JPH0322645B2

JPH0322645B2 -

Info

Publication number: JPH0322645B2
Application number: JP58076877A
Authority: JP
Inventors: Hisatomo Ikemoto
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd
Priority date: 1983-04-30
Filing date: 1983-04-30
Publication date: 1991-03-27
Also published as: JPS59203275A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ビデオデイスクあるいはビデオテー
プレコーダ（以下単にVTRと称す）等に対する
トラツキング制御回路に関し、特に予め定められ
た４種のパイロツト信号を用いたいわゆるパイロ
ツト方式によるトラツキング制御回路に関するも
のである。

背景技術ビデオデイスクあるいはVTRに於いては、デ
イスクあるいはテープ等の記録媒体上に記録され
たトラツク、記録装置等の製造および加工精度に
より設計中心値からずれている。特にVTRに於
いては、シリンダの加工精度およびシリンダ周り
に於ける張力のむら等によつて、記録媒体上のト
ラツクはＳ字状に曲つている。従つて、この種の
装置に於ける記録媒体の再生時には、トラツクを
トレースするピツクアツプあるいは磁気ヘツドを
トラツクの幅方向に動かしながら自動的にトラツ
キングが取れれば理想的である。

このようなことから、この種の装置に於いては
従来から幾つかのトラツキング制御方式が提案さ
れている。中でも近時に於いては、予め定められ
た互いに異なる周波数からなる４種のパイロツト
信号を用いたパイロツト方式と称されるものが提
案されて注目を受けている。

このパイロツト方式は、予め定められた互いに
異なる周波数からなる４種のパイロツト信号f₁，
f₂，f₃，f₄の各周波数差が第１図Ａ，Ｂに示すよ
うな関係に定められているもので、このパイロツ
ト信号f₁，f₂，f₃，f₄は各トラツク毎に…f₁，f₂，
f₃，f₄…と順次切換えて被記録信号に重畳して記
録媒体に書き込まれる。従つて、再生時に例えば
パイロツト信号f₁が書き込まれているトラツクを
再生すると、その両側に隣接するトラツクに記録
されているパイロツト信号f₂，f₄もクロストーク
によつて再生されることになり、この場合に於け
る抽出パイロツト信号f_Pはf₁，f₂，f₄となる。そ
こで、この抽出パイロツト信号f_Pに再生トラツク
に記録されているパイロツト信号f₁を混合する
と、その出力には｜f₂±f₁｜、｜f₄±f₁｜、｜f₁±f₁
｜が現われ、その差成分のみを取り出すと第１図
Ａ，Ｂの関係から｜f₂−f₁｜＝f_T1、｜f₄−f₁｜＝
f_T2、｜f₁−f₁｜＝０が得られる。この結果、再生
時にトラツクずれが生ずると、そのずれ方向に応
じてf_T1もしくはf_T2のいずれか一方の振幅が大き
くなる。例えば、第２図に示すようにピツクアツ
プあるいは磁気ヘツドＨがトラツクイを矢印Ａ方
向にトレースしていて、このトレースが記録媒体
上の各トラツクイ〜ニを順次矢印Ｂ方向へ移動し
て行くものとすると、各トラツクイ〜ニには４種
のパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄が順次…f₁，f₂，
f₃，f₄…の順に書き込まれる。従つて、ピツクア
ツプあるいは磁気ヘツドＨが第２図にＸで示す様
にずれるとf_T1がf_T2よりも大きくなり、ピツクア
ツプまたは磁気ヘツドＨがＹで示す様にずれると
f_T1がf_T2よりも小さくなる。従つて、f_T1，f_T2の振
幅が等しくなる様に、ピツクアツプまたは磁気ヘ
ツドＨをトラツクに対して垂直な方向へ移動させ
るか、あるいは記録媒体に移動させれば、ピツク
アツプまたは磁気ヘツドＨは第２図にＺで示す様
になつて正常なトラツキング状態を保つことが出
来る。例えば、VTRに於いては記録媒体として
磁気テープが用いられることから、この磁気テー
プの走行速度、すなわち磁気テープを走行させる
キヤツプスタンモータが上述のf_T1とf_T2の振幅差
の値をもつ補正信号によつて速度制御されるか、
あるいは上述の磁気ヘツドに対する移動制御が行
なわれれば自動的にトラツキングが取られること
になる。また、ビデオデイスクに於いては、記録
媒体としてデイスクが用いられていることから、
この場合はデイスクを回転させるモータを制御し
てもトラツキング制御は行なえない。このため
に、ビデオデイスクに於いては、デイスクの半径
方向にピツクアツプを移動させることによつてト
ラツキング調整を行なう。

