JP7367155B1 - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 実施形態のエレベータシステムは、乗りかごに設けられ、乗り場に設けられた着床検出板の位置を検出し、複数の着床スイッチを含む着床検出センサと、巻上機の回転に同期してパルス信号を生成する回転検出器と、回転検出器からのパルス信号に基づいて、乗りかごを運転し、着床検出センサの検出結果に基づいて、乗りかごを乗り場に停止させる運転制御部と、複数の着床スイッチの信号の遷移に基づいて、着床検出センサの故障を判定する判定部と、着床検出センサが故障した場合に、回転検出器からのパルス信号を補正する補正部とを含む。運転制御部は、補正部により補正されたパルス信号に基づいて、乗りかごを停止させる。
【選択図】 図4
Description
[1-1] エレベータシステム1の構成
図1は、第1実施形態に係るエレベータシステム1の全体構成を説明する模式図である。
着床検出センサ16は、例えば3個の着床スイッチLSA、LSB、LSCを備える。着床スイッチは、例えば、光を射出する投光部と、光を受ける受光部とを備え、投光部と受光部とが対向配置されたU字型の光電センサで構成される。着床スイッチは、受光部に到達する光の量の変化を検出し、検出結果を電気信号に変換する。着床スイッチは、投光部から射出されて受光部で受光される光を着床検出板17が遮る場合に、オン信号を出力し、上記光を着床検出板17が遮らない場合に、オフ信号を出力する。
エレベータシステム1の全体の制御は、昇降路5の壁面、又は昇降路5の最上部に設けられた機械室に設置されたエレベータ制御装置18によって実行される。エレベータ制御装置18は、制御盤とも呼ばれる。図1では、エレベータ制御装置18が昇降路5の壁面に設けられる例を示している。
上記のように構成されたエレベータシステム1の動作について説明する。
まず、着床スイッチ故障時におけるエレベータシステム1の動作について説明する。着床スイッチの故障は、基本的には電気的及び機械的な故障であり、着床スイッチがスイッチング動作しない状態である。着床スイッチの故障は、着床スイッチが常時オフしている(オフ信号を出力している)状態と、常時オンしている(オン信号を出力している)状態とを含む。さらに、着床スイッチの故障は、ゴミ(ほこりを含む)などが投光部又は受光部に一時的に付着して着床スイッチがスイッチング動作をしない状態も含む。この場合、ゴミが除かれると、着床スイッチは正常状態に復帰する。
LSAオン故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチLSBがオンする。エレベータ制御装置18は、LSBオンに応答して乗りかご3を停止させ、かごドアを開ける(戸開と称する)。その後、エレベータ制御装置18は、乗りかご3をリスタートしない。
LSAオフ故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチLSCがオンする。エレベータ制御装置18は、LSCオンに応答して乗りかご3を停止させ、かごドアを開ける。その後、着床スイッチLSAの故障が回復すると(LSA復帰ともいう)、エレベータ制御装置18は、乗りかご3をリレベルする。リレベルとは、乗りかご3が一旦停止した後に、乗りかご3の床のレベルを乗り場6の床のレベルに再度合わせる動作である。LSAオフ故障かつアップ運転時の動作を、動作パターン(2)と呼ぶ。
LSBオン故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチLSCがオンする。エレベータ制御装置18は、LSCオンに応答して乗りかご3を停止させ、かごドアを開ける。その後、エレベータ制御装置18は、乗りかご3をリスタートしない。LSBオン故障かつアップ運転時の動作を、動作パターン(3)と呼ぶ。
LSBオフ故障かつアップ運転時、目的階で着床スイッチLSAがオフする。エレベータ制御装置18は、LSAオフに応答して乗りかご3を停止させ、かごドアを開ける。その後、着床スイッチLSBの故障が回復すると、エレベータ制御装置18は、乗りかご3をリレベルする。
LSCオン故障かつアップ運転時、エレベータ制御装置18は、目的階レベルで乗りかご3を停止させ、かごドアを開ける。その後、エレベータ制御装置18は、乗りかご3をリスタートしない。
LSCオフ故障かつアップ運転時、エレベータ制御装置18は、目的階レベルで乗りかご3を停止させる。エレベータ制御装置18は、乗りかご3を停止させて所定時間(例えば25秒)後にエラー検出し、かごドアを開ける。その後、所定時間(例えば25秒)以内に着床スイッチLSCの故障が回復すると、エレベータ制御装置18は、乗りかご3をリスタートする。
