JPS5977395A - セル壁を貫通する複数の導管端部を導管接続部と結合する装置 - Google Patents

セル壁を貫通する複数の導管端部を導管接続部と結合する装置

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JPS5977395A
JPS5977395A JP58169538A JP16953883A JPS5977395A JP S5977395 A JPS5977395 A JP S5977395A JP 58169538 A JP58169538 A JP 58169538A JP 16953883 A JP16953883 A JP 16953883A JP S5977395 A JPS5977395 A JP S5977395A
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JP
Japan
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conduit
connecting piece
cell wall
connection
condiut
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Pending
Application number
JP58169538A
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English (en)
Inventor
クラウス・ブラゼツク
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Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Original Assignee
Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/06Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/067Transferring devices within cells or boxes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S422/00Chemical apparatus and process disinfecting, deodorizing, preserving, or sterilizing
    • Y10S422/903Radioactive material apparatus

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Electrolytic Production Of Non-Metals, Compounds, Apparatuses Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、セル壁を貫通する複数の導管端部伊尋′邑′
按E*iJとli+−合する装置でりって、NIJi+
己専管接続部が、照射筒核燃料物質?再処理するための
j;;+ (’F技術的なセル、とりわけ大容恭セル内
にある操作技術的な部材を収容するラックに暇刊けられ
ている形式のものに関する。
照射筒核燃料物質?再処理するための装置は、操作技術
的な部材を受容するために大容積セル、所謂ホットセル
孕有している。このような放射性物質定遮へいする大容
積セル内で、操作技術的な部材がフレーム(ラック)に
配置されている。
放射GA k負荷される大容積セルの内部の手入れ作粱
は、セルに足を踏み入れる必要なしに作業員によって行
なわれるようにする必要がある。
それ故に手入れ作業は、移動される遠隔操作機械を介し
て行なわれる。このばあい操作技術的な部材を受容する
ラックが、大容積ポットセルの壁に沿ってモジュール形
式で遠隔操作されて配置されることが有利であると思わ
れる。全体のフレームモジュールを完全に交換すること
が可能でめる。
このような交換4Cおいて、−面では、2つのラック全
互いに直接結合する全ての導管が、遠隔操作で外されか
つ新しいフレームモジュールを組込んだ後に再び互いに
結合されなければならない0他面では、専ら外方からそ
れぞれの操作技術的なユニットヲ与える導管も遠隔操作
で外されかつ再び結合されなけnばならない。ラック内
の操作技術的な部材の専管接続部が有利な形式でラック
の頂部における相応する腰Ut板に粟内びれる。このこ
とによって、ラックと外方から近づけられる導管と0間
の導管結合部は一個所に位置している。
本発明の課題は、複数の導管が、導管接続部と迅速かつ
確実に結合されかつそこから外されることができるよう
な前述の形式の、外方から導入された複数の導管全操作
技術的な部材の導管接続部と結合する装置全提供するこ
とである。
このような課題を解決するために、本発明では、複数の
内側の通路によって通過される2つの接にウシ片が、仮
数の平行な寺営区分?介して互いに不動(C結合されて
おシ、さらに導管区分の端部が接続片のそれぞれ1つの
通路と一致しており、自由な通路開口がそれぞれの接続
片の共通の開口面において所定の配列パメーン内eこ配
置されておシ、該配列パターンがラックにおける専管接
続部の配列・ぐターンに相応しており、さらVこ接ξ6
を片、導管端部及び導管接続部が心定め装置する1・I
Iえておシ、核心定め装置によって接続片の通路開口が
結合すべき導管と合致するようC・こなっておシ、さら
に接続片が適当な締付は部材ケ介して導管端部もしくは
導管接続部に向かって締付けられるようにした。
本発明による装置によって、外方から導入されたV数の
導管が同時に、操作技術的な部材を受容するラックの複
数の導管接続部と連結されあるいは連結を外されること
ができる。本発明による装置は、とりわけ遠隔操作装置
を敗付けるために役立つ。このことによって、接続片の
係止部材には、普通の管ンランジ結合に較べてセル回部
から有利に躾近できるので、装置ケ遠隔操作をすること
ができる。
特許請求の範囲第2項に記載された有利な実施例によっ
て、導管がただ1つの湾曲部を有していてかつスペース
節減された結合路を形成されているような結合装置が得
られる。さらに締伺は部材への接近が阻止されない。
特許請求の範囲第3項に記載された別の有利な実施例に
よ勺、結合装置の簡単な組立てが可能である。接続板に
おける棒状案内部材によって、接U片の確実な心定めが
