JP3249564B2 - アンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御装置およびポンプモータの供給電圧制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動時に車輪のスキッ
ドを制御するためのアンチスキッドブレーキ制御装置に
関し、特にブレーキ液圧の減圧時に低圧アキュムレータ
（サンプ）に排出したブレーキ液をマスタシリンダに戻
すためのポンプを駆動するポンプモータの供給電圧制御
装置およびポンプモータの供給電圧制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般にアンチスキッドブレーキ制御（以
下、ＡＢＳ制御ともいう）は、制動時に車輪がロック傾
向となったことを検出したとき、その車輪のブレーキ力
を弱めてロック傾向を解消し、その後再びブレーキ力を
大きくすることにより、車両の操縦を安定させると共
に、制動距離ができるだけ短くなるようにブレーキ制御
を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなＡＢＳ制御
を行うＡＢＳ制御装置の一例として、例えば図４に示さ
れているようなアドオン・４チャンネル・４ソレノイド
・システムからなるＡＢＳ制御装置が考えられる。

【０００４】図４に示すように、このＡＢＳ制御装置が
適用されるブレーキ回路は第１ブレーキ系統Ａ及び第２
ブレーキ系統Ｂからなる２系統に形成されている。第１
及び第２ブレーキ系統Ａ，Ｂは同じ構成を有しているの
で、以後第１ブレーキ系統Ａについて説明し、第２ブレ
ーキ系統Ｂの説明は省略する。第１ブレーキ系統Ａは、
負圧倍力装置付タンデムマスタシリンダ１の一方の油室
１ａと右側前輪ＦＲのフロントホイールシリンダ２との
間のブレーキ液供給通路３およびマスタシリンダ１の一
方の油室１ａと左側後輪ＲＬのリヤホイールシリンダ４
との間のブレーキ液供給通路５には、それぞれこれら供
給通路３,５を選択的に連通または遮断するメカニカル
バルブからなる第１及び第２流量調整弁６,７が設けら
れているとともに、これら第１及び第２流量調整弁６,
７の下流側に、各ホイールシリンダ２,４とマスタシリ
ンダ１の油室１ａとを連通するかまたは各ホイールシリ
ンダ２,４とオリフィス８,９を介して例えば２〜３気圧
程度の圧力を保持する低圧アキュムレータ（サンプ）と
を連通するかを選択的に制御する電磁弁からなる第１及
び第２流路切換制御弁１１,１２が設けられている。

【０００５】このように構成されているＡＢＳ制御装置
においては、通常時には各弁６,７,１１,１２は図示状
態にあり、油室１ａとフロント及びリヤホイールシリン
ダ２,４とが連通している。したがって、制動時マスタ
シリンダ１の油室１ａに生じたブレーキ液圧は、供給通
路３,５を介してフロント及びリヤホイールシリンダ２,
４に導入され、右側前輪ＦＲ及び左側後輪ＲＬのブレー
キがそれぞれ作動する。例えば右側前輪ＦＲがロック傾
向になっていることが検出されると、その検出信号によ
り第１流路切換弁１１のソレノイドが励磁されるので、
第１流路切換弁１１は位置が切り換わって油室１ａとフ
ロントホイールシリンダ２とを連通している供給通路３
を遮断すると共に、フロントホイールシリンダ２を低圧
アキュムレータ１０に連通するようにブレーキ液の流路
を切り換える。このため、フロントホイールシリンダ２
内のブレーキ液が低圧アキュムレータ１０に排出される
ので、フロントホイールシリンダ２のブレーキ液圧が低
下する。

【０００６】低圧アキュムレータ１０に排出されたブレ
ーキ液は、モータ１９で駆動されるピストンポンプ１３
によって逆止弁１４,１５及びブレーキ液還流抑制オリ
フィス１６を介してマスタシリンダ１の油室１ａに圧送
還流される。これにより、油室１ａの圧力が高くなり、
ブレーキペダルが若干押し戻されるようになり、運転者
はアンチスキッド制御が行われていることを感知する。
その場合、ポンプ１３の脈動がボリューム室１７により
吸収されると共に、ブレーキ液還流抑制オリフィス１６
によりその脈動が抑制されて油室１ａにはほとんど伝達
されないので、ポンプ１３の脈動によるブレーキペダル
への影響、すなわちキックバックはほとんどない。

【０００７】また、ポンプ１３により還流されたブレー
キ液は、第１及び第２流量調整弁６，７の各ポート６
ａ,７ａにパイロット圧として作用する。フロントホイ
ールシリンダ２のブレーキ液圧が低下しているので、こ
のパイロット圧により、第１流量調整弁６が供給通路３
を遮断する。

