JPH04303330A - 層ピッキング装置 - Google Patents
層ピッキング装置Info
- Publication number
- JPH04303330A JPH04303330A JP6705291A JP6705291A JPH04303330A JP H04303330 A JPH04303330 A JP H04303330A JP 6705291 A JP6705291 A JP 6705291A JP 6705291 A JP6705291 A JP 6705291A JP H04303330 A JPH04303330 A JP H04303330A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picked
- front stopper
- pickup roller
- roller
- upper front
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 61
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、段積みされた種々の物
品の箱詰体その他の直方ブロック体(以下、被ピックア
ップ材と呼ぶ)のうち、上段層から順次ピックアップし
て所定の搬送場所に搬送する層ピッキング装置に係わり
、特に被ピックアップ材の横転を回避するための機構を
設けた層ピッキング装置に関する。
品の箱詰体その他の直方ブロック体(以下、被ピックア
ップ材と呼ぶ)のうち、上段層から順次ピックアップし
て所定の搬送場所に搬送する層ピッキング装置に係わり
、特に被ピックアップ材の横転を回避するための機構を
設けた層ピッキング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の層ピッキング装置は、図2に示す
ようにパレット(図示せず)上に複数個の被ピックアッ
プ材1が多層積みされ、そのうち上段層の被ピックアッ
プ材1が昇降装置(図示せず)によるパレットの上昇動
作によって所定の高さ位置に設定されるようになってい
る。
ようにパレット(図示せず)上に複数個の被ピックアッ
プ材1が多層積みされ、そのうち上段層の被ピックアッ
プ材1が昇降装置(図示せず)によるパレットの上昇動
作によって所定の高さ位置に設定されるようになってい
る。
【0003】この上段層の被ピックアップ材1の図示右
側端面,つまり正面側位置から搬送方向に先端側を上昇
傾斜とした構造フレーム2が配置され、さらに当該構造
フレーム2に高摩擦材の1本のピックアップローラ3お
よび複数本のキャリッジローラ4,…が所定の間隔をも
って回転可能に軸支されている。そのうち、ピックアッ
プローラ3は最も低い位置に設定され、その後、数本の
キャリッジローラ4,…が上昇傾斜の搬送面を有するご
とく配置され、さらにそれ以降においては適宜な本数の
キャリッジローラ4,…が平坦な搬送面を有するごとく
配置されている。なお、上昇傾斜の搬送面を設けた理由
はピックアップ後に被ピックアップ材1がピックアップ
ローラ3からキャリッジローラ4に移る際に生じる被ピ
ックアップ材内部の収納品の衝撃力を低減するためであ
る。
側端面,つまり正面側位置から搬送方向に先端側を上昇
傾斜とした構造フレーム2が配置され、さらに当該構造
フレーム2に高摩擦材の1本のピックアップローラ3お
よび複数本のキャリッジローラ4,…が所定の間隔をも
って回転可能に軸支されている。そのうち、ピックアッ
プローラ3は最も低い位置に設定され、その後、数本の
キャリッジローラ4,…が上昇傾斜の搬送面を有するご
とく配置され、さらにそれ以降においては適宜な本数の
キャリッジローラ4,…が平坦な搬送面を有するごとく
配置されている。なお、上昇傾斜の搬送面を設けた理由
はピックアップ後に被ピックアップ材1がピックアップ
ローラ3からキャリッジローラ4に移る際に生じる被ピ
ックアップ材内部の収納品の衝撃力を低減するためであ
る。
【0004】さらに、上段層の被ピックアップ材1の両
側方にはそれぞれ所定間隔をもって原動スプロケット5
および従動スプロケット6が配置され、これらスプロケ
ット5,6間に構造フレーム2の先端部と係合する駆動
チェーン7が掛け渡され、駆動モータ8の回転動作によ
