JPH035224A - 車輌用スタビライザ装置 - Google Patents

車輌用スタビライザ装置

Info

Publication number
JPH035224A
JPH035224A JP1135975A JP13597589A JPH035224A JP H035224 A JPH035224 A JP H035224A JP 1135975 A JP1135975 A JP 1135975A JP 13597589 A JP13597589 A JP 13597589A JP H035224 A JPH035224 A JP H035224A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
cylinder
spring
wall surface
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1135975A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoaki Kuwayama
桑山　清明
Katsumi Hirabayashi
平林　勝巳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuo Hatsujo KK
Chuo Spring Co Ltd
Original Assignee
Chuo Hatsujo KK
Chuo Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chuo Hatsujo KK, Chuo Spring Co Ltd filed Critical Chuo Hatsujo KK
Priority to JP1135975A priority Critical patent/JPH035224A/ja
Priority to US07/509,304 priority patent/US4973077A/en
Publication of JPH035224A publication Critical patent/JPH035224A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/98—Stabiliser movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/201—Air spring system type
    • B60G2500/2014—Closed systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/014—Pitch; Nose dive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輌の懸架系に用いるトーションバー式スタビ
ライザ装置に係り，特に車輌の走行状態に応じてトーシ
ョンバーの捩り剛性を調整することを可能としたスタビ
ライザ装置に関する。
［従来の技術〕 車輌の懸架系においては、一般に、車輌の幅方向に延び
てその一部により車体側に回動自在に支持されるばね作
用部と，該ばね作用部の両端より車輌の前後方向に折曲
されて、その自由端部により左右の車輪側に固定される
固定用杆状部を形成したトーションバーを用いたスタビ
ライザ装置が用いられ、左右の車輪の上下動により、ト
ーションバーのばね作用部に生じた捩れに基くトーショ
ンバーの弾力に基いて，車輌のロールに対する懸架装置
の剛性を高め、車輌の走行安定性を向上させている。
ところで高速走行車輌あるいは不整地走行車輌において
は、車輌のロール剛性を高めるためトーションバーのば
ね定数を大にすることが望まれるが，ばね定数を大にす
ると、車輌の左右輪が逆位相の上下動を継続して行うよ
うな走行状態では乗心地が悪くなるため、スタビライザ
装置の車輪側取付部または車体側取付部において、トー
ションバーと車輪側部材または車体側部材の何れか一方
にシリンダを、他方に該シリンダ内を２個のシリンダ室
に区画するピストンのピストンロッドをそれぞれ固定し
、前記ピストンのシリンダ内の中立位置および前記２個
のシリンダ室の端部に対応する位置に前記シリンダ開口
を設け、これらの開口に連結する流体通路をアキュムレ
ータに連通させて流体を充填した閉回路を形成するとと
もに、前記２個のシリンダ室にそれぞれ連通する流体通
路を結ぶ通路に運転席より制御可能な電磁弁あるいはオ
ペレートチェック弁を設け，これら電磁弁またはオペレ
ートチェック弁を操作して前記２個のシリンダ室間を流
体が自由に流通できる状態に制御するときは、車輪の上
下動がピストンロッドに伝達されてもピストンはシリン
ダに対し自由に相対運動して、車輪の上下動による捩れ
を前記ばね作用部に発生せしめず，スタビライザ装置の
作用を無効とし、前記電磁弁を流体の流通を遮断する状
態に制御し，あるいは前記オペレートチェック弁を一方
向流れのみ許容する状態に制御するときは、前記２個の
シリンダ室間の流体の移動を遮断してシリンダに対する
ピストンの相対移動を阻止し、車輪の上下動による捩れ
を前記ばね作用部に発生せしめて，トーションバーによ
るアンチロール作用を発生せしめるスタビライザ装置が
提案せしめている（例えば実開昭６３−４０２１４号、
特開昭６３−１３７００９号）。
これらの装置は前記シリンダに、ピストンの中立位置に
対応する位置に設けた開口をアキュームレータに連通せ
しめた流体通路を設けており、前記オペレートチェック
弁または電磁弁を操作してピストンをロックして該ピス
