JPH0534168A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
ナビゲーシヨン装置Info
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- JPH0534168A JPH0534168A JP18745491A JP18745491A JPH0534168A JP H0534168 A JPH0534168 A JP H0534168A JP 18745491 A JP18745491 A JP 18745491A JP 18745491 A JP18745491 A JP 18745491A JP H0534168 A JPH0534168 A JP H0534168A
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- Japan
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- data
- information
- intersection
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 交差点の方向標識を見過した場合でもユーザ
に方面標識の内容を容易把握させることができるナビゲ
ーション装置を提供する。 【構成】 移動体の現在位置を測定し現在位置情報とし
て出力する測位手段１０１と、地図情報を記憶する地図
情報記憶手段１０２と、地図情報中の交差点における個
々の分岐方向に関する情報を方面標識情報として記憶す
る方面標識情報記憶手段１０３と、情報を外部表示する
表示手段１０５と、現在位置情報に基づき現在位置情報
が含まれる地図情報を現在地図情報として地図情報記憶
手段１０２から読出し、現在地図情報上に現在位置情報
を重畳して表示手段１０５上に表示させ、移動体が現在
地図情報中の特定の交差点の近傍範囲内に位置した場合
には特定の交差点についての方面標識情報を表示手段１
０５上に表示させるよう制御する制御手段１０４と、を
備えて構成される。
に方面標識の内容を容易把握させることができるナビゲ
ーション装置を提供する。 【構成】 移動体の現在位置を測定し現在位置情報とし
て出力する測位手段１０１と、地図情報を記憶する地図
情報記憶手段１０２と、地図情報中の交差点における個
々の分岐方向に関する情報を方面標識情報として記憶す
る方面標識情報記憶手段１０３と、情報を外部表示する
表示手段１０５と、現在位置情報に基づき現在位置情報
が含まれる地図情報を現在地図情報として地図情報記憶
手段１０２から読出し、現在地図情報上に現在位置情報
を重畳して表示手段１０５上に表示させ、移動体が現在
地図情報中の特定の交差点の近傍範囲内に位置した場合
には特定の交差点についての方面標識情報を表示手段１
０５上に表示させるよう制御する制御手段１０４と、を
備えて構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体のナビゲーショ
ン装置に係り、より詳しくは交差点の各分岐方向につい
ての情報を記憶・表示可能なナビゲーション装置に関す
る。
ン装置に係り、より詳しくは交差点の各分岐方向につい
ての情報を記憶・表示可能なナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車、航空機、船舶
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものである。すなわち、例えば自動車の
場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数が予め設定されており、基準点から現在位置ま
でに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正係
数を乗じて走行距離が求められていた。
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものである。すなわち、例えば自動車の
場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数が予め設定されており、基準点から現在位置ま
でに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正係
数を乗じて走行距離が求められていた。
【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（GlobalPositioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ擬似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の位置を測定するよう構成されている。
