JP7367155B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 乗りかごを安全な位置に停止することが可能なエレベータシステムを提供する。
【解決手段】 実施形態のエレベータシステムは、乗りかごに設けられ、乗り場に設けられた着床検出板の位置を検出し、複数の着床スイッチを含む着床検出センサと、巻上機の回転に同期してパルス信号を生成する回転検出器と、回転検出器からのパルス信号に基づいて、乗りかごを運転し、着床検出センサの検出結果に基づいて、乗りかごを乗り場に停止させる運転制御部と、複数の着床スイッチの信号の遷移に基づいて、着床検出センサの故障を判定する判定部と、着床検出センサが故障した場合に、回転検出器からのパルス信号を補正する補正部とを含む。運転制御部は、補正部により補正されたパルス信号に基づいて、乗りかごを停止させる。
【選択図】 図４

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

エレベータは、乗りかごと、乗りかごを上下に移動するためのロープを巻き上げる巻上機とを備える。巻上機に含まれるモータの回転軸にはエンコーダが取り付けられ、このエンコーダは、巻上機の回転に同期してパルス信号を発生する。エレベータは、エンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることで、乗りかごの位置を認識する。

乗りかごを乗り場の適正な位置に停止させるために着床制御が行われる。この着床制御は、乗りかごに取り付けられた着床検出センサと、昇降路の各乗り場の位置に取り付けられた着床検出板とを用いて行われる。エレベータは、着床検出センサに含まれる複数の着床スイッチにより着床検出板を検出し、複数の着床スイッチの信号に基づいて、着床制御を行う。また、複数の着床スイッチの信号に基づいてドアゾーンを判定し、乗りかごがドアゾーンにいる場合に、ドアを開けることが可能となる。

複数の着床スイッチの少なくとも１つが故障した場合、故障していない着床スイッチの信号を用いて乗りかごをドアゾーンに停止させてドアを開ける。故障した着床スイッチの位置、及び乗りかごの移動方向によっては、乗りかごの床と乗り場の床との段差が大きくなってしまう。この場合、車いす使用者や高齢者が乗りかごから降りることが難しくなる。

特許第６５９１６６０号公報

本発明が解決しようとする課題は、乗りかごを安全な位置に停止することが可能なエレベータシステムを提供することである。

実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかごに設けられ、乗り場に設けられた着床検出板の位置を検出し、複数の着床スイッチを含む着床検出センサと、巻上機の回転に同期してパルス信号を生成する回転検出器と、前記回転検出器からの前記パルス信号に基づいて、前記乗りかごを運転し、前記着床検出センサの検出結果に基づいて、前記乗りかごを前記乗り場に停止させる運転制御部と、前記複数の着床スイッチの信号の遷移に基づいて、前記着床検出センサの故障を判定する判定部と、前記着床検出センサが故障した場合に、前記回転検出器からの前記パルス信号を補正する補正部とを具備する。前記運転制御部は、前記補正部により補正された前記パルス信号に基づいて、前記乗りかごを停止させる。

図１は、第１実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を説明する模式図である。 図２は、着床検出センサ及び着床検出板の構成を説明する斜視図である。 図３は、ドアゾーンを説明する模式図である。 図４は、エレベータ制御装置のブロック図である。 図５は、着床スイッチ故障時におけるエレベータシステムの動作を説明する図である。 図６Ａは、着床スイッチ異常テーブルを説明する図である。 図６Ｂは、着床スイッチ異常テーブルを説明する図である。 図７は、エレベータ制御装置の動作を説明するフローチャートである。 図８は、第１実施形態に係る速度指令値及び着床スイッチのタイミング図である。 図９は、比較例に係る速度指令値及び着床スイッチのタイミング図である。 図１０は、第２実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を説明する模式図である。 図１１は、エレベータ制御装置の動作を説明するフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。以下に示す幾つかの実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための装置および方法を例示したものであって、構成部品の形状、構造、配置等によって、本発明の技術思想が特定されるものではない。各機能ブロックは、ハードウェア及びソフトウェアのいずれかまたは両者を組み合わせたものとして実現することができる。各機能ブロックが以下の例のように区別されていることは必須ではない。例えば、一部の機能が例示の機能ブロックとは別の機能ブロックによって実行されてもよい。さらに、例示の機能ブロックがさらに細かい機能サブブロックに分割されていてもよい。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有する要素については同一符号を付し、重複する説明は省略する。

［１］ 第１実施形態
［１－１］ エレベータシステム１の構成
図１は、第１実施形態に係るエレベータシステム１の全体構成を説明する模式図である。

エレベータシステム１は、巻上機２、乗りかご３、及び釣り合い錘４を備える。釣り合い錘４は、カウンタウエイトとも呼ばれる。エレベータシステム１が設置される建物（ビル及びマンションを含む）は、昇降路５を備える。乗りかご３、及び釣り合い錘４は、昇降路５内に設けられる。乗りかご３は、かご用ガイドレール（図示せず）にガイドされ、釣り合い錘４は、ウエイト用ガイドレールにガイドされ、それぞれが昇降可能となっている。

建物には、複数の階にそれぞれ設けられた複数の乗り場６が設けられる。乗り場６は、エレベータホールとも呼ばれる。乗りかご３は、昇降路５内を昇降し、複数の乗り場６の間を移動する。

