JPH0465278B2 - - Google Patents
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- JPH0465278B2 JPH0465278B2 JP59236887A JP23688784A JPH0465278B2 JP H0465278 B2 JPH0465278 B2 JP H0465278B2 JP 59236887 A JP59236887 A JP 59236887A JP 23688784 A JP23688784 A JP 23688784A JP H0465278 B2 JPH0465278 B2 JP H0465278B2
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- JP
- Japan
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- conduit
- centering
- centering device
- removable
- flange
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L23/00—Flanged joints
- F16L23/003—Auxiliary devices
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S285/00—Pipe joints or couplings
- Y10S285/912—Gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S285/00—Pipe joints or couplings
- Y10S285/92—Remotely controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、処理用セル、特に使用済み核燃料を
再処理するための大型セルにおいて、位置固定の
導管の端部フランジと鋭直方向で取外し可能な導
管部分の管フランジとを遠隔操作によつて互いに
連結するための心定め装置であつて、端部フラン
ジと管フランジとの分割平面が鉛直な平面に配置
されている形式のものに関する。
再処理するための大型セルにおいて、位置固定の
導管の端部フランジと鋭直方向で取外し可能な導
管部分の管フランジとを遠隔操作によつて互いに
連結するための心定め装置であつて、端部フラン
ジと管フランジとの分割平面が鉛直な平面に配置
されている形式のものに関する。
従来の技術
使用済み核燃料を再処理するための設備は被処
理要素を収容するためにいわゆる高温大型セルを
有している。放射線を遮断する大型セル内におい
て被処理要素はラツクと呼ばれる架台又はフレー
ムに設置されている。
理要素を収容するためにいわゆる高温大型セルを
有している。放射線を遮断する大型セル内におい
て被処理要素はラツクと呼ばれる架台又はフレー
ムに設置されている。
放射線によつて負荷される大型セル内部におけ
る保守作業は作業員がセルに立入る必要なしに行
われねばならない。従つて保守作業は可動の遠隔
操作装置を介して行われる。この場合有利には、
被処理要素を収容するラツクは遠隔操作に都合の
よいようにモジユール構造形式
(Modulbauweise)で高温大型セルの壁に沿つて
設置される。つまりラツクモジユールが全部又は
ラツクモジユールの一部が交換できるようになつ
ている。
る保守作業は作業員がセルに立入る必要なしに行
われねばならない。従つて保守作業は可動の遠隔
操作装置を介して行われる。この場合有利には、
被処理要素を収容するラツクは遠隔操作に都合の
よいようにモジユール構造形式
(Modulbauweise)で高温大型セルの壁に沿つて
設置される。つまりラツクモジユールが全部又は
ラツクモジユールの一部が交換できるようになつ
ている。
この交換に際して、2つのラツクを互いに直接
結合しているか又は、セル壁を貫いて延びる導管
と直接結合しているすべての導管は遠隔操作によ
つて互いに離され、身しいラツクモジユールの組
付け後に再び互いに結合されねばならない。ラツ
クの分解を可能にするためには、ラツクモジユー
ルの交換可能性つまり離隔を阻止する導管の全区
分が切り離されねばならない。従つて、連結可能
な管フランジと両端において結合されている取外
し可能な導管部分(管結合ユニツト)が用いられ
る。セル壁を貫通している導管をラツクの導管接
続部と結合する場合にこれらの管結合ユニツト
は、セル壁に取り付けられた導管プレートの位置
固定の端部フランジと、ラツクに配置された処理
用機器の導管接続部の端部フランジとの間に挿入
されて、両端部フランジと連結される。
結合しているか又は、セル壁を貫いて延びる導管
と直接結合しているすべての導管は遠隔操作によ
つて互いに離され、身しいラツクモジユールの組
付け後に再び互いに結合されねばならない。ラツ
クの分解を可能にするためには、ラツクモジユー