ところで、このようなパイロツト方式によるト
ラツキング制御回路に於いては、第１図Ｂに示す
周波数差f_T1およびf_T2を求めるために、再生され
た抽出パイロツト信号f_Pに混合するパイロツト信
号は、第２図に示すトラツクイではパイロツト信
号f₁、トラツクロではパイロツト信号f₂と言うよ
うに、予め定められた書き込み順序に対応する様
に１トラツク毎に切換える必要がある。従つて、
ピツクアツプあるいは磁気ヘツドＨのずれ方向に
対する周波数差f_T1，f_T2の振幅の大小関係は、１
トラツク毎に逆になるために、上述の振幅差の値
を有する補正信号は、磁気ヘツドドラムに設けら
れている２個の磁気ヘツドH_A，H_Bのうちで、現
在トレース中の磁気ヘツドを示す１トラツク毎に
反転するヘツドスイツチ信号SHに応じて、１ト
ラツク毎に極性を反転させた後にモータ等の速度
制御回路に供給している。

ここで、上記構成によるトラツキング制御回路
に於いて、記録時のパイロツト信号f_Pは片方の磁
気ヘツドH_Aにf₁，f₃が供給され、他方の磁気ヘツ
ドH_Bにf₂，f₄がそれぞれ与えられるものである
が、再生時にはヘツドスイツチ信号により磁気ヘ
ツドH_A，H_Bの区別が行なえるだけであつて、現
在トレース中のトラツクに記録されているパイロ
ツト信号f_Pのf₁とf₃あるいはf₂とf₄の区別が出来な
い。このために、停止時およびポーズ時からの再
生開始に際しては、周波数差f_T1，f_T2の取り出し
のために抽出パイロツト信号f_Pに混合するパイロ
ツト信号の発生タイミングがずれてしまい、例え
ばf₁を必要とするのに対してf₃を混合してしまう
場合があり、この時にはトラツキングがはずれる
方向に制御されてしまう。この結果、２トラツク
分にわたつて上記はずれ方向の制御が行なわれた
後に、抽出パイロツト信号f_Pと混合パイロツト信
号が一致して正常なトラツキング制御に戻ること
になり、これに伴なつてトラツキングの整合時間
が長くかかつて再生画像の乱れが問題となる。

発明の開示本発明による目的は、抽出パイロツト信号に混
合するパイロツト信号の不一致を一瞬に検出する
とともに、整合比のために発生する混合パイロツ
ト信号の発生変更を迅速に行なうことが出来るト
ラツキング制御回路を提供することである。

このような目的を達成するために本発明は、４
種のパイロツト信号f₁〜f₄が各トラツク毎に順次
f₁〜f₄に至る順序で繰り返し記録されている記録
媒体の再生に際し、再生信号中にパイロツト信号
f₁およびf₂あるいはf₃およびf₄が予め定められた
レベル以上で含まれることを検出して再生トラツ
クに記録されているパイロツト信号をを判別し、
この判別結果とヘツドスイツチ信号との関係が予
め定められている条件から外れた時にパイロツト
信号発生回路から発生されるパイロツト信号の発
生タイミングを移行させて、再生中のトラツクに
記録されているパイロツト信号に発生パイロツト
信号を合わせるものである。

従つて、この様に構成されたトラツキング制御
回路に於いては、停止あるいはポーズ時からの再
生開始に際し、再生パイロツト信号と発生パイロ
ツト信号の関係がずれても、判別結果に応じてパ
イロツト信号の発生タイミングを移行させること
により、再生トラツクに記録されているパイロツ
ト信号に一致するパイロツト信号が発生されて、
以後のトラツキング調整が瞬時に行なわれて再生
開始時に於ける再生画面の乱れ期間が極めて短い
ものとなる優れた効果を有する。