トンのシリンダに対する自由な相対運動を阻止した際に
、ピストンが任意の位置で停止しても、前記ピストンの
中立位置に対応する位置にある開口と連通ずるシリンダ
室内の流体は該開口からアキュムレータに収容し、他方
のシリンダ内へはチェック弁として機能している前記オ
ペレートチェック弁またはこれに代えるチェック弁によ
り流体を補充して、ピストンが中立位置に移動すること
を許容し、ピストンの中立位置においてピストンがその
シリンダ室内中立位置に対応するシリンダの開口を閉塞
したとき、ピストンのシリンダに対する相対運動を完全
に阻止したロック状態とし、アンチロール作用中のトー
ションバーの捩り剛性を左右の車輪に対して均等化せし
めている。
［発明が解決しようとする課題］ 前記従来技術にあっては、スタビライザ装置のアンチロ
ール作用中には、ピストンをシリンダ内中立位置に保持
するために、ピストンの中立位置に対応する位置にシリ
ンダに７キユムレータに連通せしめる開口を設け、電磁
弁またはオペレートチェック弁により前記２個のシリン
ダ室間の流体の移動を阻止したときのピストンの位置に
拘らず、ピストンが中立位置に移動することを許容し、
前記ピストンの中立位置に対応する位置にあるピストン
センタリング用の開口をピストンにより閉塞したとき、
流体の移動を阻止してピストンをロックし、ピストンの
シリンダに対する相対運動を阻止□している。
前記ピストンセンタリング用のシリンダの開口をピスト
ン自体で閉塞するためには、ピストンロンドがシリンダ
の軸方向に移動するレシプロ方式のピストンにあっても
、ピストンロンドがシリンダの中心軸を中心として回動
するロータリ方式のピストンにあっても、ピストンとシ
リンダ間の液密保持が極めて困難で、ピストンのロック
位置保持が至難である。例えばピストンシールに柔軟で
弾性に富む材質のものを使用すると、ピストンセンタリ
ング用の開口部で剪断を生ずる危険が大である。またピ
ストンシールに硬質の合成樹脂あるいは金属製のものを
用いると、シリンダ内面との間に隙間を生じ、シリンダ
より流体の漏れを生ずるためにピストンをロックするこ
とができないおそれがある。
本発明はピストンの中立位置に対応せしめてシリンダに
開口を設けることなく、従ってピストンに任意の弾性に
富むシールを用いることによりピストンを確実に中立の
位置に保持するスタビライザ装置を提供することを目的
とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、車輌の幅方向に延びるばね作用をなす中央ば
ね部と、該中央ばね部の両端より車輌の前後方向に折曲
された杆状取付部とを形成したトーションバーを、前記
中央ばね部および杆状取付部の何れか一方を車体側取付
部材に、他方を車輪側取付部材にそれぞれ取付け、前記
車体側取付部材および車輪側取付部材の少くとも１個と
、車輪の上下動により前記取付部材との間に相対運動を
する前記トーションバーの部分との間に、シリンダと該
シリンダ内を２個のシリンダ室に区画する可動のピスト
ンと、前記相対運動を前記ピストンのシリンダに対する
相対運動に変換するピストンロッドとを備えたアクチュ
エータと、該アクチュエータの前記２個のシリンダ室に
それぞれ一端を開口する２個の第１の流体通路を含む流
体通路より構成されて流体が充填されている閉回路と、
該閉回路内に設けられて前記２個の第１の流体通路間に
流体を流通自在とする状態と該流体の流通を遮断する状
態とに切換える切換手段とを備えた車輌用スタビライザ
装置を改良したものである。
本発明においては、前記切換手段により任意の時点で第
１の流体通路間の流体の流通を遮断してアクチュエータ
のピストンをロックする状態としても、ピストンを中立
位置にセンタリングするために、それぞれのシリンダ室
内にセンタリングスプリングを配設する。前記アクチュ
エータのシリンダ内にはピストンが配設され、該ピスト
ンはシリンダとの間に車輪の上下動に対応する相対運動
をピストンロンドにより与えられ、前記ピストンのシリ
ンダ室に面する各ピストン壁面はピストンの移動方向に
関して対向するシリンダ壁面との間の距離を変える。前
記ピストン壁面およびシリンダ壁面の何れか一方の壁面
には前記センタリングスプリングの一端が固定され、他
方の壁面の形状より小さい形状の板状部材が前記センタ
リングスプリングの他端に固定され、該板状部材は前記
センタリングスプリングの弾力により前記他方の壁面に
向けて当接されるように付勢される。
前記他方の壁面には、前記板状部材が当接すべき区域内
に前記閉回路の一部を形成する゛第２の流体通路の一端
を前記シリンダ室にそれぞれ開口され、その開口部には
チェック弁が構成される。該チェック弁は、その弁体が
リターンスプリングの弾力により弁座より離間し、かつ
弁体の一部が常時前記第２の流体通路の開口より突出す
るように付勢され、該弁体が前記ピストンの移動方向に
沿ってリターンスプリングの弾力に抗して押されたとき
前記弁座に着座して第２の流体通路を閉塞する構成とす
る。そして前記板状部材は前記センタリングスプリング
により前記チェック弁を閉じる方向に付勢されて該チェ
ック弁の弁体を圧接する。
前記センタリングスプリングはこの状態においてピスト
ンの両ピストン壁面にばね力を作用させ、ピストンを中
立位置に位置するように付勢する。
前記チェック弁のリターンスプリングのばね力は、前記
両センタリングスプリングのばね力が均衡するピストン
の中立位置におけるセンタリングスプリングのばね力よ
り若干小となるように設定する。
〔作用〕
