JP3673056B2 - 多色塗装装置の色替洗浄方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗装機に対して各色塗料を選択供給するように成された多色塗装装置の色替洗浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車ボディの塗装を行う多色静電塗装装置においては、先行する被塗物を塗装する前色塗料と後続の被塗物を塗装する次色塗料の塗色が異なる場合に、色混じりを起こさないように色替洗浄を行うようにしている。
この色替洗浄は、塗装機から吹き出される飛沫が被塗物にかからない所定の洗浄位置まで塗装機を退避させた状態で、色替バルブ装置から静電塗装機に至るまでの塗料供給流路内に、洗浄エア・洗浄シンナなどの洗浄流体を供給することにより、色替バルブ装置，塗料供給流路及び静電塗装機の内部に残存する塗料を洗浄除去するものである。
そして、この場合に、被塗物となる自動車ボディはコンベアに載せられて所定間隔で次々と搬送されてくるので、色替洗浄は、前色塗料の塗装終了後，次色塗料の塗装開始までの短い時間内に終了させなければならない。
【０００３】
ところで、一般の多色静電塗装装置は、静電塗装機を取り付ける塗装ロボットやレシプロケータにかかる負荷を軽減するために、各色塗料を選択供給する色替バルブ装置を静電塗装機から離れたところに配設し、塗料ホースなどの塗料供給流路が長く配管されているので、色替バルブ装置内部及び長い塗料供給流路内に残存する塗料をきれいに除去するのに時間がかかる。
【０００４】
このため従来より、図２に示すように、各色塗料を選択供給する色替バルブ装置１から定量供給手段２を介して静電塗装機３に至る塗料供給流路４の前記塗装機３寄りに洗浄バルブ機構５を介装し、当該洗浄バルブ機構５により前記塗料供給流路４をその上流側４Ａと下流側４Ｂに分けた多色静電塗装装置が提案されている（特開昭６１−４６２７１号公報）。
この多色静電塗装装置によれば、色替洗浄を行う場合に、色替バルブ装置１から供給される洗浄エア，洗浄シンナで当該色替バルブ装置１から洗浄バルブ機構５に至るまでの上流側４Ａを洗浄し、その廃液を洗浄バルブ機構５から廃液タンク６に排出する。そして、これと同時に、洗浄バルブ機構５から供給される洗浄エア，洗浄シンナで当該洗浄バルブ機構５から静電塗装機３に至るまでの下流側４Ｂを洗浄するようにしている。
このように、長い塗料供給流路４をその上流側４Ａ及び下流側４Ｂとに分けて、夫々を個別に且つ同時に洗浄することができるので、色替洗浄時間を短縮することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、最近では生産効率向上の要請から、洗浄時間をより短縮することが望まれている。
そして、本発明者の実験によれば、洗浄バルブ機構５の下流側４Ｂは比較的短時間で洗浄できるものの、洗浄バルブ機構５の上流側４Ａは内部に複雑な流路を形成した色替バルブ装置１が接続されているため洗浄に比較的長時間を要することが判明した。
【０００６】
そこで本発明は、洗浄バルブ機構の上流側の洗浄をより早く終了させることにより全体の洗浄時間を短縮させることを技術的課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明は、各色塗料及び洗浄流体を選択供給する色替バルブ装置から塗装機に至る塗料供給流路に、前記色替バルブ装置から送給される各色塗料又は洗浄流体を前記塗装機又は廃液タンクに切換送給するトリガ／ダンプバルブと、洗浄流体供給源から送給される洗浄流体を前記塗装機に対して送給する洗浄流体供給バルブを備えた洗浄バルブ機構が介装されて、当該洗浄バルブ機構により前記塗料供給流路がその上流側と下流側に分けられた多色塗装装置の色替洗浄方法において、前記色替バルブ装置から供給される塗料を噴霧して被塗物を塗装していた塗装機が当該被塗物の塗装終了位置に達して、前記色替バルブ装置から当該塗装機への塗料の供給が停止された後、当該塗装機が所定の洗浄位置に退避する前に、前記色替バルブ装置から洗浄流体を供給すると共に、その廃液を洗浄バルブ機構のトリガ／ダンプバルブから廃液タンクに排出させて、前記洗浄バルブ機構の上流側の洗浄を開始すると共に、前記塗装機が予め設定された所定の洗浄位置に退避した後に、前記洗浄バルブ機構の洗浄流体供給バルブを開いて前記塗装機に対し洗浄流体を供給して、洗浄バルブ機構の下流側の洗浄を開始することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、塗装機が塗装終了位置に達して、色替バルブ装置からの塗料の供給が停止された後、塗装機が洗浄位置まで退避する前に、洗浄バルブ機構の上流側の洗浄を開始する。