ルの交換可能性つまり離隔を阻止する導管の全区
分が切り離されねばならない。従つて、連結可能
な管フランジと両端において結合されている取外
し可能な導管部分(管結合ユニツト)が用いられ
る。セル壁を貫通している導管をラツクの導管接
続部と結合する場合にこれらの管結合ユニツト
は、セル壁に取り付けられた導管プレートの位置
固定の端部フランジと、ラツクに配置された処理
用機器の導管接続部の端部フランジとの間に挿入
されて、両端部フランジと連結される。
両端部フランジの間には、交換可能ないしは取
外し可能な導管部分が鉛直方向で導入ないしは取
り外される一定の間隔が存在している。フランジ
間の結合は、伸縮リング連結又はねじ継手のよう
な自体公知の手段を介して達成される。
外し可能な導管部分が鉛直方向で導入ないしは取
り外される一定の間隔が存在している。フランジ
間の結合は、伸縮リング連結又はねじ継手のよう
な自体公知の手段を介して達成される。
発明が解決しようとする問題点
この場合連結すべき導管部分は互いに同心的に
整合されねばならない。この整合は遠隔操作され
る取扱い装置によつて実施されねばならないの
で、テレビ画像を見ながら結合動作を監視しかつ
制御する操作員は特殊な問題をかかえている。つ
まり導管部分が合致する直前に操作員は連結箇所
をあまりよく観察することができない。この結
果、交換可能ないしは取外し可能な導管部分の取
付けにしばしば誤差の生じることがある。
整合されねばならない。この整合は遠隔操作され
る取扱い装置によつて実施されねばならないの
で、テレビ画像を見ながら結合動作を監視しかつ
制御する操作員は特殊な問題をかかえている。つ
まり導管部分が合致する直前に操作員は連結箇所
をあまりよく観察することができない。この結
果、交換可能ないしは取外し可能な導管部分の取
付けにしばしば誤差の生じることがある。
ゆえに本発明の課題は、連結動作を迅速かつ確
実にしかも簡単な技術的手段で実施できるよう
に、冒頭に述べた形式の心定め装置を改良するこ
とである。
実にしかも簡単な技術的手段で実施できるよう
に、冒頭に述べた形式の心定め装置を改良するこ
とである。
問題点を解決するための手段
この課題を解決するために本発明の構成では、
位置固定の導管に、鉛直方向で上に向かつて延び
た心定めピンが配置されており、該心定めピンに
適合する、心定め面を備えた雌形嵌合部材が、取
外し可能な導管部分に配置されている。
位置固定の導管に、鉛直方向で上に向かつて延び
た心定めピンが配置されており、該心定めピンに
適合する、心定め面を備えた雌形嵌合部材が、取
外し可能な導管部分に配置されている。
実施態様
本発明の有利な実施態様である特許請求の範囲
第2項及び第3項記載の構成には、導管のまわり
に固定された管クランプに心定めピン及び雌形嵌
合部材が取り付けられていることによつて、鉛直
方向における方向付けが正確になるという利点が
ある。位置固定の取り付けられた心定めピンは既
に、該導管の製作時及び大型セルにおける組付け
時に取り付けることができる。また、交換可能な
いしは取外し可能な導管部分への雌形嵌合部材の
取付けは、大型セルの上又はそばにある遮閉され
たサービス範囲において行うことができる。
第2項及び第3項記載の構成には、導管のまわり
に固定された管クランプに心定めピン及び雌形嵌
合部材が取り付けられていることによつて、鉛直
方向における方向付けが正確になるという利点が
ある。位置固定の取り付けられた心定めピンは既
に、該導管の製作時及び大型セルにおける組付け
時に取り付けることができる。また、交換可能な
いしは取外し可能な導管部分への雌形嵌合部材の
取付けは、大型セルの上又はそばにある遮閉され
たサービス範囲において行うことができる。
特許請求の範囲第4項記載の別の有利な実施態
様のように構成されていると、ある特定の幅の円
錐面にわたつて延びている心定め機構が得られ、
これによつて心定め装置の正確な案内及び形状安
定性が達成される。
様のように構成されていると、ある特定の幅の円
錐面にわたつて延びている心定め機構が得られ、
これによつて心定め装置の正確な案内及び形状安
定性が達成される。
特許請求の範囲第5項及び第6項記載の実施態
様のように構成されていると、心定め装置の両部
分の軸方向におけるずれを有効に回避することが
できる。
様のように構成されていると、心定め装置の両部
分の軸方向におけるずれを有効に回避することが
できる。
作 用
導管部分(管結合ユニツト)の取外しは遠隔操
作によつて緊締部材を解離した後で鉛直方向にお
いて実施される。ラツクモジユールの交換ないし
は保守作業がなされた後で導管部分は再び導管接
続部を結合するために使用されねばならない。
作によつて緊締部材を解離した後で鉛直方向にお
いて実施される。ラツクモジユールの交換ないし
は保守作業がなされた後で導管部分は再び導管接
続部を結合するために使用されねばならない。
操作員にとつて本発明による心定め装置は、互
いに連結すべきフランジを同心的に合致させるた