本発明においては、切換手段によりアクチュエータの２
個のシリンダ室にそれぞれ一端を開口する第１の流体通
路間を流体が流通自在とすれば。
前記ピストンとシリンダ間にトーションバーと取付部材
間の相対移動が伝達されて一方のシリンダ室が収縮して
も、該シリンダ室内の流体は第１の流体通路を介して他
方のシリンダ室へ流れ、ピストンはセンタリングスプリ
ングの弾力の抵抗を受けるのみでシリンダ内を自由に移
動する。従ってトーションバーの中央ばね部には車輪の
上下動に基因する捩れが発生せず、アンチロール作用、
アンチダイブ作用およびアンチスクオツト作用は無効化
される。
前記切換手段により前記第１の流体通路間の流体の流通
を遮断すると、アクチュエータの２個のシリンダ室には
それぞれ流体が閉じ込められた状態となる。このときア
クチュエータのピストンが各シリンダ室内のセンタリン
グスプリングのばね力を均衡させた中立位置にあれば、
チェック弁のリターンスプリングのばね力は前記センタ
リングスプリングのばね力より小であるので、チェック
弁は第２の流体通路を閉塞しており、各シリンダ室内の
流体は完全に閉じ込められるためピストンは中立位置に
ロックされる。また前記切換手段による第１の流体通路
間の遮断時にピストンが前記中立位置になく、中立位置
より何れか一方に偏よっていた場合には１両シリンダ室
内のセンタリングスプリングの一方は圧縮度が大でばね
力も大であり、他方のセンタリングスプリングは圧縮度
が小でピストンが中立位置にある時のばね力よ咲ばね力
が小となる。この圧縮度の小さいセンタリングスプリン
グのばね力は、このセンタリングスプリングで付勢され
ている板状部材が当接しているチェック弁のリターンス
プリングのばね力より低下し、該チェック弁の機能を喪
失させ、圧縮度の小さいセンタスプリングを収容してい
るシリンダ室から第２の流体通路への流体の移動を許容
する。
一方圧縮度の大なるセンタリングスプリングで付勢され
ている板状部材が当接しているチェック弁はその機能を
維持しているので、第２の流体通路から流体をシリンダ
室に導入する方向の流れのみを許容する。従って両セン
タリングスプリングのばね力が均衡するに至るまでピス
トンの移動が許容され、前記中立位置までピストンが移
動したとき前記機能を喪失していたチェック弁の機能は
回復してピストンは中立位置でロックされる。
ピストンがシリンダ内の中立位置でロックされると、取
付部材とアクチュエータを介して連結されているトーシ
ョンバーの部分との間の相対移動はなくなり、トーショ
ンバーの中央ばね部には車輪の上下動に基因する捩れが
発生するに至り、アンチロール作用またはアンチダイブ
作用およびアンチスクオツト作用を有効に発生する。
〔実施例〕
第１図は本発明の第１実施例におけるアクチュエータお
よび切換手段としての電磁式切換弁の要部の断面図、第
２図はその作動中を示す断面図である。
アクチュエータ１は円筒状の外筒２の軸方向両端部に円
盤状の端部３，４を液密に固定したシリンダ５と、前記
外筒２の内周面に摺動自在にかつ外筒２の軸方向に移動
自在のピストン６と、前記端板４を外筒２の中心軸に沿
って液密に貫通してピストン６に一端を連結されている
ピストンロッド７とを備える。ピストン６は、その外周
面に刻設した周溝に弾性と柔軟性のある材質で形成した
シールリング８を嵌装して、外筒２の内壁との間の液密
を保ち、シリンダ５内を２個のシリンダ室９．１０に区
画している。
ピストン６のシリンダ室９．１０の内部にはそれぞれコ
イルスプリング状のセンタリングスプリング１１．１２
が配設され、該スプリング１１゜１２の各一端は、ピス
トン６のシリンダ室９，１０に面するピストン壁面に固
定した数個のＬ字状の固定金具１３．１３により、ピス
トン６に同心的に固着される。前記スプリング１１．１
２の他端には硬質合成樹脂製の板状部材１４．１５がそ
れぞれピストン６の移動方向に関して前記スプリング１
１．１２の一端を固定したピストン壁面と対向するシリ
ンダ壁面１６．１７を構成する端板３．４の壁面に、そ
の平板部を当接せしめるように固定される。
前記外筒２には、ピストン６の摺動範囲外でピストン６
によって閉塞されることのない位置に開口１８．１９を
形成し、該開口１８．１９に連通ずる第１の流体通路２
０．２１を電磁式切換弁２２を介してアキュムレータ２
３に連通ずる主流体通路２４に接続する。端板３の前記
シリンダ壁面１６には開口３１が形成され、また端板４
の前記シリンダ壁面１７には開口３２が形成され、これ
ら開口３１．３２は第２の流体通路３３．３４によりそ
れぞれ前記主流体通路２４に連結される。
シリンダ室９．１０、第１の流体通路２０，２１、第２
の流体通路３３，３４、主流体通路２４およびアキュム
レータ２３には流体が充填され、アキュムレータ２３に
より大気圧より若干高い圧力に昇圧されて、閉回路を形
成している。電磁式切換弁２２のソレノイド（図示せず
）に連結された弁体２５には軸方向に整列する３個のラ
ンド２６間に２個の環状切欠き２７が外周面に刻設され
、該環状切欠き２７が第１の流体通路２０．２１と主流
体通路２４とを連通せしめたときは、第１の流体通路２
０．２１間を連通させ、前記シリンダ室９．１０の一方
から他方への流体の流通を自由とする。また前記ランド
２６が前記第１の流体通路２０．２１と主流体通路２４
とを連通を遮断したときは、第１の流体通路２０．２１
間の流体の流通を遮断する。
前記端板３には前記開口３１と第２の流体通路３３との
間の連通を遮断するチェック弁４０が構成される。該チ
ェック弁４０は端板３の前記シリンダ壁面１６に開口す
る円筒孔４１に密嵌せしめて前記シリンダ壁面１６の開
