JPH051339Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車等の塗装に使用される自動塗
装機の色替洗浄装置に関する。

〔従来の技術〕

コンベヤにて連続的に搬入されてくる被塗装物
の塗装色は、必ずしも一色ではないので色替えす
る必要がある。

この色替えに際しては、塗装装置の各種バルブ
ユニツト、塗料を送るホース及び塗装機を洗浄
し、色混りがないようにする必要がある。そし
て、この色替えに要する時間を極力短縮して生産
性を向上するようにしなければならない。

自動塗装機は、一般的に次のような機能を備え
ている。第４図において、ベル２８を取付けたベ
ルユニツト３９は、絶縁スイングアーム３７を介
して昇降アーム３６に吊り下げられ、レシブロク
ランクシヤフト３８にて揺動可能になつている。

そして上記昇降アーム３６は機械本体３３に昇
降可能に支持され、機械本体３３は、トラツキン
グレール３５上を走行するトラツキング装置３４
に懸架されている。そしてベル２８自体は、被塗
装物に向つて首振り（チルト動作）可能になつて
いる。

このように自動塗装機のベル２８の動きは、上
下方向の動き、揺動、チルト動作及びトラツキン
グ装置によつてコンベヤにて搬入されてくる被塗
装物との同期走行が行なわれ、その動作範囲は広
い。

このように広い動作範囲を許容するには、塗料
を送るためのホースを十分に長いものとする必要
がある。

従来の自動塗装機は、第４図に示すように、マ
ニホルド１に一色カラーバルブ３、二色カラーバ
ルブ２、洗浄シンナバルブ４及び洗浄エアバルブ
５を取付けたカラーチエンジユニツトを機械本体
３３に取付け、又ベルユニツト３９には、マニホ
ルド２１にダンプバルブ１７、トリガバルブ１６
およびトリガダンプバルブ（以下Ｔ／Ｄバルブと
いう）２２を設け、このＴ／Ｄバルブ２２にソフ
トシンナバルブ２３及びソフトエアバルブ２４を
設けたマニホルド３２を接続した塗装機洗浄バル
ブユニツトを取付けている。

そして塗料ホース４０にてカラーチエンジユニ
ツトのマニホルド１と塗装機洗浄バルブユニツト
のトリガバルブ１６とを接続し、一方排液ホース
４１にて塗装機洗浄バルブユニツトのダンプバル
ブ１７と排液エジエクタボツクス３１とを接続し
ていた。２９はシユラウドである。

又、実開昭59−10859号公報には、ベル表面に
付着している塗料が凝着して起る塗装不良（ブツ
不良）を防止する目的で、ベル専用の洗浄装置を
設けた技術が開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来の自動塗装機において、機械本体に取
付けたカラーチエンジユニツトとベルユニツトに
取付けた塗装機洗浄バルブユニツトとを直接ホー
スにて接続しているので、そのホースの長さは非
常に長くなつていた。

その結果色替えに要する時間が非常に長くなり
（一例を示せば35〜40秒）生産性が極めて低いと
いう問題があつた。

また、この従来例にあつてはベルカツプ（シユ
ラウド）とエジエクタボツクスとが排液ホースで
接続されていないので、寸吹きは塗装機洗浄バル
ブユニツトのダンプバルブまでしかできず、塗装
開始時にこのダンプバルブからマニホルドを経て
ベルまで塗料が供給されるまでに時間がかかり、
生産性が低いという問題がある。

〔問題を解決するための手段〕

上記問題を解決するために本考案は、マニホル
ドに一色カラーバルブ、二色カラーバルブ、洗浄
シンナバルブおよび洗浄エアバルブを設けたカラ
ーチエンジユニツトと、マニホルドにトリガバル
ブ、ダンプバルブ、Ｔ／Ｄバルブを設け、洗浄シ
ンナバルブと洗浄エアバルブを前記Ｔ／Ｄバルブ
に接続した中継洗浄バルブユニツトと、マニホル
ドにダンプバルブ、トリガバルブ及びＴ／Ｄバル
ブを設け、ソフトシンナバルブとソフトエアバル
ブを前記Ｔ／Ｄバルブに接続した塗装機洗浄バル
ブユニツトを塗装機に近接して設け、前記カラー
チエンジユニツトのマニホルドから前記中継洗浄
バルブユニツトのトリガバルブ及びダンプバルブ
を経由して排液エジエクタボツクスに至る第１洗
浄系と、前記中継洗浄バルブユニツトのマニホル
ドから前記塗装機洗浄バルブユニツトのダンプバ
ルブ及びトリガバルブを経由して排液エジエクタ
ボツクスに至る第２洗浄系と、前記塗装機洗浄ユ
ニツトのマニホルドからベルカツプを経由して排
液エジエクタボツクスに至る第３洗浄系とを備え
たことを特徴とするものである。

