JP4727136B2

JP4727136B2 - 架台への重量物収納又は取り出し方法及びこれらに使用する重量物据付冶具

Info

Publication number: JP4727136B2
Application number: JP2003206185A
Authority: JP
Inventors: 武夫加藤
Original assignee: 株式会社関電工
Priority date: 2003-08-06
Filing date: 2003-08-06
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2023-08-06
Also published as: JP2005053611A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のナトリウム−硫黄電池の単電池から構成されるモジュール電池等の重量物を載置、収納する重量物載置棚を、多段及び多列に有する架台の、各重量物載置棚に重量物を設置する又は取り出す方法及びこれらの方法に使用する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナトリウム−硫黄電池は、危険物に指定されている金属ナトリウムと硫黄を使用し３００°Ｃで反応させ充放電するため、単電池を集合化した、約３ｔの断熱容器（電池モジュール）に収納されている。単電池の固定は、防災機能も兼ねた砂を充填固化して行っている。この電池モジュールを収納する電池収納パケージＡは、図１０及び図１１に示すように、１列最大５段の収納が可能であり、１列（２５０ＫＷ）〜４列（１０００ＫＷ）が標準化されていて、高さは３．５〜４ｍに達する。この電池モジュールの収納又は引き出し作業においては、断熱容器の特徴から大きな衝撃、大きな傾きを与えてはならないことが要求されている。
【０００３】
このような電池モジュール等の重量物を載置、収納する重量物載置棚を、多段及び多列に有する架台の、各重量物載置棚に重量物を設置する装置及び方法としては以下のものが開発されている。
例えば特開平１０−３２６６０５号公報記載のように、移動手段、重量物を載置するための重量物載置板、重量物載置板ごと重量物を上下させる昇降手段、並びにベアリングユニット本体からの突出及びベアリングユニット本体への格納が可能なボール部を備えた複数のベアリングユニットとを有する架台への重量物設置装置がある。また、この装置を用いて重量物を架台に設置するには、重量物を当該重量物設置装置の重量物載置板に載置した後、移送手段により重量物を架台近傍に搬送し、次いで、昇降手段により重量物を所定の高さまで上昇させ、さらに重量物の底部に設けた溝型部材にセットしたベアリングユニットのボール部をベアリングユニット本体から突出させ、ボール部のころがりにより重量物を架台上に移動し、その後ボール部をベアリングユニット本体に格納することにより、重量物の底部に設けた溝型部材を架台に当接させ、重量物を架台に載置するものである。
【０００４】
また、特開２００２−２２６００９号公報のものは、架台の前面に沿って敷設されたレール上を走行する車輪付き台車、この台車に重量物を載置するための重量物載置板、重量物載置板の床面が架台に設けた重量物載置棚の上面と同一高さとなる、車輪付き台車の上部に取り付ける支持台、並びに本体からの突出及び格納が可能なボール部を備えた複数のベアリングユニットを有する架台への重量物設置装置であって、重量物を車輪付き台車の載置板に載置した後、架台前面にこの車輪付き台車を搬送し、車輪付き台車をレール上に固定し、重量物の底部に設けた溝型部材にセットしたボール部のころがりにより重量物を重量物載置棚上に移動し、その後ボール部を本体に格納することにより溝型部材を架台に設けた重量物載置棚に当接させ、重量物を架台に設置する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者（段落０００３）の重量物を架台に載置、収納する重量物設置装置及び方法では、クレーンなどで重量物を吊るして当該重量物設置装置の重量物載置板に置くか、又は当該重量物設置装置そのものがフォークリフトであり、このフォークリフトのアームに重量物載置板を設け、この重量物載置板に重量物を載置する。