口３１を形成した円筒状の弁筒４２と、該弁筒４２の内
部に挿置されて前記弁筒４２の底部に形成した環状の弁
座４３に着座する弁体４４と、前記円筒孔４１と同心的
に端壁３に形成されて前記弁座４３の円形孔と第２の流
体通路３３とを連通ずる小径孔内に挿置され、前記弁体
４４を弁座４３から離座する方向に付勢するリターンス
プリング４５とから構成される。弁体４４は弁座４３に
着座する截頭円錐形の弁部を形成した大径部に同軸的に
小径端部４６を備えており、該小径端部４６の自由端は
前記開口３１内に延びて、前記弁体４４が弁座４３に着
座した状態において前記シリンダ壁面１６と同一面にあ
るか、または該壁面１６よりシリンダ室９内に若干の寸
法だけ突出している。なお第１図中符号４７は前記弁体
４４の弁部を形成した大径部を支承する環状のストッパ
であって、弁体４４を弁筒４２内に収容後弁筒４２の端
部に固定され、その内径で前記開口３１を形成する。ま
た符号４８゜４９は弁体４４の大径部外周面と小径部外
周面に穿設されるとともに相互に連通している孔であっ
て、流体がチェック弁４０を介して第２の流体通路３３
とシリンダ室９との間を流通する際の流通を助けるもの
である。
前記端壁４に前記開口３２と第２の流体通路３４との間
の連通を遮断するチェック弁５０が構成される。このチ
ェック弁５０の構成は前記チェック弁４０の端壁３上へ
の構成と同一であるので、図面上同一の主要部分にはチ
ェック弁４０に付した符号と同一の符号を付し、その説
明は省略する。
なお前記チェック弁４０．５０は、環状のストツバ４７
を固定するに代えて、予め弁筒４２の端部に複数個（例
えば４個）の突片を筒軸方向に突設せしめて弁筒４２と
一体に形成しておき、弁体４４を弁筒４２に挿入後前記
突片を弁筒４２の半径方向内方に折曲してストッパとし
てよい。この場合にはストッパ間を流体が流れるので弁
体４４に孔４８，４９を設けなくてもよい。
以上のように構成されたアクチュエータ１は第８図ない
し第１０図に示すように、トーションバー８０とともに
車輌用スタビライザ装置を構成する。
第８図は車輌の幅方向に延びる直線状の捩りばね作用を
する中央ばね部８１と、該中央ばね部の両端より車輌の
前後方向に折曲された杆状取付部８２とを形成したトー
ションバー８０を、前記中央ばね部８１の両端部付近に
おいて支承部材８３により車体側取付部材（図示せず）
に回動自在に支承させ、前記杆状取付部８２の自由端を
ストラット方式により車体に懸架した車輪の取付部材で
あるサスペンションアーム８４に固定した車輌用スタビ
ライザ装置において、一方のサスペンションアーム８４
とトーションバー８０の一方の自由端との間に本発明の
アクチュエータ１を配設した例を示す。この例において
ストラット方式の懸架装置に支持されている左右の車輪
（図示せず）の上下動の位相が一致しないときは、トー
ションバー８０の中央ばね部８１に生ずる捩れがアクチ
ュエータ１のピストンロッド７に作用する。なお符号９
０は車体構造部である。
第３図は、上記のようにサスペンションアーム８４とト
ーションバー８０の一方の杆状取付部８２の自由端の間
に配設した本発明のアクチュエータ１の外観図を示すも
ので、シリンダ５の外周面の一側には電磁式切換弁２２
およびアキュムレータ２３を収蔵した箱体２９と該弁２
２を駆動するソレノイド２８を固定し、前記シリンダ５
のピストンアーム７を支承する端部はゴムブツシュ３５
を介して前記杆状取付部８２の自由端に形成したアイ部
８７に挿通されてナツト８８により固定され、ピストン
ロッド７の自由端はサスペンションアーム８４にストッ
パクツション８９およびゴムブツシュ３５を介して固定
される。第１図、第２図中、符号３９はナツト８８によ
り固定するための端板４の延長部である。
第９図は、第８図にける２個の支承部材８３によるトー
ションバー８０の車体側取付部材への支承を一方の支承
部材８３のみによって行い、他方の支承部材のトーショ
ンバー８０への取付位置に本発明のアクチュエータ１の
ピストンロッド７の端部を取付部材８５により回動自在
に支承し、アクチュエータ１をゴムブツシュ３５を介し
て車体側取付部材８６に支承せしめて、アクチュエータ
１はそのピストンロッド７の移動方向を垂直方向に延在
せしめて配設した例を示す。その他の第８図と同一部分
は同一符号を付している。この例において、ストラット
方式の懸架装置に支持されている左右の車輪（図示せず
）が上下動するときは、トーションバー８０の中央ばね
部８１は、取付部材８５の部分において垂直方向の上下
動を生じ、この上下動が７クチユエータ１のピストンロ
ンドアに作用する。
第１０図は、第８図に示す車輌用スタビライザ装置にお
いて２個の支承部材８３間に位置するトーションバー８
０の中央ばね部８１を支承部材８３の支承中心より偏心
せしめるようにコ字状に、かつ垂直下方に折り曲げ、そ
の中央部にさらに本発明のアクチュエータ１ｂを追加し
、該アクチュエータ１ｂのピストンロッド７ｂの端部を
取付部材８５により回動自在に支承せしめ、アクチュエ
ータ１ｂはそのピストンロッド７ｂの移動方向を前後方
向に水平に延在せしめて、二叉状部を有する車体側取付
部材８６に回動自在に取付けて配設した例を示す、その
他第８図と同一部分は同一符号を付している。この例に
おいてストラット方式の懸架装置に支持されている左右
の車輪（図示せず）に上下動が生じたときには、トーシ
ョンバー８０の中央ばね部８１に支承部材８３の支承中
心を中心として水平方向の前後動が発生し、その前後動
がアクチュエータ１ｂのピストンロッド７ｂに作用する
。