めの最適な補助手段である。つまり、本発明によ
る心定め装置では心定め動作は連結箇所の内部に
おいてではなく外部において有利な形式で行われ
るので、連結すべきフランジの同心的な整合を迅
速に行うことが可能になる。
いに連結すべきフランジを同心的に合致させるた
めの最適な補助手段である。つまり、本発明によ
る心定め装置では心定め動作は連結箇所の内部に
おいてではなく外部において有利な形式で行われ
るので、連結すべきフランジの同心的な整合を迅
速に行うことが可能になる。
実施例
大型セル2にはラツク4と呼ばれる多数の架台
が、互いに向かい合つている2つのセル壁6,8
に沿つて配置されている。パターン構造を有する
これらのラツク4には被処理要素が収容されてお
り、図面では見やすくするために1つの容器9だ
けが示されている。互いに向かい合つている両ラ
ツク列によつて中央には運搬路10が形成されて
いる。この運搬路10にはマニプレータ保持系1
2が走行可能に配置されている。マニプレータ保
持系12は、側部において大型セル2のセル壁
6,8に水平方向で走行可能に支承された上方の
横ビーム14と、この横ビーム14の中央に懸吊
されていて鉛直方向に延びているガイドコラム1
6とから成つている。
が、互いに向かい合つている2つのセル壁6,8
に沿つて配置されている。パターン構造を有する
これらのラツク4には被処理要素が収容されてお
り、図面では見やすくするために1つの容器9だ
けが示されている。互いに向かい合つている両ラ
ツク列によつて中央には運搬路10が形成されて
いる。この運搬路10にはマニプレータ保持系1
2が走行可能に配置されている。マニプレータ保
持系12は、側部において大型セル2のセル壁
6,8に水平方向で走行可能に支承された上方の
横ビーム14と、この横ビーム14の中央に懸吊
されていて鉛直方向に延びているガイドコラム1
6とから成つている。
固有の縦軸線を中心にして回転可能なガイドコ
ラム16には支持体20が昇降可能に配置されて
おり、この支持体20はテレスコープ状のアーム
22を保持している。テレスコープ状のアーム2
2の端部にはマニプレータ、工具又はその他の遠
隔操作装置が取り付けられている。
ラム16には支持体20が昇降可能に配置されて
おり、この支持体20はテレスコープ状のアーム
22を保持している。テレスコープ状のアーム2
2の端部にはマニプレータ、工具又はその他の遠
隔操作装置が取り付けられている。
マニプレータ保持系12の横ビーム14の上方
でセル蓋27のすぐ下には遠隔制御可能な橋形ク
レーン28が配置されており、この橋形クレーン
28には、クレーンビーム30の運動方向に対し
て直角方向で走行可能なトロリ32が設けられて
いる。橋形クレーン28はワイヤロープ34に鉛
直方向で運動可能なフツク36を保持している。
でセル蓋27のすぐ下には遠隔制御可能な橋形ク
レーン28が配置されており、この橋形クレーン
28には、クレーンビーム30の運動方向に対し
て直角方向で走行可能なトロリ32が設けられて
いる。橋形クレーン28はワイヤロープ34に鉛
直方向で運動可能なフツク36を保持している。
ラツク4の頂部にはそれぞれ、水平に配置され
た管接続プレート40が設けられており、この管
接続プレート40は被処理要素(容器9)の導管
接続部42を受容している。ラツク4上方におい
て大型セル2の内部には、外側からセル壁栓体4
5を貫いて延びている導管46のための接続プレ
ート44がセル壁6,8に沿つて鉛直に配置され
ている。接続プレート44は端部フランジ47を
有しており、大型セル2内に進入した導管46は
この端部フランジ47において終わつている。セ
ル壁栓体45は鉛粒子48によつて満たされてい
る。
た管接続プレート40が設けられており、この管
接続プレート40は被処理要素(容器9)の導管
接続部42を受容している。ラツク4上方におい
て大型セル2の内部には、外側からセル壁栓体4
5を貫いて延びている導管46のための接続プレ
ート44がセル壁6,8に沿つて鉛直に配置され
ている。接続プレート44は端部フランジ47を
有しており、大型セル2内に進入した導管46は
この端部フランジ47において終わつている。セ
ル壁栓体45は鉛粒子48によつて満たされてい
る。
各ラツク4において両接続プレート40と44
は管結合ユニツトの導管部分49によつて互いに
結合されている。この導管部分49は両端部にそ
れぞれ管フランジ50,52を有し、この場合管
フランジ50はねじ継手53を介してセル壁の端
部フランジ47と結合され、管フランジ52は管
接続プレート40の端部フランジ(導管接続部4
2)と結合されている。導管部分49はねじ継手
53の解離後に鉛直方向で取り外すことができ
る。
は管結合ユニツトの導管部分49によつて互いに
結合されている。この導管部分49は両端部にそ
れぞれ管フランジ50,52を有し、この場合管
フランジ50はねじ継手53を介してセル壁の端
部フランジ47と結合され、管フランジ52は管
接続プレート40の端部フランジ(導管接続部4
2)と結合されている。導管部分49はねじ継手