ＧＰＳ（GlobalPositioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ擬似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の位置を測定するよう構成されている。
【０００４】図９に従来のナビゲーション装置の構成例
を示す。図９において、このナビゲーション装置２００
は、現在位置算出装置２０１と、地図データ記憶装置２
０２と、情報処理装置２０３と、表示装置２０４とを備
えている。
を示す。図９において、このナビゲーション装置２００
は、現在位置算出装置２０１と、地図データ記憶装置２
０２と、情報処理装置２０３と、表示装置２０４とを備
えている。
【０００５】図１０はこのナビゲーション装置２００の
動作を示すフローチャートである。図１０に示すよう
に、まず、現在位置算出装置２０１が現在位置を算出す
る（ステップＳ２１）。次いで、算出された現在位置が
含まれる地図データを、情報処理装置２０３が地図デー
タ記憶装置２０２から読出し（ステップＳ２２）、デー
タを取込む（ステップＳ２３）。次に、取込まれた地図
データと現在位置の情報とから画面データが作成され
（ステップＳ２４）、表示装置２０４に送られて画像表
示される（ステップＳ２５）。この画像によりユーザで
ある自動車ドライバ等は自己の現在位置を地図と関連し
て把握することができる。
動作を示すフローチャートである。図１０に示すよう
に、まず、現在位置算出装置２０１が現在位置を算出す
る（ステップＳ２１）。次いで、算出された現在位置が
含まれる地図データを、情報処理装置２０３が地図デー
タ記憶装置２０２から読出し（ステップＳ２２）、デー
タを取込む（ステップＳ２３）。次に、取込まれた地図
データと現在位置の情報とから画面データが作成され
（ステップＳ２４）、表示装置２０４に送られて画像表
示される（ステップＳ２５）。この画像によりユーザで
ある自動車ドライバ等は自己の現在位置を地図と関連し
て把握することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一般に主要道路におい
ては、交差点の各分岐方向の行先地等を示す方面標識が
交差点の直前に表示されている。しかし、この方面標識
を見過してしまった場合には上記従来のナビゲーション
装置によっても標識に表示されている内容は把握するこ
とができなかった。
ては、交差点の各分岐方向の行先地等を示す方面標識が
交差点の直前に表示されている。しかし、この方面標識
を見過してしまった場合には上記従来のナビゲーション
装置によっても標識に表示されている内容は把握するこ
とができなかった。
【０００７】そこで、本発明は、移動体が特定の交差点
に接近した場合、その交差点の各分岐方向に関する情報
を表示可能なナビゲーション装置を提供することを目的
とする。
に接近した場合、その交差点の各分岐方向に関する情報
を表示可能なナビゲーション装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１の原理説明図に示すように、移動体
の現在位置を測定し現在位置情報として出力する測位手
段１０１と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段１０
２と、当該地図情報中の交差点における個々の分岐方向
に関する情報を方面標識情報として記憶する方面標識情
報記憶手段１０３と、情報を外部表示する表示手段１０
５と、前記現在位置情報に基づき当該現在位置情報が含
まれる前記地図情報を現在地図情報として前記地図情報
記憶手段１０２から読出し、当該現在地図情報上に前記
現在位置情報を重畳して前記表示手段１０５上に表示さ
せ、前記移動体が当該現在地図情報中の特定の交差点近
傍範囲内に位置した場合には当該特定の交差点について
の方面標識情報を前記表示手段１０５上に表示させるよ
う制御する制御手段１０４と、を備えて構成される。
に、本発明は、図１の原理説明図に示すように、移動体
の現在位置を測定し現在位置情報として出力する測位手
段１０１と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段１０
２と、当該地図情報中の交差点における個々の分岐方向
に関する情報を方面標識情報として記憶する方面標識情
報記憶手段１０３と、情報を外部表示する表示手段１０
５と、前記現在位置情報に基づき当該現在位置情報が含
まれる前記地図情報を現在地図情報として前記地図情報
記憶手段１０２から読出し、当該現在地図情報上に前記
現在位置情報を重畳して前記表示手段１０５上に表示さ
せ、前記移動体が当該現在地図情報中の特定の交差点近
傍範囲内に位置した場合には当該特定の交差点について
の方面標識情報を前記表示手段１０５上に表示させるよ
う制御する制御手段１０４と、を備えて構成される。
【０００９】
【作用】上記構成を有する本発明によれば、移動体が特
定の交差点に接近した場合にその交差点の個々の分岐方
向に関する情報を表示させるように構成したので、ドラ