第１図において、電磁式切換弁２２の弁体２５は環状切
欠き２７により第１の流体通路２１，２２を主流体通＄
２４に連通せしめる第１の位置にあって、ピストンロッ
ド７がシリンダ５に対して相対移動し、ピストン６がシ
リンダ５内で移動したとしても、シリンダ室９，１０の
容積変化に伴って流体は第１の流体通路２１．２２を介
して主流体通路２４と流通するから、ピストン６の移動
は自由で、従ってピストンロッド７はシリンダ５に対し
てその軸方向に自由に相対移動する。
ソレノイドを作動せしめて電磁式切換弁２２の弁体２５
を第１図矢印Ａの方向に移動せしめ、ランド２６．２６
により第１の流体通路２０．２１と主流体通路２４との
連通を遮断せしめると、両シリンダ室９，１０内の流体
は該シリンダ室９゜１０内に閉じ込められる。
第２図はピストン６が、図の下方位置に移動して、前記
弁体２５が第１の流体通路２０．２１と主流体通路２４
との連通を遮断した第２の位置であるところを示す。図
示の状態においては、シリンダ室１０はその容積が縮小
され、該シリンダ室１０内のセンタリングスプリング１
２は圧縮されて大なる弾力で板状部材１５を端板４のシ
リンダ壁面１７に押圧し、または端板４内に設けたチェ
ック弁５０の弁体４４をリターンスプリング４５の弾力
に抗して弁座４３に圧着し、前記シリンダ室１０と第２
の流体通路３４との連通を遮断している。従ってピスト
ン６に嵌装したシールリング１８の液密性も相俟って、
シリンダ室１０内の流体は完全に閉じ込められて、左右
の車輪の上下動によるトーションバー８０の中央ばね部
材８１の動きがピストンロッド７を介してピストン６に
伝達されても、シリンダ室１０の容積をさらに減少せし
める方向のピストンロッド７の移動は流体の非圧縮性に
より阻止される。一方シリンダ室９は、ピストン８と端
板３のシリンダ壁面１６との間の間隔が開くので、該シ
リンダ室９内に配設したセンタリングスプリング１１は
大きく伸長せしめられており、このセンタリングスプリ
ング１１が板状部材１４を端板３のシリンダ面１６に圧
着せしめまたは端板３内に設けたチェック弁４０の弁体
４４を弁座４３に着座せしめる方向に押圧せしめる弾力
は極めて弱くなり、チェック弁４０のリターンスプリン
グ４５の弾力がこれに打勝って弁体４４を弁座４３から
離座せしめる。これにより前記シリンダ室９は、開口３
１、弁筒４２の内部および小径孔を介して第２の流体通
路３３に連通せしめられる。そこで左右の車輪の上下動
により、ピストンロッド７がシリンダ室１０の容積を拡
張する方向の力を受けると、ピストン６は前記シリンダ
室９の容積を縮小させる方向に押され、シリンダ室９内
のセンタリングスプリング１１の弾力がチェック弁４０
のリターンスプリング４５の弾力に打勝ってその弁体４
４を弁座４３に着座させて、シリンダ室９と第２の流体
通路３３との間の連通を遮断するに至るまでピストン６
が移動せしめられる。このピストン６の移動に伴ってシ
リンダ室１０内は負圧となり、端Ｆｉ４内に設けたチェ
ック弁５０はピストン６の移動に伴う容積増大分だけ第
２の流体通路３４からシリンダ室１０内に流体の流入を
許容する。そして最終的には、ピストン６の両面に作用
するセンタリングスプリング１１．１２の弾力がほぼ均
衡された位置でピストン６が停止する。このピストン位
置においては。
第１の流体通路２０．２１は電磁式切換弁２２の弁体２
５により相互連通が遮断され、各チェック弁４０．５０
はセンタリングスプリング１１゜１２の弾力がリターン
スプリング４５の弾力より大であること、あるいは板状
部材１４，１５が開口３１を閉塞していることにより、
シリンダ室９゜１０と第２の流体通路３３．３４との流
通が遮断されているので、シリンダ室９，１０はそれぞ
れ流体が閉じ込められた状態にあり、ピストンロッド７
の端部にトーションバー８０の動きが伝達されても、ピ
ストン６およびピストンロッド７は流体の非圧縮性によ
り移動することができない（このピストン位置を中立位
置と称する）、ピストン６が図の上部にあるとき、前記
弁体２５を第２の位置に切換えても、上記と同様に作用
することは勿論である。
第８図に示す車輌用スタビライザ装置において、アクチ
ュエータ１のソレノイドを作動せしめて電磁式切換弁２
２の弁体２５を第１の位置に置くと、シリンダ室９，１
０への流体の流通は自由となるから、ピストンロッド７
の端部を取付けたサスペンションアーム８４に上下動が
あっても、他方のサスペンションアーム８４の上下動に
よりトーションバー８０が支承部材８３の部分で回動さ
れ。
アクチュエータ１を取付けた杆状取付部８２に上下動が
あっても、ピストンロッド７とシリンダ５間は相対運動
を生ずるので、トーションバー８０の中央ばね部８１に
は捩れを生ぜず、従ってトーションバー８０のアンチロ
ール作用は無効とされる。しかしながらアクチュエータ
１のソレノイドを作動せしめて前記弁体２５を第２の位
置に置くと、アクチュエータ１のピストン６が中立位置
にあれば、その後はサスペンションアーム８４の上下動
に拘らずピストンロッド７とシリンダとの間の相対運動
を阻止するから、サスペンションアーム８４に支承され
ている左右の車輪の上下動の位相が一致とないときは、
トーションバー８０の中央ばね部８１はその位相差によ
り捩れを生じ、アンチロール作用を行う、前記弁体２５
を第２の位置に切換える時に、ピストン６が中立位置に
位置していない場合でも、中立位置からの偏りが大きく
なる方向へのピストン６およびピストンロッド７の移動
は阻止されるから、左右の車輪の上下方向の位置の差が
大きくなる傾向の車輪の上下動に対しては、アンチロー
