JPH04246730A - 車両用電子コントローラ - Google Patents

車両用電子コントローラ

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JPH04246730A
JPH04246730A JP3227016A JP22701691A JPH04246730A JP H04246730 A JPH04246730 A JP H04246730A JP 3227016 A JP3227016 A JP 3227016A JP 22701691 A JP22701691 A JP 22701691A JP H04246730 A JPH04246730 A JP H04246730A
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JP
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memory
electronic controller
vehicle
data
vehicle type
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JP3227016A
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Heinz E Schmitz
ハインツ・エトムント・シュミッツ
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Delco Electronics LLC
Original Assignee
Delco Electronics LLC
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の作動を制御する
際に使用される電子コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】典型的には、電子コントローラは、車両
の機関の作動、特に火花タイミング、火花滞留時間、排
気ガス量、燃料要求の如き状況、および歯車箱および空
調の如き車両の他の状況を制御するために使用される。 各コントローラは、通常はこれが適合される車両の作動
を監視するための種々のセンサと共働するようにプログ
ラムされている。センサはまた、これが測定する諸値を
、コントローラのメモリーに格納された最適の作動基準
を表わす予め定めた較正値と比較することにより、車両
の最適な性能を得るためにも使用される。
【０００３】通常、異なる最適作動基準が、異なる車両
に対して、ならびに同じ車体に異なる機関が使用される
かあるいは同じ機関が異なる車体に適合される場合に対
して適用でき、換言すれば、異なる最適作動基準は通常
異なる車両形式に対して適用する。各電子コントローラ
は、車両形式の個々の特性に従って車両を制御するよう
に特定の車両形式をこれが適合されるべきものに適する
ようにプログラムされる。
【０００４】このプログラム手順およびデータ値（較正
値およびプログラム手順が基く他の値を含む）は、これ
が車両に適合される前に、電子コントローラのメモリー
に格納される。
【０００５】車両の使用中電子コントローラに問題が生
じると、車両は通常、プログラミングの後車両の製造メ
ーカによりサービス店に供給される新しいコントローラ
と交換するためサービス店へ運ばれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の形式の電子
コントローラと関連する問題は、例えば、組立てライン
に沿った他のある地点に置かれた別の車両形式に対して
プログラムされた電子コントローラを使用することによ
り、組立てライン上の車両に対して誤ったコントローラ
を使用することがあり得ることである。更に、異なる車
両形式に適した充分な数量のコントローラを備え、また
組立てラインにおいて大量のコントローラを備えるため
大量の電子コントローラを貯蔵することが必要である。
【０００７】別の問題は、サービス店によるコントロー
ラの交換は、製造メーカに新しいコントローラを発注す
ることが必要であるため長い時間がかかることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に対する
改善された電子コントローラを提供することを目的とす
る。
【０００９】本発明の特質によれば、車両の作動を制御
するための制御手順に従って作動する電子コントローラ
が提供され、複数の制御手順を含む第１のメモリーと、
この第１のメモリーから制御手順を選定するための１つ
以上のポインタを含む第２のメモリーとを備え、これに
より選定された制御手順に従ってコントローラを作動さ
せる。従って、１つの電子コントローラは、同じコント
ローラがこのようなコントローラを備えるべき全ての車
両に適合し得るように、また適合後完全にプログラムで
きるように、広範囲の車両形式に適するものである。第
２のメモリーのプログラミングは、特にこれに書込まれ
るべき少量のデータによって、比較的簡単にすることが
できる。無論、第１および第２のメモリーは、２つの部
品で構成される１つのメモリーであり得る。
【００１０】異なる制御手順間に含まれるソフトウエア
の重複を減らすため、第１のメモリーは複数の制御手順
を構成するための複数のルーチンを含み、第２のメモリ
ーにおけるポインタは選定された制御手順を構成するよ
うにルーチンの選定および（または）組立てを行うよう
になっている。更にまた、第２のメモリーは、第１のメ
モリーにおけるルーチンと共働するための１つ以上のル
ーチンを含み、制御手順は第１および第２のメモリーか
らのルーチンの組合わせにより構成することができる。 これにより、例えば第１のメモリーを再プログラムする
必要もなく別のセンサ等が車両に付設されるならば、制
御手順に対する追加が行われる。同様に、第２のメモリ
ーは、第１のメモリーにおける１つ以上のルーチンを置
換するための１つ以上のルーチンを含み、これにより１
つ以上の交換ルーチンを含む制御手順を構成し、これに
よって第１のメモリーにおける制御手順を容易に改善あ
るいは変更することを可能にする。
【００１１】一実施例においては、前記第１のメモリー
は、制御手順に使用される１つ以上のデータ値を含み、
第２のメモリーにおけるポインタが選定された制御手順
で使用される１つ以上のデータ値を選定するようになっ
ている。明らかなように、第２のメモリーは、選定され
た制御手順で使用される１つ以上のデータ値を含み、そ
の１つ以上が第１のメモリーにおける１つ以上のデータ