図6A及び図6Bは、着床スイッチ異常テーブル26を説明する図である。着床スイッチ異常テーブル26は、項目として、アドレス、“LSB1 OLD”、“LSC1 OLD”、“LSA1 OLD”、LSB1、LSC1、LSA1、判定コード“OK:0/NG:1,2,4”を有する。“LSB1 OLD”は、着床スイッチLSBの前回値である。“LSC1 OLD”は、着床スイッチLSCの前回値である。“LSA1 OLD”は、着床スイッチLSAの前回値である。LSB1は、着床スイッチLSBの今回値である。LSC1は、着床スイッチLSCの今回値である。LSA1は、着床スイッチLSAの今回値である。着床スイッチの状態値は、“0”がオフ状態、“1”がオン状態である。判定コードは、“0”が正常(OK)を意味し、“0”以外、すなわち“1”、“2”、“4”が異常(NG)を意味する。
図7は、エレベータ制御装置18の動作を説明するフローチャートである。
第1実施形態によれば、乗りかご3の移動方向と着床スイッチの故障とのパターンに応じて、乗りかご3を乗り場6に停止させるためのパルス信号のカウント値を補正することができる。また、最大段差となる故障パターンが発生した場合でも、乗りかご3を目的階のレベリングゾーンに停止させることができる。
着床スイッチが故障した状態で乗りかご3を走行させることは、エレベータシステム1にとって非常に危険な状態である。そこで、第2実施形態は、着床スイッチが故障した場合かつ乗りかごに乗客がいない場合に、前述したパルス補正動作を行わずに、乗りかごを停止するようにしている。
Claims (6)
- 乗りかごに設けられ、乗り場に設けられた着床検出板の位置を検出し、複数の着床スイッチを含む着床検出センサと、
巻上機の回転に同期してパルス信号を生成する回転検出器と、
前記回転検出器からの前記パルス信号に基づいて、前記乗りかごを運転し、前記着床検出センサの検出結果に基づいて、前記乗りかごを前記乗り場に停止させる運転制御部と、
前記複数の着床スイッチの信号の遷移に基づいて、前記着床検出センサの故障を判定する判定部と、
前記着床検出センサが故障した場合に、前記回転検出器からの前記パルス信号を補正する補正部と、
を具備し、
前記判定部は、前記乗りかごの運転方向と、前記複数の着床スイッチの信号のパターンとに基づいて、前記乗りかごと前記乗り場との所定段差が発生する動作パターンを判定し、
前記補正部は、前記動作パターンである場合に、前記所定段差だけ前記乗りかごが移動するように、前記パルス信号を補正し、
前記運転制御部は、前記補正部により補正された前記パルス信号に基づいて、前記乗りかごを停止させる
エレベータシステム。 - 前記補正部は、前記乗りかごがアップ運転である場合、前記所定段差だけ前記乗りかごが上昇するように、前記パルス信号を補正し、前記乗りかごがダウン運転である場合、前記所定段差だけ前記乗りかごが下降するように、前記パルス信号を補正する
請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記運転制御部は、前記乗りかごを、前記所定段差だけ所定速度で走行させる
請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記複数の着床スイッチの信号の全てのパターンと、信号のパターンが正常であるか故障であるかを示す判定結果との対応関係を示すテーブルをさらに具備し、
前記判定部は、前記テーブルを参照して判定動作を行う
請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記複数の着床スイッチは、第1乃至第3着床スイッチを含み、
前記第1乃至第3着床スイッチは、前記着床検出板を検出可能なように配置され、
前記第1着床スイッチは、昇降方向において最上部に配置され、
前記第2着床スイッチは、前記昇降方向において最下部に配置され、
前記第3着床スイッチは、前記第1着床スイッチと前記第2着床スイッチとの間に配置される
請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記判定部は、前記第1着床スイッチがオン故障かつダウン運転時、前記第1着床スイッチがオフ故障かつアップ運転時、前記第2着床スイッチがオン故障かつアップ運転時、及び前記第2着床スイッチがオフ故障かつダウン運転時である4つの動作パターンを判定する
請求項5に記載のエレベータシステム。
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