JPH04250941A - 搬送装置使用の組み立て設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の車体
を搬送し、そして搬送中において車体を昇降させたり傾
斜させて各種の組み立て作業を行うのに使用される搬送
装置使用の組み立て設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平２−１１４５６号公報に記載された構成が提供さ
れている。すなわち案内レールに支持されて走行自在な
台車に昇降手段を介して搬送物載置台を配設し、昇降手
段を作動させて搬送物載置台を昇降させることで、搬送
物の上下位置を変化させながら台車に設けた作業台上の
作業者が各種の作業を行っていた。

【０００３】前記昇降手段は台車上に固定されるもので
、流体圧シリンダによりカムを移動させることで、カム
フロアを介して搬送物載置台を水平状に昇降させるよう
にしている。そして本体のフレーム内に圧搾流体を封入
しておき、台車側に設けた切り換え用ハンドバルブを操
作することでシリンダを作動させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、昇降手段が故障したとき台車とともにライ
ンから外さなければならず、したがって、その分岐合流
のための設備やスペースが必要になる。また昇降手段を
装備した高価な台車を、故障台車の補充用として多数台
準備しておかなければならない。さらに故障台車に対す
る補修用の広いスペースが必要になる。

【０００５】また昇降手段は、車体の最終組み立て重量
に対応すべく、全て大型かつ強固なものを使用しなけれ
ばならない。しかも、水平状に上昇させた搬送物の下部
に対する作業は、この搬送物の下に作業者が入り込んで
上向きで行うことから、不安定でかつ疲れやすいものに
なる。

【０００６】本発明の目的とするところは、台車など搬
送装置側を補修することなく、支持装置などコンパクト
な部材のみを取り出し補修し得、しかも被組み立て物側
の重量に最適な支持装置を容易に入れ替え得、さらに搬
送装置側で搬送している被組み立て物に対する各種の組
み立て作業を容易に疲れることなく行える搬送装置使用
の組み立て設備を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明における搬送装置使用の組み立て設備は、作業経路
部を形成する搬送装置と、この搬送装置側に載置自在な
支持装置とを有し、この支持装置を、前記搬送装置側に
載置自在なベース体と、このベース体上に配設した複数
の昇降装置と、これら昇降装置の上部に設けた被組み立
て物の支持部と、前記ベース体上に設けた昇降装置用の
昇降操作部とにより構成し、前記搬送装置側に作業者が
乗り込み自在な作業部を形成し、前記作業経路部の側部
に、被組み立て物を支持装置とともに搬送装置に受け渡
す移載装置を設けて構成している。

【０００８】

【作用】かかる本発明の構成によると、支持部を介して
被組み立て物を支持してなる支持装置は、作業経路部の
所定箇所において移載装置により搬送装置に対して積み
卸しし得る。そして積み込んだ状態において所定の昇降
装置を作動させることにより、被組み立て物を任意な方
向に傾斜させ得る。

【０００９】すなわち、作業部上で昇降操作部を操作し
、昇降装置により各支持部を上昇させることで、その各
別の上昇量の差によって被組み立て物を任意な方向に傾
斜させ得、かつ被組み立て物を所望のレベルに上昇させ
たのち傾斜させ得る。したがって傾斜させた被組み立て
物に対して、追従歩行することなく作業部上から各種の
組み立て作業を行える。

【００１０】また支持装置は被組み立て物と容易に分離
し得、さらに分離した支持装置はコンパクトで容易に取
り扱え得る。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図６〜図８において１は部品ストレージ装置
の一例となる自動倉庫で、上下方向ならびに横方向に多
数の収納部２を区画形成した一対の棚３と、両棚３間に
おいて一定経路４上を走行自在な出し入れ装置５などか
ら構成される。

【００１２】出し入れ装置５は、レールなどに支持案内
される走行機体６と、この走行機体６から立設したポス
ト７に案内される昇降台８と、この昇降台８に横方向出
退自在に設けた出し入れ具（フオーク）９などから構成
され、走行動と昇降動と出退動との組み合わせ動作によ
り、目的とする収納部２との間で部品ケース１０の受け
渡しを行う。各部品ケース１０には、この自動倉庫１に
対応した作業経路で使用される部品や固定具がセツト化
して入れられている。

