JPH0475582B2

JPH0475582B2 -

Info

Publication number: JPH0475582B2
Application number: JP59087636A
Authority: JP
Inventors: Mamiko Sato
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-04-28
Filing date: 1984-04-28
Publication date: 1992-12-01
Also published as: JPS60231942A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は回転ヘツド式ヘリカルスキヤン形の
記録装置によつて記録されたテープであつて、し
かも、回転ヘツドの回転数あるいはテープ速度を
変えて記録速度を変えることにより記録トラツク
ピツチを変えて記録できるようなテープを再生す
る場合において、自動的に記録速度を判別するこ
とがでできる方法に関する。

背景技術とその問題点普及型家庭用VTRにおいては再時回転ヘツド
が記録トラツク上を正しく走査するトラツキング
制御を行う場合、従来は固定の磁気ヘツドを用い
てテープの長手方向形成されたコントロール信号
用トラツクから再生コントロール信号を用いて行
つている。しかし、このような固定の磁気ヘツド
を用いる方法はテープの幅が広くなると共に記録
再生装置を小型化したい場合にその固定ヘツドの
取り付け場所等の関係で不利であつた。

そこでこのような固定ヘツドを用いずにトラツ
キング制御する方法が提案された。

この方法は、映像信号を記録するトラツクに、
これと重畳して回転ヘツドによつて低周波数のト
ラツキング用のパイロツト信号を記録し、再生
時、隣接トラツクからのこのパイロツト信号のク
ロストーク量を検出してトラツキングサーボを行
うものである。このため、パイロツト信号は、周
波数スペクトラムで見て映像信号記録信号が存在
しない低域側の信号として、再生時その分離が容
易できるように周波数多重記録すると共に、アジ
マスロスではクロストークがあまり除去できない
ような低い周波数に選定される。

このトラツキング制御方式の概要について先ず
説明する。

この例は４つの異なる周波数のパイロツト信号
を巡回的に斜めトラツクに順次周波数多重記録す
るものである。例えばいわゆるアジマス角が異な
る２個の回転ヘツドHA，HBが180゜角間隔離れ
て配置されている回転ヘツド装置によつて記録を
なす場合、第１図に示すようにいわゆる重ね書き
の状態で記録トラツクを順次形成してゆくときこ
れら２個の回転ヘツドによつて映像信号の記録と
共に４つの異なる周波数₁，₂，₃，₄の４つの
パイロツト信号が第１図に示すように順次各１本
づつトラツク毎に変えられて巡回的に記録される
ものである。

すなわち、一方の回転ヘツドHAによつて第１
図に示すよう１本おきのトラツクT₁，T₃が形成
されてFM変調された映像信号が記録されるとと
もに、トラツクT₁には周波数₁のパイロツト信
号が、トラツクT₃には周波数₃のパイロツト信
号が、それぞれ重畳されて記録される。また他方
の回転ヘツドHBによつて１本おきのトラツク
T₂，T₄が順次形成されてFM変調された映像信
号が記録されるとともにトラツクT₂には周波数
₂のパイロツト信号が、トラツクT₄には周波数₄
のパイロツト信号が、それぞれ重畳されて記録さ
れるものである。そしてこのトラツクT₁〜T₄が
繰り返し記録されることによつて、４種の周波数
のパイロツト信号も順次これらのトラツクT₁〜
T₄に対して巡回的に記録されるものである。

再生時のトラツキング制御は次のようにしてな
される。

この場合、ヘツドHAはトラツクT₁及びT₃を
正しく走査するときがジヤストトラツキングの状
態であり、ヘツドHBはトラツクT₂及びT₄を正
しく走査するときがジヤストトラツキングの状態
である。したがつて、ヘツドHA及びHBのギヤ
ツプ幅がトラツク幅と一致していると仮定した場
合、ヘツドHA，HBがトラツクT₁〜T₄を順次走
査するとき、これに同期して基準のパイロツト信
号として周波数₁〜₄の信号P₁〜P₄を掛算回路に
供給して、再生パイロツト信号との周波数差を検
出すると、ジヤストトラツキグの状態では周波数
差が得られない。