って駆動チェーン7が図示矢印(イ)方向に移動するこ
とにより、構造フレーム2全体、つまりピックアップロ
ーラ3およびキャリッジローラ4,…が前進し、ピック
アップローラ3が上段層の被ピックアップ材1の正面や
や下部側に衝突する構成となっている。
側方にはそれぞれ所定間隔をもって原動スプロケット5
および従動スプロケット6が配置され、これらスプロケ
ット5,6間に構造フレーム2の先端部と係合する駆動
チェーン7が掛け渡され、駆動モータ8の回転動作によ
って駆動チェーン7が図示矢印(イ)方向に移動するこ
とにより、構造フレーム2全体、つまりピックアップロ
ーラ3およびキャリッジローラ4,…が前進し、ピック
アップローラ3が上段層の被ピックアップ材1の正面や
や下部側に衝突する構成となっている。
【0005】また、ピックアップローラ3はその一端部
に従動スプロケット9が取り付けられ、図示しない駆動
装置から駆動チェーン10を介して従動スプロケット9
を回転することにより、ピックアップローラ3が図示A
矢印方向に回転し、またキャリッジローラ4,…におい
ても図示しない駆動装置から駆動ベルトを介してそれぞ
れ図示A′矢印方向に回転する構成となっている。
に従動スプロケット9が取り付けられ、図示しない駆動
装置から駆動チェーン10を介して従動スプロケット9
を回転することにより、ピックアップローラ3が図示A
矢印方向に回転し、またキャリッジローラ4,…におい
ても図示しない駆動装置から駆動ベルトを介してそれぞ
れ図示A′矢印方向に回転する構成となっている。
【0006】さらに、ピックアップローラ3に正対して
前記上段層被ピックアップ材1の背面部には上段層の被
ピックアップ材1を受け止める正面ストッパー12が配
置されている。この正面ストッパー11は図示しない構
造フレームに保持された押付けシリンダ−12で抑ええ
られている。
前記上段層被ピックアップ材1の背面部には上段層の被
ピックアップ材1を受け止める正面ストッパー12が配
置されている。この正面ストッパー11は図示しない構
造フレームに保持された押付けシリンダ−12で抑ええ
られている。
【0007】従って、以上のような構成によれば、図3
(a)に示す如くピックアップローラ3およびキャリッ
ジローラ4,…がそれぞれ図示A、A′矢印方向に回転
され、この状態において駆動モータ8を回転駆動すると
駆動チェ−ン7が図示(イ)矢印方向に移動し、これに
伴って各ローラ3,4,…が図示(ロ)矢印方向に前進
し、ピックアップローラ3が上側層の被ピックアップ材
1の正面やや下部側に衝突する。このとき、ピックアッ
プローラ3の表面が高摩擦材となっているので、このピ
ックアップローラ3によって被ピックアップ材1には上
方に持ち上げる摩擦力が発生する。その結果、図3(b
)に示す如く被ピックアップ材1が持ち上げられ、当該
被ピックアップ材1の底部がピックアップローラ3の上
部に載置される。さらに、各ローラ3,4,…か図示(
ロ)方向に前進すると、被ピックアップ材1がピックア
ップローラ3からキャリッジ傾斜搬送面を徐々に前進し
、その後、キャリッジ平坦搬送面を通って所定の場所ま
で搬送される。以後、ピックアップローラ3とキャリッ
ジローラ4,…によって被ピックアップ材1が順次繰り
返し搬送される。そして、図3(c)に示す如く最後列
の被キャリッジ材1がピックアップローラ3の上部に乗
っかり、さらに傾斜搬送面を形成するキャリッジローラ
4,…の上部に乗る位置に到達したとき、ピックアップ
ローラ3およびキャリッジローラ4,…は前進動作を停
止し、今度は逆に図3(d)に示すように図示(ハ)方
向に後退する。
(a)に示す如くピックアップローラ3およびキャリッ
ジローラ4,…がそれぞれ図示A、A′矢印方向に回転
され、この状態において駆動モータ8を回転駆動すると
駆動チェ−ン7が図示(イ)矢印方向に移動し、これに
伴って各ローラ3,4,…が図示(ロ)矢印方向に前進
し、ピックアップローラ3が上側層の被ピックアップ材
1の正面やや下部側に衝突する。このとき、ピックアッ
プローラ3の表面が高摩擦材となっているので、このピ
ックアップローラ3によって被ピックアップ材1には上
方に持ち上げる摩擦力が発生する。その結果、図3(b
)に示す如く被ピックアップ材1が持ち上げられ、当該
被ピックアップ材1の底部がピックアップローラ3の上
