JPH05116195A - 型締装置 - Google Patents
型締装置Info
- Publication number
- JPH05116195A JPH05116195A JP10239592A JP10239592A JPH05116195A JP H05116195 A JPH05116195 A JP H05116195A JP 10239592 A JP10239592 A JP 10239592A JP 10239592 A JP10239592 A JP 10239592A JP H05116195 A JPH05116195 A JP H05116195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- toggle mechanism
- mold
- toggle
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 型締行程の制御が行い易いトグル式の型締装
置を提供する。 【構成】 可動側金型３１をトグル機構２３を介してサ
ーボモータ２０で駆動する。サーボモータの制御として
従来から使用されている位置決め制御等を利用して型締
工程を制御する。型締完了時には、トグル機構２３のリ
ンクが伸び切った状態で金型３１，３２を締め付けるた
め、型締力による反力はトグル機構で吸収され、サーボ
モータ２０には大きな負荷がかからない。そのため、サ
ーボモータ２０を該型締力発生位置に保持し、位置決め
するためのトルクは少なくてすみ、エネルギーロスが少
ない。
置を提供する。 【構成】 可動側金型３１をトグル機構２３を介してサ
ーボモータ２０で駆動する。サーボモータの制御として
従来から使用されている位置決め制御等を利用して型締
工程を制御する。型締完了時には、トグル機構２３のリ
ンクが伸び切った状態で金型３１，３２を締め付けるた
め、型締力による反力はトグル機構で吸収され、サーボ
モータ２０には大きな負荷がかからない。そのため、サ
ーボモータ２０を該型締力発生位置に保持し、位置決め
するためのトルクは少なくてすみ、エネルギーロスが少
ない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機におけるト
グル式型締装置に関する。
グル式型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機のトグル式型締装置の駆動
は、従来油圧機構で行なわれていた。そのため、油圧ポ
ンプや弁等を必要とし、構成が複雑となっていた。ま
た、油圧により型締行程を制御しなくてはならないこと
から、その型締速度の制御も複雑で困難であった。
は、従来油圧機構で行なわれていた。そのため、油圧ポ
ンプや弁等を必要とし、構成が複雑となっていた。ま
た、油圧により型締行程を制御しなくてはならないこと
から、その型締速度の制御も複雑で困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点を
改善し、構造が簡単で、型締行程の制御が行い易いトグ
ル式の型締装置を提供することを目的としている。
改善し、構造が簡単で、型締行程の制御が行い易いトグ
ル式の型締装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、トグル機構で
可動側金型を移動させ型締を行う射出成形装置における
型締装置において、電気式サーボモータと、該サーボモ
ータの回転位置を検出する位置検出器と、上記サーボモ
ータの回転運動を直線運動に変えるスクリューとナット
機構と、該スクリューとナット機構の出力により上記ト
グル機構を駆動させ、上記位置検出器によって上記トグ
ル機構の位置を検出し、該トグル機構を位置決めするこ
とによって型締を行うようにすることにより上記課題を
解決した。
可動側金型を移動させ型締を行う射出成形装置における
型締装置において、電気式サーボモータと、該サーボモ
ータの回転位置を検出する位置検出器と、上記サーボモ
ータの回転運動を直線運動に変えるスクリューとナット
機構と、該スクリューとナット機構の出力により上記ト
グル機構を駆動させ、上記位置検出器によって上記トグ
ル機構の位置を検出し、該トグル機構を位置決めするこ
とによって型締を行うようにすることにより上記課題を
解決した。
【０００５】
【作用】サーボモータを駆動すると、該サーボモータの
回転力はスクリューとナット機構を介してトグル機構に
伝動され、トグル機構を駆動し、可動側金型を移動さ