一方、トラツキング位置が第１図においてヘツ
ド位置（これはヘツドHAの場合）(1)及び(2)に示
すように、ずれていれば、隣りのトラツクからの
基準のパイロツト信号とは異なる周波数のパイロ
ツト信号がクロストークとして得られるのでその
クロストークの信号との間に周波数差が生じ、し
かもそのレベルはずれた量に比例する。

そこで、トラツクT₁とT₃びT₂とT₄とでずれの
方向に対して上記周波数差が同一となるように周
波数₁〜₄を選定することによりトラツキングサ
ーボが容易にできるようになる。すなわち、 Δf_A＝｜f₁−f₂｜＝｜f₃−f₄｜ Δf_B＝｜f₂−f₃｜＝｜f₄−f₁｜となるようにする。このようにすれば、周波数差
Δf_Aの存在はヘツドHAに対しては右ずれ、ヘツ
ドHBに対しては左ずれを意味し、周波数差Δf_B
の存在はヘツドHAに対しては左ずれ、ヘツド
HBに対しは右ずれを意味し、それぞれ、その差
Δf_A及びΔf_Bのレベルがずれ量に比例するものと
なる。

よつて、原理的にはこれら周波数差Δf_A，Δf_B
がトラツキングエラー量を示し、これが零になる
ように制御すればジヤストトラツキングとするこ
とができる。

しかし、この例では重ね書きの場合であるので
第１図で実線３で示すように、本来の走査すべき
トラツクの両隣りのトラツクに若干同じ量だけま
たがつて走査する状態がジヤストトラツキグの状
態である。すなわち、周波数差Δf_AとΔf_Bのレベ
ルが等しいときジヤストトラツキングとなるもの
で、差Δf_AとΔf_Bのレベル差が零になるように制
御してトラツキング制御を行うものである。

第２図はそのトラツキング制御装置の一例のブ
ロツク図である。

この例は例えば８ミリビデオ場合の例で、パイ
ロツト信号は低域変換搬送色信号帯域よりもさら
低い信号とされ、４つの周波数₁，₂，₃，₄
は、例えば₁＝102kHz，₂〕116kHz，₃＝160k
Hz，₄＝146kHzに選定され、Δf_A＝14kHz，Δf_B＝
44kHzとされている。

第２図において、ヘツドHA及びHBの再生出
力はそれぞれロータリートランス１１Ａ及び１１
Ｂ、ヘツドアンプ１２Ａ及び１２Ｂを夫々介して
スイツチ回路１３に供給され、端子１４を通じた
ヘツド切り換え信号RFSW（第３図Ａによつてこ
のスイツチ回路１３がヘツドHA，HBの回転に
同期して、それぞれヘツHA又はHBがテープ上
を走査する180゜角間隔分の期間づつ一方及び他方
の端子に交互に切換えられる。したがつて、アン
プ１５の出力としてはヘツドHA及びHBの再生
出力が連続的につながつた状態の信号が得られ、
これが端子１６を通じて再生信号処理系に供給さ
れる。

アンプ１５の出力は、また、ローパスフイルタ
２１に供給されて再生信号中からパイロツト信号
が抽出される。このローパスフイルタ２１よりの
再生パイロツト信号は掛算回路２２に供給され
る。

一方、パイロツト信号発生回路２３が設けら
れ、これよりは周波数₁，₂，₃，₄の基準のパ
イロツト信号P₁，P₂，P₃，P₄が得られこれらが
スイツチ回路２４に供給される。このスイツチ回
路２４は端子１４からのヘツド切り換え信号
RFSWによつてヘツド切り換えに同期して切り
換えられ、例えばヘツドHAがトラクT₁を走査す
る180゜の期間にはこのスイツチ制御回路２４から
は基準のパイロツト信号として周波数₁の信号P₁
が、ヘツドHBがトラツクT₂を走査する180の期
間では周波数₁の信号P₂が…というよう４つの周
波数信号P₁〜P₄が順次切り換えられて得られる
ようになつている（第３図Ｂ）。