部に載置される。さらに、各ローラ3,4,…か図示(
ロ)方向に前進すると、被ピックアップ材1がピックア
ップローラ3からキャリッジ傾斜搬送面を徐々に前進し
、その後、キャリッジ平坦搬送面を通って所定の場所ま
で搬送される。以後、ピックアップローラ3とキャリッ
ジローラ4,…によって被ピックアップ材1が順次繰り
返し搬送される。そして、図3(c)に示す如く最後列
の被キャリッジ材1がピックアップローラ3の上部に乗
っかり、さらに傾斜搬送面を形成するキャリッジローラ
4,…の上部に乗る位置に到達したとき、ピックアップ
ローラ3およびキャリッジローラ4,…は前進動作を停
止し、今度は逆に図3(d)に示すように図示(ハ)方
向に後退する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
層ピッキング装置では、ピックアップローラ3およびキ
ャリッジローラ4,…が停止したとき、この被ピックア
ップ材1の縦横比および傾斜に伴う重心の移動、さらに
は高摩擦体のピックアップローラ3が図示A方向に回転
していることから、被ピックアップ材1が図示左側に傾
いて正面ストッパ11の正面側傾斜部に寄りかかった状
態となる。その結果、この状態において各ローラ3,4
,…が図示(ハ)方向に後退したとき、ピックアップロ
ーラ3との摩擦力による反作用力(図3(ニ)参照)で
益々傾きが大きくなり、最終的には図3(d)に示す如
く横転し、ピックアップミスを起こす問題がある。
層ピッキング装置では、ピックアップローラ3およびキ
ャリッジローラ4,…が停止したとき、この被ピックア
ップ材1の縦横比および傾斜に伴う重心の移動、さらに
は高摩擦体のピックアップローラ3が図示A方向に回転
していることから、被ピックアップ材1が図示左側に傾
いて正面ストッパ11の正面側傾斜部に寄りかかった状
態となる。その結果、この状態において各ローラ3,4
,…が図示(ハ)方向に後退したとき、ピックアップロ
ーラ3との摩擦力による反作用力(図3(ニ)参照)で
益々傾きが大きくなり、最終的には図3(d)に示す如
く横転し、ピックアップミスを起こす問題がある。
【0009】本発明は上記実情にかんがみてなされたも
ので、被ピックアップ材の横転を確実に阻止でき、ひい
てはピックアップミスの発生をなくし、例えば被ピック
アップ材内部の収納品の損傷を未然に回避し得る層ピッ
キング装置を提供することを目的とする。
ので、被ピックアップ材の横転を確実に阻止でき、ひい
てはピックアップミスの発生をなくし、例えば被ピック
アップ材内部の収納品の損傷を未然に回避し得る層ピッ
キング装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、載置台上に段積みされた上段層の被ピック
アップ材を、ピックアップローラでピックアップし、か
つ、傾斜搬送面および平坦搬送面を形成するキャリッジ
ローラを経由して所定の搬送場所へ搬送する層ピッキン
グ装置において、前記ピックアップローラに正対する方
向に配置された上下に2分割された下側正面ストッパお
よび上側正面ストッパと、この上側正面ストッパの正面
側に形成された傾斜部と、前記上側正面ストッパを進退
駆動する進退駆動機構と、前記ピックアップローラによ
るピックアップ時に生じる前記被ピックアップ材の持ち
上がり状態を検知する検知手段とを備え、前記検知手段
からの検知信号を受けて前記進退駆動機構が前記上側正
面ストッパを前進方向に押し出して前記被ピックアップ
材をピックアップローラからキャリッジローラへ押し進
める構成である。
するために、載置台上に段積みされた上段層の被ピック
アップ材を、ピックアップローラでピックアップし、か
つ、傾斜搬送面および平坦搬送面を形成するキャリッジ
ローラを経由して所定の搬送場所へ搬送する層ピッキン
グ装置において、前記ピックアップローラに正対する方
向に配置された上下に2分割された下側正面ストッパお
よび上側正面ストッパと、この上側正面ストッパの正面
側に形成された傾斜部と、前記上側正面ストッパを進退
駆動する進退駆動機構と、前記ピックアップローラによ
るピックアップ時に生じる前記被ピックアップ材の持ち
上がり状態を検知する検知手段とを備え、前記検知手段
からの検知信号を受けて前記進退駆動機構が前記上側正
面ストッパを前進方向に押し出して前記被ピックアップ
