CN200988715Y - 一种电梯的无绳限速*** - Google Patents

Abstract

一种电梯的无绳限速***，它包括滚轮、运动传递机构和限速器组成，滚轮与电梯轿厢或对重架相连接，滚轮表面贴紧在轿厢导轨或对重架导轨表面上，滚轮与限速器之间通过运动传递机构连接，当滚轮随电梯轿厢或对重架上下移动时，利用滚轮与轿厢导轨或对重架导轨之间产生的摩擦力使滚轮滚动，通过运动传递机构将此运动传递给限速器，实现电梯轿箱运行速度信号的采集和提供轿箱安全装置的驱动力。它利用滚轮随轿厢或对重架上下移动时，滚轮与轿厢导轨或对重架导轨之间产生的摩擦力使滚轮滚动提供速度信号和轿箱安全装置驱动动力，大大简化了结构，降低制造成本；整个限速***可以安装在轿箱或对重架上，占用空间小，维修简单方便，降低日常维护成本。

Description

一种电梯的无绳限速***

1、技术领域：

本实用新型涉及一种电梯的无绳限速***，尤其涉及一种采用在电梯轿箱导轨或对重架导轨上作纯滚动的驱动滚轮提供速度信号和轿箱安全装置驱动动力的电梯轿箱无绳限速***。

2、背景技术：

传统的电梯轿箱限速***的工作原理如图1所示，电梯行业中传统使用的限速器装置一般由装设在机房内的限速器绳轮H及测速及执行机构装置、装设于井道地坑中的限速器张紧轮装置F、垂直贯穿于井道全长的限速器钢绳G等构成。限速器钢绳G缠绕在绳轮H和张紧轮装置F之间并形成封闭回环，限速器钢绳G的绳接头处连接固定在装设于轿箱A上的安全装置提杆上，上述装置始终和电梯轿箱A一同运转并必须是独立专用的一个***，电梯轿箱A连接曳引钢绳D一端，曳引钢绳D的另一端连接对重架J，对重架J沿对重架导轨I上下移动，曳引钢绳D由曳引机B牵引，曳引钢绳D套在吊轮C上。当电梯正常工作时，该钢绳G与轿厢A一同作往复运动，绳轮H和张紧轮F始终在运转，当电梯故障导致轿厢A沿导轨E上、下运行超速(甚至曳引钢绳D断裂轿箱A坠落)时，轿箱A通过拖动限速器钢绳G并驱动绳轮H、张紧轮F超速运转，安装在限速器绳轮H上的测速机构(多为离心飞锤结构)被触发，首先通过电控***切断曳引机B电源，曳引机B主轴抱闸制动通过钢绳D迫使轿厢停止运行；如果电控***未能有效将轿厢制停(或曳引钢绳D断裂轿箱A坠落)，轿厢继续以超速状态运行，限速器绳轮H上的测速机构继续动作，触发限速器钢绳夹紧机构，使限速器钢绳G被夹紧制停，于是限速器钢绳G与相连接的并装设于轿厢A上的安全装置提杆之间相对位置发生变化，安全装置提杆被拉动，驱动安全装置夹紧轿厢导轨E，安全装置被触发后在自身特殊的楔形结构作用下，实现轿厢A制停或减速至规范允许的安全速度之内。

上述限速器的缺点是：随着楼层高度的增加，电梯提升高度延长，限速器钢丝绳被随之加长，不仅增加了电梯制造、保养和运行成本，而且因钢丝绳的摆动幅度增加也加剧了钢丝绳、绳轮等的磨损，增大了电梯运行的噪音，也降低了限速器的可靠性，同时由于钢丝绳的弹性变形导致其动作响应时间延长，同时增加了电梯维修保养工作量。

3、发明内容：

本实用新型的目的是提供一种电梯的无绳限速***，利用滚轮随电梯轿厢或对重架上下移动时，滚轮与轿厢导轨或对重架导轨之间产生的摩擦力使滚轮滚动提供速度信号和轿箱安全装置驱动动力，大大简化了结构，实现了上、下行双向限速，有效降低了电梯生产、安装和运行成本，提高了可靠性。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种电梯的无绳限速***，它包括滚轮、运动传递机构和限速器组成，滚轮与电梯轿厢或对重架相连接，滚轮表面贴紧在轿厢导轨或对重架导轨表面上，滚轮与限速器之间通过运动传递机构连接；滚轮滚动速度信号通过运动传递机构传递给限速器，限速器驱动轿箱安全装置工作。