フォークリフトを使用する場合、図１０のような電池収納パッケージの上部に載置する際には、電池モジュール１体が約３ｔもあるため、大型フォークリフトでないと、持ち上げることが出来ない。しかし大型フォークリフト（自重１２ｔ）は大きすぎて、通常の地下搬入口のハッチを介してクレーンで吊り下ろすことは出来ない。また、大型のフォークリフトを使用しても、図１０の最上段までは、約３．５ｍもあるため、約３ｔもある電池モジュールを最上段まで持ち上げようとすると、フォークリフトの支点が２点のために、電池モジュールをフォークリフトの自重で支えきれなくなって、フォークリフトが前方へ回転しそうになり、きわめて不安定な状態となる。
クレーンを使用して電池モジュールを吊るす場合には、天井部にクレーンが設置されている建屋でないと使用出来ないので、地下室の様な狭い空間に配設する場合には、クレーンが配設されていない為、設置できない。このため、地下室の天井部のＨ杭等の端部にチェーンを掛けて、手作業で、長時間かけて吊り上げざるを得ないのが現状である。
また、これらのフォークリフトを用いた重量物設置装置を使用して、重量物を架台に移す作業の間は、完全に重量物設置装置の重量物載置板に重量物がなくならないと、次の重量物を重量物設置装置に載置するために重量物設置装置を動かすことができない。従って、これらの多段、多列の架台に多数の重量物を載置するのに多大の時間を要し、極めて効率が悪い。
【０００６】
また、後者（段落０００４）の重量物設置装置においても、地下室での作業においては、地下搬入口のハッチを介して、地上のクレーンより車輪付き台車の重量物載置板に直接重量物を載置するもので、車輪付き台車に重量物を載せて、レール上を走行させて、架台に運び、それから当該車輪付き台車の重量物載置板上の重量物を架台の重量物載置棚に移すが、この作業が終り、車輪付き台車が空になった時点で、次の重量物を搭載するため、車輪付き台車を走らせ、そこで、重量物を載せなければならない。また、重量物を１段上の架台に載せる場合には、車輪付き台車の上に1台の支持台を、２段上の架台に載せる場合には、２台の支持台を取り付けて、重量物載置板の高さを合わせなければならない。重量物を架台から取り出すときは、この逆の要領で、重量物載置板の高さに合わせるように、支持台を除去してから行う。従って、重量物を一個一個台車に搭載して、ハッチ下から架台まで運び、そこで架台に設置するという作業の繰り返しを行いながら、高さの異なる架台に載せる場合には、重量物をハッチ下で台車に載せる際に必要な数の支持台を台車に取り付ける必要がある。このため、多段、多列からなる架台に多数の重量物を設置するには多大な作業時間を要するものである。
【０００７】
そこで、この発明は、架台に重量物を移す重量物据付冶具とは別に、台車を設け、重量物を架台に移している作業の合間に当該台車を移動させて、当該台車に重量物を搭載し、重量物据付冶具箇所に戻すという、多数の重量物を架台に短時間で効率よく載置出来る作業方法及びこの方法に使用する装置を提供し、上記課題を解決しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、重量物を載置、収納する重量物収納スペースを、多段及び多列に有する架台の、各重量物収納スペースに重量物を設置する方法において、走行及び停止可能な重量物据付治具を設け、この重量物据付治具は枠体から成る本体の四隅に支柱を立設し、各支柱は、それぞれの支柱に沿って支柱から上部へ摺動自在に昇降する可動柱を支持しており、前記四隅の支柱間に水平に設けた重量物載置板の端部と、前記本体の四隅とを、前記可動柱の上端に設けた滑車を介してチェーンで結合し、前記本体の四隅に設けた油圧シリンダーにより前記滑車を昇降することにより、前記重量物載置板を昇降自在とし、前記チェーンには、間隔をあけて複数の突起を設け、各突起の間隔は架台の各重量物載置棚の高さに合わせてあり、突起が、前記滑車の上側近傍に設定してあるリミットスイッチに接触することにより、所望の前記棚の高さで前記油圧シリンダーの動作が停止する構成とし、重量物を載置した前記重量物載置板の上昇中に、重量物載置板が傾いた際には、前記各油圧シリンダーへの油圧の低減した油圧シリンダーのみに油圧が供給されるように油圧系統を切