材をピックアップローラからキャリッジローラへ押し進
める構成である。
【0011】
【作用】従って、本発明は以上のような手段を講じたこ
とにより、ピックアップローラおよび複数のキャリッジ
ローラが停止したとき、最後列の被ピックアップ材正面
側が持ち上がって上側正面ストッパの傾斜部に寄りかか
るように接触するが、この被ピックアップ材の持ち上が
り状態を検知する。そして、この検知信号を用いて進退
駆動機構を動作させ、上側正面ストッパを所定距離前進
させるので、被ピックアップ材の縦横比および傾斜に伴
う重心の移動、さらにはピックアップローラが図示A方
向に回転している場合でも、被ピックアップ材がピック
アップローラからキャリッジローラに安定に乗り移って
完全に起立した状態で搬送するので、ピックアップミス
をなくすことができる。
とにより、ピックアップローラおよび複数のキャリッジ
ローラが停止したとき、最後列の被ピックアップ材正面
側が持ち上がって上側正面ストッパの傾斜部に寄りかか
るように接触するが、この被ピックアップ材の持ち上が
り状態を検知する。そして、この検知信号を用いて進退
駆動機構を動作させ、上側正面ストッパを所定距離前進
させるので、被ピックアップ材の縦横比および傾斜に伴
う重心の移動、さらにはピックアップローラが図示A方
向に回転している場合でも、被ピックアップ材がピック
アップローラからキャリッジローラに安定に乗り移って
完全に起立した状態で搬送するので、ピックアップミス
をなくすことができる。
【0012】
【実施例】以下、本発明装置の一実施例について図1を
参照して説明する。なお、本発明装置は従来とほぼ同様
な構成であるので、図2図および図3と同一部分には同
一符号を付してその詳しい説明は省略し、以下、従来と
比較して異なる構成部分について説明する。
参照して説明する。なお、本発明装置は従来とほぼ同様
な構成であるので、図2図および図3と同一部分には同
一符号を付してその詳しい説明は省略し、以下、従来と
比較して異なる構成部分について説明する。
【0013】すなわち、本発明装置は、従来の正面スト
ッパ12を上下2分割とし下側正面ストッパ21および
正面側に傾斜部22aをもつ上側正面ストッパ22から
なる構成とすること、ピックアップローラ3によるピッ
クアップ時における被ピックアップ材1の持ち上がり状
態を検知する検知手段を設けたこと、この検知手段から
被ピックアップ材の持ち上がり検知信号を受けたとき上
側正面ストッパ22を所定距離前進させることにより被
ピックアップ材1をピックアップローラ3からキャリッ
ジローラ4に導く進退駆動機構23を設けたこと等にあ
る。なお、検知手段としては、例えば被ピックアップ材
1が上側正面ストッパ22の傾斜部22aに接触したこ
とを光学的に検知することにより実現できる。
ッパ12を上下2分割とし下側正面ストッパ21および
正面側に傾斜部22aをもつ上側正面ストッパ22から
なる構成とすること、ピックアップローラ3によるピッ
クアップ時における被ピックアップ材1の持ち上がり状
態を検知する検知手段を設けたこと、この検知手段から
被ピックアップ材の持ち上がり検知信号を受けたとき上
側正面ストッパ22を所定距離前進させることにより被
ピックアップ材1をピックアップローラ3からキャリッ
ジローラ4に導く進退駆動機構23を設けたこと等にあ
る。なお、検知手段としては、例えば被ピックアップ材
1が上側正面ストッパ22の傾斜部22aに接触したこ
とを光学的に検知することにより実現できる。
【0014】次に、以上のように構成された装置の動作
について説明する。今、図1(a)に示す如くピックア
ップローラ3およびキャリッジローラ4,…がそれぞれ
図示A,A′矢印方向に回転しながら図示(ロ)方向に
前進すると、ピックアップローラ3が上段層の被ピック
アップ材1の正面側下部に衝突する。このとき、ピック
アップローラ3が高摩擦材で構成されているので、被ピ
ックアップ材1は図1(b)に示すように持ち上がって
ピックアップローラ3の上部に乗ってキャリッジローラ
4,…の傾斜搬送面を経由して順次後続のローラ4,…
に乗り移って所定の搬送場所まで搬送される。
について説明する。今、図1(a)に示す如くピックア
ップローラ3およびキャリッジローラ4,…がそれぞれ
図示A,A′矢印方向に回転しながら図示(ロ)方向に