発明を実施するための最良な形態第３図は本発明によるトラツキング制御回路の
一実施例を示すブロツク図である。同図に於いて
１は記録媒体としての磁気テープを示し、以下本
発明をヘリカルスキヤンニング方式によるVTR
に適用した例に従つて説明する。２はキヤツプス
タンモータ３によつて回転駆動されることによ
り、磁気テープ１を矢印方向に走行させるための
キヤツプスタン軸であつて、キヤツプスタンモー
タ３はモータコントロール回路４によつてその回
転速度が制御されている。また、磁気テープ１に
は、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂによつて被記録
信号が書き込まれる。この場合、一対の磁気ヘツ
ド５ａ，５ｂは図示しない回転シリンダの円周上
に互いに180度離間した位置に取り付けられてい
る。そして、この回転シリンダは磁気テープ１の
長手方向に対して斜めに高速で横切るように回転
されるために、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂは磁
気テープ１上を斜めにトレースすることになる。
ここで、図示しない回転シリンダと磁気テープ１
の走行速度との関係は、回転シリンダの１回転で
一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂのそれぞれが磁気テ
ープ１に対する１回のトレースを完結するように
定められている。従つて、一対の磁気ヘツド５
ａ，５ｂは回転シリンダの回転に応じて切替えら
れて被記録信号を交互に磁気テープ１に書き込
む。その結果、回転シリンダの１回転によつて２
本の記録トラツクが磁気テープ１に形成される。
ここで、６は磁気ヘツド５ａ，５ｂに供給する被
記録信号を上述した回転シリンダの回転に応じて
切替えるためのスイツチである。

以上は一般に周知のヘリカルスキヤンニング方
式による２ヘツドVTRの概要であつて、その詳
細はすでに公開されているのでここではその詳細
は省略する。

このように構成されたVTRに於いて、７は記
録モードＲと再生モードＰとの切替を指令するモ
ード指令回路であつて、発生される指令信号によ
り切替スイツチ８が切り替えられる。また、この
モード指令回路７から発生される指令信号は、パ
イロツト信号発生回路９にも供給されることによ
り、いずれのモードあるかを知らしめる。パイロ
ツト信号発生回路９は、各トラツク毎に前述した
４種のパイロツト信号と同一周波数のパイロツト
信号f₁，f₂，f₃，f₄を所定の順序で発生して出力
する。そして、この所定の順序とは、記録モード
Ｒに於いてはパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄，f₁…
の順序で発生し、再生モードＰに於いてはf₁，
f₂，f₃，f₄，f₁…の順序または２トラツクにわた
つてずれたf₃，f₄，f₁，f₂…の発生が切り替えら
れる様になつている。そして、このパイロツト信
号f₁，f₂，f₃，f₄は第１混合回路１０と第２混合
回路１１に供給される。第１混合回路１０は外部
から供給される映像信号RFにパイロツト信号f₁，
f₂，f₃，f₄を重畳することにより、被記録信号と
して録画アンプ１２に供給する。従つて、録画ア
ンプ１２から出力される被記録信号は、上述の切
替スイツチ８のＲ側端子に供給される。切替スイ
ツチ８はモード指令回路７から供給される指令信
号が記録モードＲを表わしている場合には、スイ
ツチ６によつて選択された磁気ヘツド５ａ，５ｂ
のいずれか一方がＲ側の端子に接続される。ま
た、指令信号が再生モードＰを表わしている場合
には、スイツチ６によつて選択された磁気ヘツド
５ａ，５ｂのいずれか一方がＰ側の端子に接続さ
れる。従つて、記録モードＲに於いては、録画ア
ンプ１２から発生される被記録信号は切替スイツ
チ８を介して一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂのいず
れか一方へスイツチ６の切替動作に応じて供給さ
れる。また、再生モードＰに於いては、一対の磁
気ヘツド５ａ，５ｂが交互に再生した再生信号が
スイツチ６および切替スイツチ８を介して再生ア
ンプ１３に供給される。そして、この再生アンプ
１３から出力される再生信号は、周知の映像信号
処理系へ映像信号RFとして供給されるとともに、
ローパスフイルタ１４にも供給される。