【００１３】自動倉庫１の端部の外方で一定経路４の延
長線上には、上位作業経路部１１と下位復帰経路部１２
とを有し、かつ両経路部１１，１２の始終端間に第１昇
降経路部１３と第２昇降経路部１４を有する循環経路１
５が形成され、この循環経路１５上で走行自在な多数の
台車１６が設けられる。これら１１〜１６により作業経
路部を形成した搬送装置１７を構成する。

【００１４】すなわち台車１６は、下部に多数の車輪２
０を有し、そして上部には、被組み立て物の一例である
車体１８の下部を載置自在な支持装置５０の位置決め用
の凹部２１が中央に設けられ、また部品収納部２２が周
辺の複数箇所に設けられ、残部は作業者が乗り込み自在
な作業部２３となる。そして部品収納部２２に対して部
品ケース１０が積み込まれる。

【００１５】床面３０上には上位レール３１が敷設され
、この上位レール３１に車輪２０を載置させることで台
車１６は上位作業経路部１１上で走行自在となる。また
床下に形成したトンネル部３２内には下位レール３３が
敷設され、この下位レール３３に車輪２０を載置させる
ことで台車１６は下位復帰経路部１２上で走行自在とな
る。

【００１６】両昇降経路部１３，１４のうち、自動倉庫
１側の第１昇降経路部１３には、たとえばパンタグラフ
機構からなる第１昇降装置３４を介して昇降台３５が設
けられ、この昇降台３５上には両レール３１，３３に接
続分離自在な中継レール３６が設けられる。また他方の
第２昇降経路部１４にも同様に、第２昇降装置３７、昇
降台３８、中継レール３９が設けられる。

【００１７】前記自動倉庫１側で上位作業経路部１１の
端部両側方から第１昇降経路部１３の両側方に亘つて部
品供給部４０とケース回収部４３とが設けられる。この
部品供給部４０はコンベヤ４１と積み込みロボツト４２
により構成され、またケース回収部４３はコンベヤ４４
と回収ロボツト４５により構成されている。

【００１８】前記自動倉庫１、循環経路１５、部品供給
部４０などにより一つの組み立てライン４８を形成し、
このような組み立てライン４８を複数並設することで組
み立て設備４９が構成される。その際に隣接した組み立
てライン４８間では、上位作業経路部１１での走行方向
を逆方向に設定してある。また台車１６群の走行は、モ
ータ、チエン、ローラなどを使用した各種の駆動装置に
より、後押し形式や牽引形式などで密状に行われる。

【００１９】図１〜図５において前記車体１８の下部を
載置自在な支持装置５０は、前記台車１６上に載置自在
な枠組み状のベース体５１と、このベース体５１上に左
右一対を対称状に設けた昇降装置５２と、これら昇降装
置５２の上部に設けた車体１８の支持部５３と、前記ベ
ース体５１上に設けた昇降装置５１用の昇降操作部５４
とにより構成される。前記ベース体５１の下面からは、
前記凹部２１に対して上方から係合自在な位置決め用の
ピン５５が垂設され、また側面には移載装置（後述する
）が作用する係合凹部５６が形成されている。

【００２０】前記昇降装置５２は、それぞれベース体５
１上から立設した固定体５７を有する。この固定体５７
は断面チヤンネル状であって、その開放部を内側として
立設される。固定体５７の前後の内面には上下方向のガ
イドレール５８が配設され、これらガイドレール５８に
複数のローラ５９を介して昇降案内される可動体６０が
固定体５７内に配設される。前記可動体６０も固定体５
７と同様に断面チヤンネル状である。そして可動体６０
の上端に、車体１８を下方から支持自在なアングル状の
前記支持部５３が設けられる。

【００２１】前記可動体６０の昇降を行わせる昇降作動
装置６１は、たとえばシリンダ装置６２と、各シリンダ
装置６２ごとに配管した作動配管装置６３とからなり、
そして昇降作動装置６１に前記昇降操作部５４を連動し
ている。