イバが交差点直前で方面標識を見過した場合にもその方
面標識の内容を把握することができる。
定の交差点に接近した場合にその交差点の個々の分岐方
向に関する情報を表示させるように構成したので、ドラ
イバが交差点直前で方面標識を見過した場合にもその方
面標識の内容を把握することができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図２に本発明の一実施例であるナビゲーシ
ョン装置の構成を示す。図２に示すように、このナビゲ
ーション装置１００Ａは、衛星用アンテナ２と、ＧＰＳ
受信部１１と、マイクロコンピュータ１と、入力部５
と、ＣＲＴ装置６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３と、ＩＣ
カードリーダ／ライタ４と、を備えている。
て説明する。図２に本発明の一実施例であるナビゲーシ
ョン装置の構成を示す。図２に示すように、このナビゲ
ーション装置１００Ａは、衛星用アンテナ２と、ＧＰＳ
受信部１１と、マイクロコンピュータ１と、入力部５
と、ＣＲＴ装置６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３と、ＩＣ
カードリーダ／ライタ４と、を備えている。
【００１１】次に、このナビゲーション装置１００Ａの
動作を、図２及び図４に基づいて説明する。図４はこの
ナビゲーション装置１００Ａの動作を示すフローチャー
ト図である。
動作を、図２及び図４に基づいて説明する。図４はこの
ナビゲーション装置１００Ａの動作を示すフローチャー
ト図である。
【００１２】まず、ＧＰＳ受信部１１は、マイクロコン
ピュータ１の指令により衛星用アンテナ２を介して位置
データを受信し、このデータに基づいてこの移動体の現
在位置データを算出する（ステップＳ１）。算出した現
在位置データはマイクロコンピュータ１に出力される。
次に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３は、マイクロコンピュー
タ１の指令に基づきＣＤ−ＲＯＭディスクＣ1 から地図
データを読出す（ステップＳ２）。地図データには、地
形（山地や河川湖沼等）のほか道路網、鉄道網等が含ま
れている。この場合は読出される地図データは、上記の
現在位置データが包含されるエリア（以下「現在地図エ
リア」という。）のデータである。この読出された地図
データは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３からマイクロコンピ
ュータ１に取込まれる（ステップＳ３）。
ピュータ１の指令により衛星用アンテナ２を介して位置
データを受信し、このデータに基づいてこの移動体の現
在位置データを算出する（ステップＳ１）。算出した現
在位置データはマイクロコンピュータ１に出力される。
次に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３は、マイクロコンピュー
タ１の指令に基づきＣＤ−ＲＯＭディスクＣ1 から地図
データを読出す（ステップＳ２）。地図データには、地
形（山地や河川湖沼等）のほか道路網、鉄道網等が含ま
れている。この場合は読出される地図データは、上記の
現在位置データが包含されるエリア（以下「現在地図エ
リア」という。）のデータである。この読出された地図
データは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３からマイクロコンピ
ュータ１に取込まれる（ステップＳ３）。
【００１３】次いで、ＩＣカードリーダ／ライタ４が、
マイクロコンピュータ１の指令に基づいてＩＣカードＣ
2 から方面標識データを読出す（ステップＳ４）。この
方面標識データは、図５に示すように、現在地図エリア
ＧＤ1 内において、この移動体Ｐ1 が接近中の交差点Ｃ
Ｒ1の個々の分岐方向に関する情報である。この場合
は、交差点ＣＲ1 は４つの分岐方向を有しているが、進
行方向と右左折方向の３方向の情報となる。この方面標
識データは、交差点の中心位置の座標、この中心位置か
ら各分岐方向へ向うベクトルデータ、及び各分岐方向の
行先の市町村名等を有するデータである。さらにこれら
のデータに加え、交差点の存する地番、交差点の名称、
分岐する各道路の名称・道路番号等を含めてもよい。
マイクロコンピュータ１の指令に基づいてＩＣカードＣ
2 から方面標識データを読出す（ステップＳ４）。この
方面標識データは、図５に示すように、現在地図エリア
ＧＤ1 内において、この移動体Ｐ1 が接近中の交差点Ｃ
Ｒ1の個々の分岐方向に関する情報である。この場合
は、交差点ＣＲ1 は４つの分岐方向を有しているが、進
行方向と右左折方向の３方向の情報となる。この方面標
識データは、交差点の中心位置の座標、この中心位置か
ら各分岐方向へ向うベクトルデータ、及び各分岐方向の
行先の市町村名等を有するデータである。さらにこれら
のデータに加え、交差点の存する地番、交差点の名称、
