JPH04330484A

JPH04330484A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH04330484A
Application number: JP3002351A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Tsuchiya; 利昭土屋; Kazuyoshi Hatano; 一良畑野
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-01-11
Filing date: 1991-01-11
Publication date: 1992-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動物体の測位データを
出力して目的位置に誘導するためのナビゲーション装置
に係り特に簡易型のナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人間、車両あるいはその他の移動物体を
現在位置から目的位置に正しく誘導するために、ナビゲ
ーション装置が用いられている。特に、最近では車載用
のナビゲーション装置が多く開発されている。一般的な
車載用ナビゲーション装置は、人工衛星からの測位情報
をＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓ
ｙｓｔｅｍ　）受信機で受信し、その測位データに基づ
いて目的地位置（方位、距離）を算出し、その算出値を
表示器に表示するようになっている。表示器としては、
ユーザが見易い情報を提供するため、ディスプレイ画面
上に地図を表示し、その他図中に移動方向等を示すよう
にしたものが用いられる。この地図データはＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉ
ｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ　）等の高密
度記録媒体中に記憶され、表示に際しては演算器からの
方位データ、距離とのマップマッチンングをとり両デー
タの整合をとって表示するようにしている。

【０００３】一方、上記のような複雑な構成をとらず、
ＧＰＳ受信機から出力される測位データに基づいて目的
地位置までの方位、距離を比較的簡単な構成の表示器で
表示し、ＣＤ−ＲＯＭおよびその再生装置を省略したい
わゆる簡易型のナビゲーション装置も知られている。さ
らに、上記のような車載用ではなく、人間が持ち運びで
きる携帯型のポータブルなナビゲーション装置も知られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置におけるガイド情報（目的地の位置等）の表示方式
には種々あるが、大別すると次のようである。ひとつは
、古典的なナビゲーション装置あるいは簡易型ナビゲー
ション装置によくみられる方式で、経度、緯度の数値自
体を直接表示するものである。しかし、この方式は経度
、緯度の数値表示であるため、その数値と地図上の位置
との対応付けが困難であり、一般ユーザにとってはなじ
みにくいものであった。

【０００５】他のひとつは、上記数値表示方式を改善し
て視覚的にかわり易くした方式であり、ＣＤ−ＲＯＭ内
に地図データを格納しておき、ディスプレイの同一画面
上に地図と目的位置等のガイド情報を表示するようにし
た方式である。しかし、この方式の場合、ＣＤ−ＲＯＭ
およびその再生装置や画像処理のために大型のマイクロ
プロセッサを必要とするなどナビゲーション装置自体の
構成が複雑かつ大型化する点に問題がある。

【０００６】本発明の目的は、簡易な構成で地図との対
応付けが容易なナビゲーション装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のナビゲーション装置は、図１に示すように
、当該ナビゲーション装置の現在位置を検出する現在位
置検出手段１と、地図１０上またはその近傍に表記され
た当該地図１０の表示区分情報を含むバーコード５を読
取るバーコード読取手段３と、前記現在位置検出手段１
およびバーコード読取手段３によって得られる位置デー
タに基づいて、前記地図１０上における当該ナビゲーシ
ョン装置の現在位置を算出する演算手段２と、前記算出
された地図内位置を表示する表示手段４と、を備えて構
成される。

【０００８】すなわち、本発明は、汎用されている印刷
物上の地図中またはその近傍にその地図が表わす区分を
示すバーコードを付しておき、検出された現在位置デー
タとバーコードから得られた区分データに基づいて現在
位置が当該地図上のどの位置に該当するかを表示するよ
うにしたものである。

【０００９】

【作用】本発明によれば、現在位置検出手段１は当該ナ
ビゲーション装置の現在位置を検出し、現在位置情報（
ＸＧ　、ＹＧ　）を演算手段２に出力する。一方、バー
コード読取手段３はバーコード５を読取ることにより、
地図１０の表示区分情報Ｒを読取って演算手段２に出力
する。演算手段２は、これらの情報（ＸＧ　、ＹＧ　）
および表示区分データＲに基づいて地図１０上における
ナビゲーション装置の現在位置を算出する。算出された
ナビゲーション装置の地図内位置は表示手段４により表
示される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１実施例図２に本発明の第１実施例を示す。この第１実施例は、
位置検出手段１としてＧＰＳ受信機７を用いた例を開示
する。

【００１１】図２において、ナビゲーション装置は、大
別して位置検出手段１としてのＧＰＳアンテナ６、ＧＰ
Ｓ受信機７と、演算手段２としてのデータ処理装置１４
と、バーコード読取手段３としてのスキャナ１２、バー
コードリーダ１３と、表示手段４としての表示コントロ
ーラ２０、表示器２１とを備えている。ＧＰＳ受信機７
は、例えばＣ／Ａコードのみを利用するＬ１　帯の１周
波数型単独測位用受信機を用いることができる。すなわ
ち、ＧＰＳ受信機７は、３個ないし４個の衛星からの航
法メッセージを含む電波をＧＰＳアンテナ６で受信し、
周波変換により中間周波数信号を得、この信号を内部で
発生させたＣ／Ａコードにより処理して航法メッセージ
を解読し、その航法メッセージに基づいて測位計算を行
なって現在緯度ＸＧ　、現在経度ＹＧ　を出力する。こ
れらの現在緯度ＸＧ　、現在経度ＹＧ　はデータ処理装
置１４に与えられる。