乗りかご３の上部には、例えば複数のかご上シーブ７が設けられる。釣り合い錘４の上部には、ウエイトシーブ８が設けられる。かご上シーブ７及びウエイトシーブ８には、ロープ９が架設される。ロープ９の両端は、昇降路５の頂上部に設けられた固定部１０－１、１０－２に固定される。

巻上機２は、モータ（図示せず）によって回転する回転軸１１と、この回転軸１１に取り付けられたトラクションシーブ１２とを備える。ロープ９は、トラクションシーブ１２にも架設される。

巻上機２が回転軸１１を回転駆動することで、トラクションシーブ１２が回転する。これにより、トラクションシーブ１２に巻回されたロープ９が移動し、乗りかご３及び釣り合い錘４がつるべ式に昇降する。なお、昇降路５の最上部に機械室が設けられている場合もあり、この場合、巻上機２は機械室内に設置される。

図１の例では、２：１ローピンク方式のエレベータの構成を示しているが、本実施形態はこの構成に限定されるものではなく、１：１ローピンク方式など、他の方式であってもよい。

巻上機２の回転軸１１には、回転検出器１３が取り付けられる。回転検出器１３は、巻上機２の回転情報を検出する。回転検出器１３は、例えばパルスジェネレータ（ＰＧ）で構成される。回転検出器１３をパルスジェネレータで構成した場合、パルスジェネレータは、巻上機２の回転軸１１の回転に同期してパルス信号を生成する。

乗りかご３は、開閉可能なかごドア１４、かごドア開閉装置（図示せず）、及びかご内操作盤（図示せず）などを備える。昇降路５の各階の乗り場６には、開閉可能な乗り場ドア１５、及び乗り場操作盤（図示せず）が設けられる。乗りかご３が乗り場６に移動して停止する(着床する)場合、かごドア１４の位置と、乗り場ドア１５の位置とがほぼ一致する。

乗り場ドア１５は、ロック機構（図示せず）により閉状態になっている。乗りかご３が目的階に到着すると、かごドア開閉装置によりかごドア１４が閉状態から開状態になる。乗り場ドア１５は、かごドア１４の動作に連動して、ロック機構が解除されるとともに、閉状態から開状態になる。

乗りかご３の例えば底部には、各階の乗り場６の着床位置を検出するための着床検出センサ１６が設けられる。また、各階において、乗りかご３が着床した際に昇降路５の壁面の着床検出センサ１６と対向する位置には、着床検出板１７が設けられる。

図２は、着床検出センサ１６及び着床検出板１７の構成を説明する斜視図である。
着床検出センサ１６は、例えば３個の着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣを備える。着床スイッチは、例えば、光を射出する投光部と、光を受ける受光部とを備え、投光部と受光部とが対向配置されたＵ字型の光電センサで構成される。着床スイッチは、受光部に到達する光の量の変化を検出し、検出結果を電気信号に変換する。着床スイッチは、投光部から射出されて受光部で受光される光を着床検出板１７が遮る場合に、オン信号を出力し、上記光を着床検出板１７が遮らない場合に、オフ信号を出力する。

着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢは、乗りかご３の昇降方向に所定の間隔を空けて配置される。着床スイッチＬＳＡが上側、ＬＳＢが下側に配置される。着床スイッチＬＳＣは、着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢから水平方向に間隔を空けて配置されるとともに、着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢの中間に配置される。

着床検出板１７は、例えば２個の着床検出板１７Ａ、１７Ｂを備える。着床検出板１７Ａ、１７Ｂは、それぞれが昇降方向に延び、水平方向に所定の間隔を空けて配置される。

着床検出板１７Ａは、着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢの投光部と受光部との間（Ｕ字型の光電センサの内側の領域）を通過可能なように配置される。着床検出板１７Ｂは、着床スイッチＬＳＣの投光部と受光部との間を通過可能なように配置される。着床検出板１７Ａ、１７Ｂの長さ、及び着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣの位置は、後述するドアゾーン及びレベリングゾーンの長さ応じて適宜設定される。

乗りかご３がアップ方向（上方向）に移動しているときは、着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＣ、ＬＳＢの順でオン信号が出力される。乗りかご３がダウン方向（下方向）に移動しているときは、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの順にオン信号が出力される。

乗りかご３が乗り場６付近に停止している場合においてドア開が可能な範囲をドアゾーンと称する。乗りかご３に取り付けられた着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣと、乗り場６に取り付けられた着床検出板１７Ａ、１７Ｂとを用いてドアゾーンが判定される。

図３は、ドアゾーンを説明する模式図である。乗り場６の床のレベルが０ｍｍである。乗りかご３の床のレベルが乗り場６の床のレベルより高い場合がプラス側であり、低い場合がマイナス側である。

検出範囲ＺＡは、着床スイッチＬＳＡによって検出される範囲であり、着床スイッチＬＳＡがオンしている期間（着床検出板１７Ａが着床スイッチＬＳＡを通過している期間）における乗りかご３の移動距離である。検出範囲ＺＡは、例えば、－２００ｍｍ～１０ｍｍである。

検出範囲ＺＢは、着床スイッチＬＳＢによって検出される範囲であり、着床スイッチＬＳＢがオンしている期間（着床検出板１７Ａが着床スイッチＬＳＢを通過している期間）における乗りかご３の移動距離である。検出範囲ＺＢは、例えば、－１０ｍｍ～２００ｍｍである。

