JPH04211979A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプリンタに係り、特に
印字リボンのガイド構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタにおいてはプラテンと印字動作
を行うための印字ヘッドとの間に印字リボンが張設案内
される。そして、この印字リボンは印字ヘッドが印字動
作を行うときのみ所定部分が印字ヘッドに対向するよう
に下方給紙位置から上昇されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来のプリ
ンタにおいて例えば印字ヘッドを支持するキャリッジ上
に印字リボンの上下回動の中心となる軸を設けてその軸
に印字リボンを張設支持するガイド部材を支持していた
。従って、前記軸等の部品が必要により、部品点数が多
くなるものであった。またキャリッジ上にリボン揺動部
材等多数の部品を設ける必要があり、キャリッジの慣性
質量が増し、高速な駆動が困難となった。この発明は、
印字リボン用のガイド部材のための特別の支持部材を設
ける必要がなく、構造が簡単で部品点数を少なくするこ
とができ、しかも、ガイド部材の回動に伴い印字リボン
を印字ヘッドの前面に正確に対応配置することができ、
且つキャリッジを高速駆動することが可能なプリンタを
提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、印字方向に沿って延びるプラテンと、印字
ヘッドを載置するとともに前記プラテンと平行に移動可
能なキャリッジと、前記プラテンを起点として前記印字
ヘッドよりも遠い位置において前記印字行方向に延びる
ガイド軸と、印字リボンを印字ヘッド正面において保持
し、前記ガイド軸を揺動中心として印字行と交わる方向
に揺動可能であるとともに前記キャリッジの移動に伴い
前記ガイド軸に沿って摺動可能に支持されたガイド部材
と、該ガイド部材を揺動させる駆動手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本発明において、リボンシフ
トに応じた駆動手段の駆動により、装着されたリボンカ
セットがガイド軸を揺動中心として揺動する。この揺動
に従って前記印字に用いられる位置（印字ヘッド面と対
向する位置）が変化する。

【０００６】

【実施例】以下、この発明を具体化したプリンタの一実
施例を図１〜図９に従って詳細に説明する。

【０００７】図１に示すように、プリンタケース１は中
央において互いに組付けられた上ケース２と下ケース３
とよりなり、その内部の一側には印字機構ユニット４が
、他側にはトラクタ手段を構成するトラクタユニット５
がそれぞれ収容されている。印字機構ユニット４のユニ
ットフレーム６は左右一対の側板７間に１本の中空状の
架設バー８と上方に位置する丸棒状の第１ガイド軸９及
び下方に位置する丸棒状の第２ガイド軸１０とを架設し
て枠組構成され、その第１及び第２ガイド軸９，１０の
上方において両側板７間には円柱状のプラテン１１が回
転可能に支持されている。

【０００８】キャリッジ１２は前記第１及び第２ガイド
軸９，１０に左右方向へ移動可能に支持され、その上部
にはプラテン１１に斜め下方から対向するように印字ヘ
ッド１３が載置されている。リボンカセット１４は印字
ユニットフレーム６の両側板７間に配置され、その内部
から引出されたインクリボン１５の一部がプラテン１１
上の印字ヘッド１３との対向位置すなわち印字位置に沿
って移送される。そして、前記キャリッジ１２が左右方
向に移動されながら、印字ヘッド１３によりプラテン１
１上の印字位置で印字用紙に対しリボン１５を介して印
字が行われる。各一対の送りローラ１６，１７，１８，
１９はプラテン１１上の印字位置のほぼ接線方向におい
て用紙送り方向の前後にそれぞれ配置され、モータ（図
示せず）が回転されることにより、歯車機構（図示せず
）を介して送りローラ１６，１７，１８，１９がプラテ
ン１１と共に用紙送り方向へ回転されて、印字用紙を挾
持しながら移送させるようになっている。通路形成部材
２０とガイド部材３１はプラテン１１の前記接線をほぼ
挾むように配置され、この通路形成部材２０とガイド部
材３１と前記各送りローラ１６〜１９とによって印字位
置を通る用紙案内通路２１が形成されている。又、この
用紙案内通路２１は、ほぼ平坦でかつ印字位置への導入
側が排出側よりも下に位置する傾斜状態になっている。

