JPH0142711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグミシンに関するものであ
り、特に加工布の縁（布縁という）から所定距離
だけ隔てて縫目線（複数の縫目から成る線）を形
成し得る布縁倣い縫ミシンに関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは、米国特
許第4248168号の明細書によつてすでに知られて
いる。これは、加工布の側縁の位置が側縁検出器
によつて検出され、その検出信号に基づいて縫針
の揺動位置が制御されることにより、布縁から一
定距離隔てて縫目線が形成されるものである。縫
代が自動的に一定に保たれるのである。

このように縫針の揺動位置、すなわち加工布の
送り方向に直角な方向の位置が変えられるという
ジグザグミシンの特徴を利用すれば、側縁検出器
を始め簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の可
能なミシンを得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種のミシンにおいて
は、加工布の側縁に沿つた一定縫代の倣い縫か
ら、その側縁と交差する端縁に沿つた同じ縫代の
倣い縫に移行することが困難であるという問題が
あつた。倣い縫は、例えばワイシヤツの襟や袖を
縫うのに好適なものであるが、これらの部分にお
いては布の縁が直角あるいは鋭角に交差してお
り、しかもこれら互いに交差する縁の何れに対し
ても同じ縫代で倣い縫を行うことが必要である。
このような縫製を行うためには一方の縁（側縁）
に沿つて倣い縫を行い、その縫目線の終点が他方
の縁（端縁）から縫代だけ内側の位置に達したと
き、ミシンを停止させて加工布を90度あるいはそ
れ以上の角度回動させ、それまでの端縁が側縁と
なる状態にした後倣い縫を再開することが必要で
ある。しかし、オペレータが縫目線の終点、すな
わち縫針の落下点と加工布の端縁との距離を目測
し、その距離が縫代に等しくなつたときミシンを
停止させることは容易ではなく、縫目線が長過ぎ
たり短過ぎたりして、加工布の互いに交差する縁
に沿つた縫目線の交差部分を美しく仕上げること
が困難であつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題点を解決するために、上
下往復運動及び横方向揺動運動が可能な縫針と、
その縫針の上下往復運動に調時して加工布に送り
運動を付与する送り装置と、縫針の揺動位置を制
御して縫目形成位置を変化させる針揺動制御モー
タとを備えたジグザグミシンにおいて、(a)加工布
の送り方向に延びる側縁を検出し、縫針の揺動方
向における側縁の位置に関する側縁位置信号を発
生する側縁検出器と、(b)加工布の送り方向と交差
する方向に延びる端縁を検出し、その送り方向に
おける端縁の位置に関する端縁位置信号を発生す
る端縁検出器と、(c)加工布の側縁及び端縁を含む
縁部から縫目形成位置までの縫代を設定するため
に手動操作可能な操作部を有し、その設定された
縫代に関する縫代設定信号を発生する縫代設定手
段と、(d)縫針の揺動位置が加工布の側縁から設定
された縫代だけ離れた位置になるように側縁位置
信号及び縫代設定信号に従つて針揺動制御モータ
を制御する針揺動制御手段と、(e)前記端縁検出器
が、加工布の側縁から設定された縫代だけ離れて
その側縁に平行に形成される縫目線の延長線上に
おける端縁の位置を検出するように、その端縁検
出器の縫針の揺動方向における検出位置を操作部
の操作に連動して変更する検出位置変更手段と、
(f)加工布の端縁が縫針の落下点から設定された縫
代だけ離れた位置に到達するように端縁位置信号
及び縫代設定信号に従つて送り装置の作動を制御
する送り制御手段とを設けたものである。

本発明の望ましい態様においては、上記端縁検
出器が、ミシンベツド上の反射面と、その反射面
に向かつて光を放射する発光素子および反射面か
らの反射光を受ける受光素子を有するフオトセン
サとを含み、そのフオトセンサが前記送り装置の
送り方向に平行なミシン機枠上の固定軸線の回り
に回動位置調節可能に設置される。