このスイツチ回路２４からの基準のパイロツト
信号は掛算回路２２に供給される。したがつて、
この掛算回路２２からは基準のパイロツト信号と
再生パイロツト信号の差の周波数Δf_AびΔf_Bの信
号が得られ、これらはそれぞれバンドパスフイル
タ２５及び２６によつて取り出され、それぞれ検
波回路２７及び２８で検波されて直流レベルの出
力SA及びSBとされる。これら検出出力SA及び
SBは、それぞれ周波数Δf_A及びΔf_Bの成分の量、
すなわち再生パイロツト信号中のクロストークと
して含まれるパイロツト信号の大きさに比例した
レベルとなり、右及び左の隣接トラツクのトラツ
キグ量に相当する。

これら検波出力SA及びSBは減算回路２９に供
給されて、両者の減算出力SDがこれより得られ
る。この減算出力SDは左右どちら側により多く
ずれているかを示す信号であるが、前述もしたよ
うに、周波数差Δf_AとΔf_Bとは、ヘツドHAの走査
時とヘツドHBの走査時とは、ずれの方向が逆に
なつている。

そこで減算回路２９の出力SDはそのままスイ
ツチ回路３０の一方の入力端に供給されると共に
極性反転回路３１を介して極性反転されてスイツ
チ回路３０の他方の端子に供給される。そして、
このスイツチ回路３０がヘツド切り換え信号
RFSWによつてヘツドHAの走査時とヘツドHB
の走査時とで交互にに切り換られることによつ
て、アンプ３２からは、ずれ方向に応じたトラツ
キグエラー電圧SEが得られる。したがつて、こ
れをキヤプスタンモータ供給すれば、トラツキン
グ制御がかかるものである。

例えば、ヘツドHAが第１図の位置２で示すよ
うに右方向にずれた状態で走査する状態のとき
は、ローパスフイルタ２１からの再生パイロツト
信号は第３図Ｃに示すように第１図で右隣りのト
ラツクのパイロツト信号をも含むものとなる。す
ると、掛算回路２２からは第３図Ｄに示すように
ヘツドHA及びHBについて右ずれを示す周波数
差Δf_AとΔf_Bとがそれぞれの走査期間毎に交互に
得られる。よつて、検波回路２７の出力SAは同
図Ｅのようになり、検波回路２８の出力SBは同
図Ｆのようになり、減算出力SDは同図Ｇのよう
になる。そして、トラツキングエラー信号SEは
同図Ｈに示すように右ずれのエラーを示す状態と
なる。

以上のようにして固定の磁気ヘツドを用いずに
再生時のトラツキング制御ができるものである。

ところで、この種の記録再生装置の場合、用途
に応じて例えばテープ速度を変え、記録トラツク
ピツチを変えて記録することが一般に行なわれ
る。すなわち、例えばテープ速度を速くしたとき
は記録時間は比較的短時間になるが、トラツクピ
ツチが広いため隣接トラツクからのクロストーク
を少なくできる。これを以下シヨートプレイモー
ドと称する（以下SPモードという）。これに対
し、テープ速度を遅くしたときは記録時間は長時
間になるが、トラツクピツチが狭くなるため隣接
トラツクからのクロストークが大でその影響の除
去が問題となる。これを以下ロングプレイモード
と称する（以下LPモードという）。

例えば、第１図に示した記録トラツクパターン
がLPモードのときであるとき、テープ速度を例
えばその２倍にすれば、記録トラツクパターンは
第４図に示すようなSPモードのものとなり、ト
ラツク間にガードバンドが形成され、クロストー
クは少なくなるものである。

なお、磁気ヘツドがトラツク真上を走査しない
状態でも隣接トラツクからの信号はヘツド出力に
混入するものであり、しかもトラツキング用のパ
イロツト信号の周波数は低いため、このSPモー
ドにおいても前述したような４つの周波数のパイ
ロツト信号を用いたトラツキングサーボは行える
ものである。