ここで、再生信号を構成する映像信号RFとパ
イロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄の関係は、映像信号
RFが一般に数ＭHzであるのに対し、パイロツト
信号は数100MHz程度に設定することによつて映
像信号RFに影響を与えないようにしている。従
つて、ローパスフイルタ１５からは、パイロツト
信号f₁，f₂，f₃，f₄のみが抽出パイロツト信号と
して取り出されることになる。そして、この抽出
パイロツト信号は、パイロツト信号発生回路９か
ら供給されるパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄と第
２混合回路１１に於いて混合されることにより、
前述した第１図Ｂに示す一定周波数の２種の周波
数差f_T1，f_T2と｜f₃−f₁｜あるいは｜f₄−f₂｜を含
む混合２周波のビート成分が発生される。このビ
ート成分は、周波数差f_T1のみを通過させる第１
バンドパスフイルタ１５と、周波数差f_T2のみを
通過させる第２バンドパスフイルタ１６に供給さ
れる。そして、第１バンドパスフイルタ１５を通
過した周波数差f_T1は第１検波回路１７に於いて
検波され、また第２バンドパスフイルタ１６を通
過した周波数差f_T2は第２検波回路１８に於いて
検波される。従つて、この第１、第２検波回路１
７，１８の各出力信号は、それぞれに入力される
周波数差f_T1，f_T2の振幅に応じてそのレベルが決
定されることになる。このようにして発生された
第１、第２検波回路１７，１８の出力信号は、差
動アンプによつて構成される比較器１９に供給さ
れ、両入力信号のレベル差に応じて一定の基準値
を中心として変化するトラツキング制御信号を出
力する。すなわち、磁気ヘツド５ａ，５ｂのトレ
ースがトラツクの幅方向にずれている場合には、
前述した様にそのずれ方向に応じて周波数差f_T1，
f_T2の振幅に大小関係が生ずる。この結果、比較
器１９はそのずれ方向に応じて一定の基準値から
増加あるいは減少するトラツキング制御信号が発
生される。この場合、トラツキング制御信号の変
化量は、比較器１９に於ける両入力レベルの差に
応じて変化することから、結局この変化量は周波
数差f_T1とf_T2の振幅の大小差を表わすこととなり、
これによりトラツキングのずれ量が示される。ま
た、トラツクずれが生じていない場合には、比較
器１９の両入力信号のレベル差は零となることか
ら、発生されるトラツキング制御信号は一定の基
準値をもつ信号として出力される。このようにし
て発生されたトラツキング制御信号は、反転増幅
器２０に於いて極性反転され、ヘツドスイツチ信
号SHによつて制御されるアナログスイツチ２１
に於いて比較器１９の出力あるいは反転増幅器２
０の出力のいずれか一方のトラツキング制御信号
が選択されてモータコントロール回路４に供給さ
れる。

従つて、モータコントロール回路４は、このよ
うにして発生されるトラツキング制御信号に応じ
てキヤツプスタンモータ３の回転速度を制御して
トラツキングのずれ修正を行なうことになる。

一方、２２は再生信号中に含まれる予め定めら
れたレベル以上のパイロツト信号f₁，f₂を検出す
る抽出パイロツト信号検出回路であつて、フイル
タ１４から出力される再生パイロツト信号の中か
ら、f₁またはf₂のみを取り出すバンドパスフイル
タ２３と、このバンドパスフイルタ２３の出力信
号を検波する検波器２４と、この検波器２４の出
力信号レベルが基準値Vrを越えた時にパイロツ
ト信号検出信号PDを発生してパイロツト信号発
生回路９に対する発生パイロツト信号の発生順序
の切替を制御する比較器２５とによつて構成され
ている。つまり、この抽出パイロツト信号検出回
路は、基準値Vrを越えるレベルの抽出パイロツ
ト信号f₁，f₂を検出することによつて、パイロツ
ト信号f₁，f₂が記録されているトラツクの再生を
検出していることになる。