上述所述的限速器是双向无绳限速器，该双向无绳限速器包括机座、心轴、摩擦盘、随动盘、离心块棘爪机构、电气微动开关、制动臂，心轴安装在机座上，摩擦盘、随动盘安装在心轴上，离心块棘爪机构与安装在机座上的电气微动开关配合，离心块棘爪机构位于摩擦盘和随动盘之间并安装在摩擦盘上，离心块棘爪机构与随动盘上的棘轮槽配合，设于随动盘表面沿圆周上且均匀分布的数个随动盘挡销与制动臂上的制动臂挡销配合，制动臂安装在机座的销轴上，制动臂两侧分别与轿箱安全装置连接以产生对轿箱安全装置驱动力。

上述所述的滚轮和机座是安装在电梯轿厢或者对重架上。

上述所述的运动传递机构是皮带，摩擦盘与皮带轮同轴旋转，皮带套在皮带轮和滚轮上。

上述所述的轿箱安全装置可以是电梯轿箱安全钳。

上述所述的制动臂两侧分别安装有摩擦块，摩擦块与摩擦盘8表面配合。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：1)取消传统的限速器普遍使用的限速器绳轮、张紧轮和限速器钢绳等部件，利用滚轮随轿厢或对重架上下移动时，滚轮与轿厢导轨或对重架导轨之间产生的摩擦力使滚轮滚动提供速度信号和轿箱安全装置驱动动力，大大简化了结构，降低制造成本；2)无须专门建立安装限速器绳轮、张紧轮和限速器钢绳等专用井道地坑，进一步降低运营成本；3)整个电梯的无绳限速***可以安装在轿箱或对重架上，占用空间小，维修简单方便，降低日常维护成本；4)双向无绳限速器实现了上、下行双向限速，它可以产生较大驱动动力带动轿箱安全装置，可靠性高。

4、附图说明：

下面结合附图对本实用新型作详细的说明：

图1是传统的限速器的工作原理图；

图2是本实用新型安装在电梯轿箱的工作原理图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是本实用新型棘爪与摩擦盘和随动盘的位置关系图；

图7是本实用新型制动臂摆动时的路线图。

5、具体实施方式：

如图2所示，本实用新型包括滚轮1、运动传递机构2和限速器3组成，滚轮1与电梯轿厢4或对重架相连接，滚轮1表面贴紧在轿厢导轨5或对重架导轨表面上，滚轮1与限速器3之间通过运动传递机构2连接，当滚轮1随电梯轿厢4或对重架上下移动时，利用滚轮1与轿厢导轨5或对重架导轨之间产生的摩擦力使滚轮1滚动，通过运动传递机构2将此运动传递给限速器3，实现电梯轿箱4运行速度信号的采集和提供轿箱安全装置的驱动力。运动传递机构可以是带齿的皮带2。滚轮1和限速器3是安装在轿厢4上。

如图3、图4、图5、图6所示，限速器3是双向无绳限速器，该双向无绳限速器包括机座6、心轴7、摩擦盘8、随动盘9、离心块棘爪机构、电气微动开关20、制动臂22，心轴7安装在机座6上，摩擦盘8、随动盘9安装在心轴7上，离心块棘爪机构与安装在机座6上的电气微动开关20配合，离心块棘爪机构位于摩擦盘8和随动盘9之间并安装在摩擦盘上，离心块棘爪机构与随动盘9上的棘轮槽19配合，设于随动盘9表面沿圆周上且均匀分布的数个随动盘挡销25与制动臂上的制动臂挡销24配合，制动臂22安装在机座6的销轴21上，制动臂22两侧分别与轿箱安全装置连接以产生对轿箱安全装置驱动力。