53の解離後に鉛直方向で取り外すことができ
る。
水平な導管46の端部フランジ47と同じく水
平な導管部分49の管フランジ50とを同軸的に
接続するために、導管46及び導管部分49には
心定め装置54が設けられている。心定め装置5
4(第2図及び第3図参照)は主構成要素とし
て、位置固定の導管46の端部フランジ47のそ
ばに設けられかつ鉛直方向で上に向かつて延びて
いる心定めピン56を有している。心定めピン5
6は扁平な棒材から成つていて、管クランプ58
に軸平行に溶接されており、この管クランプ58
は位置固定の導管46にねじ60を用いて固定さ
れている。心定めピン56は、導管軸線に対して
平行に方向付けられたくさび状の先端62を有し
ている。
平な導管部分49の管フランジ50とを同軸的に
接続するために、導管46及び導管部分49には
心定め装置54が設けられている。心定め装置5
4(第2図及び第3図参照)は主構成要素とし
て、位置固定の導管46の端部フランジ47のそ
ばに設けられかつ鉛直方向で上に向かつて延びて
いる心定めピン56を有している。心定めピン5
6は扁平な棒材から成つていて、管クランプ58
に軸平行に溶接されており、この管クランプ58
は位置固定の導管46にねじ60を用いて固定さ
れている。心定めピン56は、導管軸線に対して
平行に方向付けられたくさび状の先端62を有し
ている。
取外し可能な導管部分49には管フランジ50
の近くにおいて同様に管クランプ64がねじ66
を用いて固定されている。この管クランプ64に
は、鉛直方向で上に向かつて延びているアングル
68の鉛直な脚69が溶接されており、アングル
68の水平な脚70の端部には雌形嵌合部材72
が溶接されている。この雌形嵌合部材72には、
下に向かつて開いたくさび状の切欠き74が設け
られている。この切欠き74は導管軸線に対して
平行に方向付けられているので、心定めピン56
のくさび状の先端62と協働する。雌形嵌合部材
72のくさび状の切欠き74の傾斜面は、心定め
動作中における心定めピン56のための心定め面
75を形成している。
の近くにおいて同様に管クランプ64がねじ66
を用いて固定されている。この管クランプ64に
は、鉛直方向で上に向かつて延びているアングル
68の鉛直な脚69が溶接されており、アングル
68の水平な脚70の端部には雌形嵌合部材72
が溶接されている。この雌形嵌合部材72には、
下に向かつて開いたくさび状の切欠き74が設け
られている。この切欠き74は導管軸線に対して
平行に方向付けられているので、心定めピン56
のくさび状の先端62と協働する。雌形嵌合部材
72のくさび状の切欠き74の傾斜面は、心定め
動作中における心定めピン56のための心定め面
75を形成している。
各管クランプ58,64の両側にはねじ60,
66の範囲に制限台80,82;84,86がそ
れぞれ所属の管表面に溶接されている。これらの
制限台80,82;84,86によつて、管クラ
ンプ58,64が軸方向でずれることは阻止され
ている。
66の範囲に制限台80,82;84,86がそ
れぞれ所属の管表面に溶接されている。これらの
制限台80,82;84,86によつて、管クラ
ンプ58,64が軸方向でずれることは阻止され
ている。
上に述べた心定め装置の作用形式は以下の通り
である: ラツク4又はその一部を分解したい場合には、
まず初めラツク4の管接続プレート40とセル壁
の接続プレート44との間の導管の結合が解離さ
れて、管結合ユニツト(導管部分49)が外され
ねばならない。マニプレータのアーム22によつ
て保持された動力インパクトレンチを介して、互
いに連結されたフランジのねじ継手は離される。
次いで導管部分49はクレーンのフツク36を用
いて、導管接続部を結合する箇所から鉛直方向で
上に向かつて持ち上げられる。これによつていま
やラツク4は自由に交換可能である。
である: ラツク4又はその一部を分解したい場合には、
まず初めラツク4の管接続プレート40とセル壁
の接続プレート44との間の導管の結合が解離さ
れて、管結合ユニツト(導管部分49)が外され
ねばならない。マニプレータのアーム22によつ
て保持された動力インパクトレンチを介して、互
いに連結されたフランジのねじ継手は離される。
次いで導管部分49はクレーンのフツク36を用
いて、導管接続部を結合する箇所から鉛直方向で
上に向かつて持ち上げられる。これによつていま
やラツク4は自由に交換可能である。
ラツク4の交換後に導管接続部は再び互いに結
合されねばならない。そのためにその都度所望の
管結合ユニツト(導管部分49)がクレーン28
を用いて、接続プレート44,40のそれぞれ管
フランジ50,52と結合される両端部フランジ
47,42の間に鉛直方向で下に向かつてもたら
される。操作員はテレビ受像面を見ながら連結箇
所の外に位置する心定め装置54への管結合ユニ
ツト49の進入を修正することができる。この視
覚的な認識によつて既に連結箇所をかなり正確に
当接させることができる。端部フランジ47と管