値を置換するようになっている。第１のメモリーに含ま
れるデータ値は、第２のメモリーに含まれるデバイスよ
りも更に実質的に恒久的であることが望ましい。これに
より、第１および第２のメモリーの更に効率的な使用が
可能である。あるいはまた、全てのデータ値を第２のメ
モリーに格納することもできる。
【００１２】選定された制御手順は、その作動基準を実
際の車両の作動に置いている。従って、各制御手順は、
車両の作動パラメータを検出して、検出されたパラメー
タおよび選定されたデータ値に含まれる較正データに従
って車両の作動を制御する手段を含む。
【００１３】望ましい一実施例においては、第１のメモ
リーはＥＰＲＯＭであり、第２のメモリーはＥＥＰＲＯ
Ｍである。無論、適当なメモリー形式が使用可能である
。
【００１４】本発明の別の特質は、プログラムされない
かあるいは部分的にプログラムされた状態における車両
に適合する電子コントローラをプログラムするためのプ
ログラミング装置を提供し、この装置は、電子コントロ
ーラが適合される車両形式を識別する識別手段と、識別
された車両形式に適当な、電子コントローラのプログラ
ミングにおいて使用されるプログラム・データを生成す
る生成手段と、電子コントローラのメモリーへ生成され
たプログラム・データを転送する転送手段とを含む。
【００１５】本装置は、前記識別手段、生成手段および
転送手段の１つ以上の作動を制御するためのホストを含
むことが望ましい。プログラム・データは、第２のメモ
リーへ書込むことができ、このため、電子コントローラ
は、人間の誤りの可能性を最小限に抑えるため完全にコ
ンピュータの制御下でプログラムすることができ、また
その結果、車両に誤った電子コントローラを提供する可
能性を低減する。
【００１６】前記プログラミング装置は、転送手段と、
ホストと通信することにより制御する通信手段とを含む
可搬性プログラム部を含み、この可搬性プログラム部は
生成されたプログラム・データを転送するため電子コン
トローラと接続することができる。この可搬性プログラ
ム部は、電子コントローラと通信するための可搬性コネ
クタ即ちインターフェースを有するコンピュータでよい
。
【００１７】前記可搬性プログラム部は、複数の車両形
式において使用される複数の異なるプログラム・データ
の格納のためのメモリーを含むことが望ましく、識別さ
れる車両形式に従って適当なプログラム・データが識別
手段により選定される。ホストは、可搬性プログラム部
のメモリーにおけるプログラム・データを格納あるいは
変更する手段を含むことが望ましい。
【００１８】望ましい実施態様においては、前記ホスト
は、車両の組立てを制御するため車両組立てラインの制
御システムの一部であり、前記識別手段が一部を構成す
る、組立てライン上の特定の車両の位置を決定すること
により前記可搬性プログラム部が置かれる位置の車両形
式を識別する位置決定手段と、可搬性プログラム部に対
して車両形式を表示する手段とを含む。ホストは、車両
形式およびシャシー番号、判電子コントローラが適合さ
れる特定の車両に関する他のデータを格納するためのメ
モリーを含むことが望ましい。これは、サービス店によ
る不適性なプログラミングの危険を最小限に抑えるため
、後で、例えば、電子コントローラを交換あるいは再プ
ログラミングする時、このデータを検査する照合システ
ムを提供する。
【００１９】本発明の別の特質によれば、車両の作動を
制御するための電子コントローラを車両に提供する方法
が提供され、本方法は、電子コントローラを車両に適合
させ、電子コントローラが適合される車両形式を識別し
、識別された車両形式に適するプログラム・データを生
成し、生成されたプログラム・データを電子コントロー
ラのメモリーへ転送することにより電子コントローラを
プログラムするステップを含む。電子コントローラが相
互に接続された第１および第２のメモリーを含む場合は
、本方法は、第１のメモリーに複数の車両形式に関する
複数の制御手順を格納し、第２のメモリーに識別された
車両形式に従って第１のメモリーから適当な制御手順を
選定するための１つ以上のポインタを格納するステップ
を含むことが望ましい。本方法は、望ましくは、電子コ
ントローラを車両に適合する前に、制御手順を第１のメ
モリーに格納するステップを含む。
【００２０】一実施例において、本方法は、第１のメモ
リーに、第２のメモリーに格納されたデータ値より更に
実質的に恒久的なデータ値を格納するステップを含む。 これにより、メモリー空間の無駄を低減することができ
る。
【００２１】望ましい一実施例においては、本方法は、
車両形式を表わすコードを電子コントローラのメモリー
に格納するステップを含む。
【００２２】本発明はまた、電子コントローラを交換し
あるいは再プログラミングする装置、およびこれを実施
する方法に関する。
【００２３】従って、本発明の別の特質は車両における
電子コントローラの交換または再プログラミングを実施
する装置を提供し、この電子コントローラは、電子コン
トローラの作動が基くプログラム・データを格納可能な
メモリーを含み、本装置は、可搬性プログラム・ユニッ
トと、複数の異なるプログラム・データを含むプログラ
ミング・メモリーと、車両形式を識別する手段と、識別
された車両形式に適するプログラム・データをプログラ
ミング・メモリーから選定する手段と、選定されたプロ
グラム・データを電子コントローラのメモリーへ転送す
る手段とを含む。
【００２４】本装置は、再プログラミングの目的のため
車両に適合する電子コントローラのメモリーを消去する
手段を含む。
【００２５】一実施例において、本装置は、適当なプロ
グラム・データで電子コントローラをプログラミングす
る際使用される情報をホストのメモリーから得る手段を
含み、またプログラミング・ユニットに格納されあるい
はプログラミング・ユニットのメモリーから選定された
プログラム・データを修正する際使用されるデータを前
記ホストのメモリーから受取る手段をも含む。
【００２６】本装置は、ホストのメモリーから得た情報
を車両形式および（または）車両シャシー番号、あるい
は他の特定の車両識別データを表わすデータと比較する
ことによりデータの正しさを検査する手段を含む。
【００２７】本装置は、車両に適合する電子コントロー
ラのメモリーからのプログラム・データにアクセスする
手段と、アクセスされたプログラム・データを一時的に
記憶することによりアクセスされたプログラム・データ
を交換電子コントローラへ転送することができるメモリ
ーとを含むことが望ましい。
【００２８】本発明の別の特質は、車両における電子コ
ントローラを再プログラミングする方法を提供し、この
電子コントローラは、電子コントローラの作動が基くプ