制动臂22两侧分别安装有摩擦块26，摩擦块26与摩擦盘8表面配合，当制动臂22绕机座6的销轴21摆过一定的角度后，摩擦块26底面与摩擦盘8表面紧密贴合自锁。

离心块棘爪机构包括两离心块11、销轴12、弹簧13、限位销14和棘爪15，棘爪15的端部设置顶片16，两离心块11顶部通过销轴12安装在摩擦盘8上，两离心块11底部用弹簧13连接并由摩擦盘8上的限位销14限位。棘爪15安装在两离心块11中部外侧，棘爪15的端部设置顶片16，顶片16位于摩擦盘8与随动盘9之间的缝隙17中，在缝隙17的外面设置电气微动开关20，电气微动开关20的开关触头伸入到缝隙17中与顶片16保持一定距离，当电梯轿厢4超速运行时，两离心块11绕在销轴12往外转，离心块11上棘爪15的顶片16从缝隙17伸出启动电气微动开关20，切断电梯曳引机电源，曳引机主轴抱闸制动通过钢绳使轿厢停止运行。顶片16后方的棘爪15位于随动盘9的空腔18里面，空腔18的内壁上设置有多个棘轮槽19，棘爪15能够与棘轮槽19配合。

驱动滚轮1外圆周表面包覆橡胶，并同轴地设有同步带轮101，被一弹性装置12可靠地压紧在轿厢导轨5上，弹性装置12始终保证驱动滚轮1与轿厢导轨5保持有效的滚动接触状态，并随着电梯轿厢4的上、下运行而转动，与之同轴相连的同步带轮101亦作转动，并通过同步带2驱动摩擦盘8侧面连接的同步带轮10，使摩擦盘8绕心轴7转动，摩擦盘8、随动盘9安装在心轴7上，心轴7两端安装在机座6上，制动臂22安装在机座6的销轴21上，制动臂复位弹簧23连接制动臂22和机座6；制动臂22中间位置上凸出有制动臂挡销24，制动臂挡销24与随动盘9上沿端面沿圆周均匀分布的随动盘挡销25配合。

制动臂22两侧各安装一摩擦块26，摩擦块26通过固定销27装于开设在制动臂22上，固定销27***到摩擦块26两侧的销滑槽28内，使摩擦块26其能够绕固定销27转动并沿销滑槽28上下移动；装设在制动臂22上的限位螺杆29尾部***到摩擦块26的弧形圆槽30中并与槽底保持间隙，压紧弹簧31、弹簧座32套在限位螺杆29上，弹簧座32将摩擦块26紧压在销滑槽28底部，摩擦块26与摩擦盘外圆周表面在正常状态下保持间隙，制动臂22以限速器中心线呈对称结构。制动臂22的两侧各铰接电梯安全装置拉杆33。

本实用新型的工作过程是：

电梯在正常速度下运行：滚轮1随电梯轿厢4上下移动时，利用滚轮1与轿厢导轨5之间产生的摩擦力使滚轮1滚动，通过皮带2、同步带轮101和同步带轮10将此运动传递给限速器3的摩擦盘8，使摩擦盘8绕心轴7转动，两离心块11底部不能克服弹簧13拉力往外张开，离心块11上棘爪15的顶片16没有与伸入缝隙17的电气微动开关20接触，棘爪15也没有嵌入到棘轮槽19里面，因此随动盘9没有转动，电梯安全装置没有被启动。

当电梯轿箱运行出现超速时，假设轿厢上行出现超速但尚未达到额定速度的115％时，两离心块11底部克服弹簧13拉力往外张开一定距离，离心块11上棘爪15的顶片16从缝隙17伸出碰在电气微动开关20上时，刚好切断电梯曳引机电源，曳引机主轴抱闸制动通过曳引钢绳使轿厢停止运行。此时，两离心块11没有完全张开，棘爪15也没有嵌入到棘轮槽19里面，因此随动盘9没有转动。