せ、型開き，型閉じ，型締が行われる。その際、上記位
置検出器でサーボモータの回転位置、即ちトグル機構駆
動位置により可動側金型の位置が検出されるから、金型
タッチ位置等に応じて、型開き，型閉じ，型締の速度，
トルク制御が正確に、かつ、容易に行うことができる。
又、型締完了時においてはトグル機構を位置決めする
（トグル機構のリンクが伸びた状態にする）ことによっ
て型締を行い型締力を発生させているから、サーボモー
タの位置決め機能を利用して簡単に型締力を保持できエ
ネルギーロスも少ない。
回転力はスクリューとナット機構を介してトグル機構に
伝動され、トグル機構を駆動し、可動側金型を移動さ
せ、型開き，型閉じ，型締が行われる。その際、上記位
置検出器でサーボモータの回転位置、即ちトグル機構駆
動位置により可動側金型の位置が検出されるから、金型
タッチ位置等に応じて、型開き，型閉じ，型締の速度，
トルク制御が正確に、かつ、容易に行うことができる。
又、型締完了時においてはトグル機構を位置決めする
（トグル機構のリンクが伸びた状態にする）ことによっ
て型締を行い型締力を発生させているから、サーボモー
タの位置決め機能を利用して簡単に型締力を保持できエ
ネルギーロスも少ない。
【０００６】
【実施例】第１図は、本発明の第１の実施例の構成図
で、１は電気式サーボモータ、２，３は歯車、４は歯車
３に固着されたナット、５は該ナットと係合するスクリ
ュー、６はダブルトグル式のトグル機構で、リンク９，
９′の一端が上記スクリュー５の先端に設けられたクロ
スヘッド１０に回動自在に固着されており、他端は、リ
ンク７，７′に回動自在に固着されている。さらに、上
記リンク７，７′にはリンク８，８′が回動自在に固着
されていると共に、上記リンク７，７′は固定背圧板１
２に回動自在に固着され、また、上記リンク８，８′は
可動盤１１に回動自在に固着されており、これらリンク
７，７′，８，８′，９，９′，クロスヘッド１０によ
ってトグル機構６を構成している。
で、１は電気式サーボモータ、２，３は歯車、４は歯車
３に固着されたナット、５は該ナットと係合するスクリ
ュー、６はダブルトグル式のトグル機構で、リンク９，
９′の一端が上記スクリュー５の先端に設けられたクロ
スヘッド１０に回動自在に固着されており、他端は、リ
ンク７，７′に回動自在に固着されている。さらに、上
記リンク７，７′にはリンク８，８′が回動自在に固着
されていると共に、上記リンク７，７′は固定背圧板１
２に回動自在に固着され、また、上記リンク８，８′は
可動盤１１に回動自在に固着されており、これらリンク
７，７′，８，８′，９，９′，クロスヘッド１０によ
ってトグル機構６を構成している。
【０００７】１４，１５は金型で、それぞれ上記可動盤
１１，固定盤１６に固着されている。そして、上記固定
盤１６，固定背圧板１２は４本のタイバー１７−１〜１
７−４に固着され、可動盤１１は、該タイバー１７−１
〜１７−４間をトグル機構６により第１図中左右方向に
移動できるようになっている。なお、１３はカップリン
グ装置で、サーボモータ１の出力を歯車２に伝動するも
のである。また、１９はサーボモータ１に付けられたパ
ルスコーダ等の位置検出器である。
１１，固定盤１６に固着されている。そして、上記固定
盤１６，固定背圧板１２は４本のタイバー１７−１〜１
７−４に固着され、可動盤１１は、該タイバー１７−１
〜１７−４間をトグル機構６により第１図中左右方向に
移動できるようになっている。なお、１３はカップリン
グ装置で、サーボモータ１の出力を歯車２に伝動するも
のである。また、１９はサーボモータ１に付けられたパ
ルスコーダ等の位置検出器である。
【０００８】次に、動作を説明すると、サーボモータ１
が回転するとカップリング装置１３を介して歯車２が回
動し、該歯車２と噛み合う歯車３が回動し、該歯車３に
固着されたナット４も回動する。ナット４が回動する
と、ナット４に噛み合うスクリュー５がナット４の回動
により押され、第１図中右方に移動し、こうして、サー
ボモータ１の回転運動がスクリュー５の直線運動に変換
される。スクリュー５が第１図右方に移動するにつれ、
スクリュー５の先端に固着されたクロスヘッド１０がリ
ンク９，９′を介して、リンク７，８及びリンク７′，
８′の接合点１８，１８′を、第１図で上下に押し開く
ため、可動盤１１及び可動盤１１に固着された金型１４
は第１図右方に移動し、そして、上記リンク７，８及び
リンク７′，８′が伸びきる直前で金型１４，１５は型
を閉じ、上記リンク７，８及びリンク７′，８′が伸び