分岐する各道路の名称・道路番号等を含めてもよい。
【００１４】次に、マイクロコンピュータ１は、読出さ
れた方面標識データに基づき、方面標識の内容を画面表
示するための画面データを作成する（ステップＳ６）。
そして、図５において、移動体の位置マークＰ1 が、図
中破線で示された交差点ＣＲ 1 の近傍ゾーン内に進入し
た場合に、入力部５により方面標識の表示を指令すれば
（ステップＳ７）、作成された画面データはＣＲＴ装置
６に出力され画面表示される（ステップＳ８）。方面標
識表示の指令を入力しなければ（ステップＳ７）、ＣＲ
Ｔ装置６は図５に示す画面ＧＤ1 をそのまま表示し続け
る（ステップＳ９）。
れた方面標識データに基づき、方面標識の内容を画面表
示するための画面データを作成する（ステップＳ６）。
そして、図５において、移動体の位置マークＰ1 が、図
中破線で示された交差点ＣＲ 1 の近傍ゾーン内に進入し
た場合に、入力部５により方面標識の表示を指令すれば
（ステップＳ７）、作成された画面データはＣＲＴ装置
６に出力され画面表示される（ステップＳ８）。方面標
識表示の指令を入力しなければ（ステップＳ７）、ＣＲ
Ｔ装置６は図５に示す画面ＧＤ1 をそのまま表示し続け
る（ステップＳ９）。
【００１５】図６に画面表示される方面標識の内容を示
す。図６は埼玉県川越市付近の交差点の例を示してい
る。図６に示すように、画面ＧＤ2 には、この交差点Ｃ
Ｒ1 の各分岐方向（矢印）、行先地名、及び国道・県道
名や道路番号、交差点名と地番も表示される。このよう
に表示することによりドライバの道路決定に大きな便宜
を図ることができる。
す。図６は埼玉県川越市付近の交差点の例を示してい
る。図６に示すように、画面ＧＤ2 には、この交差点Ｃ
Ｒ1 の各分岐方向（矢印）、行先地名、及び国道・県道
名や道路番号、交差点名と地番も表示される。このよう
に表示することによりドライバの道路決定に大きな便宜
を図ることができる。
【００１６】また、本実施例においては、図７及び図８
のような画面表示も可能である。すなわち、図５におい
て、移動体Ｐ1 が交差点ＣＲ1 を行き過ぎてしまった場
合、ドライバが方向転換して逆に交差点ＣＲ1に戻って
きた場合には、図７に示すような画面ＧＤ3 が表示され
る。画面ＧＤ3 は画面ＧＤ1 を逆方向から見たものにな
っている。この場合にも、図７上で破線で示すゾーン内
にこの移動体の位置マークＰ2 が進入したときに方面標
識表示を入力部５により指令すれば、図８に示す画面Ｇ
Ｄ4 が表示される。画面ＧＤ4 は画面ＧＤ3 を逆方向か
ら見たものとなっている。
のような画面表示も可能である。すなわち、図５におい
て、移動体Ｐ1 が交差点ＣＲ1 を行き過ぎてしまった場
合、ドライバが方向転換して逆に交差点ＣＲ1に戻って
きた場合には、図７に示すような画面ＧＤ3 が表示され
る。画面ＧＤ3 は画面ＧＤ1 を逆方向から見たものにな
っている。この場合にも、図７上で破線で示すゾーン内
にこの移動体の位置マークＰ2 が進入したときに方面標
識表示を入力部５により指令すれば、図８に示す画面Ｇ
Ｄ4 が表示される。画面ＧＤ4 は画面ＧＤ3 を逆方向か
ら見たものとなっている。
【００１７】次に、図３に、図２におけるＧＰＳ受信部
１１のより詳細な構成を示す。図３はＧＰＳ受信部１１
を示すブロック図であり、ＧＰＳアンテナ２がプリアン
プ３１と帯域フィルタ３２を介してＧＰＳ受信器４０に
接続され、全体的なタイミング制御信号である基準周波
数信号を出力する水晶発振器３５と、この基準周波数信
号に基づいて信号処理部３７の動作タイミングを制御す
るクロック信号を形成するクロック発振回路３６が備え
られるとともに、演算部１２が信号処理部３７に接続さ
れている。
１１のより詳細な構成を示す。図３はＧＰＳ受信部１１
を示すブロック図であり、ＧＰＳアンテナ２がプリアン
プ３１と帯域フィルタ３２を介してＧＰＳ受信器４０に
接続され、全体的なタイミング制御信号である基準周波
数信号を出力する水晶発振器３５と、この基準周波数信
号に基づいて信号処理部３７の動作タイミングを制御す
るクロック信号を形成するクロック発振回路３６が備え
られるとともに、演算部１２が信号処理部３７に接続さ
れている。
【００１８】ＧＰＳ受信機４０は、水晶発振器３５が発
振する基準周波数信号に基づいてＧＰＳ衛星の信号搬送
波、ＧＰＳ衛星の位置およびＧＰＳ衛星内の時計の状態
に関するデータと同じパターンの信号を作り出す周波数
合成回路４１と、クロック発振回路３６が出力するクロ
ック信号を入力し、測距信号と同じパターンを有するコ
ード信号を形成するコード発生回路４２と、周波数合成
回路４１およびコード発生回路４２の出力信号によっ
て、ＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ衛星の軌道に関するデ
ータおよび搬送波を相関検波するためのデータおよび搬
送波検波器４３と、上記のコード発生回路４２が出力す
るコード信号により上記測距信号を相関検波するための