【０００９】前記トラクタユニット５は、左右方向へ平
行に延びるガイド軸２２及び伝達軸２３と、両軸２２，
２３に用紙の幅方向に移動調節可能に支持された左右一
対のピントラクタ２４とより構成され、このピントラク
タ２４の上面が前記用紙案内通路２１よりも用紙送り方
向上流側において同通路とほぼ同一平面内に傾斜状態に
配置されている。ピントラクタ２４は、通常の同種の装
置と同様に、両軸２２，２３に支持された一対のプーリ
にピン付きベルトを掛けわたした構造である。そして、
両ピントラクタ２４のピンには連続印字用紙の両側に設
けられた送り孔が嵌合され、モータ（図示しない）の回
転により伝達軸２３が回転されてピントラクタ２４が回
転されることにより、連続印字用紙が用紙案内通路２１
内に導入案内される。

【００１０】手差し案内板２５は前記トラクタユニット
５の上方において印字ユニットフレーム６の両側板７間
に支持され、その上面にはほぼ水平に延びると共に前記
用紙案内通路２１に対して所定角度で交差する案内面２
６が形成されている。そして、この案内板２５の案内面
２６に沿って単票の印字用紙が手操作にて用紙案内通路
２１内に導入案内される。左右一対の側案内板２７は案
内板２５上に紙送り方向と直交する方向へ移動可能に取
付けられ、前記印字用紙の両側縁がこの側案内板２７と
の係合によって案内規制される。

【００１１】次に、前記キャリッジ１２の支持構成につ
いて詳述すると、図１に示すように、上方に位置する第
１ガイド軸９は両端の偏心軸部３０を中心として回動可
能に印字ユニットフレーム６の両側板７に支持され、こ
の第１ガイド軸９にキャリッジ１２の上端部がスリーブ
３２を介して印字行方向へ移動可能に挿嵌支持されてい
る。図２乃至図４に示すように、キャリッジ１２の上端
部には、その長手方向の略中間よりプラテン１１に向っ
て延出する延出部分が形成され、この延出部分より印字
ヘッド１３のノーズ部１３ａに向って突出する突起１２
ａが形成されている。この突起１２ａには後述のヘッド
リボンガイド６０が挿嵌固定される。

【００１２】そして、第１ガイド軸９がその一端に固定
された図示しない操作レバーの操作によって偏心軸部３
０を中心として回動された時、第１ガイド軸９の軸心が
印字行方向と直交する方向に変位されて、キャリッジ１
２がプラテン１１に近接離隔される。このことによりプ
ラテン１１とキャリッジ１２との距離が変更されて、プ
ラテン１１上の印字用紙の印字面と印字ヘッド１３との
間隔が用紙の厚さに関係なく一定の長さとなり、厚さの
異なる用紙に対し一定のインパクト力にて印字が行える
。

【００１３】又、図１及び図５に示すように、下方に位
置する第２ガイド軸１０は両端において前記フレーム６
の両側板７に固定され、この第２ガイド軸１０にはスリ
ーブ３３が軸線方向へ移動可能に挿嵌されている。平坦
な摺動面３４はスリーブ３３の外周に形成され、そのほ
ぼ中央にはピン状の突起３５が突設されている。スリー
ブ３３に係合し断面がほぼＵ字状である係合腕３６はキ
ャリッジ１２の下端部に形成され、その一側にはスリー
ブ３３の摺動面３４上を摺動しつつ突起３５に係合する
二叉形状の摺動部３７が設けられている。そして、この
係合構成により、キャリッジ１２の下端部は、第２ガイ
ド軸１０にスリーブ３３を介して印字行方向へ移動可能
に支持されると共に、第２ガイド軸１０上のスリーブ３
３に対して摺動且つ回動可能に連結されている。