すなわち、色替バルブ装置から塗装機に至る塗料供給流路に介装された洗浄バルブ機構のトリガ／ダンプバルブを操作して、洗浄バルブ機構の上流側を廃液タンクに連通し、色替バルブ装置から洗浄流体を供給すると、洗浄流体は色替バルブ装置から洗浄供給バルブ機構のトリガ／ダンプバルブを経て廃液タンクに排出される。
これにより、色替バルブ装置から洗浄バルブ機構に至る流路内が洗浄されることとなり、このとき廃液はすべて廃液タンクに回収され、塗装機から噴出されないので、被塗物に飛沫がかかることもない。
【０００９】
次いで、塗装機が移動して被塗物に飛沫がかからない洗浄位置まで退避した後に、洗浄バルブ機構の下流側の洗浄を開始する。
すなわち、洗浄バルブ機構の洗浄流体供給バルブを開いて前記塗装機に対し洗浄流体を送給すると、その廃液は塗装機から噴出して排出され、洗浄バルブの下流側が洗浄される。
このように、塗装機が塗装終了位置に達して塗料の供給が停止された後、塗装機が洗浄位置まで退避する前に、洗浄に長時間を要する色替バルブ装置が接続されている上流側の洗浄を開始するようにしたので、塗装機が塗装終了位置から洗浄位置に移動するまでの時間が有効に活用され、色替洗浄の終了時間を早めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明方法を示すタイミングチャートである。
【００１１】
本発明方法に使用する多色塗装装置は、各色塗料，洗浄エア（洗浄流体），洗浄溶剤（洗浄流体）を選択供給する色替バルブ装置１からエアオペレートレギュレータやフラッシャブルギヤポンプなどの定量供給手段２を介して静電塗装機（塗装機）３に至る塗料供給流路４に洗浄バルブ機構５が介装され、当該洗浄バルブ機構５により塗料供給流路４がその上流側４Ａと下流側４Ｂに分かれている。
色替バルブ装置１は、各色塗料供給源に接続された色替バルブＶ，Ｖ…と、洗浄エア供給源及び洗浄シンナ供給源に接続された洗浄エア供給バルブＶａ及び洗浄シンナ供給バルブＶｃを備えている。
また、洗浄バルブ機構５は、前記色替バルブ装置１から送給される各色塗料，洗浄エア，洗浄溶剤を前記塗装機３又は廃液タンク６に切換送給するトリガ／ダンプバルブＶ_T と、洗浄エア供給源及び洗浄シンナ供給源に接続された洗浄エア供給バルブ（洗浄流体供給バルブ）Ｖ_E 及び洗浄シンナ供給バルブ（洗浄流体供給バルブ）Ｖ_L を備えている。
前記トリガ／ダンプバルブＶ_T は、塗装時に上流側４Ａを下流側４Ｂに接続させ、それ以外は上流側４Ａを廃液タンク６に接続された廃液流路７に接続させるトリガバルブ８と、前記廃液流路７に介装されたダンプバルブ９とからなる。
【００１２】
次に、本発明方法による色替洗浄を行う場合について説明する。
例えは、自動車ボディＷの側面を塗装する場合は、まず、塗装開始位置Ｐｓに静電塗装機３を待機させておき（Ｔ₁ ）、自動車ボディＷが到来したときに、高電圧を印加させた状態で上下に往復動させながら自動車ボディＷの後方へ向かって塗装終了位置Ｐｅまで相対移動させる（Ｔ₁ 〜Ｔ₂ ）。
この間、色替バルブ装置１は、所望の色の塗料を供給する任意の色替バルブＶを開き、洗浄バルブ機構５は、トリガ／ダンプバルブＶ_T により上流側４Ａと下流側４Ｂを連通させ、洗浄エア供給バルブＶ_E 及び洗浄シンナ供給バルブＶ_L を閉じておく。
これにより、色替バルブ装置１から供給された塗料が静電塗装機３から噴霧されて、塗装が行われる。
【００１３】
次いで、静電塗装機３が塗装終了位置に達すると、当該塗装機３への高電圧の印加が停止されると共に、塗料を供給していた前記色替バルブＶが閉じて色替バルブ装置１からの塗料の供給が停止され、塗装機３は塗装開始位置３に向かって移動開始する（Ｔ₂ 〜Ｔ₃ ）
そして、これと同時に、色替バルブ装置１から洗浄バルブ機構５に至る上流側４Ａ内の洗浄を開始する。
具体的には、まず、洗浄バルブ機構５のトリガ／ダンプバルブＶ_T を操作して、トリガバルブ８により上流側４Ａと下流側４Ｂを遮断すると共に、ダンプバルブ９を開いて、上流側４Ａから廃液タンク６に至る廃液流路７を導通させる。
そして、色替バルブ装置１の洗浄エア供給バルブＶａ及び洗浄シンナ供給バルブＶｃを交互に開いて洗浄エアと洗浄シンナを断続的に供給すれば、塗装機３が塗装終了位置Ｐｅから塗装開始位置Ｐｓに戻りながら、色替バルブ装置１から洗浄バルブ機構５に至る上流側４Ａ内が洗浄される。
このとき、廃液はすべて廃液タンクに回収され、塗装機３から噴出されないので、塗装機３が自動車ボディＷに正対していたとしても、当該自動車ボディＷに廃液の飛沫がかかることもない。