コードロック検波器４４とを備えている。
振する基準周波数信号に基づいてＧＰＳ衛星の信号搬送
波、ＧＰＳ衛星の位置およびＧＰＳ衛星内の時計の状態
に関するデータと同じパターンの信号を作り出す周波数
合成回路４１と、クロック発振回路３６が出力するクロ
ック信号を入力し、測距信号と同じパターンを有するコ
ード信号を形成するコード発生回路４２と、周波数合成
回路４１およびコード発生回路４２の出力信号によっ
て、ＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ衛星の軌道に関するデ
ータおよび搬送波を相関検波するためのデータおよび搬
送波検波器４３と、上記のコード発生回路４２が出力す
るコード信号により上記測距信号を相関検波するための
コードロック検波器４４とを備えている。
【００１９】また、演算部１２は、図示しない自立型測
位部を有している。自立型測位部を構成する方位センサ
は公知の地磁気センサあるいはジャイロコンパス等が用
いられ、受信点の移動方向を検出する。また、受信点の
速度を検出する速度センサは公知の回転数センサ等が用
いられ、この速度センサからのパルス信号出力と距離補
正係数から受信点の移動距離が算出される。そして、こ
の移動距離を方位センサにより検出された受信点の移動
方向の変化に対応させて累積することにより、受信点の
移動履歴を得ることができる。これにより、基準点から
の移動経路を算出して現在位置の測定がなされる。
位部を有している。自立型測位部を構成する方位センサ
は公知の地磁気センサあるいはジャイロコンパス等が用
いられ、受信点の移動方向を検出する。また、受信点の
速度を検出する速度センサは公知の回転数センサ等が用
いられ、この速度センサからのパルス信号出力と距離補
正係数から受信点の移動距離が算出される。そして、こ
の移動距離を方位センサにより検出された受信点の移動
方向の変化に対応させて累積することにより、受信点の
移動履歴を得ることができる。これにより、基準点から
の移動経路を算出して現在位置の測定がなされる。
【００２０】上記実施例において、衛星用アンテナ２及
びＧＰＳ受信部１１は測位手段を構成し、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ３及びＣＤ−ＲＯＭディスクＣ1 は地図情報記
憶手段を構成し、ＩＣカードリーダ／ライタ４及びＩＣ
カードＣ2 は方面標識情報記憶手段を構成し、ＣＲＴ装
置６は表示手段に相当し、マイクロコンピュータ１は制
御手段に相当している。
びＧＰＳ受信部１１は測位手段を構成し、ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ３及びＣＤ−ＲＯＭディスクＣ1 は地図情報記
憶手段を構成し、ＩＣカードリーダ／ライタ４及びＩＣ
カードＣ2 は方面標識情報記憶手段を構成し、ＣＲＴ装
置６は表示手段に相当し、マイクロコンピュータ１は制
御手段に相当している。
【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。すなわち、上記実施例においては、現在位
置データはＧＰＳ衛星を利用して測位する例を示した
が、これは通常の自立型の測位装置を用いてもかまわな
い。
のではない。すなわち、上記実施例においては、現在位
置データはＧＰＳ衛星を利用して測位する例を示した
が、これは通常の自立型の測位装置を用いてもかまわな
い。
【００２２】また、地図情報を記憶する手段について
も、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びＣＤ−ＲＯＭドライブの
みには限定されず、他の種類のＲＯＭや光ディスク、光
磁気ディスク、あるいは磁気記憶装置などであってもか
まわない。さらに、読出し専用には限られず地図データ
を外部からマニュアル入力あるいは修正可能な記録再生
可能な手段であってもよい。
も、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びＣＤ−ＲＯＭドライブの
みには限定されず、他の種類のＲＯＭや光ディスク、光
磁気ディスク、あるいは磁気記憶装置などであってもか
まわない。さらに、読出し専用には限られず地図データ
を外部からマニュアル入力あるいは修正可能な記録再生
可能な手段であってもよい。
【００２３】方面標識情報記憶手段についても、読出し
専用型、記録再生可能型いずれであってもよい。また、
記憶の方式も問わない。また、方面標識情報記憶手段は
地図情報記憶手段と同一の記憶手段であってもよい。
専用型、記録再生可能型いずれであってもよい。また、
記憶の方式も問わない。また、方面標識情報記憶手段は
地図情報記憶手段と同一の記憶手段であってもよい。
【００２４】さらに、表示手段として、本実施例におい
ては、ＣＲＴ装置の例について説明したが、これは、画
像表示可能な表示手段のみに限定されず、音声表示可能
な表示手段であってもかまわない。この場合には、例え