【００１２】バーコードリーダ１３は、印刷物９上に印
刷されたバーコード１１をスキャナ１２により光学的に
検出して得られた信号を波形整形したのち当該バーコー
ド１１が表わすデータ内容を解読する。なお、バーコー
ド１１を磁気コードとし、スキャナ１２を磁気センサに
転用することもできる。バーコードリーダ１３は解読結
果としての目的緯度ＸＰ　、目的経度ＹＰ　を出力する
。これらの目的緯度ＸＰ　、目的経度ＹＰ　はデータ処
理装置１４に与えられる。

【００１３】ここで、本発明において用いられる地図１
０とその近傍に印刷されるバーコード１１について説明
しておく。まず、一般に地図１０は、例えば日本地図の
場合、日本全国を表わす地図、地方別に区分された地方
別地図、県別に区分された県別地図、ある県内において
都市別に区分された都市別地図…というように、所定の
範囲で順次細分化されている。そして、ある特定の範囲
を表示する地図は、例えば図に示すように、所定の格子
間隔でマトリクス状に細分化されている。この格子間隔
ごとに、一般的にはＸ方向（経度）に「Ａ、Ｂ、Ｃ…」
というように記号が付され、Ｙ方向（緯度）には「１、
２、３…」というように番号が付されており、この記号
と番号の組合せによりそれらの線の交点によって希望す
る位置あるいは住所を特定することができるようになっ
ている。この場合、各地図の原点、例えば図の左下隅（
Ａ、０）の緯度と緯度および格子間隔の幅が既知であれ
ば、その原点に付し、順次格子間隔数分のデータを加え
ることにより、当該地図１０内における特定の位置情報
を算出することができる。そこで当該地図の表わす地域
、その原点の経度および緯度、ならびに格子間隔に関す
る情報（表示区分データＲ）をバーコード化し、地図１
０の近傍に印刷配置しておく。

【００１４】バーコード化された表示区分データＲのデ
ータフォーマットは、例えば、図４に示すような東京測
地系データフォーマットで経度（３バイト）、緯度（３
バイト）および高度（２バイト）を表わすことができる
。以上の経度、緯度、高度のデータをバーコード化する
手段としては、インターリーブド２オブ５（Ｉｎｔｅｒ
ｌｅａｖｅｄ　２　ｏｆ　５）方式を用いることができ
、その使用例としては、例えば、特開昭６３−１９５８
６２号公報、特開昭６３−１９５８６３号公報、特開昭
６３−１９５８６４号公報に開示された命令体系を適用
することができる。

【００１５】データ処理装置１４は、ＧＰＳ受信機７か
らの現在緯度ＸＧ　、現在経度ＹＧ　およびバーコード
リーダ１３からの表示区分データＲを受け、ＧＰＳ受信
機７、バーコードリーダ１３および後述する表示コント
ローラ２０とのインターフェイスをとるためのＩ／Ｏ装
置１５と、入力された現在緯度ＸＧ　、現在経度ＹＧ　
および表示区分データＲに基づいて地図内位置情報Ｘ、
Ｙを演算するとともに、当該ナビゲーション装置を統括
的にコントロールするためのＣＰＵ１６と、このＣＰＵ
１６に必要な動作制御プログラムおよび演算プログラム
を格納するＲＯＭ１７と、動作制御上および演算上必要
なデータを一時的に格納するバッファメモリとしてのＲ
ＡＭ１８とを有している。これらの各要点はバス１９を
通じてデータのやりとりを行う。データ処理装置１４に
よって算出された地図内位置情報Ｘ、Ｙは表示コントロ
ーラ２０に与えられる。