作用および効果 本発明のに係る布縁倣い縫ミシンにおいては、
加工布の側縁に沿つて一定の縫代で倣い縫が行わ
れる際、送り制御手段が端縁検出器からの端縁位
置信号と縫代設定手段からの縫代設定信号とに従
つて送り装置の作動を制御し、加工布の端縁が縫
針の落下点から縫代だけ離れた位置に到達するよ
うにする。したがつて、オペレータは縫針の落下
点、すなわち縫目線の終点と加工布の端縁との距
離を目測することにより、加工布の側縁に沿つた
倣い縫を自分で終了させる必要がなく、側縁に沿
つた倣い縫と端縁に沿つた倣い縫との交差部分を
美しく仕上げることが容易となる。

しかも縫代を変更するために縫代設定手段の操
作部が操作されれば、その操作に連動して端縁検
出器の針揺動方向における検出位置も検出位置変
更手段により変更され、端縁が常に側縁に沿つた
縫目線の延長線上において検出されるため、端縁
が側縁に直角でない場合でも側縁に沿つた倣い縫
は端縁から正確に縫代と等しい距離だけ内側にお
いて終了させられる。端縁が側縁に直角でない場
合に縫目線の延長線上以外の位置で端縁が検出さ
れれば、次式 Δ＝Ｌ・tanθ ただし、 Ｌ：縫目線の延長線から検出位置までの距離 θ：端縁が縫目線に直角な直線に対してなす角度 で表される誤差Δが生ずるのであるが、本発明に
係るミシンにおいては距離Ｌが常に０に保たれる
ため、このような検出誤差が生じないのである。
したがつて、端縁が側縁と直交しない場合でも、
側縁に沿つた倣い縫の縫目線と端縁に沿つた倣い
縫の縫目線との交差部の仕上げが美しくなる効果
が得られる。

特に、フオトセンサが布送り方向に平行な固定
軸線回りに回動させられることにより、端縁の検
出位置が縫目線の延長線上に保たれる望ましい態
様においては、簡単な構造で安価に本発明の目的
を達し得る特有の効果が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

本実施例のミシンは、第２図に示すように上面
が平らなベツド１０とそのベツド１０の右端から
立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２の上
端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行に延
びる上方アーム１４とからなるミシン機枠１６を
備えている。上方アーム１４の自由端の頭部１８
には、ミシンの主駆動源たるミシンモータの起
動、停止を制御する起動停止スイツチ２０が設け
られ、上方アーム１４にはさらにこのミシンによ
つて形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が
表示された表示板２２と、縫目模様を選択するた
めに操作される模様選択スイツチ２４とが設けら
れている。また、脚柱部１２には布縁倣い縫を行
うために操作される倣い縫スイツチ２６が設けら
れている。

第３図は頭部１８のカバーを外した状態を示し
ており、ミシン機枠１６に固定の突起３４には針
棒台３６が軸３８によつて垂直面内において揺動
可能に取り付けられている。この針棒台３６に針
棒４０が上下方向に摺動可能に取り付けられてお
り、その下端に縫針４２が固定されている。針棒
４０が針棒抱き４４等を介してミシンモータに接
続されており、ミシンモータの駆動によつて針棒
４０および縫針４２が上下往復運動をさせられる
ようになつている。また、針棒台３６にはＺ連杆
４６等を介して図示しない針揺動制御モータが接
続されており、この針揺動制御モータによつて針
棒台３６が揺動させられることにより、縫針４２
の横方向揺動位置が一定の範囲内において変更さ
れるようになつている。