ログラム・データを格納可能なメモリーを含み、本方法
は、車両形式を識別し、識別された車両形式に従って複
数の異なるプログラム・データを含む可搬性プログラミ
ング・ユニットのメモリーから適当なプログラム・デー
タを選定し、格納されたプログラム・データを電子コン
トローラのメモリーへ転送するステップを含む。
【００２９】別の特質は、車両における電子コントロー
ラの作動が基くプログラム・データを格納可能なメモリ
ーを含む電子コントローラを交換する方法を提供し、本
方法は、車両形式を識別し、識別された車両形式に従っ
て複数の異なるプログラム・データを含む可搬性プログ
ラミング・ユニットのメモリーから適当なプログラム・
データを選定し、あるいは車両に前以て適合させた電子
コントローラのメモリーに格納されたプログラム・デー
タを読出し、この読出されたプログラム・データをプロ
グラミング・ユニットと関連するプログラミング・メモ
リーに一時的に記憶し、交換電子コントローラを車両に
適合させ、選定されあるいは記憶されたプログラム・デ
ータを交換電子コントローラのメモリーへ転送するステ
ップを含む。
【００３０】交換電子コントローラは、選定あるいは記
憶されたプログラム・データがそのメモリーへ転送され
る前に、車両に対して適合されることが望ましい。
【００３１】本方法は、識別された車両形式に適する修
正された制御手順または修正されたデータ値が得られる
かどうかを決定し、このような修正された制御手順およ
び（または）データ値を電子コントローラへ転送するス
テップを含む。
【００３２】本発明の別の特質によれば、車両に対して
電子コントローラをプログラミングするプログラミング
装置が提供され、本装置は、電子コントローラが適合さ
れるべき車両形式を識別する識別手段と、電子コントロ
ーラのプログラミングに際して使用されるプログラム・
データおよび識別された車両形式に適する車両形式を表
わすコードを生成する生成手段と、生成されたプログラ
ム・データおよび車両形式コードを電子コントローラの
メモリーへ転送する転送手段と、車両に対する電子コン
トローラの適合の後車両形式コードを電子コントローラ
のメモリーから読出して車両形式コードを識別された車
両形式と比較することにより、電子コントローラが適合
される車両に対して正しくプログラムされたかどうかを
判定する検出手段とを含む。
【００３３】更に別の特質は、車両に対する電子コント
ローラをプログラミングする方法を提供し、本方法は、
電子コントローラが適合されるべき車両形式を識別し、
電子コントローラのプログラミングの際使用されるプロ
グラム・データおよび識別された車両形式に適する車両
形式を表わすコードを生成し、生成されたプログラム・
データおよび車両形式コードを電子コントローラのメモ
リーへ転送し、車両に対して電子コントローラを適合し
た後電子コントローラのメモリーから車両形式コードを
読出し、車両形式コードを識別された車両形式と比較す
ることにより、適合される車両電子コントローラに対し
て電子コントローラが正しくプログラムされたかどうか
を判定するステップを含む。
【００３４】本発明の一実施例について、単なる例示と
して添付図面に関して以下に記述する。
【００３５】
【実施例】図１は、異なる形式の複数の車両１０を搬送
する車両組立てライン１の一部を示している。実質的に
従来の形態であるホスト・コンピュータ１２が、車両１
０の組立ての進行を監視し、また組立てラインと関連す
る機械等の作動を制御する。このホスト・コンピュータ
はまた、車両組立てライン１上の特定の車両にどの部品
が必要であるかについてのデータを提供することもでき
る。
【００３６】組立てライン上の地点１４では、電子コン
トローラ１６が適合されるべきこれら車両に対して適合
させられる。
【００３７】電子コントローラ１６は、部分的にプログ
ラムされた状態で適合され、車両組立てライン１におけ
る以降の一地点において完全にプログラムされる。最終
的なプログラミングは、ホスト・コンピュータ１２の制
御下で組立てラインの地点１８に配置された可搬性プロ
グラム部２０によって行われる。プログラム部２０の前
に車両形式を識別するための識別手段３６を有するもの
と考えることができるホスト１２とプログラム部２０と
の間の通信リンク２１は、プログラム部２０の前にどの
車両形式が置かれているかについてホスト１２がプログ
ラム部２０に命令することを可能にすることにより、生
成手段３４および転送手段３８によってこの特定の車両
形式に対する適正なプログラム・データをプログラム部
２０に生成させてコントローラ１６に転送させる。プロ
グラム・データに対する修正および付加を実現すること
を可能にするため、ホスト１２は、プログラム部２０の
メモリーにおいてプログラム・データを記憶しあるいは
変更するためのコントローラ４０を含む。
【００３８】ソフトウエア・ルーチンおよび（または）
データ値から構成されたプログラム・データは、コント
ローラ１６の適当なメモリーに記憶され、このメモリー
の第１の実施例は図２ａおよび図２ｂのメモリー・マッ
プに見ることができる。このメモリーは、２つの個別の
メモリー・ブロックからなり、その内第１のメモリー・
ブロック２２は図２ａに示されるメモリー・マップを有
し、第２のメモリー・ブロック２４は、図２ｂに示され
るメモリー・ブロックを有する。
【００３９】第１のメモリー２２に格納されたデータは
、複数の制御手順からなり、その各々は特定の車両形式
に対するソフトウエア・ルーチンと、各制御手順２６に
より使用される、関連する特定の車両形式に適するデー
タ値を含むデータ値の複数のブロック２８とを含んでい
る。各データ値は、その関連する車両形式に対する必要
な較正値を含む。
【００４０】第２のメモリー２４は、第１のメモリー２
２から所要の制御手順２６およびデータ値ブロック２８
をアクセスする際に使用される複数のポインタを含む。 例えば、第２のメモリー２４は、制御手順３’およびデ
ータ値ブロック３”のアクセスのためのポインタ３’お
よび３”を含んでいる。
【００４１】従って、第１のメモリー２２は、全ての車
両形式に対して同じものでよく、電子コントローラ１６
が第２のメモリー２４の適当なプログラミングにより特
定の車両形式に対してプログラムされる。
【００４２】通常、ソフトウエア・ルーチンおよびデー
タ値のあるものの１つの車両形式から他の車両形式への
重複があるため、コントローラ１６において必要なメモ
リー量を減らすためこの重複を利用することが可能であ
る。このような重複を利用するコントローラに対するメ
モリーの第２の実施例は、図３ａおよび図３ｂのメモリ
