JPH05116609A - ブレーキ圧力制御装置 - Google Patents

ブレーキ圧力制御装置

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JPH05116609A
JPH05116609A JP4097805A JP9780592A JPH05116609A JP H05116609 A JPH05116609 A JP H05116609A JP 4097805 A JP4097805 A JP 4097805A JP 9780592 A JP9780592 A JP 9780592A JP H05116609 A JPH05116609 A JP H05116609A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＡＢＳおよびＡＳＲを備えた全輪駆動車両用
のブレーキ圧力制御装置であって，ＡＳＲが作動中でも
ドライバが常にブレーキをかけることができかつ堅いブ
レーキペダルが存在しないようにすることが目的であ
る。 【構成】 ＡＢＳは自給式戻しポンプを備え，該戻しポ
ンプはＡＳＲの場合に２つの補助弁により圧力発生器と
して働く。この目的のために選択された車軸のうちのま
ず滑り回転傾向を示す車輪におけるブレーキ圧力が調節
され，一方他のすべての車輪におけるブレーキ圧力がＡ
ＢＳ弁を介して調節される。これにより少なくとも１つ
の車輪ブレーキにおけるブレーキ圧力が常に上昇され
る。ＡＢＳが応答すると，ＡＳＲが遮断される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は全輪駆動車両用ブレーキ
圧力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】請求項１の上位概念に記載のようなブレ
ーキ圧力制御装置は既知である（本発明の出発点）。こ
の装置においてＡＳＲの場合におけるブレーキ圧力調節
はＡＢＳ弁を介して行われ；ＡＳＲの間は切替弁は通過
可能ではなくまた負荷弁は通過可能である。ＡＳＲ走行
中にドライバがブレーキをかけようとすると，圧力調節
のためのすべての入口弁が通過不能となるのでドライバ
は堅いブレーキペダルを感じかつブレーキ作動が達成さ
れないこととなる。それを取り除くために，ドライバは
ブレーキランプスイッチ信号を利用してドライバはＡＳ
Ｒを遮断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はＡＳＲ
運転中でもブレーキがかけられるようにすることであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の特徴を有する
本発明によるブレーキ圧力制御装置は，上記の装置とは
異なりＡＳＲ運転中でもドライバがブレーキをかけられ
るという利点を有する。これは逆止弁を介して行われ，
圧力媒体容積は該逆止弁を介して車輪の方向に移動可能
である。種々の調節に対してどの軸が選択されたかに応
じて，少なくとも付属の逆止弁を介して圧力が供給され
る。とくにそのほかに，ＡＳＲ遮断のためのブレーキラ
イトスイッチ信号が利用される。しかしながらこれが発
生した場合，まず少なくとも１つの車輪しかも高い圧力
を有しかつ小さい摩擦係数で走行している車輪がブレー
キされる。摩擦係数が小さいためにこの車輪はブレーキ
圧力をかけたときに直ちに不安定となりかつこの車輪の
不安定化はこのときＡＳＲを遮断するのに利用される。
【０００５】この場合にブレーキライトスイッチ信号が
さらに利用されるように，ブレーキ作動を行うための可
能性がさらに追加して達成される。
【０００６】本発明の実施態様を図により説明する。
【０００７】
【実施例】図１において，前輪１および２のブレーキは
切替弁３およびＡＢＳ入口弁４および５を介してブレー
キ装置６の主ブレーキシリンダに接続されている。両方
の入口弁４および５には出口弁７および８が付属され，
該出口弁７および８はＡＢＳの場合に一時的に圧力を貯
蔵室９に排出する。入口の前とおよび出口の後とに逆止
弁１０ａおよび１０ｂを備えかつＡＢＳの場合に運転さ
れる自給式戻しポンプ１０は圧力室１１および絞り位置
１２を介して圧力媒体をブレーキ回路に戻す。絞り位置
は圧力制限弁１３と並列に設けられている。
【０００８】ＡＳＲの場合のために切替弁３および負荷
弁１４が設けられており，該負荷弁１４は主ブレーキシ
リンダ（６内）とポンプ入口との間の接続配管内に設け