保証されかっこのことによって接続片の通路開口と接続
すべき導管との合致が保証される。
本発明VC,Jニジ、仮数の導管が同時に結合されある
いは結合を外されることができる。結合装置1■除ぐこ
とによって導管の連結を外した後に、結合すべき導管端
部と導管接続部との間に自由スペースが生じ、該自由ス
ペースは従来の一般的な管7ランジ結合のばあいには存
在しない。このような自由スペースは、全体のフレーム
を児1jX:するきいに十カーな組立て運動τ可症にす
る。
以下に図示の実施例につき本発明を説明する。
大容積セル2内に複数のフレーム、所謂ラック4が2つ
の対向する壁6,8に沿って配置されている。モザイク
スクリーン形状のこのようなラック4には操作技術的な
部材9が収容される。対向する両方のラック列によって
中央の搬送路10が形成される。この搬送路1o内にマ
ニピュレータ支持機構12が走行可能fて配置されてい
る。マニピュレータ支持機構12が上方の横けた14か
ら成って2シ、該横は之は側方で大容積セル2の側壁6
,8において水平に走行可能である。]只けたの中央に
鉛直なガイド支柱16が懸架されており、該ガイド支柱
がその下端部に大容積セル2の底部全走行するローラ装
置18全有している。
縦軸線を中心にして回転可能なガイド支柱16に、支持
部材20が昇降運動可能に配置されておシ、該支持部材
はテレスコープ状のジブアーム22イ支持する。テレス
コープ状のジブアーム22の端部には、マニピュレータ
、工A6るいは別の遠隔操作装置が設けられている。第
1図による実施例においてマニピュレータトシて、スレ
ーファーム25 Thatルマスタ・スレーブ装置が接
続されている。ガイド支柱16は下方端部において工具
テーブル26を支持する。
マニピュレータ支持機ht12の横けた14の上側では
、セルカバ・−27の下側に遠隔操作される橋形走行う
レーン28が配置されておシ、該橋形か行うレーンはク
レーン支持体3oに対して直角に走行可能な定行台車3
2を備えている。橋形走行うレーン28はホイスト34
に鉛直に運動可能なりレーンフック36を支持している
ラック4がその頂部にそれぞれ1つの接続板40全有し
ておシ、該接続板が操作技術的な部材9の導W42’に
収容する。ラック4の上側でかつ大容積セル2の内側に
おいて壁6,8にそれぞれ、外方からセル壁枠45を通
って案内された尋官46のための接続板44が配にδ≧
している。それぞれの接続板44が、粒状鉛47で充て
んされたセル壁枠45の端部に同定されている。
それぞれのラック4において、両方の接続板40.44
が導管結合装置48によって互いに結合されている。導
管結合装置48は、紀2図及び第3図に示すように2つ
の接続片50 、52ケ有しておシ、該両接続片50.
52は3本の平行の4管54を介して互い(C不動【て
結合されている。導管54は90度の屈曲部金有してお
シ、従って接続片50.52は互いに直角に設けられて
いる。導管54は、接続片5.0.52に形成された通
路56と整合する。通路56に対して直角に、それぞれ
の接続片50.52の共通の開口面58から延びる分岐
孔60が配置にされておシ、該分岐孔60は通路56を
接続板40.44の導管42.46に対して相対的に開
放する。衝続片50.52の分岐孔60の配列)ξター
ンは、接続板40.44における結合すべき一′ぎyI
IIi部もしくは辱管汝1Ftt都りh1夕1しξレー
ンと一致する。
接続片50.52が中央のねじJ?ルト62゜64を介
して接続板40.44に対して固着される。このばあい
接続片50もしくは52と接続板40もしくは44との
間Vこそれぞれ1つのシールプレート66が位置してお
シ、該シールシレートロ6は、接続片50.52とそれ
ぞれの接続板4’0 、’44との間の接続個所をシー
ルするためのシールリング68を有している。シールグ
4y−166が変形可能な金属薄板から成っておシ、該
金属薄板が同時に伸性的なシールリング68を被覆する
。シールプV−166の上側に搬送舌片70が敗付けら
れてふ・シ、該搬送舌片は遠隔操作機械による操作のた
めに役立つ。
操作技術的な部材を受容するラックを組立てるばあい、
ラックは、導管結合装置48を敗付けることによって外
方から導入された導管と結合される。導管結合装置48
を吹付個所に近づり−るためO′こ、かつ分解時VC運
び去るlこめに、専管結合装置48が搬送湾曲部材72
’に備えている(第4図及び第5図)。搬送湾曲部材7
2の両剋lii部が、導管結合装置48のそれぞれ1方
の接続片50もしくは52に溶接されている。
ラック41/jおける結合個所に接続片52を数句ける
ことb2.3点式棒状案内部材74によって丁副単にさ
れ、該3点式棒状?iξ内部材はラック4VChける結
合個所に敗付けられている。接続片50は接続板44に
角隅にわたって置かれた4つの対孕成すアングル部材7
61/i:よって必定めされる。このような手段tてよ
って接続片50゜52は、接続プレート40.44にお
ける結合すべき等管端部もしくは導管接続部に正確に合
致される。
【図面の簡単な説明】
第1図は壁に沿って延びるラック運びに走行可能な遠隔
操作む°59械を有する大容積セルの横断面図、貧:2
図は互いに結合すべき導管のための結合装置の正面図、
第3図は第2図の結合装置の側面図、第4図は絨込湾聞
し1)伺を脣すりkj付装置の概略的正面図、陪5図は
箒4図に相応する装置の側面図、第6図はシールプレー
トを部分的に破断して示す縦断面図である。 2・・・大容積セル、4・・・ラック、6・8・・・壁
、9・・・操作技術的な部材、10・・・搬送路、12
・・・マニピュレータ支持機構、14・・・横けた、1
6・・・ガイド支柱、18・・・ローラ装置、20・・
・支持部材、22°・・ジブアーム、25・・・スレー
ブ7−ム、26・・・工具テーブル、27・・・セルカ
バー、28・・・(q喬形走行うレーン、30・・・ク
レーン支持体、32・・・走行台車、34:、・・ホイ
スト、36・・・クレーンフック、40・・・接続板、
42・・・導管、44・・・接続板、45・・・セル壁
枠、46・・・導管、47・・・粒状鉛、48・・・管
結合装置、50・52・・汲(′ヅC片、54・・・導
管、56・・・通路、58・・・開口面、60・・・分
岐孔、62・64・・・ねじ7]?ルト、66・・・シ
ールプレート、68・・・シール1ノング、70・・・
搬送舌片、72・・・搬送湾曲部材、74・・・棒状案
内部材、76・・・アングル部材0FIG、1 7 ■ −549− :IG、5