きったところでサーボモータ１を停止させ、上記リンク
７，８及びリンク７′，８′の伸びきった分だけタイバ
ー１７−１〜１７−４を引張り、そのタイバー１７−１
〜１７−４の伸びにより発生した弾性回復力により、金
型１４，１５を締付けることとなる。また、金型１４，
１５を開くときは、サーボモータ１を逆転させてスクリ
ュー５を第１図中左方に移動させて第１図のような状態
にするものである。
が回転するとカップリング装置１３を介して歯車２が回
動し、該歯車２と噛み合う歯車３が回動し、該歯車３に
固着されたナット４も回動する。ナット４が回動する
と、ナット４に噛み合うスクリュー５がナット４の回動
により押され、第１図中右方に移動し、こうして、サー
ボモータ１の回転運動がスクリュー５の直線運動に変換
される。スクリュー５が第１図右方に移動するにつれ、
スクリュー５の先端に固着されたクロスヘッド１０がリ
ンク９，９′を介して、リンク７，８及びリンク７′，
８′の接合点１８，１８′を、第１図で上下に押し開く
ため、可動盤１１及び可動盤１１に固着された金型１４
は第１図右方に移動し、そして、上記リンク７，８及び
リンク７′，８′が伸びきる直前で金型１４，１５は型
を閉じ、上記リンク７，８及びリンク７′，８′が伸び
きったところでサーボモータ１を停止させ、上記リンク
７，８及びリンク７′，８′の伸びきった分だけタイバ
ー１７−１〜１７−４を引張り、そのタイバー１７−１
〜１７−４の伸びにより発生した弾性回復力により、金
型１４，１５を締付けることとなる。また、金型１４，
１５を開くときは、サーボモータ１を逆転させてスクリ
ュー５を第１図中左方に移動させて第１図のような状態
にするものである。
【０００９】上記トグル機構６のリンク７，８，７′，
８′が伸びきって金型１４，１５を締付けるために、そ
の締付け力の反力としてスクリュー５にはほとんど力は
受けない。そのため、サーボモータ１には微小の電力を
供給するだけでよく、エネルギーロスを少なくすること
ができる。さらに、トグル機構６のリンク７，８，
７′，８′が伸びきるまえにサーボモータ１を停め、金
型１４，１５の締付け力を調整する場合においても、ス
クリュー５に加わる反力は非常に少ないから、歯車２，
３等の伝導装置の摩擦等で吸収され、サーボモータ１に
はほとんど伝達されない。また、必要によってはブレー
キ付のサーボモータを使用すれば、より確実に一定位置
に保持でき、締付け力も一定な力として保持することが
できる。
８′が伸びきって金型１４，１５を締付けるために、そ
の締付け力の反力としてスクリュー５にはほとんど力は
受けない。そのため、サーボモータ１には微小の電力を
供給するだけでよく、エネルギーロスを少なくすること
ができる。さらに、トグル機構６のリンク７，８，
７′，８′が伸びきるまえにサーボモータ１を停め、金
型１４，１５の締付け力を調整する場合においても、ス
クリュー５に加わる反力は非常に少ないから、歯車２，
３等の伝導装置の摩擦等で吸収され、サーボモータ１に
はほとんど伝達されない。また、必要によってはブレー
キ付のサーボモータを使用すれば、より確実に一定位置
に保持でき、締付け力も一定な力として保持することが
できる。
【００１０】第２図，第３図は、シングルトグル機構を
用いた他の実施例で、２０はサーボモータ，２１はギア
ボックス、２２はスクリュー、２３はトグル機構、２
４，２５は該トグル機構のリンク、２６は該リンク２５
に回動自在に固着されたナットで、該ナット２６は上記
スクリュー２２と噛み合っている。２７はリンク２４，
２５の結合点、２８は固定背圧板、２９は可動盤、３０
は固定盤、３１，３２は金型、３３−１〜３３−４はタ
イバー、３４は位置検出器である。
用いた他の実施例で、２０はサーボモータ，２１はギア
ボックス、２２はスクリュー、２３はトグル機構、２
４，２５は該トグル機構のリンク、２６は該リンク２５
に回動自在に固着されたナットで、該ナット２６は上記
スクリュー２２と噛み合っている。２７はリンク２４，
２５の結合点、２８は固定背圧板、２９は可動盤、３０
は固定盤、３１，３２は金型、３３−１〜３３−４はタ
イバー、３４は位置検出器である。
【００１１】第２図で示す実施例において動作を説明す
ると、サーボモータ２０が回転し、ギアボックス２１内
のギアを介してスクリユー２２が回動し、該スクリュー
２２と噛み合うナット２６が該スクリュー２２上を移動
し、第２図中下方へ移動する。その結果、トグル機構２
３のリンク２５，２６が伸び、可動盤２９及び金型３１