ー・マップに示される。
【００４３】第１のメモリー１２２は、制御手順に組立
てることができる複数のルーチン１２６と、必要な較正
値を含む複数の個々のデータ値１２８とを含む。典型的
には、複数のルーチン１２６には、２つ以上の車両形式
に対して共通であり従って２つ以上の異なる制御手順に
おいて使用できるルーチンと、１つの車両形式に対して
のみ適し従ってこの車両形式に対してのみ制御手順にお
いて使用できるルーチンが存在する。この状況は、典型
的にデータ値１２８と同じである。
【００４４】第２のメモリー１２４は複数のポインタ１
３０を含み、これらは一体にルーチン１２６を選定して
ポインタが関連する特定の車両に適する制御手順に組立
てる。このポインタはまた、組立てられた制御手順に使
用される適当なデータ値１２８を選定する。
【００４５】第２のメモリー１２４には、組立てられた
制御手順において使用される複数のデータ値１３２も含
まれ、ポインタ１３０によって選定することができる。
【００４６】第１の実施例の第１のメモリー２２におけ
るように、本実施例の第１のメモリー１２２は、種々の
車両形式に適する制御手順を（組立てられない形態で）
格納することができるが、第２のメモリーはポインタな
らびに別のデータ値を格納して、コントローラ１６が適
合される特定の車両形式に対する第１のメモリーから適
当な制御手順を選定して組立てる。
【００４７】第２のメモリー１２４はまた、第１のメモ
リー１２２からのルーチンにより制御手順に組立てるた
めの別のルーチン（図示せず）を含むことができる。同
様に、交換ルーチン（図示せず）を第２のメモリー１２
４に格納して、ポインタ１３０の適当な選定により第１
のメモリーの対応するルーチンの代わりにアクセスする
ことができる。
【００４８】コントローラが車両１０に対して適合され
る前に、データがコントローラ１６の第１のメモリー２
２または１２２に書込まれる。全てのコントローラ１６
がその第１のメモリー２２、１２２に同じプログラム・
データを持つため、プログラム・データはこれらメモリ
ーにバッチ形態で書込むことができる。一方、コントロ
ーラ１６が車両１０に適合された後にプログラム・デー
タを第２のメモリー２４または１２４へ書込まれるが、
これは車両がまだ車両組立てライン１上にある間である
。これは、ホスト１２の制御下で可搬性プログラム部２
０によって行われる。
【００４９】第２のメモリー２４、１２４をプログラミ
ングする目的のため、プログラム部２０は、これがプロ
グラムすべき全ての車両形式に対するプログラム・デー
タを含むメモリー３２が設けられ、またプログラム部２
０をコントローラ１６に接続するためプラグおよび適当
なインターフェースの形態の転送手段３８が設けられる
。ホストは単にプログラム部２０に対してどの車両形式
がその前にあるかを命令して、プログラム部２０がこの
車両形式に対する適当なプログラム・データをプログラ
ム部のメモリー３２から選定することを可能にする。 次いで、このデータは、プログラム部２０の転送手段３
８を介してコントローラ１６の第２のメモリーへ書込ま
れ、これによりこの特定の車両形式に対してコントロー
ラ１６をプログラミングする。
【００５０】新しいあるいは交換ルーチンまたはデータ
値は、２つの方法の１つにおいてコントローラ１６に対
して最もよくプログラムすることができる。第１に、ホ
スト・コンピュータ１２は、プログラム部２０に対して
その前の車両形式を命令する時、この新しいルーチンお
よびデータ値をプログラム部２０に対して転送すること
ができ、このためデータ値およびルーチンがプログラム
部２０からのプログラム・データと同時にコントローラ
１６に対して転送される。あるいはまた、このデータ値
およびルーチンは、これらが生成されコントローラ１６
に対する以後の転送のためプログラム部２０のメモリー
に格納される時、プログラム部に対して転送することが
できる。
【００５１】保全措置として、プログラム・データが第
２のメモリー２４、１２４に書込まれる時、車両形式を
表わすコードもまたこのメモリーに書込まれ、コントロ
ーラが適合された車両形式を識別するため後で読出すこ
とが可能である。このデータは、前記特定車両の車両形
式およびシャシー番号と関連する。
【００５２】別の実施例においては、電子コントローラ
１６が車両１０に対して適合される前に、データが第２
のメモリー２４、１２４に対して書込まれる。車両組立
てライン１上の適当な地点で、可搬性プログラム部２０
に内蔵された検出器４２あるいは他の適当なテスタによ
り、ホスト・コンピュータ１２が第２のメモリー２４、
１２４から車両形式の識別コードを読出して、これがテ
スト時点における組立てライン上のこの地点に予定され
る車両形式と対応することを検証する。２つの識別され
た車両形式間の矛盾は、コントローラ１６が適合される
車両形式に対して誤ってプログラムされたことを示す。 次に、コントローラ１６は、正しくプログラムされたコ
ントローラと置換することができ、あるいはポインタを
置換することにより再プログラミングすることができ、
適合し得るならば、ルーチンおよびデータ値が第２のメ
モリー２４、１２４に格納される。
【００５３】車両１０の使用寿命のいずれかの時点でコ
ントローラ１６の交換または再プログラムが必要である
ならば、これは図４に示される装置の使用によってサー
ビス店において行うことができる。例えば、コントロー
ラが障害を生じあるいは修理不能に破損されるならば、
交換が必要となろう。再プログラミングは、例えば、疲
労あるいは重要な設計変更により車両の物理的特性が変
るならば必要となろう。図４において、本装置は、メモ
リー５２、適合されたコントローラ１６をテストするテ
スタ５４、新しいコントローラ１６’をプログラミング
しあるいは適合されたコントローラ１６を再プログラミ
ングするためのプログラミング回路５６、および通信回
路５８を有する可搬性ユニット５０を含む。
【００５４】また、本例ではテスタ５４の一部を構成す
るこのユニット５０には、コントローラ１６の第２のメ
モリー２４、１２４から車両形式を表わすコードを読出
す回路が含まれる。
【００５５】メモリー５２は、従前の設計とは互換性が
ない修正がなされた、同じ車両形式の異なるバージョン
に対するプログラム・データと共に、サービス店が遭遇
し得る全ての車両形式のプログラム・データを含む。
【００５６】使用において、テスタ５４は、多数の適当
な予め定めたテスト手順により適合されたコントローラ
１６をテストして、適合コントローラ１６が交換あるい
は再プログラミングを必要とするかどうかを判定し、ま
たこの結果をプログラミング回路５６へ送る。テストの