られている。逆止弁はこの配管を貯蔵室９から切り離し
ている。弁３と１４との間に圧力制限弁１６を備えた接
続配管が設けられている。
【０００９】全く同様に後輪２１および２２に付属の油
圧回路が構成されており，該後輪２１および２２はブレ
ーキ装置６の第２の主ブレーキシリンダに接続されてい
る。ＡＳＲの場合に弁２３および３４が切り替えられ
て，ポンプ３０が起動してブレーキ圧力を発生しまたＡ
ＢＳ弁２４および２５および２７および２８が車輪の運
動に応じて車輪ブレーキの圧力を制御する。
【００１０】２つの前輪のうちの車輪１が滑り回転傾向
を示したとき，同時に弁３および１４が切り替えられか
つポンプ１０が起動する。しかしながら車輪１のブレー
キにおけるブレーキ圧力は弁４および７によっては調節
されず弁３および１４を作動することにより調節され，
この場合弁３および１４は図示の位置においては圧力を
上昇せず，その反対側の位置において圧力を上昇しかつ
図示の位置における弁１４とおよび反対側の位置におけ
る弁３との組合せの場合に圧力を一定に保持する。
【００１１】さらに車輪２においても滑り回転傾向が発
生すると，この車輪におけるブレーキ圧力は弁５および
８により調節され，この場合圧力を上昇するために弁３
および１４が図示されてない位置になければならない。
車輪２におけるブレーキ圧力の圧力上昇とおよび車輪１
におけるブレーキ圧力の調節とのために弁３および１４
は異なる位置を要求され，したがって車輪は相前後して
作動されしかも特定の優先法則に従って，たとえば最初
に滑り回転傾向を示した車輪が他方の車輪に優先すると
いう優先法則に従って作動される。ＡＳＲ制御の間，圧
力上昇および圧力低下時間に関して，どちらの前輪がよ
り高いブレーキ圧力を有するかが評価される。より高い
ブレーキ圧力を有する車輪において，そのブレーキの圧
力は弁３および１４を用いて調節され，一方低い圧力を
有する車輪においては弁４および７ないしは５および８
を用いて調節される。これは制御の間しばしば交替する
ことがある。
【００１２】さらに，車輪１および２と同様に逆に後輪
２１および２２を調節することもまた可能であろう。
【００１３】図２は，対角方向に配置された車輪３１お
よび３２ないしは３３および３４のブレーキがそれぞれ
１つのブレーキ回路に付属するという点で図１とは異な
っている。この場合もまた，選択された軸（たとえば車
輪３１および３４を有する後軸）のより高いブレーキ圧
力を示す車輪のブレーキ圧力が切替弁および負荷弁を用
いて調節されしかも弁３５および３６または３７および
３８のいずれかを用いて調節される。
【００１４】図３はＡＳＲの場合における図１または図
２の１２個の弁のための制御回路を示す。下側の６個の
弁に対してはＡＢＳの場合のための制御導線は見やすく
するために図示されていない。
【００１５】４つの車輪には車輪速度センサ４０ないし
４３が付属されている。センサ４２および４３は前輪に
付属されている。センサ４０ないし４３の信号は制御装
置４４に供給され，該制御装置４４はＡＢＳ制御装置で
あるばかりでなくＡＳＲ制御装置でもある。この場合は
ＡＳＲ制御装置部分のみが対象となる。図１の１２個の
制御すべき弁には，図３においては図１の符号にさらに
「′」が付けられている。
【００１６】図３において，前軸が選択された軸である
こと，およびそれらの車輪のブレーキにおいて異なる媒
体で調節されること，とから出発するものとする。後軸
におけるＡＳＲの場合においては全ＡＳＲフェーズに対
し弁２３′および３４′が制御され，さらに戻しポンプ
が起動されかつ入口弁２４′ないし２５′および出口弁
２７′および２８′を用いてブレーキ圧力が調節され
る。しかしながら前輪におけるＡＳＲの場合においては
それとは異なる挙動を示す。１つの車輪ブレーキにおけ
る圧力が一定に保持されなければならないときは導線４
５ａないし４６ａの片方が信号を送ることと，圧力が低
下されなければならないときは導線対４５ａ／４５ｂな
いしは４６ａ／４６ｂが信号を送ることと，および圧力
が上昇されなければならないときは導線対が信号を送ら
ないことと（入口および出口弁２４′／２７′ないし２
５′／２８′への導線の場合と同様に），を仮定するも
のとする。
【００１７】ブロック４７はどちらの車輪がより高い圧
力を有するかを決定しかつ測定値センサ４２を介してま
ず滑り回転傾向が検知されたときその上側の出力導線に
出力信号を供給する。この信号は，導線４６ａおよび４
６ｂ上の調節信号を弁５′および８′に到達させるため
