JPH0136587Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0136587Y2 JPH0136587Y2 JP1984078736U JP7873684U JPH0136587Y2 JP H0136587 Y2 JPH0136587 Y2 JP H0136587Y2 JP 1984078736 U JP1984078736 U JP 1984078736U JP 7873684 U JP7873684 U JP 7873684U JP H0136587 Y2 JPH0136587 Y2 JP H0136587Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- mold
- end housing
- mold clamping
- movable platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、射出成形機の型締装置に関するもの
である。
である。
(ロ) 従来の技術
従来の射出成形機の型締装置としては、直圧式
型締装置及びトグル式型締装置の２種類がある。
直圧式型締装置は大口径の油圧シリンダによつて
直接的に可動盤を押圧するものであり、またトグ
ル式型締装置は比較的小口径の油圧シリンダの押
し力をトグル機構によつて倍力して可動盤を押圧
するようにしたものである。
型締装置及びトグル式型締装置の２種類がある。
直圧式型締装置は大口径の油圧シリンダによつて
直接的に可動盤を押圧するものであり、またトグ
ル式型締装置は比較的小口径の油圧シリンダの押
し力をトグル機構によつて倍力して可動盤を押圧
するようにしたものである。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の射出成形機の型締
装置は、いずれも油圧力を用いて駆動する方式の
ものであり、油圧を密封するためにパツキン、シ
ール部材等が用いられており、使用するに従つて
これらが損耗するため定期的に部品を交換する必
要があり、また場合によつては油漏れ事故が発生
して稼動を停止することがあり、生産性が十分で
ない面があつた。また、比較的大きな油圧シリン
ダを配置する必要があるため、型締装置全長が長
くなり、装置が大型化するという問題点もあつ
た。本考案は、上記のような問題点を解決し、パ
ツキン等の定期交換、油漏れ事故等のために装置
を停止させることがなく、またより小型な構造と
した射出成形機の型締装置を得ることを目的とし
ている。なお、特公昭47−46418号公報には、電
動機及びねじ機構を用いたプレス装置が示されて
いるが、これには射出成形機の型締装置として必
要な制御要素については開示されていない。
装置は、いずれも油圧力を用いて駆動する方式の
ものであり、油圧を密封するためにパツキン、シ
ール部材等が用いられており、使用するに従つて
これらが損耗するため定期的に部品を交換する必
要があり、また場合によつては油漏れ事故が発生
して稼動を停止することがあり、生産性が十分で
ない面があつた。また、比較的大きな油圧シリン
ダを配置する必要があるため、型締装置全長が長
くなり、装置が大型化するという問題点もあつ
た。本考案は、上記のような問題点を解決し、パ
ツキン等の定期交換、油漏れ事故等のために装置
を停止させることがなく、またより小型な構造と
した射出成形機の型締装置を得ることを目的とし
ている。なお、特公昭47−46418号公報には、電
動機及びねじ機構を用いたプレス装置が示されて
いるが、これには射出成形機の型締装置として必
要な制御要素については開示されていない。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本考案は、電動機を用いて型締装置を作動させ
るようにすることにより上記目的を達成する。す
なわち、本考案による射出成形機の型締装置は、
ベツド上に所定の間隔をおいて互いに対面するよ
うに固定された固定盤及びエンドハウジングと、
固定盤及びエンドハウジングに対して回転可能に
取り付けられ外周にボールねじ機構のおねじを有
する４本のタイバーと、４本のタイバーのおねじ
とそれぞれかみ合うボールねじ機構のめねじを有
する４個のナツト部材が取り付けられた可動盤
と、エンドハウジング又はベツド上に設けられた
電動機と、電動機の回転力を４本のタイバーに伝
達しこれらを同期した状態で回転させる駆動機構
と、電動機を制動可能な電磁ブレーキと、可動盤
の位置に対応した信号を検出可能な位置検出器
と、電動機の発生するトルクに対応した信号を検
出可能なトルク検出器と、型締時にはトルク検出
器からの信号が所定値に達したとき電磁ブレーキ
を作動させ、また型開時には位置検出器からの信
号が所定値に達したとき電磁ブレーキを作動させ
る制御器と、を有している。
るようにすることにより上記目的を達成する。す
なわち、本考案による射出成形機の型締装置は、
ベツド上に所定の間隔をおいて互いに対面するよ
うに固定された固定盤及びエンドハウジングと、
固定盤及びエンドハウジングに対して回転可能に