以上のようにしてSPモードとLPモードとでの
記録が可能であるテープを再生する場合、記録時
と再生時とでテープ速度が異なる、つまりモード
が異なつた状態で再生をすると回転ヘツドが正し
く記録トラツク上を走査することができないので
再生不能になる。そこで、再生にあつて、その記
録済テープはSPモードで記録されたものである
か、LPモードで記録されたものであるかの判別
が必要になり、それが自動的にできることが使用
者にとつては好ましい。

従来の普及形VTRにおいては、前述のように
トラツキング制御に固定ヘツドによるコントロー
ル信号を用いており、このコントロール信号は記
録トラツクピチに対応した記録ピツチで記録され
ている。このコントロール信号の再生周波数は記
録時と再生時とでテープ速度が同一であれば一定
周期の信号として再生されるもので、従来はこの
再生コントロール信号の周期を検出することによ
り記録速度の自動判別を行なつてていた。

ところが、前記のようにこの固定ヘツドを用い
ないトラツキグ制御を行なう装置においてはこの
固定ヘツドを用いた判別方式は行うことができな
いので、何等かの別の判別方法が要求される。

なお、テープ速度を変えずに回転ヘツド回転数
を変えても第１図及び第４図のように記録トラツ
クピツチが変わるような記録パターンとなり、こ
れも判別する必要がある。

発明の目的この発明は以上のように固定ヘツドを用いず
に、複数種の周波数のパイロツト信号を情報信号
に周波数多重記録し、再生時、その再生パイロツ
ト信号出力を用いるトラツキング制御方式を用い
るものにおいて、記録速度が複数種ある場合に、
再生時それを自動的に判別する方法を提供しよう
とするものである。

発明の概要この発明は、記録速度（回転ヘツドの回転数
と、テープ速度のどちらか一方を変えることが可
能）を変えるとトラツクピツチが変わる、例え
ば、テープ速度を第１図の記録パターン形成時の
２倍にしたとき第４図に示すようにトラツクピツ
チが２倍になる点を利用するもので、再生用回転
ヘツドよりもギヤツプ幅の広い消去用回転ヘツド
によつて再生パイロツト信号を抽出し、この消去
用回転ヘツドの記録トラツクに対する走査幅が記
録速度を変えたときには異なることにより再生パ
イロツト信号として取り出される信号周波数の成
分が異なるので、これを検出して記録速度の判別
をなすようにしたものである。

実施例回転ヘツド式ヘリカルスキヤン形記録再生装置
の場合、つなぎ録りや編集を考慮して消去用回転
ヘツドが設けられる。この消去用回転ヘツドは消
去を完全になすため記録録再生用回転ヘツドのギ
ヤツプ幅よりも幅広のギヤツプを有する。

この発明はこの消去用回転ヘツドを用いる。

第５図はこの発明装置に用いる回転ヘツド装置
の一例で、180゜角間隔離れて配された２個のアジ
マスの異なる記録再生用回転ヘツドHA，HBの
他に、この例ではヘツドHAより90゜回転角分だけ
先行する位置に消去用回転ヘツドFEが設けられ
る。そして、記録再生用回転ヘツドHA及びHB
によつてLPモードでは第１図のような記録トラ
ツクパターンが形成されて記録がなされ、SPモ
ードでは第４図のような記録トラツクパターンが
形成されて記録がなされるものである。

消去用回転ヘツドFEは、第５図に示すように
ヘツドHA及びHBのギヤツプg_A，g_Bよりも幅広
のギヤツプg_Eを有し、この例ではSPモードのト
ラクピツチの２倍のギヤツプ幅を有している。そ
して、記録時はヘツドHA及びHBによる信号記
録に先立つて、この消去用ヘツドFEによつてこ
れらヘツドHA及びHBの走査位置となる２トラ
ツク分以上の領域にわたつて消去がなされるもの
である。