り替えて、重量物を載置した前記重量物載置板を水平調整するように構成し、この重量物据付治具を前記架台の所望の重量物収納スペースの前に置き、前記架台とは別の箇所において重量物を搭載した台車を移動させて、当該重量物据付治具の前に台車を止め、この台車から重量物を重量物据付治具の重量物載置板に移し、当該重量物据付治具の各油圧シリンダーによって、重量物とともに重量物載置板を上昇させて、架台の所定の段の重量物収納スペースの重量物載置棚に重量物載置板の高さを合わせ、当該重量物据付治具のリミットスイッチによって、当該重量物載置板を停止させ、当該重量物載置板上の重量物を前記重量物収納スペースの重量物載置棚に移動させて載置する、これらの作業の間に、からの前記台車を移動させ、次の重量物を搭載させ、前記重量物据付治具の近傍に待機させておく架台への重量物収納方法とした。また、請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、前記台車が複数である方法とした。
【０００９】
請求項３の発明は、重量物を載置、収納する重量物収納スペースを、多段及び多列に有する架台の、各重量物収納スペースから重量物を取り出す方法において、走行及び停止可能な重量物据付治具を設け、この重量物据付治具は枠体から成る本体の四隅に支柱を立設し、各支柱は、それぞれの支柱に沿って支柱から上部へ摺動自在に昇降する可動柱を支持しており、前記四隅の支柱間に水平に設けた重量物載置板の端部と、前記本体の四隅とを、前記可動柱の上端に設けた滑車を介してチェーンで結合し、前記本体の四隅に設けた油圧シリンダーにより前記滑車を昇降することにより、前記重量物載置板を昇降自在とし、前記チェーンには、間隔をあけて複数の突起を設け、各突起の間隔は、架台の各重量物載置棚の高さに合わせてあり、突起が、前記滑車の上側近傍に設定してあるリミットスイッチに接触することにより、所望の前記棚の高さで前記油圧シリンダーの動作が停止する構成とし、重量物を載置した前記重量物載置板の下降中に、重量物載置板が傾いた際には、前記各油圧シリンダーへの油圧の低減した油圧シリンダーのみに油圧が供給されるように油圧系統を切り替えて、重量物を載置した前記重量物載置板を水平調整するように構成し、この重量物据付治具を前記架台の所望の重量物収納スペースの前に置き、さらに当該重量物据付治具の前に台車を止め、当該重量物据付治具の油圧シリンダーによって、当該重量物据付治具の重量物載置板を上昇させて、架台の所定の段の重量物収納スペースの重量物載置棚に重量物載置板の高さを合わせ、前記リミットスイッチによって、当該重量物載置板を停止させ、前記重量物収納スペース内の重量物を、重量物据付治具の重量物載置板上に移動させ、さらに、前記油圧シリンダーによって、この重量物と共に重量物載置板を降下させ、この重量物載置板を前記台車の載置板の高さに合わせ、この重量物を当該台車に移し、当該台車を移動させ、架台と離れた箇所で重量物を台車から下ろし、からの前記台車をこの重量物据付治具の近傍にとめる、これらの作業の間に、前記重量物据付治具を架台の次の重量物収納スペースの前まで移動させておき、当該重量物据付治具の油圧シリンダーによって、当該重量物据付治具の重量物載置板を上昇させて、架台の所定の段の重量物収納スペースの重量物載置棚に重量物載置板の高さを合わせ、前記リミットスイッチによって、前記重量物載置板を停止させ、当該重量物収納スペース内の重量物を、重量物据付治具の重量物載置板上に移動させ、さらに、前記油圧シリンダーによって、この重量物と共に重量物載置板を降下させて待機させておく架台の重量物取り出し方法とした。また、請求項４の発明は、上記請求項３において、前記台車が複数である方法とした。
【００１０】