前進すると、ピックアップローラ3が上段層の被ピック
アップ材1の正面側下部に衝突する。このとき、ピック
アップローラ3が高摩擦材で構成されているので、被ピ
ックアップ材1は図1(b)に示すように持ち上がって
ピックアップローラ3の上部に乗ってキャリッジローラ
4,…の傾斜搬送面を経由して順次後続のローラ4,…
に乗り移って所定の搬送場所まで搬送される。
【0015】以上のようにして被ピックアップ材1はピ
ックアップローラ3およびキャリッジローラ4,…の進
行に伴なって順次ピックアップされる。そして、ピック
アップローラ3が図1(c)に示すように最後列の被ピ
ックアップ材1をピッキングするが、このとき前述と同
様にピックアップローラ3が被ピックアップ材1の正面
側を持ち上げるようにして底部に進入する。このとき、
被ピックアップ材1はその縦横比、傾き等に応じて重心
が移動して図3(c)のように傾いて上側正面ストッパ
22の傾斜部22aに接触する。その結果、例えば上側
正面ストッパ22の傾斜部22aにマイクロスイッチ或
いは発・受光素子を設置しておけば、被ピックアップ材
1の接触状態,つまり被ピックアップ材1の持ち上がり
状態を検知できる。ここで、被ピックアップ材1の持ち
上がり状態を検知すると、その検知信号を受けて進退駆
動機構23は上側正面ストッパを図示(ホ)矢印方向に
前進させていく。その結果、被ピックアップ材1は図1
(d)に示すように傾斜搬送面から平坦搬送面に移行し
、適度な距離まで進んだところで停止する。このとき、
進退駆動機構23は例えばピックアップローラ3等の停
止に同期して停止し、かつ、ピックアップローラ3の後
退と同期して後退するようにすれば、被ピックアップ材
1は横転することなく平坦搬送面に安定に移行し、ピッ
クアップミスをなくすことができる。
ックアップローラ3およびキャリッジローラ4,…の進
行に伴なって順次ピックアップされる。そして、ピック
アップローラ3が図1(c)に示すように最後列の被ピ
ックアップ材1をピッキングするが、このとき前述と同
様にピックアップローラ3が被ピックアップ材1の正面
側を持ち上げるようにして底部に進入する。このとき、
被ピックアップ材1はその縦横比、傾き等に応じて重心
が移動して図3(c)のように傾いて上側正面ストッパ
22の傾斜部22aに接触する。その結果、例えば上側
正面ストッパ22の傾斜部22aにマイクロスイッチ或
いは発・受光素子を設置しておけば、被ピックアップ材
1の接触状態,つまり被ピックアップ材1の持ち上がり
状態を検知できる。ここで、被ピックアップ材1の持ち
上がり状態を検知すると、その検知信号を受けて進退駆
動機構23は上側正面ストッパを図示(ホ)矢印方向に
前進させていく。その結果、被ピックアップ材1は図1
(d)に示すように傾斜搬送面から平坦搬送面に移行し
、適度な距離まで進んだところで停止する。このとき、
進退駆動機構23は例えばピックアップローラ3等の停
止に同期して停止し、かつ、ピックアップローラ3の後
退と同期して後退するようにすれば、被ピックアップ材
1は横転することなく平坦搬送面に安定に移行し、ピッ
クアップミスをなくすことができる。
【0016】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、被ピックアップ材1がピックアップローラ3による
持ち上げによって上側正面ストッパ22の傾斜部22a
に接触したとき、被ピックアップ材1の持ち上がり状態
を検知して進退駆動機構23により上側正面ストッパ2
2を押し進めるようにしたので、ピックアップローラ3
のA方向回転および摩擦力が互いに助長する方向に作用
し、被ピックアップ材1をピックアップローラ3から確
実にキャリッジローラ4,…に移行させることができ、
しかも平坦搬送面まで押し進めるようにすれば完全な起
立状態を維持しながら安定に所定の搬送位置まで搬送す
ることができる(図1e)。従って、被ピックアップ材
1の内部に複数の収納品が収納されている場合でも損傷
せずに安定に搬送でき、搬送作業をスムーズに進めるこ
とができる。なお、本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。
ば、被ピックアップ材1がピックアップローラ3による
持ち上げによって上側正面ストッパ22の傾斜部22a