取り付けられ外周にボールねじ機構のおねじを有
する４本のタイバーと、４本のタイバーのおねじ
とそれぞれかみ合うボールねじ機構のめねじを有
する４個のナツト部材が取り付けられた可動盤
と、エンドハウジング又はベツド上に設けられた
電動機と、電動機の回転力を４本のタイバーに伝
達しこれらを同期した状態で回転させる駆動機構
と、電動機を制動可能な電磁ブレーキと、可動盤
の位置に対応した信号を検出可能な位置検出器
と、電動機の発生するトルクに対応した信号を検
出可能なトルク検出器と、型締時にはトルク検出
器からの信号が所定値に達したとき電磁ブレーキ
を作動させ、また型開時には位置検出器からの信
号が所定値に達したとき電磁ブレーキを作動させ
る制御器と、を有している。
(ホ) 作用
上記のような構成とすることにより、電動機を
回転させると駆動機構を介してタイバーが回転駆
動され、そのおねじとかみ合うナツト部材が取り
付けられた可動盤がタイバー軸方向に移動する。
従つて、電動機の回転方向を制御すると共に位置
検出器及びトルク検出器からの信号により電磁ブ
レーキを作動させることにより型締め及び型開き
を行なうことができる。
回転させると駆動機構を介してタイバーが回転駆
動され、そのおねじとかみ合うナツト部材が取り
付けられた可動盤がタイバー軸方向に移動する。
従つて、電動機の回転方向を制御すると共に位置
検出器及びトルク検出器からの信号により電磁ブ
レーキを作動させることにより型締め及び型開き
を行なうことができる。
(ヘ) 実施例
以下、本考案の実施例を添付図面の第１及び第
２図に基づいて説明する。
２図に基づいて説明する。
ベツド１０上に固定盤１２及びエンドハウジン
グ１４がそれぞれボルト１６及びボルト１８によ
つて固定されている。固定盤１２とエンドハウジ
ング１４とは所定の間隔をおいて互いに対面する
ように平行に配置されている。固定盤１２及びエ
ンドハウジング１４に対して４本のタイバー20が
回転可能に支持されている。タイバー２０は、第
２図に示すように、固定盤１２及びエンドハウジ
ング１４の各角部に配置されている（すなわち、
正方形の各頂点位置に配置されている）。タイバ
ー２０は固定盤１２に対してベアリング２２によ
つて回転可能に支持され、またタイバー２０に第
１図中で左方向に作用する垂力はスラストベアリ
ング２４によつて支持されるようにしてある。ス
ラストベアリング２４は、固定盤１２と、タイバ
ー２０の端部のねじにねじ込んだナツト２６との
間に配置されている。なお、ナツト２６はロツク
ナツト２８によつて緩み止めされている。タイバ
ー２０の他方の端部はエンドハウジング１４に対
してベアリング３０によつて回転可能に支持され
ている。ベアリング３０は金具３２によつてエン
ドハウジング１４に対して保持されている。タイ
バー２０の外周にはボールねじ機構のおねじ３４
が形成されている。各おねじ３４には、ボールね
じ機構を構成するめねじを有するナツト部材３６
がかみ合わせてある。４個のナツト部材３６は可
動盤３８に固着されている。可動盤３８はタイバ
ー２０の通過を許す穴３８ａを有しており、おね
じ３４が回転することにより、タイバー２０の軸
方向へ移動可能としてある。この可動盤３８に可
動型４０が取り付けられ、一方固定盤１２には固
定型４２が取り付けられる。エンドハウジング１
４の中央部には電動機４４が取り付けられてい
る。電動機４４は電磁ブレーキ４６、トルクセン
サー４８（トルク検出器）及びパルス発生器５０
（位置検出器）を備えている。電動機４４の回転
力は駆動歯車５２及び４個の従動歯車５４から構
成される駆動機構５６によつてタイバー２０へ伝
達されるようにしてある。すなわち、電動機４４
の回転軸４４ａにキー５８によつて駆動歯車５２
が取り付けられており、またタイバー２０に対し
てそれぞれキー６０によつて従動歯車５４が取り
付けられている。駆動歯車５２は４個の従動歯車
５４と同時にかみ合つている。
グ１４がそれぞれボルト１６及びボルト１８によ
つて固定されている。固定盤１２とエンドハウジ
ング１４とは所定の間隔をおいて互いに対面する
ように平行に配置されている。固定盤１２及びエ
ンドハウジング１４に対して４本のタイバー20が
回転可能に支持されている。タイバー２０は、第
２図に示すように、固定盤１２及びエンドハウジ
ング１４の各角部に配置されている（すなわち、
正方形の各頂点位置に配置されている）。タイバ
ー２０は固定盤１２に対してベアリング２２によ
つて回転可能に支持され、またタイバー２０に第
１図中で左方向に作用する垂力はスラストベアリ
ング２４によつて支持されるようにしてある。ス
ラストベアリング２４は、固定盤１２と、タイバ
ー２０の端部のねじにねじ込んだナツト２６との
間に配置されている。なお、ナツト２６はロツク
ナツト２８によつて緩み止めされている。タイバ
ー２０の他方の端部はエンドハウジング１４に対
してベアリング３０によつて回転可能に支持され
ている。ベアリング３０は金具３２によつてエン
ドハウジング１４に対して保持されている。タイ
バー２０の外周にはボールねじ機構のおねじ３４
が形成されている。各おねじ３４には、ボールね
じ機構を構成するめねじを有するナツト部材３６