を第２図中右方に移動させ、金型３１及び金型３２を閉
じ、かつ、該金型３１，３２を締付ける作用は第１図で
示した実施例と同じである。
ると、サーボモータ２０が回転し、ギアボックス２１内
のギアを介してスクリユー２２が回動し、該スクリュー
２２と噛み合うナット２６が該スクリュー２２上を移動
し、第２図中下方へ移動する。その結果、トグル機構２
３のリンク２５，２６が伸び、可動盤２９及び金型３１
を第２図中右方に移動させ、金型３１及び金型３２を閉
じ、かつ、該金型３１，３２を締付ける作用は第１図で
示した実施例と同じである。
【００１２】なお、第３図で示す実施例と第２図で示す
実施例の相違点は、第２図で示す実施例が、スクリュー
２２の回転によりナット２６をサーボモータ２０側に引
くことに対し、第３図で示す実施例は、押す点に相違す
るのみで他は同じである。
実施例の相違点は、第２図で示す実施例が、スクリュー
２２の回転によりナット２６をサーボモータ２０側に引
くことに対し、第３図で示す実施例は、押す点に相違す
るのみで他は同じである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、サーボモータの回転運動を、
スクリューとナットにより直線運動に変え、それによ
り、トグル機構を作動させて型締を行うようにし、か
つ、位置検出器によってトグル機構のクロスヘッドの位
置を介して可動側金型位置を検出するから、該金型位置
に対応して、型締速度及びトルクの制御が非常に簡単に
なり、任意の型締速度及びトルクを得ることができる。
また、型締の制御がサーボモータの制御として従来から
一般的に行われ、ほぼ完成した位置決め制御によって行
うことができるので、サーボモータの制御技術として従
来から使用されてきた技術を使用することができ、型締
制御が容易になる。そして、トグル機構を採用している
から、小型のサーボモータでよく、構造も簡単で、保守
もやりやすいという特徴も有する。さらに、締付け力を
調整するときは、サーボモータに付けられた位置検出器
により、スクリューの位置及びトグル機構の位置を精密
に制御できるから、締付け力の調整が非常に簡単とな
る。
スクリューとナットにより直線運動に変え、それによ
り、トグル機構を作動させて型締を行うようにし、か
つ、位置検出器によってトグル機構のクロスヘッドの位
置を介して可動側金型位置を検出するから、該金型位置
に対応して、型締速度及びトルクの制御が非常に簡単に
なり、任意の型締速度及びトルクを得ることができる。
また、型締の制御がサーボモータの制御として従来から
一般的に行われ、ほぼ完成した位置決め制御によって行
うことができるので、サーボモータの制御技術として従
来から使用されてきた技術を使用することができ、型締
制御が容易になる。そして、トグル機構を採用している
から、小型のサーボモータでよく、構造も簡単で、保守
もやりやすいという特徴も有する。さらに、締付け力を
調整するときは、サーボモータに付けられた位置検出器
により、スクリューの位置及びトグル機構の位置を精密
に制御できるから、締付け力の調整が非常に簡単とな
る。
【００１４】また、従来のように、油圧機構を用いない
から信頼性が高くなり、さらに、油圧機構の場合には電
力によって油圧ポンプを稼動させ、その油圧によって駆
動機構を駆動させ、かつ、常に一定圧を保持させるため
エネルギーロスが大きいが、本発明は電力でサーボモー
タを駆動させ、そのサーボモータの出力によって直接駆
動機構を作動させたから、エネルギーロスは小さい。ま
た、駆動機構としてトグル機構を使用しているから、締
付け時にはサーボモータへの駆動電流は微小ですみ、エ
ネルギー消費を小さくすることができる。
から信頼性が高くなり、さらに、油圧機構の場合には電
力によって油圧ポンプを稼動させ、その油圧によって駆
動機構を駆動させ、かつ、常に一定圧を保持させるため
エネルギーロスが大きいが、本発明は電力でサーボモー
タを駆動させ、そのサーボモータの出力によって直接駆
動機構を作動させたから、エネルギーロスは小さい。ま
た、駆動機構としてトグル機構を使用しているから、締
付け時にはサーボモータへの駆動電流は微小ですみ、エ
ネルギー消費を小さくすることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の一部断面要部構成図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第２の実施例の要部構成図である。
【図３】本発明の第３の実施例の要部構成図である。