したがつて、第１図に示すようにLPモードの
記録済みテープの記録トラツクに対してはこの消
去用ヘツドFEは４本のトラツクT₁，T₂，T₃，
T₄分に丁度またがつて走査するものとなり、ま
た第４図に示すようにSPモードの記録済みテー
プの記録トラツクに対してはこの消去用ヘツドは
２本のトラツクにまたがつて走査するものとな
る。よつて、再生時、この消去用ヘツドFEから
の再生パイロツト信号の周波数成分の違いを検出
すれば記録速度の違いを判別（以下モード判別と
いう）することができる。この再生パイロツト信
号に含まれる周波数成分の違いの検出は後述する
ようにトラツキング制御回路の周波数Δf_A及び
Δf_Bを検出する回路を用いて行なうことができ
る。

第７図はこの発明方法を適用した再生装置の一
例の系統図で、第２図の例と対応する部分には同
一符号を付して示す。

この例においては、記録再生用回転ヘツドHA
及びHBの再生出力から得る再生パイロツト信号
を用いたトラツキング制御と消去用回転ヘツド
FEの再生出力から得る再生パイロツト信号を用
いたモード判別とを時分割で行う。

４０はそのためのスイツチ回路である。すなわ
ち、アンプ１５からのヘドHA及びHBの再生出
力がスイツチ回路４０の一方の入力端に供給され
る。

また、消去用回転ヘツドFEのトラツク走査期
間で得られる出力はロータリトランス４１及びア
ンプ４２を通じてこのスイツチ回路４０の他方の
入力端に供給される。

ここで、ヘツド出力切り換え信号RFSWが第
８図Ａに示すような位相であり、そのハイレベル
期間でヘツドHAが、そのローレベル期間でヘツ
ドHBが、それぞれ記録トラツクを走査するとき
には、ヘツドHAの出力は同図Ｂに示すような位
相となり、ヘツドHBの出力は同図Ｃに示すよう
な位相で得られる。そしてヘツドFEはヘツド
HAよりも90゜先行する位相であるでその出力タイ
ミングは同図Ｄに示すようなものとなる。

モード判別は消去用回転ヘツドFEから再生出
力が得られる期間においてなされるが、ヘツド
FEのトラツク走査期間（180゜回転分）のすべて
の期間を利用する必要はなく、判別に充分な長さ
の期間でよい。そこで、この例ではスイツチ回路
４０は切換信号SW（第８図Ｅ）により切り換え
られるものであるが、ヘツドFEが記録トラツク
上を走査するとき、その走査期間である180゜角回
転分の期間よりも短い期間PMにおいてこの信号
SWがハイレベルとなつてスイツチ回路が他方の
入力端側に切り換えられて消去用ヘツドFEの出
力を出力として得、他の期間PSでは図の状態に
切り換えられアンプ１５の出力を選択するように
される。

切換信号SWはこの例ではマイクロコンピユー
タからなるコントロール信号発生回路５０におい
て形成される。この発生回路５０には回転ヘツド
HA，HBの回転位相を示す信号が供給され、さ
らに基準パイロツト信号を選択するための信号
SL₁及びSL₂も形成される。

以上のことから、期間PSはトラツキング制御
の期間とされ、スイツチ回路４０からはヘツド
HA及びHBの再生出力が得られ、これがローパ
スフイルタ２１に供給され、再生パイロツト信号
が抽出される。そして、この期間PSではコント
ロール信号発生回路５０からスイツチ回路２４に
供給される基準パイロツト信号の選択信号SL₁及
びSL₂は第８図Ｆに示すように信号RFSWに同期
して、第３図に示したのと同様に、各ヘツドHA
及びHBの１トラツク走査期間毎に周波数₁，₂，
₃，₄の基準パイロツト信号を順次選択するよう
なものとされる。したがつて、この期間PSでは
再生用回転ヘツドHA及びHBの出力から得た再
生パイロツト信号を用いた前述したようなトラツ
キング制御がなされる。ただし、この例ではトラ
ツキング制御は期間PSのみで行うので、減算回
路２９からの信号は期間PSのみでサンプリング
ホールド回路５１においてサンプリングホールド
され、その出力がスイツチ回路３０及びインバー
タ３１に供給されるようにされる。