如图7所示，当速度达到电梯额定速度的115％以上或规定数值时(例如在电梯轿厢在曳引钢绳断开的情况下)，切断电梯曳引机电源也不能制动轿厢停止运行时，两离心块11完全张开，棘爪15嵌入到棘轮槽19里面，因此随动盘9开始转动，随动盘挡销25在D点处与装于制动臂22上的制动臂挡销24产生撞击，同时拨动制动臂22绕机座6的销轴21(即图7中F点)离开A点向右摆动；由于此时摩擦轮8仍然被驱动滚轮1通过同步皮带2驱动，随动盘9与摩擦盘8同步旋转，摩擦块26继续被推向右摆动，首先消除与摩擦盘8外圆周面的间隙并紧密贴合，此时制动臂22与摩擦块26绕F点的销轴21摆动一定角度到达B点；随动盘挡销25带动制动臂挡销24绕F点继续摆动至E点时，二个挡销分离，此时件号制动臂22带动摩擦块26已经绕F点摆动角度至G点；摩擦块26在绕F点摆动的同时摩擦盘8的外圆周面推挤，压缩压紧弹簧31，带动固定销27沿销滑槽28移动，因在G点摩擦块26与摩擦盘8之间已经处于自锁状态而无法自动脱离，摩擦块被件号1摩擦盘带动继续右摆；摩擦块26在继续右摆过程中受件号1摩擦盘的外圆周面推挤，进一步压缩压紧弹簧31，带动固定销27沿销滑槽28移动，使摩擦块限位螺杆29与摩擦块26接触顶死，此时制动臂已继续绕F点摆动角度到达C点并保持此位置(极限位置)。制动臂26(左侧臂)在A点至C点之间的摆动行程中，通过分别装于制动臂22上的安全装置拉杆33产生一个行程和一个大于300N的力，强制驱动轿厢安全装置动作，安全装置随即动作并夹紧轿厢导轨，使轿厢制停。图7中S1是制动臂挡销24是绕销轴2 1(即图7中F点)作圆周运动的路线，S2是随动盘挡销25绕心轴7作圆周运动的路线；S3是摩擦块26的运动路线。

限速器动作并带动安全装置将电梯轿箱制停在电梯井道后，随后完成救援和排除故障的工作。当要对限速器实施复位时，只须提升对重架，使轿厢反向行驶，则件号驱动滚轮1通过同步带2带动摩擦盘8反转，摩擦块26对摩擦盘8之间的自锁被解除，制动臂22在制动臂复位弹簧23的作用下恢复至中立位置，实现限速器的自动复位。

本说明书中仅以电梯轿箱上行超速为例做了介绍，当轿箱下行超速时，限速器动作方向相反，工作原理相同。

由于电梯轿箱连接曳引钢绳一端，曳引钢绳的另一端连接对重架，对重架沿对重架导轨上下移动，电梯轿箱与对重架的运动速度相同，运动方向相反，因此可以将限速器3安装在对重架上，滚轮表面贴紧在对重架导轨表面上，滚轮与限速器之间通过运动传递机构连接，当滚轮随对重架上下移动时，利用滚轮与对重架导轨之间产生的摩擦力使滚轮滚动，通过运动传递机构将此运动传递给限速器，同样可以实现电梯轿箱运行速度信号的采集和提供轿箱安全装置的驱动力。

Claims (6)

1、一种电梯的无绳限速***，其特征在于：它包括滚轮、运动传递机构和限速器组成，滚轮与电梯轿厢或对重架相连接，滚轮表面贴紧在轿厢导轨或对重架导轨表面上，滚轮与限速器之间通过运动传递机构连接；滚轮滚动速度信号通过运动传递机构传递给限速器，限速器驱动轿箱安全装置工作。

2、根据权利要求1所述的一种电梯的无绳限速***，其特征在于：限速器是双向无绳限速器，该双向无绳限速器包括机座、心轴、摩擦盘、随动盘、离心块棘爪机构、电气微动开关、制动臂，心轴安装在机座上，摩擦盘、随动盘安装在心轴上，离心块棘爪机构与安装在机座上的电气微动开关配合，离心块棘爪机构位于摩擦盘和随动盘之间并安装在摩擦盘上，离心块棘爪机构与随动盘上的棘轮槽配合，设于随动盘表面沿圆周上且均匀分布的数个随动盘挡销与制动臂上的制动臂挡销配合，制动臂安装在机座的销轴上，制动臂两侧分别与轿箱安全装置连接以产生对轿箱安全装置驱动力。

3、根据权利要求2所述的一种电梯的无绳限速***，其特征在于：滚轮和机座是安装在电梯轿厢或者对重架上。

4、根据权利要求2或3所述的一种电梯的无绳限速***，其特征在于：运动传递机构是皮带，摩擦盘与皮带轮同轴旋转，皮带套在皮带轮和滚轮上。

5、根据权利要求4所述的一种电梯的无绳限速***，其特征在于：轿箱安全装置可以是电梯轿箱安全钳。

6、根据权利要求4所述的一种电梯的无绳限速***，其特征在于：制动臂两侧分别安装有摩擦块，摩擦块与摩擦盘(8)表面配合。

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