頭部１８の下部には２個のフオトセンサ４８お
よび５０が固定されており、ベツド１０上の針板
５２の各フオトセンサ４８および５０の真下の位
置には反射面５４および５６が形成されている。
フオトセンサ４８は第４図ａに示すように赤外線
を反射面５４に向かつて放射する発光素子５８
と、反射面５４で反射してきた赤外線を受ける受
光素子６０とを備えるとともに、それら発光素子
５８および受光素子６０を保持するホルダ６２
と、図示を省略する信号処理回路とを備えてい
る。また受光素子６０の直前には赤外線の通過は
許容するが、他の波長の光は遮断する光学フイル
タ６４が設けられている。発光素子５８と受光素
子６０とは横方向、すなわち縫針４２の揺動方向
に平行な直線上に小距離を隔てて配置されてお
り、反射面５４は両者の中点Ｐを通る円弧面とさ
れている。したがつて、この中点Ｐと反射面５４
上の任意の一点Ｑとを結ぶ直線は反射面５４と直
交するとともに、発光素子５８と点Ｑとを結ぶ直
線と受光素子６０と点Ｑとを結ぶ直線とのなす角
θを二等分することとなり、発光素子５８から点
Ｑに向かつて放射された光は正確に受光素子６０
に向かつて反射される。その結果、発光素子５８
自体は直線性のある範囲がごく狭い安価なもので
あるにもかかわらず、第４図ｂに示すように、任
意の基準位置から加工布６６の側縁までの距離ｘ
とフオトセンサ４８の出力電圧Ｖとの間に直線関
係が成立する有効検出範囲が広くなつている。フ
オトセンサ４８と反射面５４とは加工布６６の側
縁位置を検出する側縁検出器を構成している。

フオトセンサ５０は上記フオトセンサ４８と同
じ構造のものであるが、それの発光素子と受光素
子とが縫針４２の揺動平面に直角な直線に沿つて
配列されており、その直線に平行な方向における
加工布の端縁位置を検出するようにされている。
フオトセンサ５０と反射面５６とが、端縁検出器
を構成しているのである。また、側縁検出用のフ
オトセンサ４８がミシン機枠１６に固定されてい
るのに対して、端縁検出用のフオトセンサ５０は
縫針４２の揺動平面に直角な固定軸線の回りに回
動可能とされている。すなわち、フオトセンサ５
０の両端面からそれぞれ軸が互いに同心的に突設
されており、この軸がミシン機枠１６のヨーク部
６８に回動可能に支持されているのである。そし
て上記軸の一方にはつまみ７０が固定され、他方
にはポテンシヨメータ７２が連結されて、つまみ
７０の回動操作によりフオトセンサ５０が回動さ
せられ、その回動角度に応じた出力信号がポテン
シヨメータ７２から出力されるようになつてい
る。反射面５６はフオトセンサ５０の発光素子と
受光素子との中央の点を中心とする円弧に沿つて
湾曲させられているが、それと同時にフオトセン
サ５０の回動軸線を中心とする円弧にそつても湾
曲させられており、結局、ほぼ球面状をなしてい
る。

前記針板５２には横方向に長い針穴７４が形成
されるとともに複数のスロツトが形成され、これ
らのスロツトから送り歯７６が出没可能とされて
いる。送り歯７６は縫針４２と共通の駆動源であ
るミシンモータによつて、縫針４２の上下往復運
動と調時した送り運動を与えられるようになつて
いる。送り歯７６、ミシンモータおよび両者を連
結するリンク機構によつて、送り装置が構成され
ているのである。

第１図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をコンピユータで構成することも可能
である。前記模様選択スイツチ２４が図の左端に
示されている。この模様選択スイツチ２４には模
様選択カウンタ８０が接続されており、模様選択
スイツチ２４の操作回数をカウントし、そのカウ
ント内容を縫目データ発生装置８２に供給する。
また、図示はしないが、このカウント内容に応じ
て前記表示板２２に配設されている複数の発光ダ
イオードが発光させられ、選択された縫目模様が
示されるようになつている。

縫目データ発光装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択し、そ
の選択した縫目データに含まれている送りデータ
および針揺動データを、縫針４２の上下往復運動
に調時してタイミングパルス発生器８３からタイ
ミングパルスが供給される毎に、それぞれマルチ
プレクサ８４および８６を経て送り駆動制御回路
８８および針揺動制御回路９０に供給する。送り
駆動制御回路８８は供給された送りデータに基づ
いて送り制御モータ９２を制御する。送り制御モ
ータ９２は、前記ミシンモータと送り歯７６とを
連結するリンク機構中に設けられた送り制御機構
を駆動し、送り歯７６によつて加工布６６に与え
られる送り量を調節するものである。一方、針揺
動制御回路９０は針揺動データに基づいて針揺動
制御モータ９４を制御し、それによつて縫針４２
の揺動位置を変更する。