ドアゾーンは、着床スイッチＬＳＡ又は着床スイッチＬＳＢがオンしている範囲である。ドアゾーンは、検出範囲ＺＡと検出範囲ＺＢとの和集合“ＬＳＡ ∪ ＬＳＢ”で算出される。ドアゾーンは、例えば±２００ｍｍである。

レベリングゾーンは、乗りかご３が乗り場６に正常に停止した場合の範囲である。レベリングゾーンは、着床スイッチＬＳＡ及び着床スイッチＬＳＢがオンしている範囲である。レベリングゾーンは、検出範囲ＺＡと検出範囲ＺＢとの積集合“ＬＳＡ ∩ ＬＳＢ”で算出される。ドアゾーンは、例えば±１０ｍｍである。

検出範囲ＺＣは、着床スイッチＬＳＣによって検出される範囲であり、着床スイッチＬＳＣがオンしている期間（着床検出板１７Ｂが着床スイッチＬＳＣを通過している期間）における乗りかご３の移動距離である。検出範囲ＺＣは、例えば±７５ｍｍである。

ソフトドアゾーンＳＤＺは、エレベータ制御装置１８がデータとして格納しているドアゾーンである。ソフトドアゾーンＳＤＺは、回転検出器１３が出力するパルス信号に基づいて算出される。ソフトドアゾーンＳＤＺは、例えば±３００ｍｍである。

なお、着床スイッチの構成、及び着床検出板の構成は、図２の構成に限定されるものではない。さらに多くの着床スイッチの組み合わせで所望のドアゾーン及びレベリングゾーンを検出してもよい。

（エレベータ制御装置１８の構成）
エレベータシステム１の全体の制御は、昇降路５の壁面、又は昇降路５の最上部に設けられた機械室に設置されたエレベータ制御装置１８によって実行される。エレベータ制御装置１８は、制御盤とも呼ばれる。図１では、エレベータ制御装置１８が昇降路５の壁面に設けられる例を示している。

エレベータ制御装置１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、所定の制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの演算結果を一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）、及びセンサなどの外部装置の信号を処理する入出力インターフェースなどを備える。

エレベータ制御装置１８は、種々のセンサ、種々の検出器、及びエレベータシステム１の各部と配線を介して電気的に接続され、エレベータシステム１の動作を統括的に制御する。エレベータ制御装置１８は、巻上機２の駆動制御、乗りかご３の運行制御、かごドア１４の開閉制御、並びに乗りかご３内に設けられたかご内登録装置及び各乗り場６に設けられた乗り場登録装置の操作に対応する呼び登録に基づく制御などを行う。

図４は、エレベータ制御装置１８のブロック図である。エレベータ制御装置１８は、運転制御部２２、かご位置検出部２０、階床パルステーブル２５、着床位置検出部２１、スイッチ異常判定部２３、着床スイッチ異常テーブル２６、及びパルス補正部２４を備える。

階床パルステーブル２５は、予めＰＤ（ポジションデータ）セット時に乗りかご３を各階床に着床させたときに得られるパルス数を記憶する。

かご位置検出部２０は、回転検出器１３から出力されるパルス信号のパルスをカウントし、このカウント値に基づいて、乗りかご３の位置を連続的に検出する。また、かご位置検出部２０は、上記カウント値と階床パルステーブル２５とを比較し、乗りかご３が走行中の階床を検出する。

着床位置検出部２１は、乗りかご３の移動に伴って着床検出センサ１６から送信される検出信号に基づいて、乗りかご３の着床位置を検出する。例えば、着床位置検出部２１は、着床検出センサ１６の着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣが全てオン信号を出力している場合に、乗りかご３が予め定められた着床位置に正しく着床していることを示す検出結果を出力する。

運転制御部２２は、かご位置検出部２０によって検出されたかご位置に基づいて乗りかご３を所定の速度で目的階まで移動させたる。運転制御部２２は、着床位置検出部２１によって検出された着床位置に乗りかご３を着床させる。また、運転制御部２２は、パルス補正部２４により補正されたパルス信号（パルス信号のカウント値）に基づいて、乗りかご３の停止位置を補正する。

着床スイッチ異常テーブル２６は、着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣの信号における遷移（前回値と今回値）と、正常であるか異常であるかを示す判定コードとの対応関係を記憶する。着床スイッチ異常テーブル２６は、エレベータ制御装置１８の記憶部に格納される。

スイッチ異常判定部２３は、着床スイッチ異常テーブル２６を参照して、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡが故障したか否かを判定する。また、スイッチ異常判定部２３は、乗りかご３の移動方向と、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの故障の種類とに基づいて、着床スイッチ異常時の所定の動作パターンであるか否かを判定する。所定の動作パターンの詳細については後述する。

パルス補正部２４は、スイッチ異常判定部２３により所定の動作パターンであると判定された場合に、乗りかご３の位置に対応するパルスを補正する。また、パルス補正部２４は、所定段差（最大段差＋７５ｍｍ）だけ乗りかご３が移動するように、かご位置検出部２０におけるパルス信号のカウント値を補正する。