次に抽出パイロツト信号発生回路９は、例えば
第４図に示す様に、発振回路９１、分周回路９
２、スイツチ回路９３、波形変換器９４およびス
イツチ制御回路９５とによつて構成されている。
発振回路９１は、映像信号RFに含まれる水平同
期信号HDに同期して予め定められた周波数の基
準クロツク信号を発生する。このような動作を行
なう発振回路９１は、例えば電圧制御発振器９１
１と、位相差検出回路９１２と、分周回路９１３
およびローパスフイルタ９１４とによつて構成さ
れる位相ロツクループ系を有する周知の回路によ
つて構成されている。この基準発振回路９１から
発生される基準クロツクパルスは、分周回路９２
に於いて分周されることにより、前に述べた４種
のパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄として出力端O₁
〜O₄からそれぞれ個別に矩形波で出力されてス
イツチ回路９３の入力ポートP₁〜P₄にそれぞれ
パラレルに供給される。スイツチ回路９３はスイ
ツチ制御回路９５から入力ポートP₁₁〜P₁₄にそれ
ぞれ供給される選択制御信号e₁〜e₄によつて４種
のパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄のいずれか１種
を選択して出力する。選択された１種のパイロツ
ト信号は、波形変換器９４に供給されてまず積分
されることにより三角波に変換し、次に周知の折
線函数発生器等によつて正波形に変換されて出力
される。

一方、スイツチ制御回路９５はスイツチ回路９
３に対して４種のパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄
の中から１種を選択するように選択制御信号e₁〜
e₄を発生する。そして、このスイツチ制御回路９
５は、ヘツドスイツチ信号SHを２分周する分周
回路９５１と、この分周回路９５１の出力信号Ｘ
と抽出パイロツト検出回路２２から供給されるパ
イロツト信号検出信号PDとを入力とする排他的
論理和回路９５２と、この排他的論理和回路９５
２の出力とモード指令回路７から発生される指令
信号Ｒ／Ｐとの一致を求めるアンドゲート９５３
と、このアンドゲート９５３の出力信号と分周回
路９５１の出力信号とを入力とする排他的論理和
回路９５４および下位入力端Ａおよび上位入力端
Ｂにヘツドスイツチ信号SHおよび出力信号Ｙを
それぞれ入力として、２進−10進変換を行なう２
進−10進デコーダ（以下デコーダと称す）９５５
とによつて構成されている。

このように構成された回路に於いて、モード指
令回路７が記録モードにセツトされると、指令信
号Ｒ／Ｐが“Ｌ”となつて切換回路８が端子Ｒを
選択するとともに、パイロツト信号発生回路９の
第４図に示すアンドゲート９５３が閉じてその出
力信号が“Ｌ”状態を続ける。次に、第５図ａに
示す15C／Ｓのヘツドスイツチ信号SHが供給さ
れると、第４図に示す分周回路９５１はこのヘツ
ドスイツチ信号SHを２分して第５図ｂに示す出
力信号Ｘを発生する。そして、この場合に於いて
は、アンドゲート９５３の出力信号が“Ｌ”状態
を続けているために、排他的論理和回路９５４の
出力信号Ｙは第５図ｃに示す様に、分周回路９５
１の出力信号Ｘと同一になる。そして、デコーダ
９５５の入出力関係は第６図に示す様に定められ
ているために、第５図ａ，ｂに示す入力信号SH，
Ｘに対しては、出力端O₁〜O₄から選択制御信号
をe₁，e₂，e₃，e₄，e₁…の順序でくり返し発生し
てスイツチ回路９３に供給する。スイツチ回路９
３は、選択制御信号e₁〜e₄に対して選択出力する
パイロツト信号の種別を第６図に示す様に定めて
いる。従つて、この場合には、パイロツト信号発
生回路９からパイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄，f₁…
が順次繰り返して出力されることになる。このよ
うにして発生されたパイロツト信号は、第１混合
回路１０に於いて、外部の例えばカメラ等から供
給される映像信号RFに混合され、更に録音アン
プ１２に於いて増幅された後に、切替回路８を介
して磁気ヘツド５ａ，５ｂにより交互に磁気テー
プ１に記録される。この場合、ヘツドスイツチ信
号SHは、スイツチ６の切替に同期して発生され
るものであるために、磁気テープ１上の各トラツ
クには、パイロツト信号f₁〜f₄が各トラツク単位
に順次繰り返して記録されることになる。

次に再生モードに於いては、モード指令回路７
から発生される指令信号Ｐが“Ｈ”となるため
に、第４図に示すアンドゲート９５３が開となつ
て排他的論理和回路９５２の出力信号を排他的論
理和回路９５４に供給するとともに、切替回路８
が端子Ｐを選択する。