一方、モード判別期間PMでは、選択信号SL₁
及びSL₂によつてスイツチ回路２４は、第８図Ｆ
示すように４種類の周波数₁，₂，₃，₄の基準
パイロツト信号がこの期間PM内でPM／４の期間分ずつ選択されるようにされる。

そして減算回路２９の出力SDはモード判別回
路５２に供給される。このモード判別回路５２に
は、またコントロール信号発生回路５０からの信
号が供給されて、モード判別期間PMだけこの判
別回路５２が動作状態となるようにされる。

LPモードで記録されたテープに対しては消去
用回転ヘツドFEは第９図に示すように丁度４本
のトラツクT₁〜T₄にまたがつて走査し、しかも、
トラツキング位相が同図のようにずれても、４本
のトラツクT₁，T₂，T₃，T₄に対しては、全体と
してみれば丁度１トラツク分ずつ走査するのと等
しいからその再生出力中のパイロツト信号は周波
数₁〜₄の成分が同量含まれる。

したがつて、このLPモードにおいてはローパ
スフイルタ２１の出力中の再生パイロツト信号出
力は第１０図Ａのようになる。よつて、基準のパ
イロツト信号として同図Ｂのように期間PMにお
てPM／４の期間ずつ周波数₁〜₄の信号が順次供給されると、検波出力SA及びSBは、同図Ｃ及びＤ
に示すようにこの期間PMにおいて同レベルとな
り、減算回路２９の出力SDは同図Ｅに示すよう
に零となる。

これに対してSPモードで記録されたテープに
対しては第１１図に示すように２トラツク分ある
いは３トラツク分にまたがつて走査する。そして
期間PMにおいて、４種の周波数の基準パイロツ
ト信号が掛算回路２２に供給されると、第１１図
のヘツドFEの各走査位置ａ〜ｈに対して、それ
ぞれ第１２図ａ〜ｈに示すような波形となる信号
SDが減算回路２９よりそれぞれ得られる。例え
ば、第１１図のヘツドFEの走査位置ａではトラ
ツクT₃とT₄またがつて走査するが、こきときは
周波数₁の基準パイロツト信号に対してはΔf_B＝
｜₁−₄｜の差成分が得られ、また周波数₂の基
準パイロツト信号に対してはΔf_B＝｜₂−₃｜、
周波数₃及び₄の基準パイロツト信号に対しては
Δf_A＝｜₃−₄｜がそれぞれ得られ、減算回路２
９からの信号SDは第１２図でａで示すようなも
のとなる。

つまり、SPモードにおいては、出力SDとし
て、第１２図に示すように、トラツキングエラー
が生じているのと同様の一定レベル以上の信号が
得られる。前述のようにLPモードにおいては出
力SDはレベル零の信号であるからモード判別回
路５２においては出力SDが一定レベル以上であ
るか否かを判別することによりLPモードか、SP
モードかを判別することができる。

こうして得られたモード判別出力はコントロー
ル信号発生回路５０に供給される。そして、図示
しないがこのモード判別に従つて、コントロール
信号発生回路５０からモード切換信号が得られ、
これにより例えばキヤプスタンモータの速度が、
従つてテープ速度が記録時のモードと同じになる
ように制御される。