［１－２］ 動作
上記のように構成されたエレベータシステム１の動作について説明する。

［１－２－１］ 着床スイッチ故障時の動作
まず、着床スイッチ故障時におけるエレベータシステム１の動作について説明する。着床スイッチの故障は、基本的には電気的及び機械的な故障であり、着床スイッチがスイッチング動作しない状態である。着床スイッチの故障は、着床スイッチが常時オフしている（オフ信号を出力している）状態と、常時オンしている（オン信号を出力している）状態とを含む。さらに、着床スイッチの故障は、ゴミ（ほこりを含む）などが投光部又は受光部に一時的に付着して着床スイッチがスイッチング動作をしない状態も含む。この場合、ゴミが除かれると、着床スイッチは正常状態に復帰する。

図５は、着床スイッチ故障時におけるエレベータシステム１の動作を説明する図である。図５において、“アップ（ＵＰ）運転時”とは、乗りかご３が上昇している場合である。“ダウン（ＤＮ）運転時”とは、乗りかご３が下降している場合である。“停止時”とは、乗りかご３が目的階に停止している場合である。

着床検出センサ１６が正常に動作している場合、エレベータ制御装置１８は、レベリングゾーンを検出して目的階に乗りかご３を着床させる。着床検出センサ１６に含まれる着床スイッチが故障している場合、故障している着床スイッチに応じて、エレベータシステム１の動作が異なる。

図５に示すように、着床スイッチ故障の形態には、ＬＳＡオン故障、ＬＳＡオフ故障、ＬＳＢオン故障、ＬＳＢオフ故障、ＬＳＣオン故障、及びＬＳＣオフ故障の６個の形態がある。ＬＳＡオン故障は、着床スイッチＬＳＡが常時オンしている故障である。ＬＳＡオフ故障は、着床スイッチＬＳＡが常時オフしている故障である。ＬＳＢオン故障は、着床スイッチＬＳＢが常時オンしている故障である。ＬＳＢオフ故障は、着床スイッチＬＳＢが常時オフしている故障である。ＬＳＣオン故障は、着床スイッチＬＳＣが常時オンしている故障である。ＬＳＣオフ故障は、着床スイッチＬＳＣが常時オフしている故障である。

以下に、ＬＳＡオン故障、ＬＳＡオフ故障、ＬＳＢオン故障、ＬＳＢオフ故障、ＬＳＣオン故障、及びＬＳＣオフ故障の順に、エレベータシステム１の動作を説明する。

（ＬＳＡオン故障）
ＬＳＡオン故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチＬＳＢがオンする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＢオンに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける（戸開と称する）。その後、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートしない。

ＬＳＡオン故障かつダウン運転時、目的階で着床スイッチＬＳＣがオンする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＣオンに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートしない。ＬＳＡオン故障かつダウン（ＤＮ）運転時の動作を、動作パターン（１）と呼ぶ。

ＬＳＡオン故障かつ乗りかご３が停止時、エレベータ制御装置１８は、エラー検出しない。この場合、次回走行時にエラーが検出される。

（ＬＳＡオフ故障）
ＬＳＡオフ故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチＬＳＣがオンする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＣオンに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、着床スイッチＬＳＡの故障が回復すると（ＬＳＡ復帰ともいう）、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリレベルする。リレベルとは、乗りかご３が一旦停止した後に、乗りかご３の床のレベルを乗り場６の床のレベルに再度合わせる動作である。ＬＳＡオフ故障かつアップ運転時の動作を、動作パターン（２）と呼ぶ。

ＬＳＡオフ故障かつダウン運転時、目的階で着床スイッチＬＳＢがオフする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＢオフに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、着床スイッチＬＳＡの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリレベルする。

ＬＳＡオフ故障かつ乗りかご３が停止時、エレベータ制御装置１８は、ＤＮリレベルし、着床スイッチＬＳＢがオフすると、乗りかご３を停止させる。その後、着床スイッチＬＳＡの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリレベルする。

（ＬＳＢオン故障）
ＬＳＢオン故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチＬＳＣがオンする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＣオンに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートしない。ＬＳＢオン故障かつアップ運転時の動作を、動作パターン（３）と呼ぶ。

ＬＳＢオン故障かつダウン運転時、目的階で着床スイッチＬＳＡがオンする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＡオンに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートしない。

ＬＳＢオン故障かつ乗りかご３が停止時、エレベータ制御装置１８は、エラー検出しない。この場合、次回走行時にエラーが検出される。

（ＬＳＢオフ故障）
ＬＳＢオフ故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチＬＳＡがオフする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＡオフに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、着床スイッチＬＳＢの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリレベルする。

ＬＳＢオフ故障かつダウン運転時、目的階で着床スイッチＬＳＣがオンする。エレベータ制御装置１８は、ＬＳＣオンに応答して乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、着床スイッチＬＳＢの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリレベルする。ＬＳＢオフ故障かつダウン運転時の動作を、動作パターン（４）と呼ぶ。

ＬＳＢオフ故障かつ乗りかご３が停止時、エレベータ制御装置１８は、ＵＰリレベルし、着床スイッチＬＳＡがオフすると、乗りかご３を停止させる。その後、着床スイッチＬＳＢの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリレベルする。