また、請求項５の発明は、前記重量物がＮＡＳ電池モジュールである請求項１から４のいずれかに記載された方法とした。また、請求項６の発明は、枠体から成る本体の四隅に支柱を立設し、各支柱は、それぞれの支柱に沿って支柱から上部へ摺動自在に昇降する可動柱を支持しており、前記四隅の支柱間に水平に設けた重量物載置板の端部と、前記本体の四隅とを、前記可動柱の上端に設けた滑車を介してチェーンで結合し、前記本体の四隅に設けた油圧シリンダーにより前記滑車を昇降することにより、前記重量物載置板を昇降自在とし、前記チェーンには、間隔をあけて複数の突起を設け、各突起の間隔は、架台の各重量物載置棚の高さに合わせてあり、突起が、前記滑車の上側近傍に設定してあるリミットスイッチに接触することにより、所望の前記棚の高さで前記油圧シリンダーの動作が停止する構成とし、重量物を載置した前記重量物載置板の上昇乃至下降中に、重量物載置板が傾いた際には、前記各油圧シリンダーへの油圧の低減した油圧シリンダーのみに油圧が供給されるように油圧系統を切り替えて、重量物を載置した前記重量物載置板を水平調整するように構成した請求項１乃至５の方法に使用する重量物据付治具とした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態例を図に基づいて説明する。
図１はこの発明の方法の概要を示す平面図である。架台１には１列５段の重量物収納スペース２が設けられ、この各重量物収納スペース２は、図２（正面図）に示すように、各重量物収納スペース２の両側に位置する支柱１ａ、１ａからそれぞれ重量物載置棚２ａを突出して構成されている。この架台１の前面（図１では右横）に重量物据付冶具３が設けられ、この重量物据付冶具３はレールを設置した場合は、レール上を走行自在な車輪（図示省略）により移動走行自在とし、これらの車輪にはレールクランプ（図示省略）が設けられ、その位置を固定できる構造になっている。レールを設置しない場合は、重量物据付治具３にキャスター状のゴムローラ４を設け、これにもブレーキを設けて位置を固定できる構造とする。この場合、レールが無いので、曲折のある地下室構内でも、小型牽引車等により自由に移送することが出来る。また、この重量物据付冶具３には、略水平な重量物載置板５が設けられており、この重量物載置板５は、四隅の支柱に支持されて後述の昇降手段により昇降自在である。さらに、この重量物載置板５の前面（図１では右横）には車輪付き台車６が設けられ、この車輪付き台車６には重量物７を載置する載置板８がある。この車輪付き台車５にも４個の車輪９又は、キャスター状のゴムローラ（ブレーキ付き）が設けられている。
【００１２】
まず、重量物据付冶具３を架台１の所定の列の重量物収納スペース２の前に停め、これを固定しておく。そして、上記車輪付き台車６を牽引して、重量物７の載積場所（地下搬入口ハッチ下）に行き、そこで、クレーン（図示省略）で重量物７を車輪付き台車６の載置板８に搭載し、再び上記重量物据付冶具３の前面に車輪付き台車６を牽引して戻す。その間に、他の車輪付き台車６を重量物７の積載場所へ配車する。最初の車輪付き台車６が、重量物据付治具３の脇に到着すると、重量物据付冶具３の重量物載置板５を昇降させて、当該重量物載置板５を車輪付き台車６の載置板８の高さに合わせ、図１に示すように、車輪付き台車６上の重量物７を重量物据付冶具３の重量物載置板５に移す。この重量物７の移し変えは後述するベアリングユニット１１を用いることも出来る。そしてこの重量物７が載った重量物載置板５を上昇させ、架台１の所定の重量物収納スペース２の位置に合わせる。具体的には、当該重量物収納スペース２の両側の重量物載置棚２ａ，２ａと重量物据付冶具３の重量物載置板５の高さを合わせる。
【００１３】
そして、図３に示すように、重量物７の底部の両側に設けた下向き溝枠体１０の中にそれぞれベアリングユニット１１を挿入し、これらのベアリングユニット本体１１ａ内に窒素ガスを供給して、図４に示すように、各ベアリングユニット本体１１ａの下から多数のボール部１１ｂを突出させ、これにより重量物７を重量物載置板５から浮かせる。そして、これらのボール部１１ｂをころがしてベアリングユニット１１と一体となった下向き溝枠体１０及び重量物７を架台１の所定の重量物収納スペース２の中に入れる。その際重量物７の底部の各ベアリングユニット１１は重量物収納スペース２の両側の重量物載置棚２ａ、２ａに載り移る。重量物７が重量物収納スペース２に入った後、各ベアリングユニット本体１１ａの窒素ガスを抜き、ボール部１１ｂを各ベアリングユニット本体１１ａに収納させ、これにより各下向き溝枠体１０内でベアリングユニット１１が小さくなり、重量物７の底部の各下向き溝枠体１０が重量物載置棚２ａ、２ａに当接し、これらの下向き溝枠体１０からベアリングユニット１１を取り出す。この際、ボール部１１ｂがベアリングユニット本体１１ａに収納されると、ベアリングユニット１１の高さが、下向き溝枠体１０の溝の高さより小さくなるため、下向き溝枠体１０内のベアリングユニット１１を容易に取り出すことができる。またこのベアリングユニット１１は市販品が適用できる。