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 セル壁全貫通する複数の導管端部ケ導管接続i1
    SとMilJ会する装置でりって、1(j記尋1′恢榔
    部が、照射筒核燃料物質を再処理するための操作技術的
    なセル内にある操作技術的な部材を収容するラックに取
    付けられている形式のものにおいて、複数の内側の通路
    (56)Kよって通過される2つの接続片C50,52
    )が、複数の平゛行な導管区分(54)k介して互いに
    不動に結合されており、さらに導管区分(54)の端部
    が接続片(50,52)のそれぞれ1つの通路(56)
    と一致しており、自由な通路開口(60)がそれぞれの
    接続片(50もしくは52)の共通の開口面(58)に
    おいて所定の配列ノミターン内に配置だれておシ、該配
    列、。 ターンがラック(4)における導管接続部の配列ノeタ
    ーンに相応しておシ、さらに接続片(50,52)、導
    管端部(46)及び導管接続部(42)が心定め装置(
    74,76)全備えており、核心定め装置(74,76
    )によって接続片(50゜52)の通路開口(60)が
    結合すべき導管(42,46)と合致するようになって
    おシ、さ、 らに候iりじ片(50,52)が適当7+
    :翁U4\」す゛都刺(62,64)を介して導管端部
    (46)もしくは導管接続部(42)に向かって締付け
    ら島”しることを特徴とする、セル壁を貫通する複数の
    導管端部′f:導管接続部と結合する装置。 2、前記の平行な導管区分(54)が90度に曲げられ
    ておシ、さらに接続片(50,52)における通路(5
    6)が接続される導管区分(54)と整合して延びてお
    シ、さらに通路(56)に対して直角に分岐孔(60)
    が配置されている特許請求の範囲第1項記載の装置。 3 導管端部(46)がセル壁接続板(44)に合致し
    て位置しておシ、さらに導管接続部(42)が共通のラ
    ック接続板(40)内に位置しておリ、さらに七ル壁従
    続板(44)及びラック接続板(40)に、接続片(5
    0,52)金心定めするためのそれぞれ1つの棒状案内
    部材が配置されている特許請求の範囲−1項記載の装置
JP58169538A 1982-09-17 1983-09-16 セル壁を貫通する複数の導管端部を導管接続部と結合する装置 Pending JPS5977395A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE3234513A DE3234513C2 (de) 1982-09-17 1982-09-17 Vorrichtung zum Verbinden von mehreren Rohrleitungsenden
DE32345135 1982-09-17

Publications (1)

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JPS5977395A true JPS5977395A (ja) 1984-05-02

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ID=6173488

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JP58169538A Pending JPS5977395A (ja) 1982-09-17 1983-09-16 セル壁を貫通する複数の導管端部を導管接続部と結合する装置

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JP (1) JPS5977395A (ja)
BE (1) BE897665A (ja)
BR (1) BR8305043A (ja)
DE (1) DE3234513C2 (ja)
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GB (1) GB2127513B (ja)

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US4497776A (en) 1985-02-05
DE3234513A1 (de) 1984-03-22
GB2127513B (en) 1985-11-13
FR2533293A1 (fr) 1984-03-23
GB8324775D0 (en) 1983-10-19
GB2127513A (en) 1984-04-11
BE897665A (fr) 1984-01-02
DE3234513C2 (de) 1986-09-25
FR2533293B1 (fr) 1986-12-12
BR8305043A (pt) 1984-05-08

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