１．２０ サーボモータ ２．３ 歯車 ４，２６ ナット ５，２２ スクリュー ６，２３ トグル機構 １１，２９ 可動盤 １４，１５，３１，３２ 金型 ２１ ギアボックス
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ３０Ｂ 1/10 Ｚ 7728−4Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 トグル機構で可動側金型を移動させ型締
を行う射出成形装置における型締装置において、電気式
サーボモータと、該サーボモータの回転位置を検出する
位置検出器と、上記サーボモータの回転運動を直線運動
に変えるスクリューとナット機構と、該スクリューとナ
ット機構の出力により上記トグル機構を駆動させ上記位
置検出器によって上記トグル機構の位置を検出し、該ト
グル機構を位置決めすることによって型締を行うように
した型締装置。 - 【請求項２】 上記トグル機構はシングルトグル式のト
グル機構である特許請求の範囲第１項記載の型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239592A JPH05116195A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239592A JPH05116195A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 型締装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21951583A Division JPS60112417A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 型締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116195A true JPH05116195A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=14326264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10239592A Pending JPH05116195A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116195A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001300778A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-30 | Amino:Kk | リンク式サーボプレス |
| JP2003094501A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の電動直圧式型締装置および射出成形機 |
| JP2017519640A (ja) * | 2014-05-27 | 2017-07-20 | コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ | 立入禁止の有害環境でペレットを成形するためのプレスとプレス組立方法 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP10239592A patent/JPH05116195A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001300778A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-30 | Amino:Kk | リンク式サーボプレス |
| JP2003094501A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の電動直圧式型締装置および射出成形機 |
| JP2017519640A (ja) * | 2014-05-27 | 2017-07-20 | コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ | 立入禁止の有害環境でペレットを成形するためのプレスとプレス組立方法 |
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