【０００８】フロントホイールシリンダ２のロック傾向
が解消すると、第１流路切換弁１１が元の位置、すなわ
ちフロントホイールシリンダ２と油室１ａとが連通する
位置に切り換えられる。このため、ポンプ１３により還
流されたブレーキ液がオリフィス１８によって流量を制
限されながらフロントホイールシリンダ２へ供給される
ようになる。したがって、フロントホイールシリンダ２
のブレーキ液圧が再び上昇し、ブレーキ力が徐々に大き
くなる。左側後輪４、及び第２系統Ｂの左側前輪ＦＬ及
び右側後輪ＲＲがロック傾向となったときも、前述と同
様なアンチスキッド制御が行われる。

【０００９】ところで、このようなＡＢＳ制御装置にお
いては、制動時車輪速が急速に低下したとき、ＡＢＳ制
御が開始されるが、この開始時にホイールシリンダ２,
４内のブレーキ液が急速に低圧アキュムレータ１０に排
出される。この低圧アキュムレータ１０内に排出された
ブレーキ液を速やかにマスタシリンダ１に戻さなければ
ならなく、このためポンプ１０を急速に回転させる必要
がある。

【００１０】そこで、ポンプモータ１９は定格出力の大
きなものが用いられる。しかしながら、定格出力が大き
いと、ポンプモータ１９は必然的に大型で重量の大きな
ものとなり、その結果ポンプモータ１９を一体に組み込
んだモジュレータも大型で重量の大きなものとなるとい
う問題がある。

【００１１】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、アンチスキッドブレーキ
制御装置におけるポンプモータを、アンチスキッドブレ
ーキ制御装置の性能を低下することなく、小型、軽量に
することのできるアンチスキッドブレーキ制御装置にお
けるポンプモータの供給電圧制御装置およびポンプモー
タの供給電圧制御方法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御装置に
おけるポンプモータの供給電圧制御装置は、制動中の車
輪ロック傾向時に、ブレーキシリンダ内のブレーキ液を
低圧アキュムレータに排出してブレーキシリンダ内の圧
力を減圧するとともに、低圧アキュムレータ内のブレー
キ液をポンプによりマスタシリンダに戻し、車輪ロック
傾向解消時に前記マスタシリンダからのブレーキ液によ
り前記ブレーキシリンダ内の圧力を再増圧するアンチス
キッドブレーキ制御装置において、前記ポンプを駆動す
るポンプモータの電力供給回路に電圧変更制御装置を設
けるとともに、この電圧変更制御装置が通常時は前記ポ
ンプモータの定格電圧以下の電圧を出力し、必要時前記
ポンプモータの定格電圧以上の電圧を所定時間出力する
ように、前記電圧変更制御装置を制御する制御装置を設
け、前記制御装置がアンチスキッドブレーキ制御用の電
子制御装置であることを特徴としている。

【００１３】また、本発明に係るアンチスキッドブレー
キ制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御方法
は、請求項１記載のアンチスキッドブレーキ制御装置を
制御する制御方法であって、通常時は前記ポンプモータ
の定格電圧以下の電圧を出力し、車輪速が通常制動時の
落込みより所定量大きく落込んだ時に、前記ポンプモー
タの定格電圧以上の電圧を所定時間出力するよう前記電
圧変更制御装置を制御することを特徴としている。

【００１４】

【作用】このような構成をした本発明によるアンチスキ
ッドブレーキ制御装置におけるポンプモータの供給電圧
制御装置においては、アンチスキッドブレーキ制御を行
うにあたって、電圧変更制御装置により、ポンプモータ
には通常時はポンプモータの定格電圧以下の電圧が供給
され、必要時はポンプモータの定格電圧以上の電圧が所
定時間供給される。これにより、ポンプモータは通常時
には通常運転が行われ、必要時には過負荷運転が所定時
間行われるようになる。

【００１５】そして、本発明のポンプモータの供給電圧
制御方法においては、ポンプモータの過負荷運転は、車
輪速が通常制動時の落込みより所定量大きく落込んだ時
に行われるようになる。これにより、アンチスキッド制
御をより的確に行うことができるようになる。

【００１６】このようにポンプモータの過負荷運転をア
ンチスキッドブレーキ制御中の必要時のみきわめて短時
間だけ行うようにすることにより、ポンプモータの定格
出力を本来ＡＢＳに必要なポンプモータの最大出力より
小さくしてもアンチスキッドブレーキ制御を確実に行う
ことができるようになる。特に、電圧変更制御装置を制
御する制御装置がアンチスキッドブレーキ制御用の電子
制御装置で構成されているので、ポンプモータをアンチ
スキッドブレーキ制御に関連してより確実にかつより簡
単に運転制御することができるようになる。したがっ
て、アンチスキッドブレーキ制御装置の性能を低下させ
ることなく、ポンプモータを小型に形成することができ
る。