【００１４】
次いで、静電塗装機３が塗装開始位置（洗浄位置）Ｐｓに退避した後に、洗浄バルブ機構５から塗装機３に至る下流側４Ｂを洗浄する。
具体的には、塗装機３の霧化頭をシュラウド（図示せず）内に向けた状態で、前記洗浄バルブ機構５の洗浄エア供給バルブＶ_E 及び洗浄シンナ供給バルブＶ_L を交互に開いて洗浄エアと洗浄シンナを断続的に供給することにより、洗浄バルブ機構５から静電塗装機３に至る下流側４Ｂ内が洗浄され、その廃液は塗装機３から噴出されシュラウド内に回収される（Ｔ₃ 〜Ｔ₄ ）
【００１５】
そして、上流側４Ａ及び下流側４Ｂ双方の洗浄が終了した時点で、当該塗装機３を塗装開始位置Ｐｓに待機させ、後続の自動車ボディＷが到来したときに、次色塗料で塗装を行う（Ｔ₅ ）。
【００１６】
すなわち、静電塗装機３が塗装終了位置Ｐｅに達して塗料噴霧が終了したときに、当該塗装機３が洗浄位置となる塗装開始位置Ｐｓまで退避する前に、洗浄に長時間を要する色替バルブ装置１が接続されている上流側４Ａの洗浄を開始するようにしたので、静電塗装機３が塗装終了位置から洗浄位置に移動するまでの時間を有効に利用でき、色替洗浄の終了時間を早めることができる。
また、洗浄時間が比較的短くて済む洗浄バルブ機構５の下流側４Ｂは、静電塗装機３が洗浄位置となる塗装開始位置Ｐｓまで退避したときに、洗浄開始しているので、自動車ボディＷに飛沫がかかることもない。
なお、上述した説明では静電塗装機３を備えた多色静電塗装装置を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限らず、エア霧化などの非静電塗装機を備えた多色塗装装置にも適用できることはもちろんである。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、洗浄に長時間を要する色替バルブ装置が接続されている洗浄バルブ機構の上流側の洗浄開始タイミングと、洗浄時間が比較的短くて済む洗浄バルブ機構の下流側の洗浄開始タイミングをずらし、洗浄バルブ機構の上流側は、塗装機が塗装終了位置に達して塗料の供給が噴霧が終了したときに洗浄開始するようにそのタイミングを早めたので色替洗浄を早く終了させることができると同時に、洗浄バルブ機構の下流側は、塗装機が洗浄位置まで退避したときに洗浄開始するようになっているので塗装機から吹き出される洗浄流体の飛沫が被塗物に付着することもないという大変優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１・・・・・・色替バルブ装置
２・・・・・・定量供給手段
３・・・・・・静電塗装機（塗装機）
４・・・・・・塗料供給流路
４Ａ・・・・・上流側
４Ｂ・・・・・下流側
５・・・・・・洗浄バルブ機構
６・・・・・・廃液タンク
Ｖ_T ・・・・・トリガ／ダンプバルブ
Ｖ_E ・・・・・洗浄エア供給バルブ（洗浄流体供給バルブ）
Ｖ_L ・・・・・洗浄シンナ供給バルブ（洗浄流体供給バルブ）
Ｗ・・・・・・自動車ボディ（被塗物）

Claims (1)

1. 各色塗料及び洗浄流体を選択供給する色替バルブ装置（１）から塗装機（３）に至る塗料供給流路（４）に、前記色替バルブ装置（１）から送給される各色塗料又は洗浄流体を前記塗装機（３）又は廃液タンク（６）に切換送給するトリガ／ダンプバルブ（Ｖ_T ) と、洗浄流体供給源から送給される洗浄流体を前記塗装機（３）に対して送給する洗浄流体供給バルブ(V_E ,V_L ) を備えた洗浄バルブ機構（５）が介装されて、当該洗浄バルブ機構（５）により前記塗料供給流路（４）がその上流側（4A）と下流側（4B）に分けられた多色塗装装置の色替洗浄方法において、
   前記色替バルブ装置（１）から供給される塗料を噴霧して被塗物（Ｗ）を塗装していた塗装機（３）が当該被塗物（Ｗ）の塗装終了位置に達して、前記色替バルブ装置（１）から当該塗装機（３）への塗料の供給が停止された後、当該塗装機（３）が所定の洗浄位置に退避する前に、前記色替バルブ装置（１）から洗浄流体を供給すると共に、その廃液を洗浄バルブ機構（５）のトリガ／ダンプバルブ（Ｖ_T ) から廃液タンク（６）に排出させて、前記洗浄バルブ機構（５）の上流側（4A）の洗浄を開始すると共に、
   前記塗装機（３）が予め設定された所定の洗浄位置に退避した後に、前記洗浄バルブ機構（５）の洗浄流体供給バルブ(V_E ,V_L ) を開いて前記塗装機（３）に対し洗浄流体を供給して、洗浄バルブ機構（５）の下流側（4B）の洗浄を開始することを特徴とする多色塗装装置の色替洗浄方法。

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