一方、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか
一方が例えば第２図に示すようにパイロツト信号
がf₁，f₂，f₃，f₄の順序で記録されている１本の
トラツクイをトレースしていたとすると、ローパ
スフイルタ１４からは抽出パイロツト信号として
f₁と隣接トラツクからのクロストークによるf₂と
f₄が出力されて第２混合回路１１に供給される。

この場合、抽出パイロツト信号検出回路２２を
構成するバンドパスフイルタ２３は、抽出パイロ
ツト信号f₂を検出して出力し、この出力信号が検
波回路２４に於いて検波された後に、比較器２５
に於いて基準値Vrを越える信号と判断されると、
パイロツト信号検出信号PDを“Ｈ”としてパイ
ロツト信号発生回路９に供給する。つまり、抽出
パイロツト信号検出回路２２は、パイロツト信号
f₁，f₂が書き込まれているトラツクの再生時に
“Ｈ”レベルのパイロツト信号検出信号PDを発生
することになり、記録パイロツト信号とパイロツ
ト信号検出信号PDの関係は第７図に示す様にな
る。この場合、抽出パイロツト信号と発生パイロ
ツト信号が一致している場合には、第７図に示す
様にパイロツト信号検出信号PDと分周回路９５
１の出力信号Ｘが一致している。そして、この両
信号が一致する場合には、排他的論理和回路９５
２の出力信号Ｚが第７図に示す様に“Ｌ”に保持
し続けられる。そして、この“Ｌ”信号はアンド
ゲート９５３を介して排他的論理和回路９５４に
供給されるために、分周回路９５１の出力信号Ｘ
と同様の出力信号Ｙがデコーダ９５５の入力端Ｂ
に供給されて、第６図で示したパイロツト信号f₁
〜f₄を繰り返し発生させるための制御を実行し続
ける。

また、再生開始時に何からの要因によつて、抽
出パイロツト信号f₁またはf₂に対してパイロツト
信号発生回路９がパイロツト信号f₃またはf₄を発
生する様に２トラツク分にわたつてずれた場合に
は、抽出パイロツト検出回路２２から発生される
パイロツト信号検出信号PDと分周回路９５１か
ら発生される出力信号Ｘが不一致となつて排他的
論理和回路９５１の出力信号Ｚが第７図に示す様
に“Ｈ”となる。この結果、排他的論理和回路９
５４は、分周回路９５１の出力信号Ｘを位相反転
して第５図ｄに示す出力信号Y′をデコーダ９５
５に供給する。この場合、デコーダ９５１は出力
信号Y′を２ビツト入力の上位入力としているた
めに、選択制御信号の発生が第６図に示すe₁，
e₂，e₃.e₄，e₁…の順序から、e₃，e₄，e₁，e₂…の
順序に、つまり発生順序が２ステツプ分だけ移行
されることになる。従つて、パイロツト信号発生
回路９からf₁，f₂，f₃，f₄，f₁…の順序で発生され
ていたパイロツト信号は、排他的論理和回路９５
２がトラツクずれを検出して出力信号Ｚを“Ｈ”
にすると、発生パイロツト信号が２ステツプ分だ
け移行されてf₃，f₄，f₁，f₂，f₃…となることによ
り、抽出パイロツト信号に合せられる。そして再
び抽出パイロツト信号と発生されるパイロツト信
号に不一致が生ずると、排他的論理和回路９５２
の出力信号Ｚが“Ｌ”に反転して、分周回路９５
１の出力信号Ｘと同相の出力信号Ｙをデコーダに
供給することにより、パイロツト信号の発生順序
を再び２ステツプ分だけ移行させることにより抽
出パイロツト信号に発生されるパイロツト信号を
合わせる。そして、このような動作を図表にする
と、第７図に示す様になる。

