system of the capstan motor 5, and the rotational speed of the capstan motor 5 is changed to control the tape speed so that the levels of the crosstalk signals f 1 and f 2 are equal. do. Figure 5b shows the case where the B head traces the B1 track.
As in the case of the A1 track trace, the capstan motor 5 is controlled so that the amplitudes of the two crosstalk frequencies f 1 and f 2 to the B head are equal. When tracing A2 and B2 tracks, the positional relationship between the ATF frequencies f1 and f2 of both adjacent tracks is reversed, so the polarity of the tracking error output is switched by the polarity inversion circuit 17 of the sampling pulse generation circuit 18. Controls the stun motor 5. Note that the areas α and β in Figure 5 a and b are ranges in which normal tracking errors can be obtained, and the sampling pulses P H shown in Figure 4 are within the respective ranges for tracks A and B. You need to set it to the location where you are.
以上の説明では１トラツク上のATF領域をト
ラツクの両端２ケ所としたが、ATF領域の数を
さらに増すことにより、ヘツドのトラツクに対す
る追従性をさらに向上させることが出来る。 In the above description, the ATF areas on one track are set at two locations at both ends of the track, but by further increasing the number of ATF areas, the ability of the head to follow the track can be further improved.
発明の効果
以上述べた様に、本発明の磁気記録再生装置は
従来の技術のように機械的に不安定になりやすい
コントロールヘツドを用いることなく安定にトラ
ツキングサーボをかけることが出来る。また、ト
ラツクのパイロツト信号領域には、相異なるトラ
ツクにおいて記録される周波数信号f1と周波数信
号f2との間のトラツクに周波数信号f0を記録する
ようにしているので、トラツクに信号をオーバー
ライトした場合には、再生時に、再生メイントラ
ツクに先に、既に記録されている、トラツキング
に不必要な周波数信号f1または周波数信号f2を再
生することがなく、これにより正しいトラツキン
グエラー信号を得ることができる。このように、
本発明は、トラツク上のほんの一部にしか記録さ
れていないパイロツト信号を安定に検出してトラ
ツキングエラー信号を得、安定にトラツキングサ
ーボをかけることが出来るという大きな特長をも
つものである。Effects of the Invention As described above, the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention can stably apply tracking servo without using a control head that tends to become mechanically unstable as in the conventional technology. In addition, in the pilot signal area of the track, the frequency signal f0 is recorded on the track between the frequency signal f1 and the frequency signal f2 recorded on different tracks, so if the signal is overwritten on the track, During playback, there is no need to play back the frequency signal f1 or frequency signal f2 that is unnecessary for tracking and that has already been recorded on the playback main track, thereby making it possible to obtain a correct tracking error signal. . in this way,
The present invention has the great advantage of stably detecting a pilot signal recorded only on a small portion of a track to obtain a tracking error signal and stably applying tracking servo.
第１図ａ，ｂは本発明の磁気記録再生装置によ
るテープ上の記録パターンを示す図、第２図、第
３図は本発明の磁気記録再生装置全体の構成図と
トラツキングエラー検出回路の一実施例を示すブ
ロツク図、第４図は第３図のサンプリングパルス
発生回路の動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第５図ａ，ｂはトラツキング動作を説明する
ための動作説明図である。
１ａ，１ｂ……ヘツド、２……モータ、３……
位置検出器、４……位相制御回路、５……キヤプ
スタンモータ、６……周波数発電機、７……速度
制御回路、８……加算回路、９……トラツキング
エラー検出回路。
FIGS. 1a and 1b are diagrams showing recording patterns on a tape by the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams showing the overall configuration of the magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention and a tracking error detection circuit. FIG. 4 is a block diagram showing one embodiment, FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the sampling pulse generation circuit of FIG. 3, and FIGS. 5A and 5B are operation explanatory diagrams for explaining the tracking operation. 1a, 1b...Head, 2...Motor, 3...
Position detector, 4... Phase control circuit, 5... Capstan motor, 6... Frequency generator, 7... Speed control circuit, 8... Addition circuit, 9... Tracking error detection circuit.
Claims (1)
にトラツクを形成して情報を記録再生すると共
に、各トラツクの所定の位置にトラツキング状態
を検出するためにパイロツト信号を記録する領域
を設け、第１のトラツクのパイロツト信号領域に
は、トラツクの進行方向にそつて順にf1，f0の周
波数信号を、第２のトラツクのパイロツト信号領
域には、トラツクの進行方向にそつて順にf0，f1
の周波数信号を、第３のトラツクのパイロツト信
号領域には、トラツクの進行方向にそつて順に
f2，f0の周波数信号を、第４のトラツクのパイロ
ツト信号領域にはトラツクの進行方向にそつて順
にf0，f2の周波数信号をそれぞれ順次記録し、以
後これを繰り返えし行ない、再生時には、各再生
トラツクの両隣接トラツクからもれるパイロツト
信号の２つの周波数信号f1とf2の振巾が等しくな
る様に磁気テープの走行速度を制御することを特
徴とする磁気記録再生装置。 ２ 回転ヘツドを、この回転ヘツドを保持するシ
リンダの回転中心を中心として、互いに180°の位
置関係になる様に２個配置し、その２個の回転ヘ
ツドが上記トラツクを交互に走行することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生
装置。 ３ パイロツト信号領域を各トラツクに対して複
数個設けることを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載の磁気記録再生装置。[Claims] 1. An area for recording and reproducing information by forming helical tracks on a magnetic tape using a rotating head, and for recording pilot signals at predetermined positions on each track to detect the tracking state. The pilot signal area of the first track is provided with frequency signals of f 1 and f 0 in order along the direction of travel of the truck, and the pilot signal area of the second track is provided with frequency signals of f 1 and f 0 in the direction of travel of the truck. f 0 , f 1 in order
frequency signals are sequentially applied to the pilot signal area of the third truck in the direction of travel of the truck.
Frequency signals of f 2 and f 0 are sequentially recorded in the pilot signal area of the fourth track along the traveling direction of the truck, and this is repeated thereafter. , a magnetic recording/reproducing method characterized in that, during reproduction, the running speed of the magnetic tape is controlled so that the amplitudes of two frequency signals f 1 and f 2 of the pilot signal leaking from both adjacent tracks of each reproduction track are equal. Device. 2 Two rotary heads are arranged so that they are 180 degrees apart from each other around the center of rotation of the cylinder that holds the rotary heads, and the two rotary heads run alternately on the track. A magnetic recording and reproducing device according to claim 1, characterized in that: 3. Claim 1 characterized in that a plurality of pilot signal areas are provided for each track.
3. The magnetic recording and reproducing device according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189734A JPS6080151A (en) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189734A JPS6080151A (en) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080151A JPS6080151A (en) | 1985-05-08 |
| JPH0514342B2 true JPH0514342B2 (en) | 1993-02-24 |
Family
ID=16246286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189734A Granted JPS6080151A (en) | 1983-10-11 | 1983-10-11 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080151A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992460A (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Sansui Electric Co | Magnetic recording and reproducing system |
-
1983
- 1983-10-11 JP JP58189734A patent/JPS6080151A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992460A (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Sansui Electric Co | Magnetic recording and reproducing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080151A (en) | 1985-05-08 |
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