KR101388412B1 - 차량 제어기의 테스트 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 제어기의 테스트 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량 제어기를 개발하는 과정에서 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 테스트하는 방법에 관한 것이다. 상기 차량의 제어기를 테스트하는 방법은 상기 차량에서 발생되는 결함에 대한 데이터를 생성하는 결함생성프로그램에서 임의의 결함데이터를 입력 및 생성하는 단계, 상기 결함생성프로그램이 상기 결함데이터를 송신하는 통신모듈을 인식 및 상기 통신모듈에 의해 결함데이터를 송신하는 단계, 상기 송신된 결함데이터를 상기 차량 제어기가 수신하는 단계, 상기 수신된 결함데이터에 의해 상기 차량 제어기에서 출력신호가 발생되는 단계 및 상기 발생된 출력신호를 검출 및 모니터링하는 단계를 포함한다. 이와 같은 방법으로, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.

Description

차량 제어기의 테스트 방법{The test method of vehicle controller}
본 발명은 차량 제어기의 테스트 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량 제어기를 개발하는 과정에서 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 테스트하는 방법에 관한 것이다.
과거 자동차산업분야는 기계부분이 주요이었고 전문가를 비롯한 대부분 사람의 인식이었다. 그러나, 전기· 전자기술의 비약적 발전으로 자동차 연비, 성능, 장치의 스마트화가 이루어 졌다. 또한, 최근 자동차의 안전성, 편의성, 안락성 등을 개선하기 위하여 제어하여야 하는 부품 수가 급격히 증가하고 있으며, 이를 위하여 차량에는 각 부품들을 제어할 수 있도록 제어기를 설치하여 사용하고 있다.
일반적으로 차량 제어기는 여러 제어장치를 하나의 제어유닛으로 조합하는 총합화가 이루어지고 있으며, 이러한 제품기술의 발전에 따른 제품의 품질 및 안전성 보증을 위하여 보다 효과적인 기술에 의한 검사장치를 필요로 하고 있다.
종래의 검사기술은 차량 제어기의 전반적인 부품을 조립하는 과정에서 작업자에 의한 육안검사나 수동 검사가 이루어지고, 더 나아가 완제품을 조립한 이후에 작동 여부에 따른 동작검사로 품질검사가 행해지고 있다.
그런데, 종래의 품질검사의 경우에는 작업자에 의한 검사행위 자체에 한계가 있으며, 검사하는 공정에서 많은 시간이 소요되므로 제품의 생산성이나 가격경쟁력에서 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점의 해결을 위한 종래기술로는 실제 차량이나 시뮬레이터 같은 장비에 검사기(generic scan tool)를 연결하여 사용하므로 서비스의 동작 유무를 판단하여 차량 제어기를 비롯한 부품의 품질을 검사하고 있는 실정이다.
그러나, 상기한 종래의 검사기는 극히 제한된 기종의 검사로 처리능력이 떨어져 검사과정에서 많은 시간이 소요되고, 일관성 있는 검사방법의 결여로 인해 제품의 검사과정에서 자체적으로 잦은 오류가 발생하여 시험결과의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 검사기는 작업자가 기기를 다루는데 있어서 조작이 복잡하며 검사한 이후의 처리결과를 명확히 전달하지 못하므로 사용상의 불편함이 있고, 검사 처리한 이후의 검사결과를 저장하는 기능이 없어 추후에 검사결과를 확인할 수 없음은 물론 재검사를 시행해야 하며, 다른 주변장치들과 연결할 수 없어 상호 자료의 송수신이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 차량 제어기의 테스트 방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 본 발명의 실시예들에 따른 차량의 제어기를 테스트하는 방법은 상기 차량에서 발생되는 결함에 대한 데이터를 생성하는 결함생성프로그램에서 임의의 결함데이터를 입력 및 생성하는 단계, 상기 결함생성프로그램이 상기 결함데이터를 송신하는 통신모듈을 인식 및 상기 통신모듈에 의해 결함데이터를 송신하는 단계, 상기 송신된 결함데이터를 상기 차량 제어기가 수신하는 단계, 상기 수신된 결함데이터에 의해 상기 차량 제어기에서 출력신호가 발생되는 단계 및 상기 발생된 출력신호를 검출 및 모니터링하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따른, 상기 결함생성프로그램은 사용자 인터페이스(User Interface)를 구비하며, 상기 차량의 전장품에 대한 결함데이터를 생성한다.
일 실시예에 따른, 상기 결함데이터는 각각의 전장품 단위 또는 전체 전장품 단위로 생성하여 테스트한다.