〔作用〕

以上のように構成することにより、塗装時に
は、カラーチエンジユニツトから送られてきた塗
料は中継洗浄バルブユニツトのトリガバルブ及び
マニホルドを経由し、次いで塗料は塗装機洗浄ハ
ルブユニツトのトリガバルブ、マニホルド及びフ
イードチユーブを経由してベルに供給される。

次に色替時の洗浄はマニホルドにトリガバル
ブ、ダンプバルブ、Ｔ／Ｄバルブに設け、洗浄シ
ンナバルブと洗浄エアバルブを前記Ｔ／Ｄバルブ
に接続した中継洗浄バルブユニツトを設け、カラ
ーチエンジユニツトのマニホルドから前記中継洗
浄バルブユニツトのトリガバルブ及びダンプバル
ブを経由して排液エジエクタボツクスに至る第１
洗浄系と、前記中継洗浄バルブユニツトのマニホ
ルドから前記塗装機洗浄バルブユニツトのダンプ
バルブ及びトリガバルブを経由して排液エジエク
タボツクスに至る第２洗浄系を設けたので、第１
洗浄系と第２洗浄系を同時に洗浄するとともに、
マニホルドにダンプバルブ、トリガバルブ及び
Ｔ／Ｄバルブを設け、ソフトシンナバルブとソフ
トエアバルブを前記Ｔ／Ｄバルブに接続した塗装
機洗浄バルブユニツトを塗装機に近接して設けた
ので、第１洗浄系および第２洗浄系の洗浄との間
のタイミングを遅らせて第３洗浄系を洗浄し、塗
装機の回転による残留塗料の周囲へのまき散らし
をすることなく洗浄することが可能になり、か
つ、塗装機洗浄バルブユニツトを塗装機に近接し
て設けたので、上記洗浄のタイミングが遅くても
全体の洗浄完了時期が略同じになる。

次に洗浄が完了して次の塗装を行う準備として
寸吹きを行う。この寸吹きにおいて、中継バルブ
ユニツトにより第１、第２および第３の洗浄系に
分割し、かつ、塗装機洗浄バルブユニツトにはマ
ニホルドにダンプバルブ、トリガバルブ及びＴ／
Ｄバルブが設けられているので、第１および第２
洗浄系の洗浄が完了した段階で、塗装機洗浄バル
ブユニツトのダンプバルブまで第一段階の寸吹き
を行い、次に第３洗浄系の洗浄が完了した後に、
この第３洗浄系はベルカツプを経由して排液エジ
エクタボツクスにホースで接続されているので、
塗装機からの塗料のたれ落ちを防止して塗装機ま
での第二段階の寸吹きを行うことが可能になる。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例について詳細に説明す
る。

第１図において、実線は第１洗浄系、点線は第
２洗浄系及び二点鎖線は第３洗浄系を表わす。

マニホルド１には、二色カラーバルブ２、一色
カラーバルブ３、洗浄シンナバルブ４、洗浄エア
バルブ５が取付けられてカラーチエンジユニツト
を構成する。６及び７はレギユレータである。
又、マニホルド１２には、トリガバルブ１０、ダ
ンプバルブ１１及びＴ／Ｄバルブ１３が取付けら
れ、Ｔ／Ｄバルブ１３に洗浄シンナバルブ１４及
び洗浄エアバルブ１５を取付けたマニホルドをホ
ース２０にて接続し、中継洗浄バルブユニツトを
構成する。そして、マニホルド２１にトリガバル
ブ１６、ダンプバルブ１７及びＴ／Ｄバルブ２２
を取付け、ソフトシンナバルブ２３及びソフトエ
アバルブ２４を取付けたマニホルド３２をホース
２６にてＴ／Ｄバルブ２２に接続し、塗装機洗浄
バルブユニツトを構成する。