【００１４】
これらの重量物据付冶具３の重量物載置板５から重量物７を架台１の重量物収納スペース２に移している作業の合間に、からの上記車輪付き台車６を重量物据付冶具３から離し、これを走行させて重量物の積載箇所に移動させ、クレーン又はフォークリフト等で重量物７を当該車輪付き台車６に搭載する。その間に、先に積載して移送してきた他の車輪付き台車６を上記重量物据付冶具３の近傍箇所に牽引しておく。そして、次の重量物を収納する重量物収納スペース２の箇所に重量物据付冶具３を移動させ、停止固定した段階で、上記車輪付き台車６を当該重量物据付冶具３の前面に移動させ、再び重量物を重量物据付冶具３の重量物載置板５に移し変える。この場合も、上記ベアリングユニット１１を用いて行うことも出来る。これらを繰り返し行い、多段、多列の架台１へ多数の重量物７を収納する。
【００１５】
上記は架台１への重量物７の収納方法を説明したが、以下は架台１からの重量物７の取り出し方法につき説明する。
上記重量物据付冶具３を上記架台１の所望の重量物収納スペース２の前面（図１では右横）に置き、さらに当該重量物据付冶具３の前面（図１では右横）に車輪付き台車６を止め、当該重量物据付冶具３の重量物載置板５を上昇させて、架台１の所定の段の重量物収納スペース２の重量物載置棚２ａに重量物載置板５の高さを合わせ、当該重量物収納スペース２内の重量物７を重量物据付冶具３の重量物載置板５上に移動させる。これには上記ベアリングユニット１１を用いる。さらに、この重量物７と共に重量物載置板５を降下させ、当該重量物載置板５を車輪付き台車６の載置板８の高さに合わせて、この重量物７を上記車輪付き台車６に移す。この場合も上記ベアリングユニット１１を用いる。そして、当該車輪付き台車６を移動させ、架台１と離れた箇所（地下搬入口ハッチ下）で重量物７を台車６からクレーンで下ろす。その間に他のからの上記台車６をこの重量物据付冶具３の近傍にとめる。これらの作業の間に、上記重量物７を下ろした重量物据付冶具３を架台１の次の重量物収納スペース２の前まで移動させておき、当該重量物据付冶具３の重量物載置板５を上昇させて、架台１の所定の段の重量物収納スペース２の重量物載置棚２ａに重量物載置板５の高さを合わせ、当該重量物収納スペース２内の重量物７を、重量物据付冶具３の重量物載置板５上に移動させる。さらに、この重量物７と共に重量物載置板５を降下させ待機させておき、からの車輪付き台車６にこの重量物７を車輪付き台車６の載置板８上に移す。このようにして、複数の車輪付き台車６を使用して、短時間に多段、多列の架台１の重量物７を取り外す。
【００１６】
図６乃至図９は、上記重量物据付冶具３の具体的構成を示し、図６は重量物据付冶具３の正面図、図７はその平面図、図８は重量物載置板が底部に位置する状態の昇降装置を示す説明図、図９は重量物載置板が上部に位置する状態の昇降装置を示す説明図である。この重量物据付冶具３は、枠体から成る本体３ａの四隅に支柱１２を立設し、これらの各支柱１２にはそれぞれ可動柱１３が支柱１２に沿って摺動自在に支持されている。これらの各可動柱１３の上端には、滑車１４が設けられ、また本体３ａに設けられた油圧シリンダー１５の作動ピストン１５ａの先端が固定されている。さらに上記四隅の支柱１２の間に水平な上記重量物載置板５が設けられ、この重量物載置板５の四隅から支持板１６を突出させ、これらの各支持板１６に設けたローラ１６ａ，１６ａが上記各可動柱１３の溝に回転自在に嵌っており、これにより、重量物載置板５は４本の可動柱１３に摺動自在に支持されている。
【００１７】
そして、図８のように本体３ａの下部に一端１７ａを固定された各チェーン１７は上方に伸び、上記各可動柱１３の上端に設けた滑車１４を通って降下させ、他端１７ｂを上記各支持板１６に固定している。また、本体３ａには、図６のように上記４個の油圧シリンダー１５を作動させるポンプモータ１８、制御盤１９が設けられ、また、外側には、突出自在なアウトリガー２０，２０が設けられている。さらにまた、本体３ａの下部には４個のレール車輪２１、４個のキャスター機能付きのゴムローラ４及びこの各ゴムローラ４には本体３ａを水平に調整するジャッキ２２が設けられている。また、上記重量物載置板５の側面には、手摺付き作業台２４が着脱自在に設けられ、架台１の上段の重量物収納スペース２に重量物７を収納したり、そこから取り出す際等の作業者の足場となる。