フランジ50との間の精密な心定めは心定めピン
56への雌形嵌合部材72の載着によつて達成さ
れる。つまりまず心定めピン56のくさび状の先
端62は雌形嵌合部材72の斜めの心定め面75
に当接し、導管部分49のさらに続く降下時に、
管フランジ50を位置固定の導管46の端部フラ
ンジ47に対して正確に同軸的に整合させる。こ
のように両フランジ47,50が互いに正確に心
定めされた後で両両フランジ47,50は、マニ
プレータのアーム22に保持されたインパクトレ
ンチを用いてねじ53によつて再び緊締される。
合されねばならない。そのためにその都度所望の
管結合ユニツト(導管部分49)がクレーン28
を用いて、接続プレート44,40のそれぞれ管
フランジ50,52と結合される両端部フランジ
47,42の間に鉛直方向で下に向かつてもたら
される。操作員はテレビ受像面を見ながら連結箇
所の外に位置する心定め装置54への管結合ユニ
ツト49の進入を修正することができる。この視
覚的な認識によつて既に連結箇所をかなり正確に
当接させることができる。端部フランジ47と管
フランジ50との間の精密な心定めは心定めピン
56への雌形嵌合部材72の載着によつて達成さ
れる。つまりまず心定めピン56のくさび状の先
端62は雌形嵌合部材72の斜めの心定め面75
に当接し、導管部分49のさらに続く降下時に、
管フランジ50を位置固定の導管46の端部フラ
ンジ47に対して正確に同軸的に整合させる。こ
のように両フランジ47,50が互いに正確に心
定めされた後で両両フランジ47,50は、マニ
プレータのアーム22に保持されたインパクトレ
ンチを用いてねじ53によつて再び緊締される。
発明の効果
以上述べたことから明らかなように本発明によ
る心定め装置によつて、連結すべきフランジを遠
隔操作装置を用いて迅速かつ正確に同心的に整合
させて合致させることが可能になる。
る心定め装置によつて、連結すべきフランジを遠
隔操作装置を用いて迅速かつ正確に同心的に整合
させて合致させることが可能になる。
第1図は本発明による心定め装置が設けられて
いる大型セルの横断面図、第2図は連結状態にお
ける連結箇所を示す拡大図、第3図は第2図の
−線に沿つた横断面図である。 2…大型セル、4…ラツク、6,8…セル壁、
9…容器、10…運搬路、12…マニプレータ保
持系、14…横ビーム、16…ガイドコラム、2
0…支持体、22…アーム、27…セル蓋、28
…橋形クレーン、30…クレーンビーム、32…
トロリ、34…ワイヤロープ、36…フツク、4
0…管接続プレート、42…導管接続部、44…
接続プレート、45…セル壁栓体、46…導管、
47…端部フランジ、48…鉛粒子、49…導管
部分、50,52…管フランジ、53…ねじ継
手、54…心定め装置、56…心定めピン、5
8,64…管クランプ、60,66…ねじ、62
…先端、68…アングル状保持体、69,70…
脚、72…雌形嵌合部材、74…切欠き、75…
心定め面、80,82,84,86…制限台。
いる大型セルの横断面図、第2図は連結状態にお
ける連結箇所を示す拡大図、第3図は第2図の
−線に沿つた横断面図である。 2…大型セル、4…ラツク、6,8…セル壁、
9…容器、10…運搬路、12…マニプレータ保
持系、14…横ビーム、16…ガイドコラム、2
0…支持体、22…アーム、27…セル蓋、28
…橋形クレーン、30…クレーンビーム、32…
トロリ、34…ワイヤロープ、36…フツク、4
0…管接続プレート、42…導管接続部、44…
接続プレート、45…セル壁栓体、46…導管、
47…端部フランジ、48…鉛粒子、49…導管
部分、50,52…管フランジ、53…ねじ継
手、54…心定め装置、56…心定めピン、5
8,64…管クランプ、60,66…ねじ、62
…先端、68…アングル状保持体、69,70…
脚、72…雌形嵌合部材、74…切欠き、75…
心定め面、80,82,84,86…制限台。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 処理用セル2において、位置固定の導管46
の端部フランジ47と鉛直方向で取外し可能な導
管部分49の管フランジ50とを遠隔操作によつ
て互いに連結するための心定め装置54であつ
て、端部フランジ47と管フランジ50との分割
平面が鉛直な平面に配置されている形式のものに
おいて、位置固定の導管46に、鉛直方向で上に
向かつて延びた心定めピン56が配置されてお
り、該心定めピン56に適合する、心定め面75
を備えた雌形嵌合部材72が、取外し可能な導管
部分49に配置されていることを特徴とする、互
いに連結可能な導管部分のための心定め装置。 2 心定めピン56が管クランプ58に取り付け
られており、該管クランプが位置固定の導管46
の端部フランジ47のそばにおいて該導管46を
取り囲むように固定されている、特許請求の範囲
第1項記載の心定め装置。 3 雌形嵌合部材72がアングル状保持体68の
一端に固定されていて、該アングル状保持体の一
方の脚69が管クランプ64の周面に鉛直に取り