実施に加えて、テスタ５４は第２のメモリー２４、１２
４に格納された車両識別コードを読出し、これを一時的
にメモリー５２に格納する。適合コントローラ１６が再
プログラミングを要求するならば、プログラミング回路
５６は必要に応じてコントローラ１６の第２のメモリー
２４、１２４を消去し、次いで識別された車両形式に従
って適当な新しいプログラム・データをメモリー５２か
ら前記メモリーへ転送する。一方、新しいコントローラ
１６’が車両に適合されるべき場合は、前記プログラミ
ング回路は、このコントローラが車両１０に適合される
前または後に、適当なプログラム・データを新しいコン
トローラ１６’の第２のメモリー２４、１２４へ単に転
送する。両方の場合において、車両識別コードはプログ
ラミング回路５６によって第２のメモリー２４、１２４
へ戻される。
【００５７】ユニット５０がテストあるいはプログラミ
ング中ホスト・コンピュータ１２と通信することを可能
にするため、通信リンク６０が設けられている。例えば
、このリンクは、コントローラ１６のサービスあるいは
交換中に車両に設計変更を組込むことを可能にするため
、新しいプログラム・データをユニット５０のプログラ
ミング回路５６へ転送するため使用することができる。
【００５８】また、このリンクは、システムに他のレベ
ルの保全性を付加することにより電子コントローラ１６
の不当な再プログラミングの危険を減殺するため使用す
ることもできる。例えば、一実施例において、コントロ
ーラ１６は、一旦ユニット５０が、第２のメモリー２４
、１２４から読出された車両形式識別コードがホスト１
２のメモリー４１に格納された車両シャシー番号に対す
る車両形式のホストの記録と対応することがホスト１２
により検証した場合にのみ再プログラミング可能なよう
に設計される。このような対応が存在しなければプログ
ラミングが実施できないことをそれぞれ保証するため、
プログラミング禁止あるいは書込み禁止機能をユニット
５０またはコントローラ１６に提供することもできる。
【００５９】交換および再プログラミング段階における
人間の入力量は最小限に抑えられるため、エラーの機会
は非常に低減される。更に、サービス店は、全ての車両
形式に適し、かつ無論通信リンク６０を介して実施が可
能なプログラミング・ユニット５０のメモリーを単に更
新することにより最近の開発に追いつくように常にプロ
グラムが可能である交換用コントローラ１６’の少量の
在庫を維持することができる。従って、コントローラ１
６の交換および再プログラミングは迅速かつ簡単であり
得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の組立てラインの一部を示す概略図である
。
【図２】ａおよびｂは、電子コントローラの一実施例の
メモリー・マップの第１の実施例を示す図である。
【図３】ａおよびｂは、電子コントローラの一実施例に
対するメモリー・マップの第２の実施例を示す図である
。
【図４】電子コントローラを交換あるいは再プログラミ
ングするための装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　車両組立てライン　　　　　　　　　　　　　　
　　　　１０　　車両１２　　ホスト・コンピュータ　
　　　　　　　　　　　１６　　電子コントローラ ２０　　可搬性プログラム部　　　　　　　　　　　　
　　２１　　通信リンク ２２　　第１のメモリー・ブロック　　　　　　　　２
４　　第２のメモリー・ブロック ２６　　制御手順　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　２８　　データ値ブロック ３２　　メモリー　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３４　　生成手段 ３６　　識別手段　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３８　　転送手段 ４０　　コントローラ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　４１　　メモリー ５０　　可搬性ユニット　　　　　　　　　　　　　　
　　　　５２　　メモリー ５４　　テスタ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　５６　　プログラミング回路 ５８　　通信回路　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　６０　　通信リンク

Claims (55)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　プログラムされない状態あるいは部分
    的にプログラムされた状態で車両（１０）に対して適合
    される電子コントローラ（１６）をプログラミングする
    プログラミング装置であって、前記電子コントローラが
    適合される車両形式を識別する識別手段と、前記電子コ
    ントローラをプログラミングする際使用される、識別さ
    れた車両形式に適するプログラム・データを生成する生
    成手段（３４）と、生成されたプログラム・データを電
    子コントローラのメモリーへ転送する転送手段（３８）
    とを設けてなることを特徴とするプログラミング装置。
  2. 【請求項２】　　前記識別手段、生成手段および転送手
    段の１つ以上の作動を制御するためのホスト（１２）を
    設けることを特徴とする請求項１記載のプログラミング
    装置。
  3. 【請求項３】　　前記転送手段を含む可搬性プログラム
    部（２０）と、前記ホストと通信することにより制御す
    る通信手段（２１）とを設けることを特徴とする請求項
    ２記載のプログラミング装置。
  4. 【請求項４】　　前記可搬性プログラム部が、複数の車
    両形式において使用される複数の異なるプログラム・デ
    ータの格納のためのメモリー（３２）を含み、前記適当
    なプログラム・データが、前記識別手段により識別され
    る車両形式に基いて前記生成手段により選定可能である
    ことを特徴とする請求項３記載のプログラミング装置。
  5. 【請求項５】　　前記ホストが、前記可搬性プログラム
    部のメモリーにおけるプログラム・データを格納しある
    いは変更する手段（４０）を含むことを特徴とする請求
    項４記載のプログラミング装置。
  6. 【請求項６】　　前記ホストが、車両（１０）の組立て
    を制御するため車両組立てライン（１）に対する制御シ