以上の構成によつて各種の縫目模様が形成され
るのであるが、前記倣い縫スイツチ２６が操作さ
れればその出力信号ETの立ち上がりに応じて模
様選択カウンタ８０がリセツトされ、それまでい
かなる縫目模様が選択されていても直線縫いが選
択された状態となるようにされている。この倣い
縫スイツチ２６の出力信号ETは模様選択カウン
タ８０以外にも以下に詳述するように制御装置の
各部に供給され、それによつてミシンが倣い縫を
行う状態となる。

前記フオトセンサ４８の出力電圧はＡ／Ｄ変換
器１００によりデジタル信号である側縁データ
Ddに変換され、加算器１０２に供給されるよう
になつている。この加算器１０２には縫代データ
メモリ１０４から縫代データDwも供給されるよ
うになつている。縫代データメモリ１０４には前
記ポテンシヨメータ７２の出力信号に対応した縫
代データが記憶されており、つまみ７０の操作に
応じて種々の縫代データを加算器１０２に供給す
る。すなわちポテンシヨメータ７２は縫代データ
メモリ１０４とともに縫代設定手段を構成してお
り、つまみ７０がその縫代設定手段の操作部とし
て機能するようにされているのである。

このつまみ７０は前述のように、フオトセンサ
５０を回動させてそれの針揺動方向における検出
位置を変更するものであるため、つまみ７０の回
動操作によつて縫代の設定値と、端縁検出器の針
揺動方向つまり加工布６６の送り方向に直角な方
向における検出位置とが互いに連動して変わるよ
うになつていることとなり、つまみ７０およびポ
テンシヨメータ７２と、フオトセンサ５０とを結
合している軸が検出位置変更手段を構成している
のである。なお、つまみ７０とヨーク部６８との
いずれか一方に縫代を表す目盛を付し、他方にそ
の目盛と共同して設定縫代を指示する基準線を付
することが、、縫代の設定を容易にする上で望ま
しい。

加算器１０２は前記タイミングパルス発生器８
３からタイミングパルスが供給される毎にＡ／Ｄ
変換器１００から供給される側縁データDdと縫
代データメモリ１０４から供給される縫代データ
Dwとを加算して、針位置データDpを求める。針
位置データDpは縫代データDwだけの差を保つて
側縁データDdに追従するデータであることとな
る。マルチプレクサ８６は、倣い縫スイツチ２６
の出力信号ETがローレベルの間は前述のように
縫目データ発生装置８２から供給される針揺動デ
ータを針揺動制御回路９０に供給する状態となつ
ているが、出力信号ETがハイレベルの間は加算
器１０２から供給される針位置データDpを針揺
動制御回路９０に供給する状態となる。

縫代データメモリ１０４からの縫代データDw
は、比較器１０６にも供給されるようになつてい
る。この比較器１０６には前記フオトセンサ５０
の出力電圧がＡ／Ｄ変換器１０７によつてデジタ
ル信号に変換された端縁データDeも供給される
ようになつており、比較器１０６は倣い縫スイツ
チ２６の出力信号ETがハイレベルの間、すなわ
ち倣い縫が選択されている間のみ作動し、端縁デ
ータDeが縫代データDwと等しくなつたとき停止
信号SPを起動停止指令回路１０８に供給する。
起動停止指令回路１０８は前記起動停止スイツチ
２０の操作に応じてミシンモータ制御装置１１０
に対してミシンモータの起動、停止を指令するも
のであるが、比較器１０６から停止信号が供給さ
れた場合には起動停止スイツチ２０の操作とは無
関係に、ミシンモータ制御装置１１０に停止指令
信号を供給する。

上記Ａ／Ｄ変換器１０７からの端縁データDe
は別の比較器１１２にも供給されるようになつて
いる。この比較器１１２には減速開始位置設定器
１１４も接続されており、比較器１１２は倣い縫
スイツチ２６の出力信号がハイレベルの間作動し
て端縁データDeが減速開始位置設定器Dfより大
きいとき減速信号GSをミシンモータ制御装置１
１０に供給する。本実施例においては、減速開始
位置設定器Dfが加工布６６の端縁から反射面５
６がわずかに表れたときの端縁データDeと等し
い値に設定されており、比較器１１２はフオトセ
ンサ５０が始めて加工布６６の端縁を検出したこ
とに応答して減速信号GSをミシンモータ制御装
置１１０に供給することとなる。ミシンモータ制
御装置１１０は常にはミシンモータ駆動回路１１
８に対してミシンモータ１２０を高速で回転させ
ることを指令する高速指令信号を出力している
が、上記のように減速信号GSが供給された場合
には低速指令信号を供給する状態に変わる。ミシ
ンモータ駆動回路１１８はこの低速指令信号に基
づいてミシンモータ１２０をいつでも直ちに停止
し得る速度まで減速する。