次に、記録トラツクをトレースしている一対の
磁気ヘツド５ａ，５ｂのいずれか一方が第２図に
示す様に、パイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄の順序
で記録されている１本のトラツクイをトレースし
ていたとすると、ローパスフイルタ１４からは抽
出パイロツト信号としてf₁と隣接トラツクからの
クロストークによるf₄とf₂が出力されて第２混合
回路１１に供給される。この場合、パイロツト信
号発生回路９は上述した様に、抽出パイロツト信
号の中で最もレベルの高くなるトレース中のトラ
ツクに記録されているパイロツト信号に合つたパ
イロツト信号を自動的に発生しており、上記トラ
ツクイのトレース時にはパイロツト信号f₁が発生
されて第２混合回路１１に供給されることにより
抽出パイロツト信号f₁と混合される。従つて、第
２混合回路１１の出力は、｜f₄±f₁｜、｜f₂±f₁｜、
｜f₁±f₁｜となる。この出力信号は、第１図Ａ，
Ｂを用いて先に説明した様に、予め定められた一
定周波数の周波数差f_T1，f_T2を含む混合２周波の
ビート成分であり、次段の第１、第２バンドパス
フイルタ１５，１６に於いて、上述のf_T1＝｜f₂−
f₁｜とf_T2＝｜f₄−f₁｜のみが取り出される。

この時、一対の磁気ヘツド５ａ，５ｂがトラツ
クの幅方向にずれていない場合には、f_T1，f_T2の
大きさはf_T1＝f_T2となつて、すでに述べたように
比較器１９は一定の基準値をもつ信号をアナログ
スイツチ２１を介してモータコントロール回路４
にトラツキング制御信号として供給することによ
り、モータ３の回転をそのままで持続させる。

次に磁気ヘツド５ａまたは５ｂが次の隣接トラ
ツクロ側へずれたとすると、上述のクロストーク
はf₄＜f₂となることから、上述の周波数差f_T1，f_T2
はf_T1＜f_T2となる。従つて、比較器１９は上述し
た一定の基準値より大または小のいずれかに偏位
した大きさの値を有する出力を発生する。また、
磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが前の隣接トラツク
（無印）側にずれると、上述したクロストークは
f₄＞f₂となることから、上述した周波数差f_T1とf_T2
はf_T1＜f_T2となる。従つて、比較器２２は上述し
た偏位とは逆に偏位した値を有する補正信号を発
生してトラツクずれの修正を行なうことになる。

次に、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが次のトラ
ツクロをトレースしていたとすると、ローパスフ
イルタ１４は抽出パイロツト信号としてf₂と隣接
トラツクのクロストークとしてf₁とf₃が出力され
て第２混合回路１１に供給される。この場合、パ
イロツト信号発生回路９は上述した様にパイロツ
ト信号f₂を発生して第２混合回路１１に供給して
いるために、この第２混合回路１１の出力は、｜
f₂±f₁｜、｜f₂±f₂｜、｜f₃±f₂｜となる。この結
果、第１および第２ローパスフイルタ１５，１６
は、｜f₂−f₁｜＝f_T1、｜f₃−f₂｜＝f_T2をそれぞれ取
り出し、第１、第２検波回路１７，１８を介して
比較器１９に供給する。この時、磁気ヘツド５ａ
もしくは５ｂにずれが無い場合には、上述した場
合と同一の基準値を含む信号が比較器１９から発
生され、これがトラツキング制御信号としてモー
タコントロール回路４に供給される。

ここで、磁気ヘツド５ａもしくは５ｂが次の隣
接トラツクハ側へずれたとすると、上述のクロス
トークf₁，f₂は、f₁＜f₃となることから、上述の
周波数差f_T1，f_T2はf_T1＜f_T2となる。従つて、この
ずれ方向における比較器１９の出力は、先に述べ
たトラツクイをトレースしていた場合のずれ方向
に対して逆方向のトラツキング制御信号となる。
このような不都合を解消するために、スイツチ２
１がヘツドスイツチ信号SHによつて１トラツク
毎に切り替わることにより、比較器１９の出力信
号とこの比較器１９の出力信号が反転増幅器２０
に於いて反転増幅されることにより極性反転され
た信号がヘツドスイツチング信号SHによつて切
り替えられるスイツチ２１を介して取り出される
ことにより、極性が合せられたトラツキング制御
信号が取り出せることになる。

なお、上記実施例に於いては、抽出パイロツト
信号検出回路がf₁，f₂の記録トラツクを検出する
様に構成した場合について説明したが、f₃，f₄の
記録トラツクを検出する様に構成しても良いこと
は言うまでもない。