    ステムの一部であり、前記組立てライン上の特定の車両
    （１０）の位置を決定することにより前記可搬性プログ
    ラム部が配置される位置（１８）における車両形式を識
    別する識別手段がその一部を構成する位置決定手段（３
    ６）と、前記可搬性プログラム部に対して車両形式を表
    示する手段とを含むことを特徴とする請求項２乃至５の
    いずれかに記載のプログラミング装置。
  7. 【請求項７】　　前記ホストが、車両形式および（また
    は）車両シャシー番号、あるいは前記電子コントローラ
    （１６）が適合される特定の車両と関連する他のデータ
    を格納するメモリー（４１）を含むことを特徴とする請
    求項２乃至６のいずれかに記載のプログラミング装置。
  8. 【請求項８】　　前記電子コントローラ（１６）が、制
    御手順（２６）および１つ以上のデータ・セットからの
    データ値に従って作動し、複数の制御手順（２６）およ
    び複数のデータ値（２８）を含む第１のメモリー（２２
    ）と、該第１のメモリーから制御手順および１つ以上の
    データ値を選定するポインタ（３０）の格納のための第
    ２のメモリー（２４）とを含み、前記転送手段（３８）
    が、前記ポインタを前記第２のメモリーに対して転送す
    ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の
    プログラミング装置。
  9. 【請求項９】　　車両の作動を制御するための電子コン
    トローラを車両に提供する方法であって、電子コントロ
    ーラ（１６）を車両（１０）に適合させ、前記電子コン
    トローラが適合される車両形式を識別し、識別された車
    両形式に適するプログラム・データを生成し、該生成さ
    れたプログラム・データを前記電子コントローラのメモ
    リー（２４）へ転送することにより該電子コントローラ
    をプログラムするステップを含むことを特徴とする方法
    。
  10. 【請求項１０】　　前記電子コントローラが相互に接続
    された第１および第２のメモリーを含み、前記第１のメ
    モリー（２２）に複数の車両形式に関する複数の制御手
    順（２６）を格納し、前記第２のメモリー（２４）に、
    識別された車両形式に従って前記第１のメモリーから適
    当な制御手順を選定するための１つ以上のポインタ（３
    ０）を格納するステップを含むことを特徴とする請求項
    ９記載の方法。
  11. 【請求項１１】　　前記電子コントローラの車両への適
    合に先立ち、前記第２のメモリーに前記制御手順を格納
    するステップを含むことを特徴とする請求項１０記載の
    方法。
  12. 【請求項１２】　　制御手順に構成可能な複数のルーチ
    ン（１２６）を前記第１のメモリーに格納し、識別され
    た車両形式に対して適当な制御手順を構成するように前
    記第１のメモリーに格納されたルーチンを選定し構成す
    るためのポインタ（１３０）を前記第２のメモリーに格
    納するステップを含むことを特徴とする請求項１０また
    は１１に記載の方法。
  13. 【請求項１３】　　前記第１のメモリーにおけるルーチ
    ンと共働して適当な制御手順を構成する１つ以上のルー
    チンを前記第２のメモリーに格納するステップを含むこ
    とを特徴とする請求項１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】　　１つ以上の置換ルーチンを含む制御
    手順を構成するように、前記第１のメモリーの１つ以上
    のルーチンを置換するため１つ以上のルーチンを前記第
    ２のメモリーに格納するステップを含むことを特徴とす
    る請求項１３記載の方法。
  15. 【請求項１５】　　前記制御手順において使用される１
    つ以上のデータ値（２８）を前記第１のメモリーに格納
    し、識別された車両形式に従って１つ以上のデータ値を
    選定するための１つ以上のポインタ（３０）を前記第２
    のメモリーに格納するステップを含むことを特徴とする
    請求項１０乃至１４のいずれかに記載の方法。
  16. 【請求項１６】　　選定された制御手順において使用さ
    れる１つ以上のデータ値１３２を前記第２のメモリーに
    格納するステップを含むことを特徴とする請求項１５記
    載の方法。
  17. 【請求項１７】　　前記第１のメモリーにおけるデータ
    値を置換するための１つ以上のデータ値を前記第２のメ
    モリーに格納するステップを含むことを特徴とする請求
    項１６記載の方法。
  18. 【請求項１８】　　前記第２のメモリーに格納されたデ
    ータ値より更に実質的に恒久的であるデータ値を前記第
    １のメモリーに格納するステップを含むことを特徴とす
    る請求項１５乃至１７のいずれかに記載の方法。
  19. 【請求項１９】　　電子コントローラ（１６）をプログ
    ラミングするため可搬性プログラム部（２０）が設けら
    れ、該可搬性プログラム部の転送手段（３８）を前記電
    子コントローラに接続することにより、プログラム・デ
    ータを該電子コントローラへ転送するステップを含むこ
    とを特徴とする請求項９乃至１８のいずれかに記載の方
    法。
  20. 【請求項２０】　　複数の車両形式と関連する複数の異
    なるプログラム・データを前記可搬性プログラム部のメ
    モリー（３２）に格納し、識別された車両形式に従って
    前記電子コントローラへ転送するため適当なプログラム
    ・データを選定するステップを含むことを特徴とする請
    求項１９記載の方法。
  21. 【請求項２１】　　車両形式および（または）車両シャ
    シー番号を表わすコード、あるいは特定の車両を表わす
    他のデータを、以後の照合のためメモリー（４１）に格
    納するステップを含むことを特徴とする請求項９乃至２
    ０のいずれかに記載の方法。
  22. 【請求項２２】　　車両形式を表わすコードを前記電子
    コントローラのメモリーに格納するステップを含むこと
    を特徴とする請求項９乃至２１のいずれかに記載の方法
    。
  23. 【請求項２３】　　車両における電子コントローラを再
    プログラミングする方法であって、該電子コントローラ
    （１６）がその作動が基くプログラム・データを格納可