ル作用を行う、またピストン６が中立位置に戻る方向へ
のピストン６およびピストンロッド７の移動は許容され
るので、走行中の車輪の上下動によりピストン６は自動
的に中立位置に復帰する。
第９図に示す車輌用スタビライザ装置においては、アク
チュエータ１の電磁式切換弁２２の弁体２５を第１の位
置に置くと、ピストンロッド７は自由に上下動するので
取付部材８５の位置は一定せず、従ってサスペンション
アーム８４が上下動してもトーションバー８０の中央ば
ね部８１には捩れが発生せず、アンチロール作用は無効
とされる。前記弁体２５を第２の位置に切換えると、ア
クチュエータ１のピストン６が中立位置にあればピスト
ンロッド７は車体側取付部材８６に対し移動しなくなる
から、サスペンションアーム８４の上下動によりトーシ
ョンバー８０の中央ばね部８１に捩れを生じ、アンチロ
ール作用を行う。前記弁体２５を第２の位置に切換える
時に、ピストン６が中立位置に位置していない場合でも
、中立位置からの偏りが大きくなる方向へのピストン６
およびピストンロッド７の移動は阻止されるから、左右
の車輪の上下方向の位置の差が大きくなる傾向の車輪の
上下動に対しては、アンチロール作用を行う、またピス
トン６が中立位置に戻る方向へのピストン６およびピス
トンロッド７の移動は許容されるので、走行中の車輪の
上下動によりピストン６は自動的に中立位置に復帰する
。
第１０図に示す車輌用スタビライザ装置においては、ア
クチュエータ１およびアクチュエータ１ｂのそれぞれの
電磁式切換弁２２の弁体２５を第１の位置に置くと、ア
クチュエータ１のピストンロッド７はほぼ垂直方向に自
由に移動し、アクチュエータ１ｂのピストンロッド７ｂ
は水平方向に自由に移動してトーションバー８０のアン
チロール作用、アンチダイブ作用およびアンチスクオツ
ト作用を無効とする。前記アクチュエータ１の弁体２５
を第２の位置に切換えると、第８図において説明したア
クチュエータ１と同様のアンチロール作用を行う、さら
にアクチュエータ１ｂにおいても弁体２５を第２の位置
に切換えると、アクチュエータ１ｂのピストン６が中立
位置にあれば、トーションバー８０の中央ばね部８１の
中央部を取付部材８５で車体側取付部材８６に対して支
承することとなるから、左右の車輪が同相で上下動を行
っても中央ばね部８１に捩れを生じ、アンチダイブ作用
およびアンチスクオツト作用を行う。
アクチュエータ１ｂの前記弁体２５を第２の位置に切換
える時に、ピストン６が中立位置に位置していない場合
でも、中立位置からの偏りが大きくなる方向へのピスト
ン６およびピストンロッド７の移動は阻止されるから、
左右の車輪の上下方向の位置の差が大きくなる傾向の車
輪の上下動に対しては、アンチロール作用を行う。また
ピストン６が中立位置に戻る方向へのピストン６および
ピストンロッド７の移動は許容されるので、走行中の車
輪の上下動によりピストン６は自動的に中立位置に復帰
する。
第４図は本発明の第２実施例におけるアクチュエータお
よび切換手段としての電磁式切換弁の要部の断面図、第
５図はその作動中の状態を示す断面図である。本実施例
は、前記第１実施例におけるチェック弁および第２の流
体通路をピストン６中に形成したものであって、第１実
施例と同一部分は同一符号を付し、その説明を省略する
。また電磁式切換弁２２およびその弁体２５は簡略化し
て示す。
本実施例において、アクチュエータ１の外筒２は、一端
を底板６１で閉じた有底円筒状に形成され、開口部に端
板４を液密に固定してシリンダ５を構成し、前記端板４
を液密に貫通するピストンロッド７にピストン６を連結
し、該ピストン６によりシリンダ５内を２個のシリンダ
室９，１０に区画している。ピストン６の外周面に該設
した周溝にシールリング８を嵌装して外周２の内壁との
間の液密を保つことは第１実施例と同様である。
各シリンダ室９．１０内に配設されるセンタリングスプ
リング１１．１２は、各一端をそれぞれ底板６１および
端板４のシリンダ壁面１６．１７に固定した数個のＬ字
状の固定金具１３．１３によりピストン６に同心的に固
定され、前記スプリング１１．１２の他端に固定される
硬質合成樹脂性の板状部材１４，１５がピストン６の両
面のピストン壁面６２．６３にその平板部を当接せしめ
られるように構成されている。チェック弁４０．５０は
それぞれピストン６のシリンダ室９．１０に面するピス
トン壁面６２．６３に開口する円筒孔４１内に第１実施
例と同様に構成され、弁体４４の小径端部４６の自由端
が開口３１内に延びて、弁体４４がリターンスプリング
４５の弾力に抗して弁座４３に着座した状態において、
前記ピストン壁面６２．６３と同一面にあるか、または
、該壁面６２．６３よりシリンダ室９．１０内に若干の
寸法だけ突出している。各チェック弁４０゜５０の円筒
孔４１と同心に穿設されてリターンスプリング４５を収
納している小径孔は、第２の流体通路６４で連通される
。
外筒２のピストン６の摺動範囲外でピストン６によって
閉塞されることのない位置に形成されている開口１８．
１９は、電磁式切換弁２２によって相互に連通または遮
断される第１の流体通路６５．６６に連通せしめられ、
流体通路６５はそれぞれアキュムレータ２３に連通して
いる。
本実施例も第１実施例と同様に、電磁式切換弁２２の弁
体２５が第１の流体通路６５，６６を相互に連通せしめ
る第１の位置にあるとき（第５図）は、シリンダ室９．
１０内の流体を第１の流体通路６５．６６を介して自由
に流通せしめるから、ピストンロッド７はこれに伝達さ
れるトーションバー８０の動きとともに自由にシリンダ
５に対して相対移動し、その結果トーションバー８０の