に接触したとき、被ピックアップ材1の持ち上がり状態
を検知して進退駆動機構23により上側正面ストッパ2
2を押し進めるようにしたので、ピックアップローラ3
のA方向回転および摩擦力が互いに助長する方向に作用
し、被ピックアップ材1をピックアップローラ3から確
実にキャリッジローラ4,…に移行させることができ、
しかも平坦搬送面まで押し進めるようにすれば完全な起
立状態を維持しながら安定に所定の搬送位置まで搬送す
ることができる(図1e)。従って、被ピックアップ材
1の内部に複数の収納品が収納されている場合でも損傷
せずに安定に搬送でき、搬送作業をスムーズに進めるこ
とができる。なお、本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
ピックアップ材の横転を確実に阻止でき、ピックアップ
ミスの発生をなくし、被ピックアップ材内部の収納品の
損傷を未然に回避できる層ピッキング装置を提供できる
。
ピックアップ材の横転を確実に阻止でき、ピックアップ
ミスの発生をなくし、被ピックアップ材内部の収納品の
損傷を未然に回避できる層ピッキング装置を提供できる
。
【図1】 本発明に係わる層ピッキング装置の一実施
例を示す動作順序を説明する図。
例を示す動作順序を説明する図。
【図2】 従来の一般的な層ピッキング装置の全体構
成図。
成図。
【図3】 従来の層ピッキング装置の動作順序を説明
する図。
する図。
1…被ピックアップ材、3…ピックアップローラ、4…
キャリッジローラ、7…駆動チェーン、8…駆動モータ
、9…従動スプロケット、10…駆動チェーン、21…
下側正面ストッパ、22…上側正面ストッパ、22a…
傾斜部、23…進退駆動機構。
キャリッジローラ、7…駆動チェーン、8…駆動モータ
、9…従動スプロケット、10…駆動チェーン、21…
下側正面ストッパ、22…上側正面ストッパ、22a…
傾斜部、23…進退駆動機構。
Claims (1)
- 【請求項1】 載置台上に段積みされた上段層の被ピ
ックアップ材を、ピックアップローラでピックアップし
、かつ、傾斜搬送面および平坦搬送面を形成するキャリ
ッジローラを経由して所定の搬送場所へ搬送する層ピッ
キング装置において、前記ピックアップローラに正対す
る方向に配置された上下に2分割された下側正面ストッ
パおよび上側正面ストッパと、この上側正面ストッパの
正面側に形成された傾斜部と、前記上側正面ストッパを
進退駆動する進退駆動機構と、前記ピックアップローラ
によるピックアップ時に生じる前記被ピックアップ材の
持ち上がり状態を検知する検知手段とを備え、前記検知
手段からの検知信号を受けて前記進退駆動機構が前記上
側正面ストッパを前進方向に押し出して前記被ピックア
ップ材をピックアップローラからキャリッジローラへ押
し進めることを特徴とする層ピッキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6705291A JPH04303330A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 層ピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6705291A JPH04303330A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 層ピッキング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04303330A true JPH04303330A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=13333686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6705291A Pending JPH04303330A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 層ピッキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04303330A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06321358A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Kito Corp | 箱状荷物搬送装置 |