しかし、このモード判別においては誤差や誤検
出を極力避けるため、この例ではモード判別回路
５２としてマイクロコンピユータが用いられ、次
のようにされる。先ず、出力SDはデジタル信号
に変換されてこのモード判別回路５２に供給され
るとともに、セレクト信号SL₁及びSL₂がタイミ
ング制御信号として供給される。そして、出力
SDの値の最大値と最小値の差が検出され、その
検出出力が一定値よりも大きければSPモード、
小さければLPモードと判別するのであるが、誤
差を避けるため、何回か連続して同じ結果が得ら
れたとき、その結果としてモード判別を行うよう
にする。そのためのフローチヤートを第１３図に
示す。ここで、Ｎ，Ｍは２以上の整数で、Ｎ＝Ｍ
でもＮ≠Ｍでもよい。すなわち、出力SDの最大
値と最小値との差が一定値以上であることがＮ回
以上続けばSPモードと判別され、差が一定値以
上でないことがＭ回以上続けばLPモードと判別
され、それぞれＮ回以下、Ｍ回以下であればその
前のモードのままとされるものである。

以上の例ではトラツキング制御のためのエラー
信号を形成する回路系を、モード判別用信号作成
時にも兼用するため、モード判別とトラツキング
制御とを時分割で行なつたが、モード判別用とし
て別の回路系を設ければそのようにする必要はな
い。

また、消去用の回転ヘツドFEのギヤツプ幅が
SPモードのトラツクピツチ２倍とした場合の例
について説明したが、ヘツドFEのギヤツプ幅は
ヘツドHA及びHBより広ければよい。要はSPモ
ードとLPモードとで記録トラツクに対する走査
幅が異なつていれば、その再生パイロツト信号と
して含まれる周波数成分が異なるので、それを利
用してモード判別を行うものである。

第１４図はこの発明の他の例で、この例ではヘ
ツドHA及びHBにそれぞれ90゜角分だけ先行した
位置に消去用回転ヘツドFE_A及びFE_Bを設けた場
合で、これらヘツドFE_A及びFE_Bのギヤツプ幅は
SPモードのトラツクピツチの1.5倍とされる。

この場合には、SPモードの記録テープに対し
ては第１５図に示すようにヘツドRE_A及びFE_Bは
1.5本分のトラツクを走査する。一方、LPモード
の記録テープに対しては第１６図に示すようにヘ
ツドFE_AびFE_Bは３本のトラツクを走査する。

したがつて、ヘツド切換信号RFSWが第１７
図Ａのようなものであり、ヘツドHA及びHBの
再生出力から得られるパイロツト信号が同図Ｂ及
びＣに示すようなものであるとき、SPモードの
記録テープを再生するものであれば、ヘツドFE_A
及びFE_Bの再生出力から得られるパイロツト信号
は、ヘツドFE_A及びFE_BがヘツドHA及びHBが走
査するトラツクとその隣りトラツクを1/2だけま
たがつて走査するものとなるから、同図Ｄ及びＥ
に示すようなものとなる。

一方、LPモードの記録テープを再生するもの
であれば、ヘツドFE_A及びFE_Bは３本のトラツク
またがつて走査するものであるから、その再生出
力から得られるパイロツト信号は第１８図Ｄ及び
Ｅ示すようなものとなる。

この例においてはモード判別は専用回路系を用
いて行うものでヘツドFE_AびFE_Bの再生パイロツ
ト信号に対する基準パイロツト信号は、ヘツド
FE_A及びFE_Bのそれぞれ１回のテープ走査期間
PAにおいて４つ周波数Δ₁〜₄の信号を1/4PAの
期間毎に順次切り換えるものであるが、その切換
順序は第１７図Ｆび第１８図Ｆに示すように、期
間PA毎に先頭の周波数も順次変わるようにされ
ている。

このようにすれば、SPモードでは差成分Δf_A検
波出力SAは第１７図Ｈのようになり、差成分Δf_B
の検波出力SBは同図Ｇのようになる。したがつ
て減算出力SDは同図のようになり、正あるい
は負のレベルとして２段階に変化するように波形
となる。

一方、LPモードでは差成分Δf_Aの検波出力SA
は第１８図Ｈのようになり、差成分Δf_B検波出力
SBは同図Ｇのよになる。したがつて減算出力SD
は同図のようになり、正あるいは負のレベルと
して１つのレベルしかとらない波形の信号とな
る。