８はカラーチエンジユニツトのマニホールド１
と中継洗浄バルブユニツトのトリガバルブ１０に
接続された塗料ホース、９は、中継洗浄バルブユ
ニツトのダンプバルブ１１と排液エジエクタボツ
クス３１に接続された排液ホースであり、第一洗
浄系を形成する。

１８は排液エジエクタボツクス３１と塗装機洗
浄バルブユニツトのダンプバルブ１７に接続され
た排液ホース、１９は、中継洗浄バルブユニツト
のマニホルド１２と塗装機洗浄バルブユニツトの
トリガバルブ１６に接続された塗料ホースであ
り、マニホルド１２からトリガバルブ１６を経由
して排液エジエクタボツクス３１に至る第２洗浄
系を形成する。

２５は排液エジエクタボツクス３１とシユラウ
ド２９に設けられた吸引ノズル３０に接続された
排液ホースであり、マニホルド２１からベルカツ
プフイードチユーブ２７、ベル２８、吸引ノズル
３０を経由して排液エジエクタボツクス３１に至
る第３洗浄系を形成する。

第２図は、自動塗装機に取付けた状態を示し、
カラーチエンジユニツト及び排液エジエクタボツ
クス３１は機械本体３３に、又、中継洗浄バルブ
ユニツトは昇降フレーム３６に、そして塗装機洗
浄バルブユニツトはベルユニツト３９にそれぞれ
取付けられている。

第２図において第１図と同一部分は同一符号を
もつて示したのでその説明は省略する。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。

第１図において、先ずベル２８が一色塗装して
いる場合塗料は、カラーチエンジユニツトの一色
カラーバルブ３のレギユレータ６によりその供給
量が調整され、開弁している一色カラーバルブ
３、トリガバルブ１０、マニホルド１２、トリガ
バルブ１６、マニホルド２１を経由してフイード
チユーブ２７を通り、ベルカツプ２８に供給され
て塗装が行なわれる。

このように、塗装が開始される状態では第３図
に示すように、第一洗浄系のダンプバルブ１１、
シンナーバルブ４、エアバルブ５第二洗浄系のダ
ンプバルブ１７、Ｔ／Ｄバルブ１３、シンナーバ
ルブ１３、エアバルブ１４および第三洗浄系の
Ｔ／Ｄバルブ２２、ソフトシンナーバルブ２３、
ソフトエアバルブ２４が閉弁されている。また、
二色カラーバルブ２も閉弁しており、シユラウド
吸引３１′が停止されている。

次に塗装が終了して色替えを行なうための洗浄
は、次のようにして行なう。

第１図及び第３図（タイムチヤート）を用いて
説明する。

第３図中の名称の欄に示す符号は、第１図の符
号と一致するものである。

塗装が終了した時点で、一色カラーバルブ３、
トリガバルブ１０、トリガバルブ１６が閉じら
れ、塗料の供給が停止される。次に洗浄開始指令
により第一及び第二の洗浄系の洗浄が同時に開始
される。

先ず第１洗浄系において、ダンプバルブ１１が
開弁し、洗浄シンナバルプ４及び洗浄エアバルブ
５を交互に開閉してシンナとエアを交互に送り、
第１洗浄系内を洗浄する。トリガバルブ１０は、
塗料供給を停止して閉弁した状態でダンプバルブ
１１側に連通した状態になつている。洗浄液は、
排液エジエクタボツクス３１に排出される。

又、第３図に示すように、第２洗浄系はダンプ
バルブ１７およびＴ／Ｄバルブ１３を開弁し、洗
浄シンナバルブ１４と洗浄エアバルブ１５を交互
に開いてシンナとエアを交互に送り第２洗浄系内
を洗浄する。トリガバルブ１６は、塗料供給を停
止して閉弁した状態で排液エジエクタボツクス３
１側に開放されている。そして洗浄された液は、
排液エジエクタボツクス３１に排出される。

次に第３洗浄系は第３図に示すように第１及び
第２の洗浄系の洗浄開始後T₁のタイマ後に開始
される。

即ち、このT₁のタイマは、ミニベルのベルカ
ツプの回転数が洗浄可能な回転数にまで下り、シ
ユラウド２９が前進してベルカツプ２８を覆うま
での時間（高速回転しているベルカツプを洗浄す
ると付着している塗料が囲りに飛散する）であ
る。