ば、図２において、マイクロコンピュータ１は、音声合
成装置７に「次の交差点を直進すると東松山方面、右折
すると大宮方面、左折すると川越方面です。」等の音声
情報を生成させ、スピーカ８により音として出力させる
ことなどが可能である。
ては、ＣＲＴ装置の例について説明したが、これは、画
像表示可能な表示手段のみに限定されず、音声表示可能
な表示手段であってもかまわない。この場合には、例え
ば、図２において、マイクロコンピュータ１は、音声合
成装置７に「次の交差点を直進すると東松山方面、右折
すると大宮方面、左折すると川越方面です。」等の音声
情報を生成させ、スピーカ８により音として出力させる
ことなどが可能である。
【００２５】また、上記実施例においては、移動体が特
定の交差点の近傍範囲内（破線範囲内）に進入した場
合、入力部５に表示指令を入力した場合に方面標識を表
示するようにしていたが、これは破線範囲内に入った時
点でマイクロコンピータ１の指令により自動的に表示す
るようにしてもよい。さらに、図５において移動体Ｐ1
が交差点ＣＲ1 を行き過ぎた場合であっても破線の範囲
内の場合は表示指令により、又は自動的に図６の方面標
識を表示するようにしてもよい。
定の交差点の近傍範囲内（破線範囲内）に進入した場
合、入力部５に表示指令を入力した場合に方面標識を表
示するようにしていたが、これは破線範囲内に入った時
点でマイクロコンピータ１の指令により自動的に表示す
るようにしてもよい。さらに、図５において移動体Ｐ1
が交差点ＣＲ1 を行き過ぎた場合であっても破線の範囲
内の場合は表示指令により、又は自動的に図６の方面標
識を表示するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交差点の方面標識を見過した場合でも、ユーザに方面標
識の内容を容易に把握させることができるという利点を
有する。
交差点の方面標識を見過した場合でも、ユーザに方面標
識の内容を容易に把握させることができるという利点を
有する。
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図３】図２におけるＧＰＳ受信部の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
図である。
図である。
【図５】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（１）である。
（１）である。
【図６】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（２）である。
（２）である。
【図７】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（３）である。
（３）である。
【図８】本発明の一実施例の動作を示す表示画面例
（４）である。
（４）である。
【図９】従来のナビゲーション装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図１０】従来のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
１…マイクロコンピュータ ２…衛星用アンテナ ３…ＣＤ−ＲＯＭドライブ ４…ＩＣカードリーダ／ライタ ５…入力部 ６…ＣＲＴ装置 ７…音声合成装置 ８…スピーカ １１…ＧＰＳ受信部 １２…演算部 ３１…プリアンプ ３２…帯域フィルタ ３５…水晶発振器 ３６…クロック発振回路 ３７…信号処理部 ４０…ＧＰＳ受信器 ４１…周波数合成回路 ４２…コード発生回路 ４３…搬送波検波器 ４４…コードロック検波器 １００、１００Ａ…ナビゲーション装置 １０１…測位手段 １０２…地図情報記憶手段 １０３…方面標識情報記憶手段 １０４…制御手段 １０５…表示手段 Ｃ1 …ＣＤ−ＲＯＭディスク Ｃ2 …ＩＣカード
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 移動体の現在位置を測定し現在位置情報
として出力する測位手段と、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 当該地図情報中の交差点における個々の分岐方向に関す
る情報を方面標識情報として記憶する方面標識情報記憶
手段と、 情報を外部表示する表示手段と、 前記現在位置情報に基づき当該現在位置情報が含まれる
前記地図情報を現在地図情報として前記地図情報記憶手
段から読出し、当該現在地図情報上に前記現在位置情報
を重畳して前記表示手段上に表示させ、前記移動体が当
該現在地図情報中の特定の交差点の近傍範囲内に位置し
た場合には当該特定の交差点についての方面標識情報を
前記表示手段上に表示させるよう制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18745491A JPH0534168A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ナビゲーシヨン装置 |