【００１７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御装
置におけるポンプモータの供給電圧制御装置の一実施例
を示す電気回路図である。なお、この実施例のアンチス
キッドブレーキ制御装置の構成のうち、図１に図示され
ていない構成は図４に示すものと同じであり、対応する
構成要素の符号も図４に示す符号と同じである。

【００１８】図１に示すように、ポンプモータ１９は例
えば定格電圧が８Voltのモータで構成されている。その
場合、このポンプモータ１９の定格出力は、本実施例の
ＡＢＳ制御装置によるＡＢＳ制御で本来必要なモータの
定格出力より小さいものとなっている。

【００１９】このポンプモータ１９はドロップレジスタ
２０を介して例えば１２Voltの電源（不図示）に接続さ
れている。また、常開のリレースイッチ２１がドロップ
レジスタ２０と並設されており、このリレースイッチ２
１はＡＢＳ用電子制御装置（ＡＢＳ用ＥＣＵ）２２に接
続されている。

【００２０】そして、通常時はＥＣＵ２２から制御信号
がリレースイッチ２１に出力されないので、リレースイ
ッチ２１はオフとなっている。このため、通常時は１２
Voltの電源電圧がドロップレジスタ２０により定格電圧
の８Voltに降下されてポンプモータ１９に供給されるよ
うになっている。したがって、図２に破線で示すように
ＡＢＳ制御において通常のモータ駆動時にはＥＣＵ２２
からの駆動信号により、ポンプモータ１９は８Voltの定
格電圧で間欠的に駆動されるようになる。

【００２１】また、ＡＢＳ制御の開始時および車輪速が
通常の制動時における落込みよりも大きく落ち込んだ時
には、ＥＣＵ２２はパルス状の制御信号をリレースイッ
チ２１に０.５sec間だけ出力する。このため、リレース
イッチ２１が０.５sec間だけオンするので、ポンプモー
タ１９が０.５sec間だけドロップレジスタ２０をバイパ
スし、リレースイッチ２１を介して電源に直接接続され
ることになり、その結果ポンプモータ１９には０.５sec
間だけ定格電圧の８Voltより大きい１２Voltの電源電圧
が供給される。

【００２２】このため、このときには図２に実線で示す
ようにポンプモータ１９は０.５ｓｅｃ間だけ過負荷運
転されて、その出力が定格出力より大きくなり、従来の
定格電圧１２Ｖｏｌｔのポンプモータの出力とほぼ同じ
になる。したがって、ポンプの出力が０.５sec間だけ通
常運転時より大きくなり、低圧アキュムレータ１０内の
ブレーキ液が速やかにマスタシリンダ１に戻される。

【００２３】０.５secが経過するとリレースイッチ２１
がオフとなるので、ポンプモータ１９には、ドロップレ
ジスタ２０を介して再び８Voltの定格電圧が供給される
ようになるので、ポンプモータ１９は通常運転となる。
このポンプモータ１９の過負荷運転は０.５secのきわめ
て短時間だけ行われるので、ポンプモータ１９が過熱す
るようなことはない。これらのドロップレジスタ２０お
よびリレースイッチ２１は、ポンプモータ１９への供給
電圧を通常時には８Voltに制御するとともに必要時に１
２Voltに制御しており、本発明の電圧変更制御装置を構
成している。

【００２４】このようにポンプモータ１９の過負荷運転
をＡＢＳ制御中の必要時のみきわめて短時間だけ行うよ
うにすることにより、ポンプモータ１９の定格出力を本
来ＡＢＳに必要なポンプモータの最大出力より小さくし
ても（本実施例では必要な最大出力が１２Voltであるの
に対して、モータの定格出力は８Voltである）、ＡＢＳ
制御を確実に行うことができるようになる。これは、Ａ
ＢＳ制御時に低圧アキュムレータ１０に排出されるブレ
ーキ液がそれほど多くないとともに、ＡＢＳ制御中にお
けるポンプ駆動が間欠的に行われ、しかもポンプ駆動中
ポンプの最大出力を必要とする時間がきわめて短いこと
によるものである。特に、ドロップレジスタ２０のリレ
ースイッチ２１がＡＢＳ用ＥＣＵ２２で制御されるの
で、ポンプモータ１９をＡＢＳ制御に関連してより確実
にかつより簡単に運転制御することができるようにな
る。したがって、ＡＢＳ制御装置の性能を低下させるこ
となく、ポンプモータを小型、軽量に形成することがで
きる。