上記比較器１１２からの減速信号GSは前記マ
ルチプレクサ８４にも供給されるようになつてい
る。マルチプレクサ８４は減速信号GSがローレ
ベルのあいだは前述のように縫目データ発生装置
８２から供給される送りデータを送り駆動制御回
路８８に供給する状態にあるが、減速信号GSが
ハイレベルになれば微小送り設定器１２２からの
微小送りデータを送り駆動制御回路８８に供給す
る状態となる。送り駆動制御回路８８はこの微小
送りデータに基づいて送り制御モータ９２を駆動
し、送り歯７６による加工布６６の送り量を予め
定められた微小量に低下させる。

以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては加算器１０２、マルチプレクサ８６および
針揺動制御回路９０が針揺動制御手段を構成し、
比較器１０６、起動停止指令回路１０８、ミシン
モータ制御装置１１０、比較器１１２、減速開始
位置設定器１１４、ミシンモータ駆動回路１１
８、微小送り設定器１２２、マルチプレクサ８
４、送り駆動制御回路８８等が送り制御手段を構
成している。

本ミシンにおいて、倣い縫スイツチ２６が操作
されれば、その出力信号ETが模様選択カウンタ
８０、マルチプレクサ８６、比較器１０６，１１
２等に供給され、ミシンは倣い縫モードに設定さ
れる。

したがつてオペレータがつまみ７０を操作して
所望の縫代を設定するとともに、加工布６６をそ
れの縫目線を形成すべき位置が針穴６８のほぼ中
央に位置する状態でベツド１０上に載置し、起動
停止スイツチ２０を操作すれば倣い縫が開始され
る。ミシンモータ制御装置１１０がミシンモータ
駆動回路１１８を介してミシンモータ１２０を高
速で回転させ、縫針４２が上下往復運動させられ
るとともに送り歯７６に送り運動が付与され、か
つ針揺動制御回路９０が加算器１０２からマルチ
プレクサ８６を経て供給される針位置データDp
に基づいて針揺動制御モータ９４を制御し、縫針
４２の揺動位置が加工布６６の側縁から縫代だけ
隔たつた位置に制御されるのである。

このようにして倣い縫が行われている間は反射
面５６のフオトセンサ５０によつて検出可能な領
域が加工布６６によつて完全に覆われているが、
第５図に示すように、側縁１２９に沿つた縫目線
１３０が加工布６６の端縁１３２に近づいたと
き、この検出可能領域１３４内において反射面５
６の一部が端縁１３２から表れる。その結果、フ
オトセンサ５０が反射面５６によつて反射された
赤外線を受け、Ａ／Ｄ変換器１０７から比較器１
１２に供給される端縁データDeが減速開始位置
設定器１１４の減速設定値Dfより大きくなり、
比較器１１２から減速信号GSがミシンモータ制
御装置１１０とマルチプレクサ８４とに供給され
る。

この減速信号GSを受けたミシンモータ制御装
置１１０はミシンモータ駆動回路１１８を介し
て、ミシンモータ１２０をいつでも停止し得るよ
うに予め定められた速度まで減速し、一方、マル
チプレクサ８４は微小送り設定器１２２からの微
小送りデータを送り駆動制御回路８８に供給す
る。これによつて縫製速度が低下させられるとと
もに、縫目ピツチが予め定められた微小ピツチに
減縮される。

