JPS59127669A - 塗装ロボツトのガンノズル自動洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として水溶性塗料を塗装５するための塗装
ロボットのガンノズルを自動的に洗浄づ“る装置に関Ｊ
る。

自動車ボディの床下面、ホイルハウスの内面及びドアの
内面などへの防錆を目的として行なわれるアンダーコ−
ト塗装としては、水溶性の塗料が用いられており、これ
のボディへの塗布は塗装ロボットによりなされている。

アンダーコート塗装に用いられる水溶性の塗料は、乾燥
度が高いためガンノズルの出口近傍に何者したものが固
まり易い。そのため、従来は人手により定期的にガンノ
ズルを洗浄していた。しかしながら、このような洗浄で
は人手を必要とすることは勿論のこと、頻繁に洗浄作業
を行なうことができないことから、洗浄周期が長くなり
、ガンノズルに付着して硬化した塗料によってガン詰り
が起こる゛揚台がある。また、人手によりガンノズルを
洗浄していたのでは、洗浄時に塗装ロボットを停止づる
必要があり、ロボット稼動時間が減るだ（プてなく、作
業省が１コボツ１へに接近することは作業の安全上好ま
しくない。

本発明は、ごのような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、水溶性＄わ１のように乾燥度が高い塗料
を塗布する塗装ロボットのガンノズルを自動的に洗浄し
？１するようにすることを目的とし、塗装ガンが設けら
れた塗装ロボットに近接して洗浄用ケースを設置し、当
該ケース内に設（プられた駆動軸に塗装カンのガンノス
゛ルを洗浄づ′る洗浄ブラシを取イ」け、前記駆動軸を
回転させる回転手段を前記駆動軸に連結すると共に、前
記／７−ス内に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を具え
たことを特徴と覆る。

以下、本発明の一実施例を示づ図面を以って説明づる。

被塗物であるボディＷばブース１内をこのブース１の天
＃Ｉに取イ」（プられたコンベア２のハンガー３に吊り
下げられて搬送されるようになっている。

ボディＷがコンベア２によって搬送される方向を第１図
に矢印して示す方向とすると、これと同じ方向に往復自
在に塗装ロボツ１〜Ｒの基部４が取付りられている。塗
装ロボットＲの基部４は第１図において実線で示す位置
と仮想線で示す位置の間を移動し、塗装ロボットＲのア
ーム△に取イ」（づられた塗装ガンＧのガンノズルＮ　
ｈ）ら吐出される塗わ１によつ−ＣボディＷの床下面等
にアンダーコート塗装が行なわれる。

ブース１内には、第１．２図に示づ−ように、ガンノズ
ルＮ′の自動洗浄装置５が取イ」（）られている。

ガンノズルの自動洗浄装置５は、第３〜５図に示すよう
に、支持台６に固定されたグースフとこのケース７に取
付けられた円筒形状の洗浄ブラシ８とを有しており、こ
の洗浄ブラシ８はクースフに取１」りられた軸９により
回転自在に支持されている。この軸９に取付けられたス
ジ１コケツト１０とエアー七−夕１１に取付（プられた
スプロケット１２との間には駆動ヂ′エーン１３が掛け
られ、エアモーに１１の駆動により洗浄ブラシ８が回転
するようになっている。

ブース１内を清浄にするためにブース１の側壁１　ｂの
上部に設（〕たｆｌｆｆｉ１ａから側壁１ｂに沿ってブ
ース洗か水りが流れてＪ３す、ブース１の底部１４内に
貯留した洗ぴ水［−を利用して、洗浄ブラシ８の洗ｅに
用いるため、洗浄水配管１５が洗滌水供給手段としてケ
ース７とブース底部１４との間に配設され、この配管１
５の途中に取イ」【）られたポンプ１６によりブースの
底部１４に貯留された洗浄水１．がクー・スフ内に送ら
れるＪ：うになっている。ケース７内をオーバーフ］コ
ーした洗浄水りは、υｌ＊恒１７によりブース底部１４
に排水される。

クースフ内には洗浄ブラシ８の汚れを落とづためのプレ
ート１８が取付りられ、更に洗浄時の水の飛散を防止す
るためケース７の上部にゴム製のカバー１９が取付（）
られている。

