JP4941162B2 - 物品移載装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示されている物品移載装置は、物品が収納されるケースの開口を覆装可能な一端が支持されたシートと、一部がケースの開口面上にある回転軌道を形成する一対のチェーンと、一対のチェーン間に長手方向中心を越える位置まで並設され、前記回転軌道内でシートを支持するたローラ群と、前記チェーンを駆動してローラ群をシートの固定端から自由端方向へ前記回転軌道内を回転させるスプロケットを備えている。
まず、ケースが搬送されてくると、ケースを停止させ、シートがローラ群に支持された状態でシート上に物品を投入する。
物品が収納されたケースを搬送する。
前記物品が投入される箱形状の本体部と、前記本体部の前記物品集品容器の搬送方向と平行な各側面の4隅にそれぞれ回転自在に配置された輪体と、前記各側面の4つの輪体にそれぞれ張設された一対の索体と、前記輪体の少なくとも一つを駆動することにより前記一対の索体を移動させる駆動装置と、前記物品集品容器の搬送方向とは直角な左右方向の一方の端辺が前記一対の索体に固定され、前記物品を一旦貯留するとき、前記物品集品容器の搬送方向の上流側前記本体部の側面、前記本体部の底面、および前記搬送方向の下流側前記本体部の側面に渡って配置され、前記一方の端辺が前記下流側本体部の側面に位置し、前記物品を前記物品集品容器へ投入するとき、前記駆動装置による一対の索体の移動に伴って移動される矩形状のベルト体と、前記上流側本体部の側面位置に配置され、前記物品を一旦貯留するとき、前記ベルト体の他方の端辺部を挟み、前記物品を前記物品集品容器へ投入するとき、前記ベルト体の他方の端辺部を送り出すベルト送り装置を備えたことを特徴とするものである。
本体部に物品を貯留するときは、駆動ローラの停止してベルト体を固定し、貯留している物品を連続搬送されている物品集品容器へ投入する際、主搬送経路による物品集品容器の搬送速度を合わせて、駆動ローラによりベルト体を下方へ送り出し、ベルト体の中央部を下降させることにより、物品集品容器の動きに合わせて物品を投入する。また主搬送経路が停止し物品集品容器の搬送が停止すると、ベルト体の送り出しを停止することによって、物品集品容器外に物品が落下することが防止され、物品集品容器の搬送が再開されたとき、物品を投入する物品集品容器を間違う恐れが解消される。
図3は本発明の実施の形態における物品移載装置を備えたピッキング設備の平面図、図4は同物品移載装置を備えたピッキング設備の要部斜視図であり、ピッキング設備1は、図3および図4に示すように、主に自動投入ライン2と複数のピッキングゾーン(ピッキング作業領域)3から構成されている。
ベルトコンベヤ装置(第1投入部)27より物品5が投入される投入口41を、主搬送経路iとは直角な左右方向の一方の側面(図では搬送方向に向って右側面42c)に有する箱形状の装置本体(本体部の一例)42が設けられ、この装置本体42が、主搬送経路iに沿って連続搬送されている物品集品容器6の上方に配置され、また装置本体42の底面部が物品集品容器6に接近するように配置されている。
ベルトコンベヤ装置27から投入された物品5はベルト体47により支持されて一旦貯留される。そして、図2(a)に示すように、メインコンベヤ装置7により物品集品容器6の先端が装置本体42の上流側位置へ移動されて、上流側側面部に到達したタイミングとなると、図2(b)に示すように、ベルト送り装置48の駆動ローラ49によりベルト体47の他方の端辺部を、メインコンベヤ装置7により搬送されている物品集品容器6の搬送速度に合わせて下方へ送り出し、ベルト体47の中央部を、連続移動している物品集品容器6内に下降させる。続いて図2(c)に示すように、ベルト送り装置48の駆動ローラ49によりベルト体47の他方の端辺部を全て送り出してベルト体47の端辺部を外し、物品5を保持した状態でベルト体47を物品集品容器6内に下降させ、物品5をソフトに物品集品容器6へ投入する。続いて図2(d)に示すように、チェーン駆動モータ45により一対のチェーン44a,44bを移動してベルト体47の一方の端辺を上方へ移動させ、ベルト体47を物品5から引き抜き、物品5を移載する。そして、ベルト体47を下流側装置本体42の側面部から、装置本体42の上面部、上流側装置本体42の側面部、装置本体42の底面部と周回させ、図2(a)に示すように、原点センサ59によりシャフト46を検出することにより元の下流側装置本体42の側面部へ戻し、ベルト送り装置48の駆動ローラ49と押圧ローラ50によるベルト体47の他方の端面を挟み込む。この状態に戻ると、ベルトコンベヤ装置27から物品5がベルト体47上へ投入される。