（ＬＳＣオン故障）
ＬＳＣオン故障かつアップ運転時、エレベータ制御装置１８は、目的階レベルで乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートしない。

ＬＳＣオン故障かつダウン運転時、エレベータ制御装置１８は、目的階レベルで乗りかご３を停止させ、かごドアを開ける。その後、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートしない。

ＬＳＣオン故障かつ乗りかご３が停止時、エレベータ制御装置１８は、エラー検出しない。この場合、次回走行時にエラーが検出される。

（ＬＳＣオフ故障）
ＬＳＣオフ故障かつアップ運転時、エレベータ制御装置１８は、目的階レベルで乗りかご３を停止させる。エレベータ制御装置１８は、乗りかご３を停止させて所定時間（例えば２５秒）後にエラー検出し、かごドアを開ける。その後、所定時間（例えば２５秒）以内に着床スイッチＬＳＣの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートする。

ＬＳＣオフ故障かつダウン運転時、エレベータ制御装置１８は、目的階レベルで乗りかご３を停止させる。エレベータ制御装置１８は、乗りかご３を停止させて２５秒後にエラー検出し、かごドアを開ける。その後、２５秒以内に着床スイッチＬＳＣの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートする。

ＬＳＣオフ故障かつ乗りかご３が停止時、エレベータ制御装置１８は、その場でエラー検出する。その後、例えば２５秒以内に着床スイッチＬＳＣの故障が回復すると、エレベータ制御装置１８は、乗りかご３をリスタートする。

前述した動作パターン（１）～（４）では、着床スイッチＬＳＣがオンして、乗りかご３が停止する。よって、動作パターン（１）～（４）では、乗りかご３の床のレベルと乗り場６の床のレベルとの最大段差が±７５ｍｍが発生する。

［１－２－２］ 着床スイッチ異常テーブル２６について
図６Ａ及び図６Ｂは、着床スイッチ異常テーブル２６を説明する図である。着床スイッチ異常テーブル２６は、項目として、アドレス、“ＬＳＢ１ ＯＬＤ”、“ＬＳＣ１ ＯＬＤ”、“ＬＳＡ１ ＯＬＤ”、ＬＳＢ１、ＬＳＣ１、ＬＳＡ１、判定コード“ＯＫ：０／ＮＧ：１，２，４”を有する。“ＬＳＢ１ ＯＬＤ”は、着床スイッチＬＳＢの前回値である。“ＬＳＣ１ ＯＬＤ”は、着床スイッチＬＳＣの前回値である。“ＬＳＡ１ ＯＬＤ”は、着床スイッチＬＳＡの前回値である。ＬＳＢ１は、着床スイッチＬＳＢの今回値である。ＬＳＣ１は、着床スイッチＬＳＣの今回値である。ＬＳＡ１は、着床スイッチＬＳＡの今回値である。着床スイッチの状態値は、“０”がオフ状態、“１”がオン状態である。判定コードは、“０”が正常（ＯＫ）を意味し、“０”以外、すなわち“１”、“２”、“４”が異常（ＮＧ）を意味する。

着床スイッチ異常テーブル２６は、アドレス“ＥＡＦ００ｈ”～“ＥＡＦ７７ｈ”と、これらアドレスに対応するデータとを含む。“ｈ”は、１６進数を意味する。項目“ＬＳＢ１ ＯＬＤ：ＬＳＣ１ ＯＬＤ：ＬＳＡ１ ＯＬＤ”のデータは、“０００”～“１１１”の順に並んでいる。“ＬＳＢ１ ＯＬＤ：ＬＳＣ１ ＯＬＤ：ＬＳＡ１ ＯＬＤ＝０００”のテーブルにおいて、項目“ＬＳＢ１：ＬＳＣ１：ＬＳＡ１”のデータは、“０００”～“１１１”の順に並んでいる。ＬＳＢ１ ＯＬＤ：ＬＳＣ１ ＯＬＤ：ＬＳＡ１ ＯＬＤ＝００１～１１１についても、同様である。すなわち、アドレス“ＥＡＦ００ｈ”～“ＥＡＦ７７ｈ”は、ＬＳＢ１ ＯＬＤ：ＬＳＣ１ ＯＬＤ：ＬＳＡ１ ＯＬＤ：ＬＳＢ１：ＬＳＣ１：ＬＳＡ１”の全てのパターンを含む。

上記動作パターン（１）（ＬＳＡオン故障かつダウン運転時）は、アドレス“ＥＡＦ１５ｈ”のパターンで検出される。アドレス“ＥＡＦ１５ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの前回値が“００１”で今回値が“１０１”である場合、判定コードが“１（＝ＮＧ）”となる。すなわち、アドレス“ＥＡＦ１５ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＢが“０”から“１”に遷移したにも関わらず、着床スイッチＬＳＡが“１”のままである。スイッチ異常判定部２３は、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの遷移がアドレス“ＥＡＦ１５ｈ”のパターンである場合、ＬＳＡオン故障であると判定する。さらに、スイッチ異常判定部２３は、アドレス“ＥＡＦ１５ｈ”のパターンであり、かつダウン運転である場合、動作パターン（１）であると判定する。