付けられており、該管クランプが、連結される管
フランジ50のそばにおいて取外し可能な導管部
分49を取り囲むように配置されている、特許請
求の範囲第1項記載の心定め装置。 4 心定めピン56が扁平な棒材から成つてい
て、上端部に棒材長手方向に延びているくさび状
の先端62を有し、該先端の頂線が導管軸線に対
して平行に延びており、雌形嵌合部材72が、下
に向かつて開きかつ広がつているくさび状の切欠
き74を有し、該切欠きが導管軸線に対して平行
に配置されている、特許請求の範囲第1項から第
3項までのいずれか1項記載の心定め装置。 5 位置固定の導管46の管クランプ58のそば
及び(又は)取外し可能な導管部分49の管クラ
ンプ64のそばに、管クランプ58,64の軸方
向におけるずれを阻止するストツパ部材80,8
2,84,86が配置されている。特許請求の範
囲第2項又は第3項記載の心定め装置。 6 ストツパ部材が管表面に溶接された制限台8
0,82,84,86である、特許請求の範囲第
5項記載の心定め装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3341044.5 | 1983-11-12 | ||
DE19833341044 DE3341044A1 (de) | 1983-11-12 | 1983-11-12 | Zentriervorrichtung fuer zusammenkuppelbare rohrleitungsteile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60121386A JPS60121386A (ja) | 1985-06-28 |
JPH0465278B2 true JPH0465278B2 (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=6214215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59236887A Granted JPS60121386A (ja) | 1983-11-12 | 1984-11-12 | 互いに連結可能な導管部分のための心定め装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4640531A (ja) |
JP (1) | JPS60121386A (ja) |
BE (1) | BE900793A (ja) |
BR (1) | BR8405717A (ja) |
DE (1) | DE3341044A1 (ja) |
FR (1) | FR2554906B1 (ja) |
GB (1) | GB2149869B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3431325A1 (de) * | 1984-08-25 | 1986-03-06 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Zentrier- und hantierungshilfe fuer zusammenkuppelbare rohrleitungsflansche |
EP0603253B1 (en) * | 1991-09-14 | 1996-12-18 | Seetru Limited | Pipe coupling |
DE19515237C2 (de) * | 1995-04-29 | 1997-04-24 | Krohne Messtechnik Kg | Justiervorrichtung |
US6108391A (en) * | 1998-03-20 | 2000-08-22 | General Electric Company | Apparatus for performing jet pump riser pipe repairs |
NL1009898C2 (nl) * | 1998-08-19 | 2000-03-06 | Polva Pipelife Bv | Mofverbinding. |
US9506586B2 (en) | 2012-06-06 | 2016-11-29 | Garry Ray Van Heerden | Pipe connection guide arrangement |
FI124788B (fi) * | 2013-05-03 | 2015-01-30 | Maricap Oy | Putkiliitos ja laippaosajärjestely putkiliitosta varten |
JP2017207114A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | パイプの固定装置 |
AT518066B1 (de) * | 2016-06-29 | 2017-07-15 | Agru Kunststofftechnik Ges M B H | Verfahren zum Fügen von Rohrstücken sowie Zentriervorrichtung zum Fügen |