    能なメモリー（１２４）を含む方法において、車両形式
    を識別し、識別された車両形式に従って複数の異なるプ
    ログラム・データを含む可搬性プログラミング・ユニッ
    ト（５０）のメモリー（５２）から適当なプログラム・
    データを選定し、格納されたプログラム・データを前記
    電子コントローラのメモリー（１２４）へ転送するステ
    ップを含むことを特徴とする方法。
  24. 【請求項２４】　　車両における電子コントローラを置
    換する方法であって、該電子コントローラ（１６’）が
    その作動が基くプログラム・データを格納可能なメモリ
    ー（１２４）を含む方法において、車両形式を識別し、
    識別された車両形式に従って複数の異なるプログラム・
    データを含む可搬性プログラミング・ユニット（５０）
    のメモリー（５２）から適当なプログラム・データを選
    定し、あるいは前記車両に対し前に適合された電子コン
    トローラ（１６）のメモリー（２４）に格納されたプロ
    グラム・データを読出して該読出されたプログラム・デ
    ータを一時的にプログラミング・ユニット（５０）に格
    納し、置換用電子コントローラ（１６’）を車両に適合
    させ、前記選定されあるいは格納されたプログラム・デ
    ータを前記置換用電子コントローラのメモリー（１２４
    ）へ転送するステップを含むことを特徴とする方法。
  25. 【請求項２５】　　選定あるいは格納されたプログラム
    ・データがそのメモリーへ転送される前に、前記置換用
    電子コントローラが車両に適合されることを特徴とする
    請求項２４記載の方法。
  26. 【請求項２６】　　前記車両形式を識別する前記ステッ
    プが、車両に適合させられた電子コントローラのメモリ
    ーから車両形式を表わすコードを読出すことを含むこと
    を特徴とする請求項２３乃至２５のいずれかに記載の方
    法。
  27. 【請求項２７】　　前記車両形式を識別する前記ステッ
    プが、車両に適合させられた電子コントローラから車両
    形式を表わす視覚的コードを読出すことを含むことを特
    徴とする請求項２３乃至２６のいずれかに記載の方法。
  28. 【請求項２８】　　前記視覚的コードがバーコードであ
    ることを特徴とする請求項２７記載の方法。
  29. 【請求項２９】　　ホストのメモリー（４１）から、適
    当なプログラム・データによる電子コントローラのプロ
    グラミングにおいて使用される情報を取得するステップ
    を含むことを特徴とする請求項２３乃至２８のいずれか
    に記載の方法。
  30. 【請求項３０】　　前記ホストのメモリーから取得され
    た情報を、車両形式および（または）車両シャシー番号
    を表わすデータ、あるいは他の特定の車両識別データと
    比較することにより、データの精度を検査するステップ
    を含むことを特徴とする請求項２９記載の方法。
  31. 【請求項３１】　　前記電子コントローラが、複数の制
    御手順（２６）と複数のデータ値（２８）が格納される
    第１のメモリー（２２）と、識別された車両形式に適当
    な制御手順および１つ以上のデータ値を選定および（ま
    たは）生成するのに適するポインタ（３０）または他の
    プログラム・データを格納する第２のメモリー（２４）
    とを含み、前記ポインタまたは他のプログラム・データ
    を前記第２のメモリーへ転送するステップを含むことを
    特徴とする請求項２３乃至３０のいずれかに記載の方法
    。
  32. 【請求項３２】　　識別された前記電子コントローラ車
    両形式に適当な修正された制御手順または修正されたデ
    ータ値が得られるかどうかを判定し、かかる修正された
    制御手順および（または）データ値を前記電子コントロ
    ーラへ転送するステップを含むことを特徴とする請求項
    ２３乃至３１のいずれかに記載の方法。
  33. 【請求項３３】　　車両に対する電子コントローラをプ
    ログラミングするプログラミング装置において、電子コ
    ントローラ（１６）が適合させられるべき車両形式を識
    別する識別手段（３６）と、前記電子コントローラのプ
    ログラミングにおいて使用されるプログラム・データお
    よび識別された車両形式に適する車両形式を表わすコー
    ドを生成する生成手段（３４）と、該生成されたプログ
    ラム・データおよび車両形式コードを前記電子コントロ
    ーラのメモリー（２４）へ転送する転送手段（３８）と
    、前記電子コントローラを車両に適合させた後、該電子
    コントローラのメモリーから車両形式コードを読出し、
    該車両形式コードを識別された車両形式と比較すること
    により、前記電子コントローラがこれが適合された車両
    に対して正しくプログラムされるかどうかを判定する検
    出手段（４２、１２）とを設けてなることを特徴とする
    プログラミング装置。
  34. 【請求項３４】　　車両に対する電子コントローラをプ
    ログラミングする方法であって、前記電子コントローラ
    （１６）が適合されるべき車両形式を識別し、該電子コ
    ントローラのプログラミングにおいて使用される、識別
    された車両形式に適するプログラム・データおよび車両
    形式を表わすコードを生成し、該転送されたプログラム
    ・データおよび車両のタイプ・コードを前記電子コント
    ローラのメモリー（２４）へ転送し、前記電子コントロ
    ーラを車両に適合させた後該前記電子コントローラのメ
    モリーから車両形式コードを読出し、該車両形式コード
    を識別された車両形式と比較することにより、電子コン
    トローラがこれが適合された車両に対して正しくプログ
    ラムされるかどうかを判定するステップを含むことを特
    徴とする方法。
  35. 【請求項３５】　　車両における置換用あるいは再プロ
    グラミング用電子コントローラ（１６、１６’）を提供
    する装置であって、該電子コントローラの作動が基くプ
    ログラム・データを格納可能なメモリー（１２２）を含
    む装置において、可搬性プログラミング・ユニット（５
    ０）と、複数の異なるプログラム・データを含むプログ
    ラミング・メモリー（５２）と、車両形式を識別する手
    段と、識別された車両形式に適するプログラム・データ