【００１６】表示コントローラ２０は地図内位置情報Ｘ
、Ｙを受け、使用する表示器２１の種類に応じた表示制
御信号を表示器２１に出力する。使用する表示器２１の
種類とは、例えば、液晶表示素子がＣＲＴかというよう
な種類を意味する。以上の構成において、図２に示すナ
ビゲーション装置の概略動作を図５を参照して説明する
。まず、ユーザは、スキャナ１２をバーコード１１に当
てバーコード１１をスキャンする。すると、バーコード
１１の明暗に対応する読取信号がバーコードリーダ１３
に入力される。バーコードリーダ１３は入力された読取
信号を解読し、バーコード１１が表わす表示区分データ
Ｒを出力する（ステップ１０１）。このとき、現在位置
はＧＰＳ受信機７からの現在緯度ＸＧ　、現在経度ＹＧ
　によって即知である（ステップ１００）。表示区分デ
ータＲ、現在緯度ＸＧ　、現在経度ＹＧ　はＩ／Ｏ装置
１５を介してＣＰＵ１６取込まれ、ＣＰＵ１６は表示区
分データＲ、現在緯度ＸＧ　、現在経度ＹＧ　を用いて
地図内位置情報Ｘ、Ｙを算出する（ステップ１０２〜１
０４）。この演算プログラムは予めＲＯＭ１７内に格納
されている。このようにして算出された地図内位置情報
Ｘ、Ｙは、ＣＰＵ１６からＩ／Ｏ装置１５を介して表示
コントローラ２０に与えられる。表示コントローラ２０
は与えられた地図内位置情報Ｘ、Ｙを表示器２１上に表
示する（ステップ１０５）。表示は、例えば「Ｂ−３」
というような数値記号で表示する。なお、バーコード１
１を読込んでも参照する地図内に存在しなかった場合に
はエラー表示が行われる（ステップ１０３、１０６）。

【００１７】第２実施例図６に本発明の第２実施例を示す。この第２実施例は位
置検出手段１としてのＧＰＳ受信機７に代えて、車内に
塔載されて走行方向および車速を検出することにより測
位を行う、いわゆる自立型位置センサを用いた例を開示
する。図６に示すように、自立型センサは、磁気ベクト
ルセンサやヘリウムガスを用いたガスレートジャイロ等
の方位センサ２２と、車軸あるいはクランクシャフト等
の回転数をフォトカプラとシャッタ板との組合せからな
る車速センサ２５と、方位センサ２２および車速センサ
２５の出力信号をＡ／Ｄ変換する、Ａ／Ｄ変換器２３、
Ａ／Ｄ変換器２６と、Ａ／Ｄ変換された方位信号および
速度信号に基づいて測位信号を演算し出力する演算装置
２４を備えて構成される。演算装置２４の出力信号はデ
ータ処理装置１４に与えられ、Ｉ／Ｏ装置１５を介して
ＣＰＵ１６による地図内位置情報Ｘ、Ｙの演算に供され
る。その他の構成は図２と同様であるのでその詳細な説
明は省略する。

【００１８】以上の第２実施例によれば、複雑なＧＰＳ
受信機７を用いることなく簡易な構成のナビゲーション
装置を実現することができる。そのような簡易な構成の
ナビゲーション装置において、第１実施例と同様、自ら
の地図１０上での現在位置をバーコード１１、スキャナ
１２、バーコードリーダ１３の組合せにて簡単かつ正確
に知ることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、地図上ま
たはその近傍に表記された表示区分データを含むバーコ
ードを読取り、この読取りデータと現在位置検出手段に
よる現在位置データとにより地図上における地図内位置
情報を算出し表示するようにしたので、簡単な構成で地
図との対応付けが容易なナビゲーション装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の第１実施例のブロック図である。

【図３】地図の区分け状態の説明図である。

【図４】地図内位置情報のデータフォーマット例の説明
図である。

【図５】図２の概略動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例の要部ブロックである。

【符号の説明】

１…現在位置検出手段２…演算手段３…バーコード読取手段４…表示手段５…バーコード６…ＧＰＳアンテナ７…ＧＰＳ受信機８…Ａ／Ｄ変換器９…印刷物１０…地図１１…バーコード１２…スキャナ１３…バーコードリーダ１４…データ処理装置１５…Ｉ／Ｏ装置１６…ＣＰＵ１７…ＲＯＭ１８…ＲＡＭ１９…バス２０…表示コントローラ２１…表示器２２…方位センサ２３…Ａ／Ｄ変換器２４…演算装置２５…車速センサ２６…Ａ／Ｄ変換器２７…ＣＲＴＸ、Ｙ…地図内位置情報ＸＧ　…現在緯度ＹＧ　…現在経度Ｒ…表示区分データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　当該ナビゲーション装置の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、地図上またはその近傍に
表記された当該地図の表示区分情報を含むバーコードを
読取るバーコード読取手段と、前記現在位置検出手段お
よびバーコード読取手段によって得られる位置データに
基づいて、前記地図上における当該ナビゲーション装置
の現在位置を算出する演算手段と、前記算出された地図
内位置を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とす
るナビゲーション装置。
【請求項２】　　請求項１記載のナビゲーション装置に
おいて、前記現在位置検出手段は、ＧＰＳ受信機である
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】　　請求項１記載のナビゲーション装置に
おいて、前記現在位置検出手段は車速センサ、方位セン
サおよびそれらの検出データに基づいて当該ナビゲーシ
ョン装置の現在位置を算出する演算手段を含む自立型位
置センサであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】　　請求項１、２または３記載のナビゲー
ション装置において、前記バーコード読取手段は、前記
バーコードを光学的に読取るバーコードリーダであるこ
とを特徴とするナビゲーション装置。