第２〜５図はそれぞれ、塗装［１ボツトＲのガンノズル
Ｎを自動洗浄装置５５により洗浄している状態を示づ−
Ｈであり、図示づる塗装置コボツｌ−Ｒはそれぞれスプ
レーパターンが屓なつｌ、：２つの塗装ガンＧλ右して
Ｊ３す、カンノズ°ルＮを洗浄ブラシ８に押し＋ＪＩＪ
ることににす、塗装時にカンノズルＮにイ」着した塗お
口よ洗びされることになる。

この洗浄装置５によりガンノズルＮに付着したｍ　１１
を除去することが可能になるが、ガンノズルＮに形成さ
れた塗料吐出口内に残った塗料はブラシ８では除去する
ことかできない。そこで、ガン。

ノズルＮの塗料吐出口内が乾燥するのを防止するため、
第１図に示すように、洗浄装置５に隣り合わせにガンノ
ズルＮの乾燥防止装置２０が設けられている。

この乾燥防止装置２０を示アと、第６．７図の通りであ
り、支持棒２１の上端に固定された水受け２２には、噴
水ノズル２３が取イ」けられ、この噴水ノズル２３には
給水配管１５に連通された分岐包・２４が接続されてい
る。したがって、噴水ノズル２３にはブース底部１４の
洗浄水りが供給される。尚、図示実施例にあつ−Ｃは、
塗装ロボットＲは塗装ガンＧを２つ右することから、ガ
ンノズルＮの数に対応されて２つの噴水ノズル２３が設
【プられている。

第１．２図に示ｔ装置までコンベア２で搬送されてぎた
ボディＷは、ここで停止状態となり、塗装置−１ボツト
Ｒにより床下面等の所定個所の塗装が行なわれる。１台
のボデ、（Ｗに対する塗装が終了すると、塗装ロボット
Ｒのアーム八が作動して塗装ガンＧのガンノズルＮを洗
浄装置５のブラシ１８に所定時間押し付【プる。これに
より、塗装時にガンノズルＮに付着した塗料は固化する
前に除去されることになる。尚、エアモータ１１による
洗浄ブラシ８の駆動は、塗装終了信５３を受りて開始す
るようになっている。次いで、塗装口。ボッ１〜Ｒのア
ーム八が作動づ−ることにより、ガンノズルＮが第６．
７図に示づように噴水ノズル２３の真上に移動覆ると、
噴水ノズル２３から噴出する水により、ガンノズルＮの
吐出口内に水が入り込み乾燥が防止されてる。

」メ上のように、本発明によれば、塗装ガンが設【プら
れた塗装ロボットに近接して洗浄用ケースを設置し、当
該ケース内に設りられた駆動軸に塗装ガンのガンノズル
を洗浄する洗浄ブラシを取付り、前記駆動軸を回転させ
る回転手段を前記駆動軸に連結すると共に、前記ウーー
ス内に洗浄水を供給する洗浄水供給手段を設（プたので
、塗装時にガンノズルに付着し！こ塗料は、自動的に洗
浄されることどなり、ガン詰まり発生が防止されるだ（
プでなく、塗装ロボットの稼動時間が増加し、塗料能率
の向上が図られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のガンノズルの自動洗浄装置が設（Ｊら
れた塗装ブース平面図、第２図は第１図のｌｌ−１１線
に沿うＷ１面図、第３図は第１，２図に示された自動、
洗浄装置の一実施例を示づ一斜視図、第４図は自動洗浄
装置の断面図、第５図は第４図の横断面図、第６図は乾
燥防止装置を示寸側面図、第７図は乾燥防止装置の斜視
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 φミ装ガンが設（プられた塗装ロボットに近接して洗浄
   用ケースを設置し、当該ケース内に設【プられた駆動軸
   に塗装ガンのガンノズルを洗浄づ−る洗浄ブラシを取イ
   くｌす、前記駆動軸を回転させる回転手段を前記駆動軸
   に連結づると共に、前記クース内に洗郡水を供給づる洗
   浄水供給手段を具えたことを特徴どする塗装ロボットの
   ガンノズル自動洗浄装置。