上記動作パターン（２）（ＬＳＡオフ故障かつアップ運転時）は、アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンで検出される。アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの前回値が“０００”で今回値が“０１０”である場合、判定コードが“２（＝ＮＧ）”となる。すなわち、アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＣが“０”から“１”に遷移したにも関わらず、着床スイッチＬＳＡが“０”のままである。スイッチ異常判定部２３は、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの遷移がアドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンである場合、ＬＳＡオフ故障であると判定する。さらに、スイッチ異常判定部２３は、アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンであり、かつアップ運転である場合、動作パターン（２）であると判定する。

上記動作パターン（３）（ＬＳＢオン故障かつアップ運転時）は、アドレス“ＥＡＦ４５ｈ”のパターンで検出される。アドレス“ＥＡＦ４５ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの前回値が“１００”で今回値が“１０１”である場合、判定コードが“１（＝ＮＧ）”となる。すなわち、アドレス“ＥＡＦ４５ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＡが“０”から“１”に遷移したにも関わらず、着床スイッチＬＳＢが“１”のままである。スイッチ異常判定部２３は、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの遷移がアドレス“ＥＡＦ４５ｈ”のパターンである場合、ＬＳＢオン故障であると判定する。さらに、スイッチ異常判定部２３は、アドレス“ＥＡＦ４５ｈ”のパターンであり、かつアップ運転である場合、動作パターン（３）であると判定する。

上記動作パターン（４）（ＬＳＢオフ故障かつダウン運転時）は、上記動作パターン（２）と同様に、アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンで検出される。アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの前回値が“０００”で今回値が“０１０”である場合、判定コードが“２（＝ＮＧ）”となる。すなわち、アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンでは、着床スイッチＬＳＣが“０”から“１”に遷移したにも関わらず、着床スイッチＬＳＢが“０”のままである。スイッチ異常判定部２３は、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの遷移がアドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンである場合、ＬＳＢオフ故障であると判定する。さらに、スイッチ異常判定部２３は、アドレス“ＥＡＦ０２ｈ”のパターンであり、かつダウン運転である場合、動作パターン（４）であると判定する。

［１－２－３］ エレベータ制御装置１８の動作
図７は、エレベータ制御装置１８の動作を説明するフローチャートである。

運転制御部２２は、通常運転を実行している（ステップＳ１００）。通常運転では、運転制御部２２は、ユーザによる呼び登録に応答して、乗りかご３を昇降させ、乗りかご３を目的階に着床させる。運転制御部２２は、かご位置検出部２０によって検出されたかご位置に基づいて乗りかご３を目的階まで移動させ、さらに、着床位置検出部２１によって検出された目的階の着床位置に乗りかご３を着床させる。かご位置検出部２０は、回転検出器１３から出力されるパルス信号のパルスをカウントし、このカウント値に基づいて、乗りかご３の位置を連続的に検出する。また、かご位置検出部２０は、上記カウント値と階床パルステーブル２５とを比較し、乗りかご３が走行中の階床を検出する。着床位置検出部２１は、乗りかご３の移動に伴って着床検出センサ１６から送信される検出信号に基づいて、乗りかご３の着床位置を検出する。

続いて、スイッチ異常判定部２３は、着床検出センサ１６に含まれる着床スイッチが異常であるか否かを監視している（ステップＳ１０１）。すなわち、スイッチ異常判定部２３は、着床スイッチＬＳＢ、ＬＳＣ、ＬＳＡの前回値と今回値との遷移状態が、着床スイッチ異常テーブル２６の異常（ＮＧ）に該当するか否かを判定する。

着床スイッチが異常でない場合（Ｓ１０１＝Ｎｏ）、運転制御部２２は、通常運転を継続する。

一方、着床スイッチが異常である場合（Ｓ１０１＝Ｙｅｓ）、スイッチ異常判定部２３は、乗りかご３の運転方向（昇降方向）を判定する（ステップＳ１０２）。

乗りかご３がアップ方向に移動している場合（Ｓ１０２＝ＵＰ）、スイッチ異常判定部２３は、ＬＳＡオフ故障、又はＬＳＢオン故障であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＬＳＡオフ故障かつアップ運転は、上記動作パターン（２）に該当する。ＬＳＢオン故障かつアップ運転は、上記動作パターン（３）に該当する。上記動作パターン（２）、（３）では、乗りかご３の床のレベルと乗り場６の床のレベルとの最大段差が－７５ｍｍとなる。

ＬＳＡオフ故障、又はＬＳＢオン故障である場合（Ｓ１０３＝Ｙｅｓ）、パルス補正部２４は、乗りかご３の位置に対応するパルスを補正する（ステップＳ１０５）。具体的には、パルス補正部２４は、＋７５ｍｍだけ乗りかご３が上昇するように、かご位置検出部２０におけるパルス信号のカウント値を補正する。

続いて、運転制御部２２は、パルス補正部２４により補正されたカウント値に基づいて乗りかご３の停止位置を補正し、補正した位置で乗りかご３を停止させる（ステップＳ１０６）。すなわち、運転制御部２２は、着床スイッチＬＳＣがオンしてから＋７５ｍｍだけ乗りかご３を上昇させた後、乗りかご３を停止させる。続いて、運転制御部２２は、かごドアを開ける（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０３においてＬＳＡオフ故障、又はＬＳＢオン故障でない場合（Ｓ１０３＝Ｎｏ）、運転制御部２２は、着床スイッチ故障に応じた運転を実行する（ステップＳ１０８）。すなわち、運転制御部２２は、図５で説明した運転を実行する。