【００２５】図３は本発明の他の実施例を示す、図１と
同様の電気回路図である。前述の実施例では、電圧変更
制御装置をドロップレジスタ２０とリレースイッチ２１
とにより構成しているのに対し、この実施例では、図３
に示すように電圧変更制御装置をモータドライバ２３に
より構成している。このモータドライバ２３はＥＣＵ２
２に接続されており、このＥＣＵ２２によりその駆動お
よび出力が制御されるようになっている。すなわち、通
常時には、モータドライバ２３は１２Voltの電源電圧を
ポンプモータ１９の定格電圧である８Voltに降下して出
力し、ＡＢＳ制御開始時および車輪速落込み時にＥＣＵ
２２からの制御信号により０.５sec間だけ１２Voltを出
力するようになっている。この実施例においても、前述
の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るアンチスキッドブレーキ制御装置におけるポンプ
モータの電圧供給制御装置およびポンプモータの電圧供
給制御方法によれば、ポンプモータの過負荷運転をＡＢ
Ｓ制御中の必要時のみきわめて短時間だけ行うようにし
ているので、ポンプモータの定格出力を本来ＡＢＳ制御
に必要なポンプモータの最大出力より小さくできるよう
になる。特に、ポンプモータの過負荷運転を、車輪速が
通常制動時の落込みより所定量大きく落込んだ時に行う
ようにしているので、アンチスキッド制御をより的確に
行うことができるようになる。また、電圧変更制御装置
を制御する制御装置がアンチスキッドブレーキ制御用の
電子制御装置で構成されているので、ポンプモータをア
ンチスキッドブレーキ制御に関連してより確実にかつよ
り簡単に運転制御することができるようになる。したが
って、ＡＢＳ制御装置の性能を低下させることなく、ポ
ンプモータを小型かつ軽量に形成することができる。こ
れにより、ポンプモータが一体的に組み込まれているＡ
ＢＳ制御用モジュレータも軽量コンパクトに形成するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るアンチスキッドブレーキ制御装
置におけるポンプモータの供給電圧制御装置の一実施例
を示す電気回路図である。

【図２】 この実施例におけるアンチスキッドブレーキ
制御中のポンプモータの駆動制御を示す図である。

【図３】 本発明の他の実施例を示す、図１と同様の電
気回路図である。

【図４】 一例として考えられるアンチスキッドブレー
キ制御装置を示す図である。

【符号の説明】

１…タンデムマスタシリンダ、２…フロントホイールシ
リンダ、３,５…ブレーキ液供給通路、４…リヤホイー
ルシリンダ、６…第１流量調整弁、７…第２流量調整
弁、１０…低圧アキュムレータ（サンプ）、１１…第１
流路切換弁、１２…第２流路切換弁、１３…ポンプ、１
９…ポンプモータ、２０…ドロップモータ、２１…リレ
ースイッチ、２２…アンチスキッドブレーキ制御用電子
制御装置（ＡＢＳ用ＥＣＵ）、２３…モータドライバ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制動中の車輪ロック傾向時に、ブレーキ
   シリンダ内のブレーキ液を低圧アキュムレータに排出し
   てブレーキシリンダ内の圧力を減圧するとともに、低圧
   アキュムレータ内のブレーキ液をポンプによりマスタシ
   リンダに戻し、車輪ロック傾向解消時に前記マスタシリ
   ンダからのブレーキ液により前記ブレーキシリンダ内の
   圧力を再増圧するアンチスキッドブレーキ制御装置にお
   いて、 前記ポンプを駆動するポンプモータの電力供給回路に電
   圧変更制御装置を設けるとともに、この電圧変更制御装
   置が通常時は前記ポンプモータの定格電圧以下の電圧を
   出力し、必要時前記ポンプモータの定格電圧以上の電圧
   を所定時間出力するように、前記電圧変更制御装置を制
   御する制御装置を設け、 前記制御装置はアンチスキッドブレーキ制御用の電子制
   御装置である ことを特徴とするアンチスキッドブレーキ
   制御装置におけるポンプモータの供給電圧制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアンチスキッドブレーキ
   制御装置を制御する制御方法であって、 通常時は前記ポンプモータの定格電圧以下の電圧を出力
   し、車輪速が通常制動時の落込みより所定量大きく落込
   んだ時に、前記ポンプモータの定格電圧以上の電圧を所
   定時間出力するよう前記電圧変更制御装置を制御するこ
   とを特徴とするアンチスキッドブレーキ制御装置におけ
   るポンプモータの供給電圧制御方法。