【００１４】従って、第１及び第２ガイド軸９，１０が
フレーム６上で互いに平行となるように高精度に組付け
られていなくても、キャリッジ１２の印字行方向への移
動時に、第２ガイド軸１０上のスリーブ３３に対してキ
ャリッジ１２の摺動部３７が突起３５を中心として相対
回動され、連結部のこじれや大きな摩擦抵抗を生じるこ
となく、キャリッジ１２の移動が円滑に行われる。又、
第１ガイド軸９を偏心軸部３０を中心として回動させる
ことにより、その軸心を印字行方向と直交する方向へ変
位させ、キャリッジ１２をプラテン１１に近接離隔させ
て、印字用紙の厚さに関係なく前記印字面と印字ヘッド
１３との間隔が一定になるようにプラテン１１とキャリ
ッジ１２との距離を変更した場合には、キャリッジ１２
の摺動部３７が第２ガイド軸１０上のスリーブ３３の突
起３５に係合したままの状態で摺動面３４に沿って摺動
される。そのために、プラテン１１とキャリッジ１２と
の距離変更した状態においても、変更前と同様にキャリ
ッジ１２の摺動部３７が突起３５を中心に相対回動され
るので、キャリッジ１２は印字行方向に支承なく移動さ
れて印字動作が行われる。

【００１５】次に、前記リボンカセット１４の支持構成
について詳述すると、図１に示すように、この実施例で
は下方の第２ガイド軸１０が印字ヘッド１３を挾みプラ
テン１１と反対側でそのプラテン１１から離間して配置
されている。そして、図６に示すように、カセットホル
ダ４１は下方の第２ガイド軸１０に上下回動可能に支持
され、その上面には図示しないリボン送り用モータによ
って回転される駆動スプロケット４２が突設されると共
に、側部には長孔４３が形成されている。

【００１６】印字リボン１５を収容したリボンカセット
１４は、その両端下部に突設した弾性嵌合部４４を有し
、この弾性嵌合部４４が第２ガイド軸１０に着脱可能に
嵌合した状態で前記カセットホルダ４１上に載置され、
カセットホルダ４１と共に第２ガイド軸１０に回動可能
に支持されている。リボンカセット１４の内部にはカセ
ットホルダ４１上の駆動スプロケット４２に係合して回
転される駆動送りローラ４５と、その駆動送りローラ４
５に圧接して回転される往動送りローラ４６とが設けら
れている。そして、この実施例では図６及び図９に示す
ように、印字リボン１５として黒、青、赤、黄の複数の
異なる色部分４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄを上下方
向に区分けして設けたカラーリボンが使用されている。

【００１７】図６及び図７に示すように、回転円板４８
は前記印字ユニットフレーム６の一方の側板７に回転可
能に支持され、その内面には前記カセットホルダ４１の
長孔４３に係合する偏心ピン４９が突設されると共に、
外面周縁には所定角度範囲にわたって従動歯車５０が形
成されている。駆動手段を構成するリボンリフト用モー
タ５１は一方の側板７に装着され、そのモータ軸には前
記回転円板４８の従動歯車５０に噛合う駆動歯車５２が
固定されている。そして、このモータ５１により回転円
板４８が所定角度位置に選択的に回転されると、前記偏
心ピン４９が長孔４３内を移動しながらカセットホルダ
４１を第２ガイド軸１０を中心として回動させ、カセッ
トホルダ４１に載置されたリボンカセット１４を上下方
向の４つの位置に回動配置させるようになっている。