ステップＳ１０２において乗りかご３がダウン方向に移動している場合（Ｓ１０２＝ＤＮ）、スイッチ異常判定部２３は、ＬＳＡオン故障、又はＬＳＢオフ故障であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ＬＳＡオン故障かつダウン運転は、上記動作パターン（１）に該当する。ＬＳＢオフ故障かつダウン運転は、上記動作パターン（４）に該当する。上記動作パターン（１）、（４）では、乗りかご３の床のレベルと乗り場６の床のレベルとの最大段差が＋７５ｍｍとなる。

ＬＳＡオン故障、又はＬＳＢオフ故障である場合（Ｓ１０４＝Ｙｅｓ）、パルス補正部２４は、乗りかご３の位置に対応するパルスを補正する（ステップＳ１０５）。具体的には、パルス補正部２４は、－７５ｍｍだけ乗りかご３が下降するように、かご位置検出部２０におけるパルス信号のカウント値を補正する。

続いて、運転制御部２２は、パルス補正部２４により補正されたカウント値に基づいて乗りかご３の停止位置を補正し、補正した位置で乗りかご３を停止させる（ステップＳ１０６）。すなわち、運転制御部２２は、着床スイッチＬＳＣがオンしてから－７５ｍｍだけ乗りかご３を下降させた後、乗りかご３を停止させる。続いて、運転制御部２２は、かごドアを開ける（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０４においてＬＳＡオン故障、又はＬＳＢオフ故障でない場合（Ｓ１０４＝Ｎｏ）、運転制御部２２は、着床スイッチ故障に応じた運転を実行する（ステップＳ１０８）。すなわち、運転制御部２２は、図５で説明した運転を実行する。

以上のようにして、動作パターン（１）～（４）が発生した場合に、乗りかご３の床のレベルと乗り場６の床のレベルとの段差がほぼゼロになるように、乗りかご３の停止位置を補正することができる。

次に、第１実施形態に係るエレベータ制御装置１８の動作タイミングについて説明する。図８は、第１実施形態に係る速度指令値及び着床スイッチのタイミング図である。速度指令値は、モータの回転角速度を指令する値である。速度指令値は、運転制御部２２により生成される。巻上機２は、運転制御部２２から送信される速度指令値に基づいて、モータの回転角速度を設定する。図８には、着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣの動作を示している。図８は、動作パターン（１）、すなわちＬＳＡオン故障かつダウン運転時の例である。着床スイッチのオンが“１”、オフが“０”である。着床スイッチＬＳＡは、オンしたままである。

運転制御部２２は、速度指令値に基づいて乗りかご３を下降させるとともに、目的階に向けて乗りかご３を減速させる。ＬＳＡオン故障かつダウン運転であるため、パルス補正部２４は、－７５ｍｍに対応するパルスのカウント値を補正するように運転制御部２２に指示する。

時刻ｔ１において、着床スイッチＬＳＢがオンする。

時刻ｔ２において、着床スイッチＬＳＣがオンする。

時刻ｔ３において、着床スイッチＬＳＣがオンした場合でも、運転制御部２２は、所定の速度（例えば所定の最低速度）で乗りかご３を下降させるとともに、乗りかご３を７５ｍｍ走行させる。

時刻４において、運転制御部２２は、乗りかご３を停止させる。これにより、運転制御部２２は、乗りかご３をレベリングゾーンで停止させることができる。

次に、比較例に係るエレベータ制御装置１８の動作タイミングについて説明する。比較例は、パルス補正部２４によるパルス補正動作を行わない例である。

図９は、比較例に係る速度指令値及び着床スイッチのタイミング図である。図９には、着床スイッチＬＳＡ、ＬＳＢ、ＬＳＣの動作を示している。図９は、動作パターン（１）の例である。着床スイッチＬＳＡは、オンしたままである。

時刻ｔ１において、着床スイッチＬＳＢがオンする。

時刻ｔ２において、着床スイッチＬＳＣがオンする。

時刻ｔ３において、着床スイッチＬＳＣのオンに応答して、運転制御部２２は、乗りかご３を停止させる。よって、比較例では、乗りかご３の床のレベルと乗り場６の床のレベルとの最大段差が±７５ｍｍとなる。

このように、本実施形態では、着床スイッチの故障が発生した場合でも、最大段差±７５ｍｍで乗りかご３が目的階に停止するのを防ぐことができる。

［１－３］ 第１実施形態の効果
第１実施形態によれば、乗りかご３の移動方向と着床スイッチの故障とのパターンに応じて、乗りかご３を乗り場６に停止させるためのパルス信号のカウント値を補正することができる。また、最大段差となる故障パターンが発生した場合でも、乗りかご３を目的階のレベリングゾーンに停止させることができる。

また、着床スイッチの故障が発生した場合でも、乗りかご３の床と乗り場６の床との段差がほぼ無い状態で、乗りかご３を停止させることができる。これにより、乗客を乗り場６に安全に降ろすことができる。