がかみ合わせてある。４個のナツト部材３６は可
動盤３８に固着されている。可動盤３８はタイバ
ー２０の通過を許す穴３８ａを有しており、おね
じ３４が回転することにより、タイバー２０の軸
方向へ移動可能としてある。この可動盤３８に可
動型４０が取り付けられ、一方固定盤１２には固
定型４２が取り付けられる。エンドハウジング１
４の中央部には電動機４４が取り付けられてい
る。電動機４４は電磁ブレーキ４６、トルクセン
サー４８（トルク検出器）及びパルス発生器５０
（位置検出器）を備えている。電動機４４の回転
力は駆動歯車５２及び４個の従動歯車５４から構
成される駆動機構５６によつてタイバー２０へ伝
達されるようにしてある。すなわち、電動機４４
の回転軸４４ａにキー５８によつて駆動歯車５２
が取り付けられており、またタイバー２０に対し
てそれぞれキー６０によつて従動歯車５４が取り
付けられている。駆動歯車５２は４個の従動歯車
５４と同時にかみ合つている。
次のこの実施例の作用について説明する。第１
図は可動型４０と固定型４２とが互いに密着した
型締状態にあり、この状態で射出を行ない、冷却
後型開きを行なう。すなわち、電動機４４を作動
させ、駆動歯車５２を所定方向に回転させると、
これとかみ合う４個の従動歯車５４が同期した状
態で回転する。このため、タイバー２０のおねじ
３４とかみ合うナツト部材３６の作用により、可
動盤３８は第１図中で左方向へ移動する。可動盤
３８の移動はパルス発生器５０によつて検出され
ており、所定位置に到達したとき、図示してない
制御器は電動機４４を停止させると共に電磁ブレ
ーキ４６を作動させ、確実に停止させる。これに
より型開きが完了し、金型から成形品が取り出さ
れる。次いで、次回の成形のために可動盤３８が
第１図中で右方向へ移動される。すなわち、電動
機４４を前述の所定方向とは逆方向に回転させ、
駆動機構５６を介してタイバー２０を回転させ、
おねじ３４及びナツト部材３６の作用により可動
盤３８を移動させる。こうして、固定型４２に対
して可動型４０を密着させ、更にトルクセンサー
４８から検出されるトルクの値が所定値となるま
で電動機４４を回転させ、トルクの値が所定値に
なつたとき電磁ブレーキ４６を作動させる。これ
によつて所定のトルクの値が維持される。このト
ルクの値は固定型４２及び可動型４０間に所定の
型締力が作用する値としてある。この第１図に示
す型締状態で次の射出が行なわれる。以下、上述
の場合と同様のサイクルを繰り返す。
図は可動型４０と固定型４２とが互いに密着した
型締状態にあり、この状態で射出を行ない、冷却
後型開きを行なう。すなわち、電動機４４を作動
させ、駆動歯車５２を所定方向に回転させると、
これとかみ合う４個の従動歯車５４が同期した状
態で回転する。このため、タイバー２０のおねじ
３４とかみ合うナツト部材３６の作用により、可
動盤３８は第１図中で左方向へ移動する。可動盤
３８の移動はパルス発生器５０によつて検出され
ており、所定位置に到達したとき、図示してない
制御器は電動機４４を停止させると共に電磁ブレ
ーキ４６を作動させ、確実に停止させる。これに
より型開きが完了し、金型から成形品が取り出さ
れる。次いで、次回の成形のために可動盤３８が
第１図中で右方向へ移動される。すなわち、電動
機４４を前述の所定方向とは逆方向に回転させ、
駆動機構５６を介してタイバー２０を回転させ、
おねじ３４及びナツト部材３６の作用により可動
盤３８を移動させる。こうして、固定型４２に対
して可動型４０を密着させ、更にトルクセンサー
４８から検出されるトルクの値が所定値となるま
で電動機４４を回転させ、トルクの値が所定値に
なつたとき電磁ブレーキ４６を作動させる。これ
によつて所定のトルクの値が維持される。このト
ルクの値は固定型４２及び可動型４０間に所定の
型締力が作用する値としてある。この第１図に示
す型締状態で次の射出が行なわれる。以下、上述
の場合と同様のサイクルを繰り返す。
この射出成形機の型締装置は、上述のように電
動機４４を用いて型締動作を行ない、油圧シリン
ダを使用していないので、パツキン、シール部材
等の損耗、油漏れ等の不具合は発生しない。ま
た、電動機４４によつて可動盤３８のストロー
ク、移動速度及び型締力を制御することができる
ので、一般的な制御器によつてこれらを容易に所
望どおり制御することが可能となる。なお、本実
施例では位置検出器として電動機４４にパルス発
生器５０を設けているが、これの代わりにベツド
１０上に設けたリニヤエンコーダによつて可動盤
３８の動きを直接検出するようにすることもでき
る。また、トルクセンサー４８の代わりに電動機
４４の電流検知器をトルク検出器として用いるこ
ともできる。電動機４４はベツド１０上に配置す
ることもできる。
動機４４を用いて型締動作を行ない、油圧シリン
ダを使用していないので、パツキン、シール部材
等の損耗、油漏れ等の不具合は発生しない。ま
た、電動機４４によつて可動盤３８のストロー
ク、移動速度及び型締力を制御することができる
ので、一般的な制御器によつてこれらを容易に所
望どおり制御することが可能となる。なお、本実
施例では位置検出器として電動機４４にパルス発