【００１８】ばね片５３は前記回転円板４８上に一体形
成され、このばね片５３の回転軌跡と交差するように側
板７にはストッパ５４が突設されている。そして、モー
タ５１により駆動歯車５２が図７の反時計方向に回転さ
れると回転円板４８が図７の時計方向に所定角度回転さ
れた後、同図に示すように駆動歯車５２の歯と従動歯車
５０の歯との噛合いが外れ、ばね片５３がストッパ５４
に係合して撓曲された状態になる。この状態からモータ
５１により駆動歯車５２の回転が停止すると、ばね片５
３の反力で回転円板４８が両歯車５０，５２の噛合開始
位置まで反時計方向へ若干回転されて、前記リボンカセ
ット１４が最下方のホームポジションに位置決め保持さ
れる。その後、モータ５１が所定量回転することにより
、回転円板４８が所定量回転してカセットホルダ４１と
共にリボンカセット１４を第２ガイド軸を中心として所
定量回動させ、印字リボンの所望の色部分を印字ヘッド
１３に対向配置させる。

【００１９】次に、前記印字リボン１５のガイド構成に
ついて詳述すると、図２乃至図４に示すように、印字ヘ
ッド１３のノーズ部１３ａには、前記キャリッジ１２上
端部の突起１２ａに係合する係合孔６０ａが形成された
胴部と、この胴部前端より上下方向に延び印字リボン１
５の回動軌跡と略同じ曲率に形成されたリボン案内面６
０ｂとからなるヘッドリボンガイド６０が挿着されてい
る。このヘッドリボンガイド６０は印字ヘッド１３のノ
ーズ部１３ａに挿着された状態で印字ヘッド１３をキャ
リッジ１２上端に載置すると、前記係合孔６０ａが突起
１２ａと係合し、印字ヘッド１３と共にヘッドリボンガ
イド６０がキャリッジ１２に固定される。そして、ヘッ
ドリボンガイド６０により印字リボン１５を印字ヘッド
１３の先端に引っかけることなく印字リボン１５を回動
させることができると共に、キャリッジ１２の印字行方
向への摺動時に後述のガイド部材６１より印字ヘッド１
３のノーズ部１３ａの受ける力が軽減される。ヘッドリ
ボンガイド６０には前記ノーズ部１３ａの先端が臨む透
孔６０ｃが形成されている。図１及び図８に示すように
、合成樹脂製のガイド部材６１は基端のアーム部６２に
おいて下方の第２ガイド軸１０を中心として回動可能に
支持され、そのアーム部６２間にキャリッジ１２の下端
部係合用スリーブ３３を挾持して、キャリッジ１２に対
し印字行方向へ一体移動可能に連結されている。一対の
立脚部６３ａと両立脚部６３ａを連結する連結部６３ｂ
とからなる取付部材６３は両立脚部６３ａとの連結部６
３ｂとの間の開口６３ｃ内に前記ヘッドリボンガイド６
０を跨いで嵌入するようにガイド部材６１の先端に形成
され、両立脚部６３ａの外側には係合溝６４が設けられ
ている。金属製の一対の支持ピン６５は、キャリッジ１
２の移動方向において印字ヘッド１３の両側に位置する
ようにガイド部材６１の先端に前記立脚部６３ａ間より
も拡い間隔をおいて突設されている。

【００２０】図８及び図９に示すように、合成樹脂製の
支持枠６６は、その内面に取付部６３の係合溝６４に係
合する突条６８が形成された一対の弾性脚片６７を有し
、前記取付部６３に嵌着してガイド部材６１の先端に着
脱可能に取付けられる。上下一対の支持片６９は支持枠
６６の左右両側にそれぞれ設けられ、それらの対向する
内面には支持ボス７０が突設されると共に、その中心に
はガイド部材６１上の支持ピン６５とほぼ同径の挿通孔
７１が形成されている。

【００２１】前記印字リボン１５をプラテン１１と平行
に案内支持するための一対の合成樹脂製のガイドローラ
７２は、両端の大径孔７３を前記支持ボス７０に遊嵌し
て支持枠６６の各支持片６９間に回転可能に挾持されて
いる。そして、前記のように支持枠６６をガイド部材６
１の取付部６３に装着した時、ガイド部材６１上の各支
持ピン６５が支持枠６６の挿通孔７１を通って両ガイド
ローラ７２の小径孔７４内に挿嵌され、図９に示すよう
にそのガイドローラ７２の大径孔７３が支持枠６６の支
持ボス７０から離隔した状態で支持ピン６５に直接回転
可能に支持される。