【００１８】
そして、この重量物据付冶具３の重量物載置板５を図８の位置から上昇させるには、本体３ａに設けた自動運転用の押しボタン（図示省略）を押す。これにより制御盤１９及びポンプモータ１８が作動し、４個の油圧シリンダー１５に油が供給される。そこで図９に示すように、各油圧シリンダー１５の作動ピストン１５ａが伸び、各滑車１４が各可動柱１３とともに上昇するため、一端１７を本体３ａに固定した各チェーン１７の他端１７ｂがこれに引っ張られて上昇し、他端１７ｂにより固定された各支持板１６が各可動柱１３に沿って上昇し、４個の支持板１６に支持された重量物載置板５も上昇することとなる。この重量物載置板５は油圧シリンダー１５の作動により動く。また、その際、チェーン１７に間隔をあけて複数の突起１７ｃを設けており、これらの一つの突起１７ｃが滑車１４の近くにあるリミットスイッチ２５を作動させるまで油圧シリンダー１５の作動は止まらない構造になっており、上記各突起１７ｃは、架台１の各重量物載置棚２ａの高さに合わせて設けられている。この場合の重量物載置板５は、重量物載置棚２ａの各位置に各駅停車のように停車しながら昇降することになるため、最上段に配設する場合には、多少時間を要するが、格段ごとに必ず停止するので、重量物の安全を確かめながら確実に昇降できる。所望する段まで直接に昇降したい場合には、リミットスイッチが作動しないように、予め設定しておけばよい。
また、このように重量物載置板５を上昇させた際、何らかの事由で重量物載置板５が一方に傾いたりすると、油圧系統を切換え、各油圧シリンダー１５の任意の一つに油が供給され、当該一つの油圧シリンダー１５のみが作動し、重量物載置板５及びこれに載置された重量物７を水平調整することができる。
また、地下搬入口のハッチが小さすぎて、上記重量物据付治具３を地下室等に搬入出来ないこともあるので、予め、重量物据付治具３を分割できる構成にしておくこともできる。
【００１９】
なお、この発明における重量物据付冶具３の重量物載置板５の昇降装置乃至は手段は、上記実施の形態例のものに限るものではなく、適宜の昇降手段が適用できる。また、重量物７を重量物載置板５から他のものへ水平移動する際、上記実施の形態例のベアリングユニット１１に限らず、適宜の方法を用いることができる。また、前記重量物７としては、例えば、ＮＡＳ電池モジュールを用いることが出来る。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１及び２の発明によれば、重量物を載置、収納する重量物収納スペースを、多段及び多列に有する架台の、各重量物収納スペースに重量物を設置する方法において、台車から重量物を重量物据付冶具の重量物載置板に置き換えた後の、重量物の架台への収納作業の間、他の空いている台車を移動させ、次の重量物を搭載させ、上記重量物据付冶具の近傍に待機させておくことにより、すぐに次の重量物収納スペースに次の重量物を収納する作業ができ、極めて効率よく、迅速に作業が行える。
【００２１】
また、請求項３及び４の発明によれば、重量物を載置、収納する重量物収納スペースを、多段及び多列に有する架台の、各重量物収納スペースから重量物を取り出す方法において、複数の台車を使用し、重量物を台車に移した後の当該台車の移動、移動先での重量物を台車から下ろす作業、からの台車を架台箇所に戻す作業の間に、架台の次の重量物収納スペースの重量物を重量物据付冶具に載せて待機させておくことにより、帰ってきた台車に直ちに重量物据付冶具に載せた重量物を移すことが出来、極めて効率よく、迅速に作業が行える。
従って、重量物の架台への収納又は、取り出し作業の効率化と短時間作業によるコスト低減が実現できる。
【００２２】