生器５０を設けているが、これの代わりにベツド
１０上に設けたリニヤエンコーダによつて可動盤
３８の動きを直接検出するようにすることもでき
る。また、トルクセンサー４８の代わりに電動機
４４の電流検知器をトルク検出器として用いるこ
ともできる。電動機４４はベツド１０上に配置す
ることもできる。
(ト) 考案の効果
以上説明してきたように、本考案によると、電
動機によつて型締動作を行なわせるようにしたの
で、油圧シリンダを必要とせず、パツキン、シー
ル部材等の定期交換が不要となり、また油漏れ事
故等の発生を防止することができ、しかも油圧シ
リンダを必要としないため、型締装置全体を小型
化することができる。また、型締機構が簡略化さ
れているため、可動盤の背面側に十分なスペース
が確保され、エジエクタの設置自由度等が増大す
る。また型締状態における型締力の維持は電磁ブ
レーキによつて行なわれるので、型締の間電動機
に大電流を供給する必要がなく、エネルギーが節
約され、また電動機の耐久性の面でも有利であ
る。
動機によつて型締動作を行なわせるようにしたの
で、油圧シリンダを必要とせず、パツキン、シー
ル部材等の定期交換が不要となり、また油漏れ事
故等の発生を防止することができ、しかも油圧シ
リンダを必要としないため、型締装置全体を小型
化することができる。また、型締機構が簡略化さ
れているため、可動盤の背面側に十分なスペース
が確保され、エジエクタの設置自由度等が増大す
る。また型締状態における型締力の維持は電磁ブ
レーキによつて行なわれるので、型締の間電動機
に大電流を供給する必要がなく、エネルギーが節
約され、また電動機の耐久性の面でも有利であ
る。
第１図は本考案の１実施例を示す図、第２図は
第１図の−線に沿う断面図である。 １０……ベツド、１２……固定盤、１４……エ
ンドハウジング、１６，１８……ボルト、２０…
…タイバー、２２……ベアリング、２４……スラ
ストベアリング、２６……ナツト、２８……ロツ
クナツト、３０……ベアリング、３２……金具、
３４……おねじ、３６……ナツト部材、３８……
可動盤、４０……可動型、４２……固定型、４４
……電動機、４６……電磁ブレーキ、４８……ト
ルクセンサー、５０……パルス発生器、５２……
駆動歯車、５４……従動歯車、５６……駆動機
構。
第１図の−線に沿う断面図である。 １０……ベツド、１２……固定盤、１４……エ
ンドハウジング、１６，１８……ボルト、２０…
…タイバー、２２……ベアリング、２４……スラ
ストベアリング、２６……ナツト、２８……ロツ
クナツト、３０……ベアリング、３２……金具、
３４……おねじ、３６……ナツト部材、３８……
可動盤、４０……可動型、４２……固定型、４４
……電動機、４６……電磁ブレーキ、４８……ト
ルクセンサー、５０……パルス発生器、５２……
駆動歯車、５４……従動歯車、５６……駆動機
構。
Claims (1)
- ベツド上に所定の間隔をおいて互いに対面する
ように固定された固定盤及びエンドハウジング
と、固定盤及びエンドハウジングに対して回転可
能に取り付けられ外周にボールねじ機構のおねじ
を有する４本のタイバーと、４本のタイバーのお
ねじとそれぞれかみ合うボールねじ機構のめねじ
を有する４個のナツト部材が取り付けられた可動
盤と、エンドハウジング又はベツド上に設けられ
た電動機と、電動機の回転力を４本のタイバーに
伝達しこれらを同期した状態で回転させる駆動機
構と、電動機を制動可能な電磁ブレーキと、可動
盤の位置に対応した信号を検出可能な位置検出器
と、電動機の発生するトルクに対応した信号を検
出可能なトルク検出器と、型締時にはトルク検出
器からの信号が所定値に達したとき電磁ブレーキ
を作動させ、また型開時には位置検出器からの信
号が所定値に達したとき電磁ブレーキを作動させ
る制御器と、を有する射出成形機の型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7873684U JPS60191415U (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 射出成形機の型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7873684U JPS60191415U (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 射出成形機の型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191415U JPS60191415U (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0136587Y2 true JPH0136587Y2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=30622989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7873684U Granted JPS60191415U (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 射出成形機の型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191415U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4329070A1 (de) * | 1992-08-31 | 1994-03-10 | Nissei Plastics Ind Co | Durch einen Motor angetriebene Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine |
| DE4329072A1 (de) * | 1992-08-31 | 1994-03-10 | Nissei Plastics Ind Co | Durch einen Motor angetriebene Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine |
| JP2003062883A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Aida Eng Ltd | 成形機の型開閉装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193821A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機の型締装置 |
| JPH043780Y2 (ja) * | 1986-06-27 | 1992-02-05 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716291B2 (ja) * | 1975-05-19 | 1982-04-03 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716291U (ja) * | 1980-07-01 | 1982-01-27 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP7873684U patent/JPS60191415U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716291B2 (ja) * | 1975-05-19 | 1982-04-03 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4329070A1 (de) * | 1992-08-31 | 1994-03-10 | Nissei Plastics Ind Co | Durch einen Motor angetriebene Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine |
| DE4329072A1 (de) * | 1992-08-31 | 1994-03-10 | Nissei Plastics Ind Co | Durch einen Motor angetriebene Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine |
| US5378141A (en) * | 1992-08-31 | 1995-01-03 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Motor driven type die tightening apparatus for an injection molding machine |
| DE4329072C2 (de) * | 1992-08-31 | 1996-05-15 | Nissei Plastics Ind Co | Durch einen Motor angetriebene Formschließ- und Zuhaltevorrichtungen an einer Spritzgießmaschine |
| DE4329070C2 (de) * | 1992-08-31 | 1998-04-16 | Nissei Plastics Ind Co | Durch einen Motor angetriebene Vorrichtung zum Schließen und Zuhalten der Form einer Spritzgießmaschine |
| JP2003062883A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-05 | Aida Eng Ltd | 成形機の型開閉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191415U (ja) | 1985-12-19 |
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