したがつて、マイクロコンピユータを有するモ
ード判別回路５２において、セレクト信号SL₁及
びSL₂によりタイミングを取りながら減算出力
SDの波形を監視することによりSPモードとLP
モードとの判別が可能になる。

以上の例では、トラツキングサーボはSPモー
ド、LPモードともにヘツドHA及びHBの再生出
力から得た再生パイロツト信号を用いるようにし
たが、SPモードのときはトラツク間にガードバ
ンドが形成されるためヘツドHA，HBでは隣接
トラツクからのクロストークが小さくなり、トラ
ツキング制御が安定できないおそれがある。そこ
で、SPモードではヘツドHA及びHBよりもギヤ
ツプ幅の広い消去用回転ヘツドFEの再生出力か
らの再生パイロツト信号をトラツキング制御用に
も用いるようにしてもよい。この場合には、ロー
パスフイルタ２１から減算回路２９までの回路を
共通にする場合にはモード判別とトラツキング制
御を時分割で行なうとともに、モード判別回路５
２において、セレクト信号SL₁及びSL₂によつて
選択される基準パイロツト信号の周波数が₂及び
₄のとき、減算出力SDの極性を反転するように
しておき、このモード判別回路５２からはトラツ
キングエラー信号が得られる状態とする。このよ
うにしてもモード判別のための波形判別に対して
は何等の影響もない。そして、モード判別回路５
２の出力とアンプ３２の出力とをSPモードとLP
モードとでトラツキング制御期間PSにおいて切
り換えるようにすればよい。もちろん、モード判
別とトラツキング制御とを別々の系で行なうよう
にする場合には、トラツキング制御系への入力信
号をSPモードとLPモードとでヘツドFEの出力
とヘツドHA及びHBの出力とを切り換えるよう
にすればよい。

第１４図の例の場合も同様である。

発明の効果この発明によれば、消去用回転ヘツドは一般に
記録再生用回転ヘツドよりもギヤツプ幅が広いこ
とを利用し、この消去用回転ヘツドの出力からの
パイツト信号成分を抽出してそれに含まれる周波
数成分の違いを検出することにより記録速度の違
いを再生時に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は固定ヘツドを用いないトラツキング制
御方式を説明するための記録トラツクパターン
図、第２図はそのトラツキング制御系の一例の系
統図、第３図はその説明のためのタイムチヤー
ト、第４図は記録速度を変えた場合の一例の記録
トラツクパターン図、第５図及び第６図はこの発
明方法の一例に用いる回転ヘツド装置の一例を示
す図、第７図はこの発明方法を実現する装置の一
例の系統図、第８図〜第１３図はその説明のため
の図、第１４図はこの発明方法の他の例に用いる
回転ヘツド装置の一例を示す図、第１５図〜第１
８図はその説明のための図である。 HA，HBは記録再生用回転ヘツド、FE，FE_A
及びFE_Bは消去用回転ヘツド、２１は再生パイロ
ツト信号抽出用のローパスフイルタ、２２は基準
のパイロツト信号と再生パイロツト信号との周波
数差を検出する掛算回路、２７及び２８は周波数
差Δf_A及びΔf_Bの成分のレベル検波回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転ヘツドによつて斜めトラツクとして情報
信号が記録されるとともに、周波数の異なる複数
のパイロツト信号が上記斜めトラツクに巡回的に
上記情報信号と周波数多重記録された記録媒体で
あつて、記録時トラツクピツチが異なる第１及び
第２の記録速度での記録が可能なものの再生時に
おいて、再生用回転ヘツドよりも走査幅の広い消
去用回転ヘツドの出力から上記パイロツト信号の
再生信号を抽出し、記録トラツクに対する上記消
去用回転ヘツドの走査幅が上記第１の記録速度と
第２の記録速度とで異なることによる上記パイロ
ツト信号の再生信号の周波数成分の違いを検出し
て記録速度を判別するようにした再生時の自動速
度判別方法。