このように洗浄準備完了の後に、Ｔ／Ｄバルブ
２２を開弁しソフトシンナバルブ２３とソフトエ
アバルブ２４を交互に開いてシンナとエアを交互
に送り、第３洗浄系を洗浄する。そしてシユラウ
ド２９の下部に溜つた洗浄排液は、吸引ノズル３
０にて吸引され、排液エジエクタボツクス３１に
排出される。

このように第１、第２及び第３の洗浄系の洗浄
が完了した後、ダンプバルブ１１、洗浄シンナバ
ルブ４、洗浄エアバルブ５、ダンプバルブ１７、
Ｔ／Ｄバルブ１３、洗浄シンナバルブ１４、洗浄
エアバルブ１５、Ｔ／Ｄバルブ２２、ソフトシン
ナバルブ２３、ソフトエアバルブ２４、シユラウ
ド吸引エジエクタ３１′を閉じることにより、洗
浄動作が停止される。

このようにして、第１洗浄系と第２洗浄系を同
時に洗浄し、かつ、第３洗浄系をベルカツプの回
転数が洗浄可能な回転数にまで下がる時間を待つ
て洗浄できるのは中継バルブユニツトにより洗浄
系を第１、第２および第３の洗浄系に三分割に
し、それぞれカラーチエンジバルブユニツト、中
継バルブユニツトおよび塗装機洗浄バルブユニツ
トに独立して洗浄エアバルブ５および洗浄シンナ
バルブ４、洗浄エアバルブ１５および洗浄シンナ
バルブ１４、ソフトエアバルブ２４およびソウト
シンナバルブ２３を設けたからである。

そして、このように洗浄系を三分割にし、か
つ、それぞれ独立してエアバルブとシンナバルブ
を設け、更に塗装機洗浄バルブユニツトを塗装機
の近傍に設けたので、第３図に示すように三分割
された洗浄系の洗浄完了は略同時に短時間に完了
する。

そして次色供給の前準備として寸吹き動作が行
なわれる。第３図に示すように寸吹き１の指令
で、第１洗浄系のトリガバルブ１０、第２洗浄系
のダンプバルブ１７及びカラーチエンジユニツト
の二色カラーバルブ２が開弁される。これによ
り、マニホルド１から送られる塗料は、トリガバ
ルブ１０、マニホルド１２及び閉状態のトリガバ
ルブ１６を経由してダンプバルブ１７に到達した
時点で寸吹１が終了し（タイマにて設定）寸吹２
の動作に入る。

即ち、寸吹２は、ダンプバルブ１７が閉、トリ
ガバルブ１６が開、シユラウド吸引エジエクタ３
１′がONすることにより、寸吹１にてダンプバ
ルブ１７のところまで供給されてきた塗料は、マ
ニホルド２１及びベツカツフイールドチユーブ２
７を通つてベル２８に供給される。そして余つた
塗料は、吸引ノズル３０にて吸引され、排液エジ
エクタボツクス３１に排出され、塗料のたれ落ち
はない。

このとき、シユラウド２９は前進し、ベル２８
を覆つた状態になつている。

このようにして、寸吹を二段階に分けて行うこ
とができるのは中継バルブユニツトを介して洗浄
系を三分割にし、かつ、中継バルブユニツトのマ
ニホルド１２にトリガバルブ１０、ダンプバルブ
１１およびＴ／Ｄバルブ１３を設け、第１および
第２洗浄系の洗浄完了後にトリガバルブ１０を開
弁しダンプバルブ１１を閉弁して塗料の供給経路
を形成し塗装機洗浄バルブユニツトのダンプバル
ブ１７まで塗装機から独立した状態で塗料の供給
を可能にするとともに、第３洗浄系はベルカツプ
を経由して排液エジエクタボツクスにホースで接
続されて塗料のたれ落ちを防止しているからであ
る。

このように、洗浄系を三分割にしてベル２８の
回転による残留塗料の飛散を防止しながら第１、
第２および第３の洗浄系の洗浄を短時間に略同時
に完了させ、寸吹を二段階に分けて第一段階の寸
吹きで塗料を塗装機の近くまで供給しておき、第
二段階の寸吹きで塗料を塗装機のベル２８に供給
するようにしているので、ベル２８への塗料の供
給を短時間に行うことが可能になる。