【００２２】従って、印字リボン１５は、印字ヘッド１
３の両側に配置された一対のガイドローラ７２により常
にプラテン１１と印字ヘッド１３との間においてプラテ
ン１１と平行に張設支持され、印字動作と共にリボン送
りが行われる時、両ガイドローラ７２の回転を伴って円
滑に移送される。また、この実施例では、前記のように
各ガイドローラ７２の大径部７３が支持枠６６の支持ボ
ス７０から離隔した状態で支持ピン６５に直接挿嵌支持
されているため、支持片６６とガイドローラ７２との接
触部分は支持片６６の対向する内面とガイドローラ７２
の両端面との接触面に限定される。従って、ガイドロー
ラ７２が前記支持ボス７０のみにより回転可能に支持さ
れている場合と比べて、ガイドローラ７２の回転時に、
合成樹脂よりなるガイドローラ７２と支持枠６６との相
互間に生じる摩耗はごくわずかな量になり、摩耗によっ
てガイドローラ７２と支持枠６６との間にガタが生じ、
リボン送りが円滑に行われなくなる等、摩耗に起因する
リボン送りの支障が解消される。

【００２３】図８及び図９に示すように、前記印字リボ
ン１５を案内支持するためのリボン支持面を構成するガ
イドローラ７２の円周面７５には、印字リボン１５の各
色部分４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ間の境界に対応
して複数本の溝７６が形成されている。この溝７６によ
りガイドローラ７２の円周面７５はその軸心方向に４つ
の分割面７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄに分割される
。また、この溝７６は所定の幅にて形成されており、印
字リボン１５がガイドローラ７２に案内されて移送され
る際、その幅方向へ円周面７５上を摺動したとしても、
印字リボン１５の前記境界は常に溝７６と対向し、ガイ
ドローラ７２の円周面７５に接触することがない。 従って、印字動作に伴い印字リボン１５がガイドローラ
７２に案内されて移送される時、印字リボン１５の各色
部分１５ａ〜１５ｄはそれぞれ対応する前記分割面７５
ａ〜７５ｄによってのみ案内され、４つの分割面７５ａ
〜７５ｄによって案内されることはない。故に印字リボ
ン１５の各色部分１５ａ〜１５ｄは異なる色に着色され
ている分割面７５ａ〜７５ｄとは接触しないので混色が
起きない。

【００２４】次に、前記ガイド部材６１とリボンカセッ
ト１４とを連結するための連結手段について詳述すると
、図１及び図８に示すように、接触ローラ８１はガイド
部材６１の上面中央部に回転可能に支持されている。 板ばね８２はキャリッジ１２上に設けられ、そのばね力
によりガイド部材６１が図１の反時計方向に回動付勢さ
れて、前記接触ローラ８１がリボンカセット１４の下面
に圧接されている。従って、常にはガイド部材６１とリ
ボンカセット１４とが接触ローラ８１を介して一体回動
可能に連結された状態にあり、キャリッジ１２が印字行
方向へ移動される時には、接触ローラ８１がリボンカセ
ット１４の下面に沿って転動されながら、ガイド部材６
１がキャリッジ１２と共に移動される。