この状態で、第６図に示すように微小ピツチの
縫目が１ないし数個形成された後、フオトセンサ
５０およびＡ／Ｄ変換器１０７から供給される端
縁データDeがポテンシヨメータ７２および縫代
データメモリ１０４から供給される縫代データ
Dwと等しくなり、比較器１０６が停止信号SPを
出力する。起動停止指令回路１０８がこの停止信
号に応答してミシンモータ制御装置１１０に停止
指令信号を供給し、ミシンモータ１２０が停止さ
せられる。この際ミシンモータ１２０は直ちに停
止し得る低速で運転されており、縫目ピツチも微
小とされているため、縫目線１３０が端縁１３２
から正確に縫代W₁に等しい距離W₂だけ隔たつた
点まで形成された状態で側縁１２９に沿つた倣い
縫が停止される。

そこでオペレータが加工布６６を回動させてそ
れまでほぼ横方向、すなわち縫針４２の揺動方向
に延びていた端縁１３２が前後方向、すなわち送
り歯７６の送り方向に延びる状態とし、起動停止
スイツチ２０を操作してミシンモータ１２０を起
動させれば、それまでの端縁１３２を新しい側縁
としてそれに沿つた倣い縫が行われる。

このように、側縁１２９に沿つた倣い縫が端縁
１３２から正確に縫代W₁に等しい距離W₂だけ隔
たつた点において自動的に停止され、その状態に
おいてオペレータは加工布６６を回動させればよ
いため、側縁１２９に沿つた倣い縫から端縁１３
２に沿つた倣い縫への移行が容易であり、両倣い
縫によつて形成される縫目線１３０の交差部が美
しく仕上げられることとなる。

以上、加工布６６の端縁１３２が側縁１２９と
直交しており、側縁１２９の倣い縫が行われる場
合に端縁１３２が針揺動方向に延びている場合に
ついて説明したが、第７図に示すように端縁１３
２が側縁１２９と直交せず、側縁１２９に沿つた
倣い縫が行われている間端縁１３２が針揺動方向
に対して角度θだけ傾いた状態となる場合もあ
る。本ミシンによれば、このような場合でも側縁
１２９に沿つた倣い縫が端縁１３２から縫代W₁
に等しい距離W₂だけ内側の位置で終了させられ
る。縫代W₁がいかなる値に設定されようともフ
オトセンサ５０の検出可能領域１３４が必ず縫目
線１３０の延長線上に位置するようにされている
からである。いま仮にフオトセンサ５０の端縁検
出位置が直線１３６上に固定されており、縫目線
１３０がその直線１３６から距離Ｙだけ隔たつた
位置に形成されるものとすれば、端縁１３２が一
点鎖線で示されている位置に達したときに側縁１
２９に沿つた倣い縫が終了させられることとな
り、端縁１３２から縫目線１３０の終点までの距
離はΔだけ過小となつてしまうのであるが、本ミ
シンにおいてはフオトセンサ５０の検出可能領域
１３４が常に縫目線１３０の延長線上に位置させ
られているため、このような誤差Δの発生が回避
されるのである。

なお、本実施例においては、起動停止指令回路
１０８から停止指令信号が発せられると同時にミ
シンモータ１２０が停止させられるようになつて
いるが、縫針４２が針下位置に達したとき針下位
置信号を発する針位置検出器をミシンモータ制御
回路１１０に接続し、起動停止指令回路１０８か
ら停止指令信号が発せられた後針下位置信号が始
めて発せられたとき、ミシンモータ１２０が停止
させられるようにすることも可能である。このよ
うにすれば、側縁１２に沿つた倣い縫から端縁１
３２に沿つた倣い縫に移行する際、加工布６６を
貫通している縫針４２を中心として加工布６６を
回動させることができるため、両縁に沿つた縫目
線の交差部を一層美しく仕上げることが可能とな
る。

また、前記実施例においては、フオトセンサ５
０が始めて端縁１３２を検出したことに応答し
て、ミシンモータ１２０の減速と縫目ピツチの縮
小とが行われるようにされていたが、ポテンシヨ
メータ１２および縫代データメモリ１０４によつ
て設定される縫代より一定値だけ大きい距離の位
置に端縁１３２が達したとき、ミシンモータ１２
０の減速等が行われるようにすることも可能であ
り、このようにすれば、他の縫目より短い縫目の
数を縫代の変更とは無関係に必要最小限度の数と
することができる。ただし、ミシンモータ１２０
の減速および／または縫目ピツチの縮小自体を省
略することも可能である。