また、エレベータシステム１に新規な機器を追加せずに、乗りかご３を安全に目的階に停止させることができる。

［２］ 第２実施形態
着床スイッチが故障した状態で乗りかご３を走行させることは、エレベータシステム１にとって非常に危険な状態である。そこで、第２実施形態は、着床スイッチが故障した場合かつ乗りかごに乗客がいない場合に、前述したパルス補正動作を行わずに、乗りかごを停止するようにしている。

図１０は、第２実施形態に係るエレベータシステム１の全体構成を説明する模式図である。

乗りかご３の底部には、荷重検知装置１９が設けられる。荷重検知装置１９は、乗りかご３にかかる荷重を検知する。荷重検知装置１９は、配線を用いてエレベータ制御装置１８に接続される。

図１１は、エレベータ制御装置１８の動作を説明するフローチャートである。

運転制御部２２は、通常運転を実行している（ステップＳ１００）。

続いて、スイッチ異常判定部２３は、着床検出センサ１６に含まれる着床スイッチが異常であるか否かを監視している（ステップＳ１０１）。

着床スイッチが異常でない場合（Ｓ１０１＝Ｎｏ）、運転制御部２２は、通常運転を継続する。

一方、着床スイッチが異常である場合（Ｓ１０１＝Ｙｅｓ）、運転制御部２２は、乗りかご３内に乗客がいるか否かを判定する（ステップＳ２００）。具体的には、運転制御部２２は、荷重検知装置１９の検出結果に基づいて、乗りかご３の乗客の有無を判定する。

乗りかご３内に乗客がいない場合（Ｓ２００＝Ｎｏ）、運転制御部２２は、乗りかご３を停止する（ステップＳ２０１）。運転制御部２２は、乗りかご３を即時停止してもよいし、最寄り階まで乗りかご３を走行した後に停止してもよい。

一方、乗りかご３内に乗客がいる場合（Ｓ２００＝Ｙｅｓ）、図７のステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２以降の動作は、第１実施形態と同じである。

第２実施形態によれば、着床スイッチが故障した危険な状態で、乗りかご３を走行させるのを防ぐことができる。よって、エレベータシステム１の危険な運転を回避することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、２…巻上機、３…乗りかご、４…釣り合い錘、５…昇降路、６…乗り場、７…かご上シーブ、８…ウエイトシーブ、９…ロープ、１０－１，１０－２…固定部、１１…回転軸、１２…トラクションシーブ、１３…回転検出器、１４…かごドア、１５…乗り場ドア、１６…着床検出センサ、１７…着床検出板、１８…エレベータ制御装置、１９…荷重検知装置、２０…かご位置検出部、２１…着床位置検出部、２２…運転制御部、２３…スイッチ異常判定部、２４…パルス補正部、２５…階床パルステーブル、２６…着床スイッチ異常テーブル。

Claims (6)

1. 乗りかごに設けられ、乗り場に設けられた着床検出板の位置を検出し、複数の着床スイッチを含む着床検出センサと、
   巻上機の回転に同期してパルス信号を生成する回転検出器と、
   前記回転検出器からの前記パルス信号に基づいて、前記乗りかごを運転し、前記着床検出センサの検出結果に基づいて、前記乗りかごを前記乗り場に停止させる運転制御部と、
   前記複数の着床スイッチの信号の遷移に基づいて、前記着床検出センサの故障を判定する判定部と、
   前記着床検出センサが故障した場合に、前記回転検出器からの前記パルス信号を補正する補正部と、
   を具備し、
   前記判定部は、前記乗りかごの運転方向と、前記複数の着床スイッチの信号のパターンとに基づいて、前記乗りかごと前記乗り場との所定段差が発生する動作パターンを判定し、
   前記補正部は、前記動作パターンである場合に、前記所定段差だけ前記乗りかごが移動するように、前記パルス信号を補正し、
   前記運転制御部は、前記補正部により補正された前記パルス信号に基づいて、前記乗りかごを停止させる
   エレベータシステム。
2. 前記補正部は、前記乗りかごがアップ運転である場合、前記所定段差だけ前記乗りかごが上昇するように、前記パルス信号を補正し、前記乗りかごがダウン運転である場合、前記所定段差だけ前記乗りかごが下降するように、前記パルス信号を補正する
   請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記運転制御部は、前記乗りかごを、前記所定段差だけ所定速度で走行させる
   請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 前記複数の着床スイッチの信号の全てのパターンと、信号のパターンが正常であるか故障であるかを示す判定結果との対応関係を示すテーブルをさらに具備し、
   前記判定部は、前記テーブルを参照して判定動作を行う
   請求項１に記載のエレベータシステム。
5. 前記複数の着床スイッチは、第１乃至第３着床スイッチを含み、
   前記第１乃至第３着床スイッチは、前記着床検出板を検出可能なように配置され、
   前記第１着床スイッチは、昇降方向において最上部に配置され、
   前記第２着床スイッチは、前記昇降方向において最下部に配置され、
   前記第３着床スイッチは、前記第１着床スイッチと前記第２着床スイッチとの間に配置される
   請求項１に記載のエレベータシステム。
6. 前記判定部は、前記第１着床スイッチがオン故障かつダウン運転時、前記第１着床スイッチがオフ故障かつアップ運転時、前記第２着床スイッチがオン故障かつアップ運転時、及び前記第２着床スイッチがオフ故障かつダウン運転時である４つの動作パターンを判定する
   請求項５に記載のエレベータシステム。