【００２２】前記作動配管装置６３は主としてベース体
５１内に配設されるもので、蓄圧タンク６５、オイラー
６６、減圧弁６７、手動式で複数の操作弁６８，６９，
７０、ロツクシリンダー７１などにより構成され、各操
作弁６８，６９，７０に前記昇降操作部５４が連動され
る。そして、定められた位置で蓄圧タンク６５に補給を
行うための第１カプラ７２、非常用の第２カプラ７３な
どが設けられる。なお工程間での移載持にリフトダウン
やロツクを外部より自動で行うために、信号線７４を含
む回路７５、ならびにカプラ７６を設けた構成でもよい
。

【００２３】図６〜図８に示すように、各組み立てライ
ン４８において上位作業経路部１１の一端部（自動倉庫
１側）の上方間に亘つて第１移載装置８０が設けられる
。この第１移載装置８１は、たとえば床面３０側からの
機枠８１に案内される昇降体８２と、この昇降体８２側
にライン間方向で走行自在に設けた走行体８３と、この
走行体８３に設けたクランプ式のハンガ装置８４などか
ら構成され、前記ハンガ装置８４に下端に設けたシリン
ダ８５の係合ピン８６を前記係合凹部５６に係脱自在と
している。

【００２４】同様に、上位作業経路部１１の他端部上方
間に亘つて第２移載装置８７が設けられ、この第２移載
装置８７も機枠８１、昇降体８２、走行体８３、ハンガ
装置８４、シリンダ８５、係合ピン８６などから構成さ
れる。

【００２５】以下に上記の実施例の作用を説明する。た
とえばトラツクなどにより運びこまれた部品群は仕分け
場所において各組み立てライン４８に対応して仕分けら
れ、そして部品ケース１０に納められたのち、対応する
自動倉庫１の収納部２に入れられる。

【００２６】上位作業経路部１１の走行方向が自動倉庫
１から離れる方向の組み立てライン４８において、第１
昇降経路部１３における上昇した昇降台３５の中継レー
ル３６上には空の台車１６が位置しており、そして中継
レール３６は上位レール３１に接続している。また自動
倉庫１においては、出し入れ装置５の作動によつて目的
とする複数の部品ケース１０が仕分けられたのち部品供
給部４０のコンベヤ４１上に取り出されている。

【００２７】これらコンベヤ４１上の部品ケース１０は
、積み込みロボツト４２により台車１６の所定の部品収
納部２２に積み込まれる。このようにして部品ケース１
０を積み込んだ台車１６は走行され、中継レール３６か
ら上位レール３１に移ることで上位作業経路部１１を走
行することになる。そして上位作業経路部１１の始端部
で停止した台車１６に対して支持装置５０とともに車体
１８の積み込みが行われる。

【００２８】すなわち支持装置５０は、各昇降装置５２
の下降動により可動体６０を介して支持部５３を下降さ
せている。そして支持部５３上には、そのシール部を当
接させかつ下部の係合孔を位置決めピン６４に係合させ
ることで車体１８が載置してある。

【００２９】このような態勢にある支持装置５０に第１
移載装置８０のハンガ装置８４が作用している。すなわ
ちハンガ装置８４のシリンダ８５が作動され、突出動し
た係合ピン８６を前記係合凹部５６に係合させた状態で
昇降体８２を上昇させ、以て支持装置５０を介して車体
１８を持ち上げている。

【００３０】この状態で第１移載装置８０の走行体８３
が台車１６の上方で停止され、その後、支持装置５０を
介して車体１８を支持してなるハンガ装置８４を昇降体
８２とともに下降して、その支持装置５０を台車１６上
に積み付ける。このとき凹部２１に対してピン５５を上
方から係合させて位置決めを行う。なお最初の積み付け
はフオーク機能を有する自走台車などで行ってもよい。 そしてシリンダ８５の逆作動により係合ピン８６を退入
動させて係合凹部５６から抜出させた状態で、ハンガ装
置８４を昇降体８２とともに上昇して退避させる。