さらに、側縁検出器および端縁検出器として、
透過型フオトセンサ等別の形態の検出器を使用す
ることも可能であり、この場合にはこれら透過型
フオトセンサをミシンベツド１０の上面に形成し
た凹部内に配設するとともに、端縁検出用のフオ
トセンサは針揺動方向の位置を調節可能とし、こ
の位置の調節に連動して縫代の設定値が変わるよ
うにすればよい。

その他、ミシンの機構部ならびに制御装置の構
成を変更するなど、当業者の知識に基づいて種々
の変形、改良を施した態様で本発明を実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの制御装置を示すブロツク図である。第２図
は上記布縁倣い縫ミシンの外観を示す斜視図であ
り、第３図はそのミシンの頭部のカバーを外した
状態を示す斜視図である。第４図は上記ミシンに
おける側縁検出器としてのフオトセンサおよび反
射面を概念的に示す説明図である。第５図および
第６図はそれぞれ上記ミシンによる倣い縫の実行
状況を示す説明図であり、第７図は加工布の端縁
が側縁と直交しない場合における倣い縫の実行状
況を示す説明図である。 ４２：縫針、｛４８：フオトセンサ、５４：反
射面｝側縁検出器、｛５０：フオトセンサ、５
６：反射面｝端縁検出器、｛７０：つまみ（操作
部）、７２：ポテンシヨメータ、１０４：縫代デ
ータメモリ｝縫代設定手段、７６：送り歯（送り
装置）、｛８４：マルチプレクサ、８８：送り駆動
制御回路、１０６：比較器、１０８：起動停止指
令回路、１１０：ミシンモータ制御装置、１１
２：比較器、１１４：減速開始位置設定器、１１
８：ミシンモータ駆動回路、１２２：微小送り設
定器｝送り制御手段、｛８６：マルチプレクサ、
９０：針揺動制御回路、９４：針揺動制御モー
タ｝針揺動制御手段、１０２：加算器、｛１２
９：側縁、１３２：端縁｝布縁、１３０：縫目
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動及び横方向揺動運動が可能な縫
   針と、その縫針の上下往復運動に調時して加工布
   に送り運動を付与する送り装置と、前記縫針の揺
   動位置を制御して縫目形成位置を変化させる針揺
   動制御モータとを備えたジグザグミシンにおい
   て、 加工布の送り方向に延びる側縁を検出し、前記
   縫針の揺動方向における側縁の位置に関する側縁
   位置信号を発生する側縁検出器と、 前記加工布の前記送り方向と交差する方向に延
   びる端縁を検出し、その送り方向における端縁の
   位置に関する端縁位置信号を発生する端縁検出器
   と、 前記加工布の側縁及び端縁を含む縁部から縫目
   形成位置までの縫代を設定するために手動操作可
   能な操作部を有し、その設定された縫代に関する
   縫代設定信号を発生する縫代設定手段と、 前記縫針の揺動位置が前記加工布の側縁から前
   記設定された縫代だけ離れた位置になるように前
   記側縁位置信号及び縫代設定信号に従つて前記針
   揺動制御モータを制御する針揺動制御手段と、 前記端縁検出器が、前記加工布の側縁から前記
   設定された縫代だけ離れてその側縁に平行に形成
   される縫目線の延長線上における端縁の位置を検
   出するように、その端縁検出器の前記縫針の揺動
   方向における検出位置を前記操作部の操作に連動
   して変更する検出位置変更手段と、 前記加工布の端縁が前記縫針の落下点から前記
   設定された縫代だけ離れた位置に到達するように
   前記端縁位置信号及び縫代設定信号に従つて前記
   送り装置の作動を制御する送り制御手段とを設け
   たことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記端縁検出器が、ミシンベツド上の反射面
   と、その反射面に向かつて光を放射する発光素子
   および反射面からの反射光を受ける受光素子を有
   するフオトセンサとを含み、そのフオトセンサが
   前記送り装置の送り方向に平行なミシン機枠上の
   固定軸線の回りに回動位置調節可能に設置されて
   いる特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシ
   ン。