以上説明した様に、上記構成によるトラツキン
グ制御回路によれば、隣接トラツクに記録されて
いるパイロツト信号とのビートを得るために発生
させるパイロツト信号が現在トレースしているト
ラツクの再生パイロツト信号と異なつている場合
に、これを直ちに判別して発生パイロツト信号を
再生パイロツト信号に瞬時に合わせることが出来
るためにトラツキングの整定時間が極めて短かく
なり、これに伴なつて停止あるいはポーズ時から
の再生開始時に於ける再生画像の乱れ期間が極め
て短いものとなる。

また本発明では抽出パイロツト信号検出回路は
再生中の自己トラツクに記録されているパイロツ
ト信号がf₁，f₂もしくはf₃，f₄のどちらかである
ことを検出するようになつているので、比較的回
路構成が簡略化出来るようになつている。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは４周波パイロツト方式の周波数配列
の一例を示すスペクトラム図、第１図Ｂは４周波
とその差のビート成分の関係を示す図、第２図は
記録媒体上の記録トラツクと磁気ヘツドあるいは
ピツクアツプのずれ状態を示す模式図、第３図は
本発明によるトラツキング制御回路の一実施例を
示す回路図、第４図は第３図に於けるパイロツト
信号発生回路の一例を示す回路図、第５図ａ〜ｄ
および第６図は第４図に示す回路の動作を説明す
るための各部波形図および入出力の関係を示す
図、第７図は抽出パイロツト信号と発生パイロツ
ト信号の関係を示す図である。１……磁気テープ（記録媒体）、２……キヤツ
プスタン、３……モータ、４……モータコントロ
ール回路、５ａ，５ｂ……磁気ヘツド、６……ス
イツチ、７……モード指令回路、８……切替スイ
ツチ、９……パイロツト信号発生回路、１０，１
１……第１、第２混合回路、１２……録画アン
プ、１３……再生アンプ、１４……ローパスフイ
ルタ、１５，１６……第１〜第４バンドパスフイ
ルタ、１７，１８……第１〜第２検波回路、１９
……比較器、２０……反転増幅器、２１……スイ
ツチ、２２……抽出パイロツト信号検出回路、２
３……バンドパスフイルタ、２４……検波回路、
２５……比較器。

Claims

【特許請求の範囲】１被記録信号と予め定められた互いに異なる周
波数を有する４種のパイロツト信号f₁，f₂，f₃，
f₄のうちの１種が１トラツク毎に書き込まれ、か
つ前記各パイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄の書き込
み順序が各トラツク毎に順次f₁からf₄に至る順序
で繰り返し書き込まれてなる記録媒体に対し、前
記各トラツクを１トラツク毎に順次トレースする
ことによつてそのトラツクの前記被記録信号と、
各パイロツト信号f₁，f₂，f₃，f₄のうちいずれか
１種の自己トラツクのパイロツト信号とこのトレ
ースによるクロストーク成分のパイロツト信号と
を含む抽出パイロツト信号とを再生し、前記トレ
ースの位置が隣接するいずれか一方のトラツク側
にずれることによつて得られる隣接トラツクのパ
イロツト信号と前記自己トラツクのパイロツト信
号との周波数差を検出し、この周波数差が前記ト
レース位置の前記一方のトラツク側にずれた場合
と他方のトラツク側にずれた場合との２種の一定
周波数を持つように予め定められ、この一定周波
数の種類および量を検出することによつて、前記
トレース位置のずれを検出してトラツキングのず
れを修正するトラツキング制御回路に於いて、前記再生信号に含まれる抽出パイロツト信号中
のf₁，f₂もしくはf₃，f₄が予め定められたレベル
を越えたことを検出して再生中の自己トラツクに
記録されているパイロツト信号がf₁，f₂もしくは
f₃，f₄であるか否かを検出してパイロツト信号検
出信号を発生する抽出パイロツト信号検出回路
と、通常時はパイロツト信号を f₁，f₂，f₃，f₄の順序で記録トラツクの再生に
同期して発生するとともに、前記パイロツト信号
検出信号と２個の磁気ヘツドを選択するヘツドス
イツチ信号との関係が予め定められた関係からず
れた時に発生されるパイロツト信号の発生タイミ
ングを２トラツク分にわたつて移行するパイロツ
ト信号発生回路とを設けたことを特徴とするトラ
ツキング制御回路。