にまずＡＮＤゲート５１が準備されるように，導線４５
ａおよび４５ｂのいずれもが信号を送らない（圧力上昇
が希望される）ときにＡＮＤゲート４８に出力信号がさ
らに発生するように，および最後に導線４５ａが信号を
送りかつ導線４５ｂが信号を送らない（圧力を維持す
る）ときにはＡＮＤゲート４９が出力信号を供給するよ
うに，作動する。ＡＮＤゲート４８の出力信号は弁３′
および１４′に供給され，これにより実際に圧力上昇が
行われる（ポンプ１０は起動される）。ＡＮＤゲート４
９の出力信号は弁３′のみを制御し，したがって圧力が
一定に保持される。弁３′および１４′に対して出力信
号が存在しないときは圧力が低下される。
【００１８】ブロック４７の下側の出力導線が信号を送
ったときは弁４′および７′はセンサ４２が付属されて
いる車輪の圧力を調節しかつ他方の車輪における圧力は
弁３′および１４′を介して調節される。
【００１９】いずれの場合にも常に少なくとも入口弁
４′および／または５′が通過可能となり，したがって
それに付属の車輪にはブレーキ圧力が加えられる。これ
が不安定になるとＡＢＳが始動し，これによりブロック
４４の内部においてＡＳＲが遮断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】１つの軸のそれぞれのブレーキが１つのブレー
キ回路に付属しているところの油圧回路図である。
【図２】対角方向のブレーキが１つのブレーキ回路に付
属しているところの油圧回路図である。
【図３】制御装置のブレーキ回路図である。
【符号の説明】
１，２；２１，２２；３１−３４ 車輪 ３，２３；３５，３７ 切替弁 ４，５；２４，２５；ＥＶＨＲ，ＥＶＶＬ，ＥＶＶＲ，
ＥＶＨＬ ＡＢＳ入口弁 ７，８，２７，２８；ＡＶＨＲ，ＡＶＶＬ，ＡＶＶＲ，
ＡＶＨＬ ＡＢＳ出口弁 １０，３０；ＳＲＦＰ 戻しポンプ １０ａ，１０ｂ，１５；ＲＶＲ１，ＲＶＲ２ 逆止弁 １４，３４；３６，３８ 負荷弁 ４０−４３ 車輪センサ ４４ 制御回路 ４７ ブロック

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つのブレーキ回路と，ＡＢＳ弁による
    車輪の個々の制御を備えたＡＢＳと，制御の際に排出さ
    れたブレーキ流体をブレーキ回路に戻すためのブレーキ
    回路ごとの自給式ポンプと，およびＡＳＲの場合に該戻
    しポンプをブレーキ圧力の供給のために利用するブレー
    キＡＳＲとを含む全輪駆動車両用ブレーキ圧力制御装置
    であって，ここでブレーキ回路ごとにブレーキ回路内の
    主ブレーキシリンダと戻しポンプの供給点との間のブレ
    ーキ配管内に切替弁が設けられ，該切替弁はＡＳＲの場
    合において圧力上昇の際に通過可能となりかつ車輪ブレ
    ーキの方向に開放するワンウェイ弁で連結されており，
    また各ブレーキ回路内で主ブレーキシリンダと戻しポン
    プの入口との間に負荷弁を設けた結合部が存在し，該負
    荷弁はＡＳＲの場合において圧力上昇の際に通過可能と
    なり；およびＡＳＲの場合に戻しポンプ，供給および負
    荷弁およびＡＢＳ弁を作動しまたブレーキを作動する場
    合は該ＡＳＲを遮断するための制御回路を含む全輪駆動
    車両用ブレーキ圧力制御装置において：該制御回路が切
    替弁および負荷弁を介して，選択された軸のより高いブ
    レーキ圧力を示す車輪における圧力を調節するように；
    他方の車輪の圧力がＡＢＳ弁（１つまたは複数）により
    調節されるように；およびドライバのブレーキ希望が車
    輪に付属のＡＢＳの応答により検知されそれによりＡＳ
    Ｒが遮断されるように；該制御回路が設計されているこ
    とを特徴とする全輪駆動車両用ブレーキ圧力制御装置。
  2. 【請求項２】 １つの軸の車輪がそれぞれ１つのブレー
    キ回路に付属されていることを特徴とする請求項１のブ
    レーキ圧力制御装置。
  3. 【請求項３】 対角方向の車輪がそれぞれ１つのブレー
    キ回路に付属されていることを特徴とする請求項１のブ
    レーキ圧力制御装置。
  4. 【請求項４】 ドライバのブレーキ希望を検知するため
    にブレーキライトスイッチ信号がさらに作動することを
    特徴とする請求項１ないし３のいずれかのブレーキ圧力
    制御装置。
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