また本実施の形態では、物品移載装置28を、先行仮置台25の第2投入部の一部として構成しているが、物品移載装置28を先行仮置台25そのものとすることもできる。すなわち先行仮置台25を、第1投入部(ベルトコンベヤ装置27)を無くした構成として、物品収納部16からピッキングされた物品5が直接、投入口41から投入される構成とする。
1 ピッキング設備
2 自動投入ライン
3 ピッキングゾーン
5 物品
6 物品集品容器
7 メインコンベヤ装置
13 ピッキング棚
25 先行仮置台
27 ベルトコンベヤ装置(第1投入部)
28 物品移載装置(第2投入部)
41 投入口
42 装置本体
43 スプロケット
44a,44b チェーン
45 チェーン駆動モータ
46 シャフト
47 ベルト体
48 ベルト送り装置
49 駆動ローラ
50 押圧ローラ
51 くさび
52 ベルトガイド
59 原点センサ
Claims (4)
- 物品集品容器を連続搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、仕分け先の求めに応じてピッキングされる物品が収納された複数の物品収納部が配置されたピッキング設備において、前記各物品収納部よりピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って連続搬送されている物品集品容器に対して投入する物品移載装置であって、
前記物品が投入される箱形状の本体部と、
前記本体部の前記物品集品容器の搬送方向と平行な各側面の4隅にそれぞれ回転自在に配置された輪体と、
前記各側面の4つの輪体にそれぞれ張設された一対の索体と、
前記輪体の少なくとも一つを駆動することにより前記一対の索体を移動させる駆動装置と、
前記物品集品容器の搬送方向とは直角な左右方向の一方の端辺が前記一対の索体に固定され、前記物品を一旦貯留するとき、前記物品集品容器の搬送方向の上流側前記本体部の側面、前記本体部の底面、および前記搬送方向の下流側前記本体部の側面に渡って配置され、前記一方の端辺が前記下流側本体部の側面に位置し、前記物品を前記物品集品容器へ投入するとき、前記駆動装置による一対の索体の移動に伴って移動される矩形状のベルト体と、
前記上流側本体部の側面位置に配置され、前記物品を一旦貯留するとき、前記ベルト体の他方の端辺部を挟み、前記物品を前記物品集品容器へ投入するとき、前記ベルト体の他方の端辺部を送り出すベルト送り装置
を備えたことを特徴とする物品移載装置。 - 前記主搬送経路に沿って物品集品容器の先端が前記本体部の上流側位置へ移動されてくると、前記ベルト送り装置により前記ベルト体の他方の端辺部を下方へ送り出してベルト体の中央部を前記物品集品容器内に下降させ、続いて前記ベルト送り装置により前記ベルト体の他方の端辺部を全て送り出してベルト体を前記物品集品容器内に落下させて前記物品を物品集品容器へ投入し、続いて前記駆動装置により索体を移動してベルト体の一方の端辺を、前記下流側本体部の側面から、前記本体部の上面、前記上流側本体部の側面、前記本体部の底面と周回させ、元の下流側本体部の側面へ戻し、前記ベルト送り装置による前記ベルト体の他方の端面を挟み込む構成としたこと
を特徴とする請求項1に記載の物品移載装置。 - 前記ベルト送り装置は、前記ベルト体を送り出す駆動ローラと、前記駆動ローラ側へ前記ベルト体を押圧する押圧ローラを備え、前記駆動ローラが停止されているとき、前記駆動ローラと前記押圧ローラにより前記ベルト体が移動しないように挟み、前記駆動ローラを駆動することにより前記ベルト体を送り出す構成としたこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品移載装置。 - 前記一対の索体に両端が固定され、前記ベルト体の一方の端辺が固定される細長い形状の固定体を設け、
前記ベルト体を周回させるとき、前記固定体を前記駆動ローラと前記押圧ローラ間を通過させるために、前記固定体の少なくとも上部に、突起状のくさびを設けたこと
を特徴とする請求項3に記載の物品移載装置。
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