| US07/917,165 US5442557A (en) | 1991-07-26 | 1992-07-20 | Navigation device |
| DE69213857T DE69213857T2 (de) | 1991-07-26 | 1992-07-22 | Navigationsvorrichtung |
| EP92306712A EP0524814B1 (en) | 1991-07-26 | 1992-07-22 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18745491A JPH0534168A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ナビゲーシヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534168A true JPH0534168A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16206362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18745491A Pending JPH0534168A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | ナビゲーシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534168A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06324138A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-11-25 | Nippondenso Co Ltd | 車両制御装置 |
| JP2000298027A (ja) * | 2000-01-01 | 2000-10-24 | Kenwood Corp | カーナビゲーションシステム |
| JP2000306200A (ja) * | 1993-03-17 | 2000-11-02 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| JP2003014476A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-01-15 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
| US7203583B2 (en) | 2004-06-02 | 2007-04-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering unit |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18745491A patent/JPH0534168A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06324138A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-11-25 | Nippondenso Co Ltd | 車両制御装置 |
| JP2000306200A (ja) * | 1993-03-17 | 2000-11-02 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| JP2000318634A (ja) * | 1993-03-17 | 2000-11-21 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| JP2000322695A (ja) * | 1993-03-17 | 2000-11-24 | Denso Corp | 車両制御装置 |
| JP2000298027A (ja) * | 2000-01-01 | 2000-10-24 | Kenwood Corp | カーナビゲーションシステム |
| JP2003014476A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-01-15 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
| US7203583B2 (en) | 2004-06-02 | 2007-04-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric power steering unit |
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