また、金属ナトリウム収納の重量物をフォークリフトにより昇降させる従来技術では、何らかの理由でこの重量物が傾いた場合、水平を調節する機構が設けられていなかった為、全く対処することが出来なかったが、請求項１、３、６の各発明によれば、このような重量物を載置した重量物載置板の上昇乃至下降中に、重量物載置板が傾いた際には、昇降機構用油圧シリンダーの減圧油圧シリンダーのみに油圧が供給されるように油圧系統を切り替えて、重量物を載置した重量物載置板を水平調整するように構成してあるので、防災機能を施した金属ナトリウム収納の重量物の昇降時に、更に安定技術を付加するという効果をもたらしている。
また、支持台を重ねたり、取り外したりして重量物載置板の高さを調節する従来技術に比べ、請求項１、３、６の各装置は、装置自体で高さを調整できる構成であって、なんらこのような支持台の取り外し作業を行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態例の収納方法を示す概略平面図である。
【図２】この発明の実施の形態例の架台の重量物収納スペースの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態例の重量物を重量物載置板に載置した状態を示す正面図である。
【図４】この発明の実施の形態例の重量物を重量物載置板から浮かした状態を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態例のベアリングユニットの側面図である。
【図６】この発明の実施の形態例の重量物据付冶具の正面図である。
【図７】この発明の実施の形態例の重量物据付冶具の平面図である。
【図８】この発明の実施の形態例の重量物載置板が底部に位置する状態の昇降装置を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態例の重量物載置板が上部に位置する状態の昇降装置を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態例の方法を使用する電池モジュールを収納する電池収納パケージの正面図である。
【図１１】この発明の実施の形態例の方法を使用する電池モジュールを収納する電池収納パケージの平面図である。
【符号の説明】
１架台２重量物収納スペース
２ａ重量物載置棚３重量物据付冶具
４ゴムローラ５重量物載置板
６車輪付き台車７重量物
８載置板９車輪
１０下向き溝枠体１１ベアリングユニット
１１ａベアリングユニット本体１１ｂボール部
１２支柱１３可動柱
１４滑車１５油圧シリンダー
１６支持板１７チェーン
１８ポンプモータ１９制御盤
２０アウトリガー２１レール車輪
２２ジャッキ装置２４手摺付き作業台
２５リミットスイッチ

Claims

重量物を載置、収納する重量物収納スペースを、多段及び多列に有する架台の、各重量物収納スペースに重量物を設置する方法において、
走行及び停止可能な重量物据付治具を設け、この重量物据付治具は枠体から成る本体の四隅に支柱を立設し、各支柱は、それぞれの支柱に沿って支柱から上部へ摺動自在に昇降する可動柱を支持しており、前記四隅の支柱間に水平に設けた重量物載置板の端部と、前記本体の四隅とを、前記可動柱の上端に設けた滑車を介してチェーンで結合し、前記本体の四隅に設けた油圧シリンダーにより前記滑車を昇降することにより、前記重量物載置板を昇降自在とし、前記チェーンには、間隔をあけて複数の突起を設け、各突起の間隔は架台の各重量物載置棚の高さに合わせてあり、突起が、前記滑車の上側近傍に設定してあるリミットスイッチに接触することにより、所望の前記棚の高さで前記油圧シリンダーの動作が停止する構成とし、重量物を載置した前記重量物載置板の上昇中に、重量物載置板が傾いた際には、前記各油圧シリンダーへの油圧の低減した油圧シリンダーのみに油圧が供給されるように油圧系統を切り替えて、重量物を載置した前記重量物載置板を水平調整するように構成し、
この重量物据付治具を前記架台の所望の重量物収納スペースの前に置き、前記架台とは別の箇所において重量物を搭載した台車を移動させて、当該重量物据付治具の前に台車を止め、この台車から重量物を重量物据付治具の重量物載置板に移し、
当該重量物据付治具の各油圧シリンダーによって、重量物とともに重量物載置板を上昇させて、架台の所定の段の重量物収納スペースの重量物載置棚に重量物載置板の高さを合わせ、当該重量物据付治具のリミットスイッチによって、当該重量物載置板を停止させ、当該重量物載置板上の重量物を前記重量物収納スペースの重量物載置棚に移動させて載置する、