일 실시예에 따른, 상기 결함데이터는 상기 사용자 인터페이스(User Interface)를 통해 수치값이 정의된다.
일 실시예에 따른, 상기 통신모듈은 CAN통신장치를 사용한다.
이와 같은 방법으로, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
이하, 도 1 내지 도2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법에 대해 자세히 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어기의 테스트 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도1을 참고하면, 차량 제어기(30)의 테스트 방법을 실행하기 위한 구성은 차량의 각 전장품의 결함데이터를 생성하는 결함생성프로그램(10), 상기 결함데이터를 차량 제어기(30)에 송신하는 통신모듈(20), 차량의 각 전장품을 제어하는 차량 제어기(30) 및 상기 차량 제어기(30)에서 발생되는 출력신호를 검출 및 모니터링 하는 PC(40)를 포함한다.
상기 결함생성프로그램(10)은 사용자 인터페이스(User Interface:UI)로 구성되며, 사용자가 차량의 전장품에 대한 임의의 값을 입력 및 생성 가능한 다수의 테이블로 구성될 수 있다.
상기 통신모듈(20)은 CAN(Controller Area Network)통신을 사용할 수 있으며, 상기 CAN통신(20)은 전지적인 노이즈에 매우 강한다는 점, 한 개의 버스라인에 최대 110개의 노드를 연결할 수 있다는 점, 데이터 프레임에 CRC가 있음으로써 하드웨어적인 오류보정이 가능하다는 점, 최대 1Mbps로 통신 속도가 빠르다는 점, 최대 1000미터의 먼 거리 까지도 40kbps로 통신이 가능하다는 점, 플러그 앤 플레이 기능을 제공한다는 등 장점이 매우 많다.
상기 차량 제어기(30)는 일반적으로 차량의 각 부품들을 제어할 수 있도록 전자제어유닛(ECU:Electronic Control Unit)을 말하며, 상기 전자제어유닛은 여러 제어장치를 하나의 제어유닛으로 조합하는 총합화가 이루어 질 수 있다.
이하, 도2를 참고하면, 차량의 제어기를 테스트하는 방법은 상기 차량에서 발생되는 결함에 대한 데이터를 생성하는 결함생성프로그램(10)에서 임의의 결함데이터를 입력 및 생성하는 단계(S10), 상기 결함생성프로그램(10)이 상기 결함데이터를 송신하는 통신모듈(20)을 인식 및 상기 통신모듈(20)에 의해 결함데이터를 송신하는 단계(S20), 상기 송신된 결함데이터를 상기 차량 제어기(30)가 수신하는 단계(S30), 상기 수신된 결함데이터에 의해 상기 차량 제어기(30)에서 출력신호가 발생되는 단계(S40) 및 상기 발생된 출력신호를 검출 및 모니터링하는 단계(S50)를 포함한다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 차량에 발생될 수 있는 각 전장품의 결함 데이터를 임의로 생성하는 결함생성프로그램(10)을 이용하여, 사용자가 임의의 결함데이터를 입력 및 생성(S10)할 수 있다.
여기서, 상기 결함생성프로그램(10)은 사용자 인터페이스 (User Interface:UI)로 구성되여, 사용자가 차량의 전장품에 대한 임의의 값을 입력 및 생성 가능한 다수의 테이블로 구성될 수 있다. 또한, 상기 테이블은 냉각펌프(Cooling Pump), 레귤레이터(Regulator), 배터리(Battery) 등 각 전장품에 대한 설정값을 정의할 수 있는 항목이 구비되어 있으며, 사용자가 상기 테이블에 임의의 수치 값을 설정하여, 결함을 생성할 수 있다.
또한, 상기 결함데이터는 각각의 전장품 단위로 생성되거나 전장품 전체 단위의 임의의 값으로 생성될 수 있다. 상기 결함데이터는 상기 사용자 인터페이스(User Interface:UI)에 구성된 테이블을 통해 임의의 수치 값이 정의될 수 있다.
위에 상기 결함데이터가 생성되면, 상기 결함생성프로그램(10)은 상기 결함데이터를 송신하기 위해 통신모듈(20)을 인식하고, 상기 통신모듈(20)을 통해 상기 결함데이터를 송신(S20)할 수 있다.
여기서, 상기 통신모듈(20)은 CAN(Controller Area Network)통신을 사용할 수 있다.