アンチロール作用、アンチダイブ作用およびアンチスク
オツト作用を無効とするが、第５図におけるピストン６
がピストン位置のようにピストン中立位置から外れた位
置にあるときに前記弁体２５が第２の位置に切換られる
と、チェック弁４０のリターンスプリング４５の弾力が
伸長しているセンタリングスプリング１１の弾力に打ち
勝って弁体４４を離座させ、一方センタリングスプリン
グ１２が圧縮されて容積を縮小されているシリンダ室１
０に開口しているチェック弁５０は正常のチェック弁作
用をして、該シリンダ室１０内の流体は完全に閉じ込め
られる。従って左右の車輪の上下動によるトーションバ
ー８０の中央ばね部８１の動きがピストンロッド７を介
してピストン６に伝達されても、シリンダ室１０の容積
をさらに減少せしめる方向のピストンロッド７の移動は
流体の非圧縮性により阻止される。しかしシリンダ室１
０の容積を拡張する方向のピストンロッド７の移動はシ
リンダ室９内の流体をチェック弁４０、第２の流体通路
６４、チェック弁５０を介してシリンダ室１０側に流入
させ、第４図に示すようにセンタリングスプリング１１
．１２の弾力が均衡した位置までピストン６およびピス
トンロッド７の移動を許容する。このピストン中立位置
にあって電磁式切換弁２２の弁体２５が第２の位置にあ
るときは、トーションバー８０側の力がピストンロッド
７に伝達されてもピストンロッド７は移動しないから、
トーションバー８０はアンチロール作用またはアンチダ
イブ作用およびアンチスクオツト作用を行うことになる
。
第６図は本発明の第３実施例におけるアクチュエータお
よび切換手段としての電磁式切換弁の要部の断面部、第
７図はその作動中の状態を示す断面図である０本実施例
は第２実施例のピストン６内に構成したチェック弁の構
成および第２の流体通路の構成のみ異なり、その余は第
２実施例と同一であるから、チェック弁および第２の流
体通路のみを説明し、その他の構成は、第２実施例と同
一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
本実施例のチェック弁７０は、ピストン６に軸方向に平
行に形成した円筒孔の軸方向中部にばね座７１を環状に
孔壁より突出させ、球状の弁７２を弁杆７３の先端に固
着した弁体をピストン６の両ピストン壁面６２．６３よ
りリターンスプリング７５とともに弁７２を対向せしめ
るように挿入し、弁７２を着座せしめる弁座７６を形成
した円筒状保持部材を円筒孔壁に固着して、弁７２をリ
ターンスプリング７５により弁座７６に着座せしめたと
き、弁杆７３の自由端がピストン壁面６２゜６３と同一
面にあるか、これより若干の長さ突出するように構成し
たものである。本実施例においては、チェック弁７０自
体の流体の流れの阻止される方向が第２実施例のチェッ
ク弁４０．５０における阻止方向とは逆の構成としであ
るためチェック弁７０の弁７２はリターンスプリング７
５の弾力により付勢されて弁座７６に着座し、センタリ
ングスプリング１１．１２の弾力により板状部材１４．
１５が弁杆７３を押圧することによって着座する。従っ
てピストン６が中立位置にあるときに、リターンスプリ
ング７５の弾力は、第１および第２実施例の場合と異り
、センタリングスプリング１１．１２の弾力より若干大
としである。
図においてはチェック弁７０を２個形成しであるが、チ
ェック弁７０は１個のみでも効果を有するほか、ピスト
ンロッドの周りに３個以上形成してもよく、各チェック
弁７０の２個の弁座７６間を第２の流体通路７７とする
。
本実施例においても第２実施例と同様の態様で。
電磁式切換弁２２の弁体２５を第１の位置に置いたとき
トーションバー８０のアンチロール作用、アンチダイブ
作用およびアンチスクオツト作用を無効とし、前記弁体
２５を第２の位置に切換たとき、トーションバー８０の
アンチロール作用またはアンチダイブ作用およびアンチ
スクオツト作用を行わせる。
第１２図は本発明の第４実施例におけるアクチュエータ
および切換手段としての電磁式切換弁の要部の断面図、
第１３図はその作動中を示す断面図である。
アクチュエータ１０１は、外筒１０２を軸方向一端部を
底板１０３で閉じた有底円筒状のものとし、その開口端
に円盤状の端板１０４を液密に固定したシリンダ１０５
と、前記外筒１０２の内周面に摺動自在にかつ外筒１０
２の軸方向に移動自在のピストン１０６と、前記端板１
０４を外筒１０２の中心軸に沿って液密に貫通してピス
トン１０６に一端を連結されているピストンロッド１０
７とを備える。ピストン１０６は、その外周面に刻設し
た周溝に弾性と柔軟のある材質で形成したシールリング
１０８を嵌装して外筒１０２の内壁との間を液密に保ち
、シリンダ１０５内を２個のシリンダ室１０９，１１０
に区画している。
ピストン１０６のシリンダ室１０９．１１０の内部には
それぞれコイルスプリング状のセンタリングスプリング
１１１，１１２が配設され、該スプリング１１１，１１
２の各一端は、ピストン１０６シリンダ室１０９，１１
０に面するピストン壁面に固定された数個のＬ字状固定
具１１３゜１１３によりピストン１０６に同心的に固着
される。前記スプリング１１１．１１２の他端には硬質
合成樹脂製の板状部材１１４，１１５が、それぞれピス
トン１０６の移動方向に関して前記スプリング１１１，
１１２の一端を固定したピストン壁面とをれぞれ対向す
る底板１０３のシリンダ壁面１１６および端板１０４の
シリンダ壁面１１７に、その平板部を当接するように固
定される。板状部材１１４，１１５の外径は外筒２の内
壁面の内径より小とする。