寸吹きが終了すると、二色カラーバルブ２、ト
リガバルブ１０、トリガバルブ１６が閉弁し、シ
ユラウド吸引エジエクタ３１′がOFFとなる。

そして塗装開始指令により、シユラウド２９が
後退し、二色カラーバルブ２、トリガバルブ１０
及び１６が開弁されて塗装が開始される。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り本考案によれば、マニホルド
に洗浄シンナバルブおよび洗浄エアバルブを設け
たカラーチエンジユニツトのマニホルドと、マニ
ホルドにトリガバルブ、ダンプバルブ、Ｔ／Ｄバ
ルブを設け、洗浄シンナバルブと洗浄エアバルブ
を前記Ｔ／Ｄバルブに接続した中継洗浄バルブユ
ニツトのトリガバルブとをホースで接続し、ダン
プバルブを経由して排液エジエクタボツクスに至
る第１洗浄系と、塗装機に近接して設けられた、
マニホルドにダンプバルブ、トリガバルブ及び
Ｔ／Ｄバルブを設け、ソフトシンナバルブとソフ
トエアバルブを前記Ｔ／Ｄバルブに接続した塗装
機洗浄バルブユニツトのトリガバルブと中継バル
ブユニツトのマニホルドとをホースで接続し、ダ
ンプバルブ及びトリガバルブを経由して排液エジ
エクタボツクスに至る第２洗浄系と、塗装機洗浄
ユニツトのマニホルドからベルカツプを経由して
排液エジエクタボツクスに至る第３洗浄系とに洗
浄系を三分割したので、自動塗装機の洗浄を短時
間に行うことができるとともに、寸吹を二段階に
分けて行うことができるので、洗浄後のベルへの
塗料供給を短時間に行うことができる。

これにより、動作範囲が広い自動塗装機であつ
て、例えホースが長くなつても洗浄と色替を短時
間に行うことができ、大幅に生産性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示す図
であり、第１図は第１洗浄系、第２洗浄系及び第
３洗浄系のフロー線図、第２図は自動塗装機に第
１、第２、第３の洗浄系を適用した場合の正面
図、第３図は、各洗浄系の動作を示すタイムチヤ
ートである。第４図は、従来の自動塗装機の正面
図である。 １……マニホルド、２……二色カラーバルブ、
３……一色カラーバルブ、４……洗浄シンナバル
ブ、５……洗浄エアバルブ、１０……トリガバル
ブ、１１……ダンプバルブ、１２……マニホル
ド、１３……Ｔ／Ｄバルブ、１４……洗浄シンナ
バルブ、１５……洗浄エアバルブ、１６……トリ
ガバルブ、１７……ダンプバルブ、２１……マニ
ホルド、２２……Ｔ／Ｄバルブ、２３……ソフト
シンナバルブ、２４……ソフトシンナバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マニホルドに一色カラーバルブ、二色カラーバ
   ルブ、洗浄シンナバルブおよび洗浄エアバルブを
   設けたカラーチエンジユニツトと、マニホルドに
   トリガバルブ、ダンプバルブ、Ｔ／Ｄバルブを設
   け、洗浄シンナバルブと洗浄エアバルブを前記
   Ｔ／Ｄバルブに接続した中継洗浄バルブユニツト
   と、マニホルドにダンプバルブ、トリガバルブ及
   びＴ／Ｄバルブを設け、ソフトシンナバルブとソ
   フトエアバルブを前記Ｔ／Ｄバルブに接続した塗
   装機洗浄バルブユニツトを塗装機に近接して設
   け、前記カラーチエンジユニツトのマニホルドか
   ら前記中継洗浄バルブユニツトのトリガバルブ及
   びダンプバルブを経由して排液エジエクタボツク
   スに至る第１洗浄系と、前記中継洗浄バルブユニ
   ツトのマニホルドから前記塗装機洗浄バルブユニ
   ツトのダンプバルブ及びトリガバルブを経由して
   排液エジエクタボツクスに至る第２洗浄系と、前
   記塗装機洗浄ユニツトのマニホルドからベルカツ
   プを経由して排液エジエクタボツクスに至る第３
   洗浄系とを備えた自動塗装機の色替洗浄装置。