US12013059B2 (en) * | 2022-11-14 | 2024-06-18 | C. Allen Phillips | Pipe connection clamp |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3308881A (en) * | 1962-11-05 | 1967-03-14 | Chevron Res | Method and apparatus for offshore well completion |
US3459442A (en) * | 1967-11-29 | 1969-08-05 | Shell Oil Co | Subsea pipe coupling apparatus |
DE2347331A1 (de) * | 1973-09-20 | 1975-04-17 | Dyckerhoff & Widmann Ag | Vorrichtung zum verlegen von rohren |
GB1496021A (en) * | 1975-02-17 | 1977-12-21 | Vetco Offshore Ind Inc | Underwater connection apparatus |
GB1524394A (en) * | 1975-06-13 | 1978-09-13 | British Petroleum Co | Method of joining pipes at an underwater location |
US4011532A (en) * | 1976-01-14 | 1977-03-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Fast acting waveguide coupler |
NL172091C (nl) * | 1977-02-23 | 1983-07-01 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Werkwijze en inrichting voor het leggen of verlengen van een buisleiding. |
US4329085A (en) * | 1978-12-27 | 1982-05-11 | Smith International, Inc. | Connection of underwater lines |
US4392790A (en) * | 1980-06-24 | 1983-07-12 | Ebara Corporation | Coupling system for submergible pump |
-
1983
- 1983-11-12 DE DE19833341044 patent/DE3341044A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-10-09 FR FR8415480A patent/FR2554906B1/fr not_active Expired
- 1984-10-10 BE BE0/213814A patent/BE900793A/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-10-22 US US06/663,444 patent/US4640531A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-09 BR BR8405717A patent/BR8405717A/pt unknown
- 1984-11-09 GB GB08428354A patent/GB2149869B/en not_active Expired
- 1984-11-12 JP JP59236887A patent/JPS60121386A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60121386A (ja) | 1985-06-28 |
FR2554906A1 (fr) | 1985-05-17 |
DE3341044A1 (de) | 1985-05-30 |
FR2554906B1 (fr) | 1988-12-16 |
GB8428354D0 (en) | 1985-01-23 |
US4640531A (en) | 1987-02-03 |
BE900793A (fr) | 1985-02-01 |
BR8405717A (pt) | 1985-09-10 |
GB2149869B (en) | 1987-04-29 |
GB2149869A (en) | 1985-06-19 |
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