これらの作業の間に、からの前記台車を移動させ、次の重量物を搭載させ、前記重量物据付治具の近傍に待機させておくことを特徴とする、架台への重量物収納方法。
前記台車が複数であることを特徴とする、請求項１に記載された架台への重量物収納方法。
重量物を載置、収納する重量物収納スペースを、多段及び多列に有する架台の、各重量物収納スペースから重量物を取り出す方法において、
走行及び停止可能な重量物据付治具を設け、この重量物据付治具は枠体から成る本体の四隅に支柱を立設し、各支柱は、それぞれの支柱に沿って支柱から上部へ摺動自在に昇降する可動柱を支持しており、前記四隅の支柱間に水平に設けた重量物載置板の端部と、前記本体の四隅とを、前記可動柱の上端に設けた滑車を介してチェーンで結合し、前記本体の四隅に設けた油圧シリンダーにより前記滑車を昇降することにより、前記重量物載置板を昇降自在とし、前記チェーンには、間隔をあけて複数の突起を設け、各突起の間隔は、架台の各重量物載置棚の高さに合わせてあり、突起が、前記滑車の上側近傍に設定してあるリミットスイッチに接触することにより、所望の前記棚の高さで前記油圧シリンダーの動作が停止する構成とし、重量物を載置した前記重量物載置板の下降中に、重量物載置板が傾いた際には、前記各油圧シリンダーへの油圧の低減した油圧シリンダーのみに油圧が供給されるように油圧系統を切り替えて、重量物を載置した前記重量物載置板を水平調整するように構成し、
この重量物据付治具を前記架台の所望の重量物収納スペースの前に置き、さらに当該重量物据付治具の前に台車を止め、当該重量物据付治具の油圧シリンダーによって、当該重量物据付治具の重量物載置板を上昇させて、架台の所定の段の重量物収納スペースの重量物載置棚に重量物載置板の高さを合わせ、前記リミットスイッチによって、当該重量物載置板を停止させ、前記重量物収納スペース内の重量物を、重量物据付治具の重量物載置板上に移動させ、さらに、前記油圧シリンダーによって、この重量物と共に重量物載置板を降下させ、この重量物載置板を前記台車の載置板の高さに合わせ、この重量物を当該台車に移し、当該台車を移動させ、架台と離れた箇所で重量物を台車から下ろし、からの前記台車をこの重量物据付治具の近傍にとめる、
これらの作業の間に、前記重量物据付治具を架台の次の重量物収納スペースの前まで移動させておき、当該重量物据付治具の油圧シリンダーによって、当該重量物据付治具の重量物載置板を上昇させて、架台の所定の段の重量物収納スペースの重量物載置棚に重量物載置板の高さを合わせ、前記リミットスイッチによって、前記重量物載置板を停止させ、当該重量物収納スペース内の重量物を、重量物据付治具の重量物載置板上に移動させ、さらに、前記油圧シリンダーによって、この重量物と共に重量物載置板を降下させて待機させておくことを特徴とする、架台の重量物取り出し方法。
前記台車が複数であることを特徴とする、請求項３に記載された架台の重量物取り出し方法。
前記重量物がＮＡＳ電池モジュールであることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載された方法。
枠体から成る本体の四隅に支柱を立設し、各支柱は、それぞれの支柱に沿って支柱から上部へ摺動自在に昇降する可動柱を支持しており、前記四隅の支柱間に水平に設けた重量物載置板の端部と、前記本体の四隅とを、前記可動柱の上端に設けた滑車を介してチェーンで結合し、前記本体の四隅に設けた油圧シリンダーにより前記滑車を昇降することにより、前記重量物載置板を昇降自在とし、前記チェーンには、間隔をあけて複数の突起を設け、各突起の間隔は、架台の各重量物載置棚の高さに合わせてあり、突起が、前記滑車の上側近傍に設定してあるリミットスイッチに接触することにより、所望の前記棚の高さで前記油圧シリンダーの動作が停止する構成とし、重量物を載置した前記重量物載置板の上昇乃至下降中に、重量物載置板が傾いた際には、前記各油圧シリンダーへの油圧の低減した油圧シリンダーのみに油圧が供給されるように油圧系統を切り替えて、重量物を載置した前記重量物載置板を水平調整するように構成したことを特徴とする、請求項１乃至５の方法に使用する重量物据付治具。