US5524747A (en) * | 1993-06-01 | 1996-06-11 | Digitron Ag | Method and apparatus for taking up articles |
EP3838816A1 (de) * | 2019-12-18 | 2021-06-23 | Premium Robotics GmbH | Vorrichtung sowie ein verfahren zum entpalettieren eines stückgutes aus einem stationären stapelverbund |
CN114476608A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-13 | 华春兰 | 一种基于智能识别拆垛码设备 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP6705291A patent/JPH04303330A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06321358A (ja) * | 1993-05-13 | 1994-11-22 | Kito Corp | 箱状荷物搬送装置 |
US5524747A (en) * | 1993-06-01 | 1996-06-11 | Digitron Ag | Method and apparatus for taking up articles |
EP3838816A1 (de) * | 2019-12-18 | 2021-06-23 | Premium Robotics GmbH | Vorrichtung sowie ein verfahren zum entpalettieren eines stückgutes aus einem stationären stapelverbund |
CN114476608A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-13 | 华春兰 | 一种基于智能识别拆垛码设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI732253B (zh) | 搬送系統 | |
JP3554994B2 (ja) | 搬送積替機 | |
JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
JPH04303330A (ja) | 層ピッキング装置 | |
JP4941162B2 (ja) | 物品移載装置 | |
JP2004168469A (ja) | 一時保管装置 | |
JP5267856B2 (ja) | スタッカークレーン及び物品収納設備 | |
JPH04277116A (ja) | 物品の搬送方法 | |
JPS6130979Y2 (ja) | ||
JPS6181306A (ja) | スタツカクレ−ンの制御方法 | |
JP3241135B2 (ja) | ケース積下ろし装置 | |
JP3622113B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2010159118A (ja) | 自動倉庫 | |
JP2002019951A (ja) | 容器組込み装置 | |
JP2716896B2 (ja) | 物品の保管・搬送システム | |
JPS6253415B2 (ja) | ||
JP4900651B2 (ja) | 物品群積付け装置 | |
JPH0881058A (ja) | デパレタイザ | |
JPH0237776Y2 (ja) | ||
JPS6175703A (ja) | 搬送ステ−シヨン | |
JP2581085B2 (ja) | ウエ−ハアライメント装置 | |
JPH08104405A (ja) | 荷の間欠送り装置 | |
JP2995152B2 (ja) | 段積み装置 | |
JP4071591B2 (ja) | 荷の移載装置 | |
JPH07117853A (ja) | ワーク搬送装置 |