    を前記プログラミング・メモリーから選定する手段と、
    該選定されたプログラム・データを前記電子コントロー
    ラのメモリーへ転送する手段（５６）とを設けてなるこ
    とを特徴とする装置。
  36. 【請求項３６】　　再プログラミングの目的のため車両
    に適合させられた電子コントローラのメモリーを消去す
    る手段（５６）を設けることを特徴とする請求項３５記
    載の装置。
  37. 【請求項３７】　　ホストのメモリー（４１）から適当
    なプログラム・データによる前記電子コントローラのプ
    ログラミングにおいて使用される情報を取得する手段（
    ５８、６０）を設けることを特徴とする請求項３５また
    は３６に記載の装置。
  38. 【請求項３８】　　前記ホストのメモリー（４１）から
    、前記プログラミング・ユニットに格納されあるいは該
    プログラミング・ユニットのメモリーから選定されるプ
    ログラム・データを修正する際使用されるデータを受取
    る手段（５８、６０）を設けることを特徴とする請求項
    ３７記載の装置。
  39. 【請求項３９】　　車両に適合させられた電子コントロ
    ーラ（１６）から車両形式を表わすコードを読出す手段
    を設けることを特徴とする請求項３５乃至３８のいずれ
    かに記載の装置。
  40. 【請求項４０】　　前記読出し手段が、前記電子コント
    ローラのメモリー（２２、２４）に格納されるコードを
    読出すことを特徴とする請求項３９記載の装置。
  41. 【請求項４１】　　前記読出し手段が、前記電子コント
    ローラに与えられた視覚的コードを読出すことを特徴と
    する請求項３９または４０に記載の装置。
  42. 【請求項４２】　　前記読出し手段が、バーコードを読
    出すことを特徴とする請求項４１記載の装置。
  43. 【請求項４３】　　前記ホストのメモリーから取得され
    た情報を車両形式および（または）車両シャシー番号を
    表わすデータ、あるいは他の特定の車両識別データと比
    較することによりデータの精度を検査する手段（５６）
    を設けることを特徴とする請求項３７乃至４２のいずれ
    かに記載の装置。
  44. 【請求項４４】　　車両に適合させられた前記電子コン
    トローラのメモリーからプログラム・データを読出す手
    段（５４）と、該読出されたプログラム・データを一時
    的に格納することにより、読出されたプログラム・デー
    タを置換用電子コントローラ（１６’）へ転送すること
    ができるメモリー（５２）とを設けることを特徴とする
    請求項３５乃至４３のいずれかに記載の装置。
  45. 【請求項４５】　　各々が特定の車両形式と関連する複
    数の制御手順を含む第１のメモリー（２２）と、該第１
    のメモリーから制御手順を選択する１つ以上のポインタ
    （３０）を含む第２のメモリー（２４）とを設け、これ
    により選定された制御手順に基いて前記コントローラに
    車両の作動を制御させることを特徴とする、車両１０の
    作動を制御するための制御手順により作動可能な電子コ
    ントローラ。
  46. 【請求項４６】　　前記第１のメモリーにおける制御手
    順が、複数の車両形式に適する１つ以上のルーチンと、
    特定の車両形式に適する１つ以上のルーチンとを含む複
    数のルーチンの形態を呈し、前記第２のメモリーが、前
    記選定された制御手順を構成するように前記第１のメモ
    リーからのルーチンの選定および（または）構成を行う
    ための複数のポインタを含むことを特徴とする請求項４
    ５記載の電子コントローラ。
  47. 【請求項４７】　　前記第２のメモリーが、前記第１の
    メモリーにおけるルーチンと共働する１つ以上の別のル
    ーチンを含み、制御手順が前記第１および第２のメモリ
    ーからのルーチンの組合わせからポインタにより構成す
    ることができることを特徴とする請求項４６記載の電子
    コントローラ。
  48. 【請求項４８】　　前記第２のメモリーにおける別の各
    ルーチンが、前記第１のメモリーにおけるルーチンを置
    換することにより、１つ以上の置換用ルーチンを含む制
    御手順を構成することを特徴とする請求項４６または４
    ７に記載の電子コントローラ。
  49. 【請求項４９】　　前記第１のメモリーが、前記制御手
    順により使用される１つ以上のデータ値（１２８）を含
    み、前記第２のメモリーにおけるポインタが、選定され
    た制御手順により使用される１つ以上のデータ値を選定
    することを特徴とする請求項４５乃至４８のいずれかに
    記載の電子コントローラ。
  50. 【請求項５０】　　前記第２のメモリーが、選定された
    制御手順により使用される１つ以上のデータ値（１３２
    ）を含むことを特徴とする請求項４９記載の電子コント
    ローラ。
  51. 【請求項５１】　　前記第２のメモリーにおける１つ以
    上のデータ値が、前記第１のメモリーにおける１つ以上
    のデータ値を置換することを特徴とする請求項５０記載
    の電子コントローラ。
  52. 【請求項５２】　　前記第１のメモリーに含まれるデー
    タ値が、前記第２のメモリーに含まれるデータ値より更
    に実質的に恒久的であることを特徴とする請求項５０ま
    たは５１に記載の電子コントローラ。
  53. 【請求項５３】　　前記第２のメモリーが、前記制御手
    順により使用される１つ以上のデータ値を含み、前記第
    ２のメモリーにおけるポインタが、選定された制御手順
    により使用される１つ以上のデータ値を選定することを
    特徴とする請求項４５乃至４８のいずれかに記載の電子
    コントローラ。
  54. 【請求項５４】　　前記各制御手順が、車両の作動パラ
    メータを検出して、検出されたパラメータおよび選定さ
    れたデータ値に含まれる較正データに基いて車両の作動
    を制御する手段を含むことを特徴とする請求項４５乃至
    ５３のいずれかに記載の電子コントローラ。
  55. 【請求項５５】　　前記第１のメモリーがＥＰＲＯＭで
    あり、前記第２のメモリーがＥＥＰＲＯＭであることを
    特徴とする請求項４５乃至５４のいずれかに記載の電子
    コントローラ。
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