【００３１】この状態で台車１６を上位作業経路部１１
上で走行させながら、車体１８に対する組み立て作業が
遂行される。この組み立て作業は、台車１６上の作業者
が部品ケース１０内の部品や固定具（ボルトなど）を取
り出すことで行え、作業者は作業部２３上での歩行のみ
となる。

【００３２】さらに組み立て作業は、車体１８を任意な
方向に傾斜させて、作業者に無理な姿勢をとらせること
なく容易に行われる。これは作業部２３上の作業者が昇
降操作部５４を適宜操作し、蓄圧タンク６０内の加圧流
体をシリンダ装置６２に供給したり、あるいはシリンダ
装置６２内の加圧流体を放出したりし、これにより可動
体６０を介して支持部５３を昇降させることで行える。

【００３３】その際に、両可動体６０ともに上昇させ、
かつ上昇量を変化させることで、図１の仮想線イや仮想
線ロで示すように、車体１８を所望のレベルまで上昇さ
せた状態で任意な方向に傾斜させ得る。また傾斜は片方
の可動体６０のみ上昇させても行える。なお両可動体６
０を等量に上昇させることで車体１８を水平状で上昇し
得る。

【００３４】このようにして一つの上位作業経路部１１
での組み立て作業を終えた車体１８は、終端において前
述と同様にして支持装置５０とともに第２移載装置８７
により持ち上げられる。これにより空になつた台車１６
は、第２昇降経路部１４において昇降台３８とともに上
昇した中継レール３９に乗り移り、そして昇降台３８の
下降により第２昇降経路部１４を介してトンネル部３２
内に入る。昇降台３８が下降限に達することで下位レー
ル３３に中継レール３９が接続し、したがつて台車１６
は下位復帰経路部１２を上位とは逆方向に走行し得る。

【００３５】そして台車１６は第１昇降経路部１３の昇
降台３５上に乗り移り、この昇降台３５の上昇により最
初の位置に戻り、まず回収ロボツト４５により空の部品
ケース１０のコンベヤ４４上への回収が行われ、次いで
積み込みロボツト４２によりコンベヤ４１上の新たな部
品ケース１０の供給を受ける。

【００３６】上述した組み立てライン４８に隣接した組
み立てライン４８では流れが逆方向になつている。すな
わち、上位作業経路部１１の終端部から第１昇降経路部
１３の昇降台３５上に乗り移った空の台車１６上に対し
て、回収ロボツト４５により空の部品ケース１０が回収
されるとともに、積み込みロボツト４２により新たな部
品ケース１０が積み込まれる。そして台車１６は昇降台
３５とともに下降したのち下位復帰経路部１２を走行し
、第２昇降経路部１４の昇降台３８上に乗り移る。

【００３７】次いで昇降台３８の上昇により台車１６を
上位作業経路部１１に対向させた状態で、前述したよう
に第２移載装置８７により持ち上げてなる車体１８を昇
降装置５０とともに下降させて台車１６上に積み付ける
。そしてハンガ装置８４を上昇して退避させた状態で台
車１６を上位作業経路部１１上で走行させながら、前述
したようにして車体１８に対する組み立て作業が遂行さ
れる。

【００３８】その後、上位作業経路部１１の終端部に達
した台車１６上から、第１移載装置８０により車体１８
が持ち上げられる。これにより空になつた台車１６は第
１昇降経路部１３の昇降台３５上に乗り込み、以て最初
の状態になる。

【００３９】このようにして、上位作業経路部１１を密
に平行させた作業設備において車体１８を蛇行状に移動
させながら、一方側から供給される部品の組み立てを行
える。上記のように各組み立てライン４８間において移
載装置８０，８７　により移載させる際に、一たん卸し
て別の支持装置５０に車体１８を積み替えることで、車
体１８に対して、そのときの重量に最適の構造とした支
持装置５０と入れ替えを行える。

【００４０】上記実施例においては搬送装置１７として
台車１６を使用した形式を示したが、これはオーバヘツ
ド形式や、天井レールや床レールに支持案内される自走
台車形式、あるいは床上を誘導案内される自走台車形式
などであってもよい。