【００２５】又、この実施例においては、前記のように
駆動手段としてのリボンリフト用モータ５１により回転
円板４８が図６及び図７の時計方向に回転され、リボン
カセット１４が下方の第２ガイド軸１０を中心にして最
下方のホームポジションまで回動された時、ガイド部材
６１がリボンカセット１４と一体的に同一の第２ガイド
軸１０を中心にして回動されて、常には印字リボン１５
の最上部に位置する黒の色部分４７ａが印字ヘッド１３
の前面に対向配置されるようになっている。そして、こ
の状態から前記モータ５１にて回転円板４８が所定角度
位置に選択回転されることにより、カセットホルダ４１
と共にリボンカセット１４及びガイド部材６１が上方の
異った３つの位置まで回転され、印字リボン１５上の青
、赤、黄の色部分４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが印字ヘッド
１３の前面に選択的に配置されて印字動作が行われる。 以上のように、印字リボン１５を張設保持するガイドロ
ーラ７２がキャリッジ１２よりもプラテン１１から離れ
た側に位置するガイド軸１０を中心に回動するので、そ
の１回動半径が大きくなり、印字リボン１５にしわや弛
緩が生じることはない。

【００２６】次に、前記ガイド部材６１とリボンカセッ
ト１４との間の連結手段の別の実施例を図１０に従って
説明すると、係合溝９１はリボンカセット１４の前面に
左右方向へ延びるように形成され、その一端には下方に
向かって開口９２が形成されている。係合ローラ９３は
ガイド部材６１上の支持突起９４に回転可能に支持され
、キャリッジ１２及びガイド部材６１が印字行方向の一
方の移動端部に静止された状態でリボンカセット１４が
装着された時、この係合ローラ９３が前記開口９２から
係合溝９１内に進入し、キャリッジ１２及びガイド部材
６１の印字行方向への移動に伴って、係合ローラ９３が
係合溝９１に沿って転動されるようになっている。

【００２７】従って、この実施例においても、係合ロー
ラ９３と係合溝９１との係合によりガイド部材６１とリ
ボンカセット１４とが一体回動可能に連結され、その連
結状態で両者６１，１４が適宜回動されることにより、
印字リボン１５上の所定の色部分４７ａ〜４７ｄが印字
ヘッド１３の前面と対応する位置に選択的に配置される
。

【００２８】なお、この発明は前記各実施例の構成に限
定されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化することも可
能である。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの出願の発明によ
れば、印字リボン用のガイド部材のためにキャリッジ上
の軸等の特別の支持部材を設ける必要がなく、構造が簡
単で部品点数を少なくすることができ、しかも、ガイド
部材の回動に伴い印字リボンを印字ヘッドの前面に正確
に対応配置することができる。またキャリッジ上にリボ
ン駆動部材等を設ける必要がないため、キャリッジを高
速駆動できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明を具体化したプリンタの一実施
例を示す要部概略縦断面図である。

【図２】図２はヘッドリボンガイドの部分を示す分解斜
視図である。

【図３】図３は同じく断面図である。

【図４】図４は同じく正面図である。

【図５】図５は下方のガイド軸に対するキャリッジの支
持構成を分解して示す部分斜視図である。

【図６】図６はリボンカセット及びその回動構成を分解
して示す部分斜視図である。

【図７】図７は図６のＡ−Ａ線における部分斜視図であ
る。

【図８】図８は印字リボン用のガイド部材を分解して示
す部分斜視図である。

【図９】図９はガイドローラの組み付け構成を拡大して
示す部分断面図である。

【図１０】図１０はガイド部材とリボンカセットとの間
の連結手段の別の実施例を示す部分斜視図である。

【符号の説明】 １０　　ガイド軸 １１　　プラテン １３　　印字ヘッド １４　　リボンカセット １５　　印字リボン ６１　　ガイド部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　印字方向に沿って延びるプラテンと、
   印字ヘッドを載置するとともに前記プラテンと平行に移
   動可能なキャリッジと、前記プラテンを起点として前記
   印字ヘッドよりも遠い位置において前記印字行方向に延
   びるガイド軸と、印字リボンを印字ヘッド正面において
   保持し、前記ガイド軸を揺動中心として印字行と交わる
   方向に揺動可能であるとともに前記キャリッジの移動に
   伴い前記ガイド軸に沿って摺動可能に支持されたガイド
   部材と、該ガイド部材を揺動させる駆動手段とを備えた
   ことを特徴とするプリンタ。