상기 CAN통신(20)은 전지적인 노이즈에 매우 강한다는 점, 한 개의 버스라인에 최대 110개의 노드를 연결할 수 있다는 점, 데이터 프레임에 CRC가 있음으로써 하드웨어적인 오류보정이 가능하다는 점, 최대 1Mbps로 통신 속도가 빠르다는 점, 최대 1000미터의 먼거리 까지도 40kbps로 통신이 가능하다는 점, 플러그 앤 플레이 기능을 제공한다는 등 장점이 매우 많다.
또한, 상기 CAN통신(20)은 하나의 공통 네트워크 버스에 연결하는 것이며, 상기 차량의 배선 양을 획기적으로 감소시키며, 차량의 총 제조 비용도 감소될 수 있다. 상기 차량에는 각각 독립적인 기능을 수행하는 여러 제어기들이 장착되며, 상기 제어기(30)는 상기 CAN통신(20)의 버스를 통해 연결되고, 각 제어기에 포함되어 있는 상기 CAN통신(20)의 컨트롤러에 의해 각 독립적인 제어 정보에 대한 메시지의 송/수신으로 차량의 주행상태를 최적의 상태로 유지할 수 있다.
상기 통신모듈(20)을 통해 상기 결함데이터가 송신된 후 차량 제어기(30)에서 상기 결함데이터를 수신(S30)할 수 있다.
수신된 결함데이터는 상기 차량 제어기(30)에서 임의 결함을 발생시킬 수 있으며, 상기 결함에 의해 상기 차량 제어기(30)에서 출력 신호를 발생(S40)시키며, 상기 출력신호를 통해 상기 차량 제어기(30)의 상태를 테스트하고 검증할 수 있다.
즉, 상기 결함데이터를 수신한 상기 차량 제어기(30)는 출력신호를 발생시키며, 상기 출력 신호를 통해 상기 제어기(30)의 상태를 확인할 수 있다.
발생된 상기 출력 신호는 PC(40)장치에 의해 검출 및 모니터링(S50)될 수 있으며, 상기 사용자는 상기 PC(40)장치의 모니터링 된 출력 신호를 통해 상기 제어기의 이상 유무를 확인할 수 있다.
즉, 상기 결함데이터를 수신한 상기 차량 제어기(30)는 임의의 결함에 의해 상기 차량의 전장품에서 결함이 발생한 것으로 판단하고, 상기 제어기(30)가 반응하는 출력신호를 검출하여, 상기 PC(40)에서 모니터링함으로써, 상기 사용자가 상기 차량 제어기(30)의 작동에 있어서 이상 유무를 실시간으로 테스트 및 검증할 수 있다.
이와 같은 방법으로, 차량의 전장품을 제어하는 제어기를 개발 또는 생산하는 과정에서 제어기의 결함여부를 실시간으로 테스트함으로써, 제어기의 생산성 향상을 도모함은 물론 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 결함생성프로그램
20: 통신모듈
30: 차량 제어기
40: PC
S10: 결함 데이터 입력 및 생성
S20: 통신모듈 인식 및 데이터 송신
S30: 차량 제어기 데이터 수신
S40: 차량 제어기 출력신호 발생
S50: 출력신호 검출 및 모니터링

Claims (5)

  1. 차량의 제어기를 테스트하는 방법에 있어서,
    상기 차량에서 발생되는 결함에 대한 데이터를 생성하는 결함생성프로그램에서 임의의 결함데이터를 입력 및 생성하는 단계;
    상기 결함생성프로그램이 상기 결함데이터를 송신하는 통신모듈을 인식 및 상기 통신모듈에 의해 결함데이터를 송신하는 단계;
    상기 송신된 결함데이터를 상기 차량 제어기가 수신하는 단계;
    상기 수신된 결함데이터에 의해 상기 차량 제어기에서 출력신호가 발생되는 단계; 및
    상기 발생된 출력신호를 검출 및 모니터링하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 결함생성프로그램은 사용자 인터페이스(User Interface)를 구비하여, 상기 사용자 인터페이스는 사용자가 차량의 전장품에 대한 임의의 값을 입력 또는 생성 가능한 다수의 테이블로 구성하고, 상기 테이블은 각 전장품에 대한 설정값을 정의할 수 있는 항목이 구비되어 있으며, 상기 사용자가 상기 테이블에 임의의 수치 값을 설정하여, 상기 차량의 전장품에 대한 결함데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제어기의 테스트 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 결함데이터는 각각의 전장품 단위 또는 전체 전장품 단위로 생성하여 테스트하는 차량 제어기의 테스트 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신모듈은 CAN통신장치를 사용하는 차량 제어기의 테스트 방법.
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