【００４１】上記実施例では昇降作動装置６１として可
動体６０とシリンダ装置６２との組み合わせを示したが
、これは、スクリユージヤツキを使用した形式、あるい
はラツク・ピニオンを使用した形式などであってもよい
。

【００４２】上記実施例において蓄圧タンク６０には駆
動源として高圧エヤが蓄圧されるが、これは液化窒素ボ
ンベを台車１６に積み込んで作動配管装置６３内に組み
込んでもよい。また駆動源としては、バツテリー、バツ
テリーとエヤ方式との組み合わせ、油圧リフトのペタル
を作業者が足踏みする形式などであってもよい。

【００４３】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、支持部を介
して被組み立て物を支持して一体化してなる支持装置は
、作業経路部の所定箇所において移載装置により搬送装
置に対して積み卸しすることができる。そして積み込ん
だ状態において所定の昇降装置を作動させることにより
、被組み立て物を任意な方向に傾斜させることができる
。

【００４４】すなわち、作業部上で昇降操作部を操作し
各可動体を上昇させることで、その各別の上昇量の差に
よって被組み立て物を任意な方向に傾斜させることがで
き、かつ被組み立て物を所望のレベルに上昇させたのち
傾斜させることができる。したがって傾斜させた被組み
立て物に対して、追従歩行することなく作業部上から各
種の組み立て作業を行うことができ、台車など搬送装置
側で搬送している被組み立て物に対する各種の組み立て
作業を容易に疲れることなく行うことができる。

【００４５】また支持装置は被組み立て物と一体化した
状態で搬送装置に対して積み卸しすることができ、そし
て支持装置は被組み立て物と容易に分離できるとともに
、分離した支持装置はコンパクトで容易に取り扱うこと
ができる。これにより、台車など搬送装置側を補修する
ことなく、支持装置などコンパクトな部材のみを取り出
し補修することができ、しかも被組み立て物側の重量に
最適な支持装置を容易に入れ替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、支持搬送状態の側面
図である。

【図２】同支持搬送状態の正面図である。

【図３】同昇降装置部の一部切り欠き平面図である。

【図４】同昇降装置部の側面図である。

【図５】同昇降装置部の配管状態を示す概略平面図であ
る。

【図６】組み立てラインの一部切り欠き側面図である。

【図７】同一部切り欠き平面図である。

【図８】組み立て設備の概略平面図である。

【符号の説明】

１　　　　自動倉庫（部品ストレージ装置）３　　　　
棚 ５　　　　出し入れ装置 １０　　　　部品ケース １１　　　　上位作業経路部 １２　　　　下位復帰経路部 １５　　　　循環経路 １６　　　　台車 １７　　　　搬送装置 １８　　　　車体（被組み立て物） ２１　　　　凹部 ２３　　　　作業部 ４０　　　　部品供給部 ４３　　　　ケース回収部 ４８　　　　組み立てライン ５０　　　　支持装置 ５１　　　　ベース体 ５２　　　　昇降装置 ５３　　　　支持部 ５４　　　　昇降操作部 ５５　　　　ピン ５６　　　　係合凹部 ５７　　　　固定体 ６０　　　　可動体 ６１　　　　昇降作動装置 ６２　　　　シリンダ装置 ６３　　　　作動配管装置 ６４　　　　位置決めピン ８０　　　　第１移載装置 ８４　　　　ハンガ装置 ８６　　　　係合ピン ８７　　　　第２移載装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　作業経路部を形成する搬送装置と、こ
   の搬送装置側に載置自在な支持装置とを有し、この支持
   装置を、前記搬送装置側に載置自在なベース体と、この
   ベース体上に配設した複数の昇降装置と、これら昇降装
   置の上部に設けた被組み立て物の支持部と、前記ベース
   体上に設けた昇降装置用の昇降操作部とにより構成し、
   前記搬送装置側に作業者が乗り込み自在な作業部を形成
   し、前記作業経路部の側部に、被組み立て物を支持装置
   とともに搬送装置に受け渡す移載装置を設けたことを特
   徴とする搬送装置使用の組み立て設備。