前記外筒１０２には、ピストン１０６の摺動範囲外で、
ピストン１０６によって閉塞されることのない位置に開
口１１８，１１９を形成し、該開口１１８．１１９に連
通する第１の流体通路１２０．１２１を電磁式切換弁１
２２を介してアキュムレータ１２３に連通ずる主流体通
路１２４に接続する。底板１０３および端板１０４のシ
リンダ壁面１１６，１１７には、前記板状部材１１４．
１１５の平板部が当接される位置にそれぞれ開口１４０
．１５０が形成され、これらの開口１４０．１５０は第
２の流体通路１３３゜１３４を介して前記主流体通路１
２４に接続される。シリンダ室１０９，１１０．第１の
主流体通路１２０．１２１、第２の流体通路１３３゜１
３４、主流体通路１２４およびアキュムレータ１２３に
は流体が充填され、アキュムレータ１２３により大気圧
より若干高い圧力に昇圧されて、閉回路を形成している
。電磁式切換弁１２２のツレイノイド（図示せず）に連
結された弁体１２５には軸方向に整列する３個のランド
１２６間に２個の環状切欠き１２７が外周面に刻設され
、該環状切欠き１２７が第１の流体通路１２０゜１２１
を主流体通路１２４に連通せしめたときは、第１の流体
通路１２０．１２１間を連通させ、前記シリンダ室１０
９，１１０の一方から他方への流体の流通を自由とする
。また前記ランド１２６が前記第１の流体１２０，１２
１と主流体通路１２４との連通を遮断したときは、第１
の流体通路１２０，１２１間の流体の流通を遮断する。
前記センタリングスプリング１１１，１１２は、ピスト
ン１０６がシリンダ１０５内の中立位置にあるとき、即
ちピストン１０６の一側のピストン壁面から底抜１０３
のシリンダ壁面１１６までの軸方向距離とピストン１０
６の他側のピストン壁面から端板１０４のシリンダ壁面
１１７までの軸方向距離とを等しくした位置に置いた場
合の該軸方向距離Ｘに対し、自由状態としたスプリング
１１１．１１２の自由長さを前記軸方向距離Ｘの１．０
５〜１．４３倍の長さ、好ましくは１．１〜１．２倍と
する。逆の言い方をすれば、前記軸方向距離Ｘはスプリ
ング１１１，１１２の自由長の７０〜９５％の長さ、好
ましくは８３〜９０％の長さに定める。
前記アクチュエータ１０１は第１実施例について説明し
たアクチュエータ１と同様に第８図に示す車輌用スタビ
ライザ装置に用いられ、この場合第３図と同様に車輌の
サスペンションアーム８４とトーションバー８０の杆状
取付部８２との間に取付けられる。また前記アクチュエ
ータ１０１は第９図ないし第１１図に示す車輌用スタビ
ライザ装置にアクチュエータ１に代えて取付けられる。
本実施例によれば、第１２図に示す電磁式切換弁１２２
の弁体１２５が、その環状切欠き１２７が第１の流体通
路１２０，１２１をそれぞれ主流体通路１２４に連結し
て第１の流体通路１２０゜１２１間を相互に連通せしめ
る第１の位置にあるときは、トーションバー８０の上下
動または水平動がピストンロッド１０７に作用せしめら
れると、シリンダ室１０９，１１０内の流体は相互に流
通し、ピストンロッド１０７は移動自在となるので、ト
ーションバー８１のスタビライザ作用は無効となる。と
ころで本実施例においてはセンタリングスプリング１１
１，１１２の自由長をピストンの中立位置におけるピス
トン壁面からシリンダ壁面１１６．１１７までの軸方向
距離Ｘの１．０５〜１．４３倍としであるので、第１３
図に示すように、ピストンロッド１０７のピストン中立
位置からの移動距離が大であると、シリンダ室１１０内
のスプリング１１２は大きく圧縮されて板状部材１１５
を大なる弾力で端板１０４のシリンダ面１１７に押圧し
、開口１５０を閉塞しているが、シリンダ室１０９内の
スプリング１１１は伸長して自由状態となり、かつ該ス
プリング１１１の端部に固定した板状部材１１４は底板
１０３のシリンダ壁面１１６から離れ、開口１４０を開
放する。
この状態においてソレノイド（図示せず）を作動せしめ
て電磁式切換弁１２２の弁体１２５をランド１２６が第
１の流体通路１２０．１２１と主流体通路１２４間の連
通を遮断し第１の流体通路１２０．１２１間の連通を遮
断する第２の位置に切換えると、シリンダ室１１０内の
流体は完全に閉じ込められる。従って左右の車輪の上下
動によるトーションバー８０の中央ばね部８１の動きが
ピストンロッド１０７を介してピストン１０６に伝達さ
れても、シリンダ室１１０の容積をさらに減少させる方
向のピストンロッド１０７の移動は流体の非圧縮性によ
り阻止される。しかしシリンダ室１１０の容積を拡張す
る方向のピストンロッド１０７の移動はシリンダ室１０
９内の流体を開口１４０から主流体通路１２４に流出さ
せる。ピストン１０６の移動に伴い板状部材１１４は開
口１４０を閉塞するに至り、一方シリンダ室１１０内の
負圧が高まると主流体通路１２４内の流体圧でスプリン
グ１１２の弾力に抗して開口１５０を開いてシリンダ室
１１０内に流体を導入するので、ピストン１０６はシリ
ンダ室１０９．１１０内の圧力とセンタリングスプリン
グ１１１，１１２の自由長と弾力との関係で定まる位置
に停止し、その後ピストンロッド１０７にトーションバ
ー８０の上下動または水平動が作用しても両シリンダ室
１０９．１１０内に閉じこめられた流体の非圧縮性のた
め、ピストンロッド１０７は動かない。このためサスペ
ンションアーム８４の上下動はトーションバー８０の中
央ばね部８１に捩りを発生させ、アンチロール作用また
はアンチダイブ作用およびアンチスクオツト作用を行う
、前記ピストン１０６の停止位置は必ずしもピストン中
立位置とは一致しないが、中立位置に近い位置であり、
多少のずれがあってもアンチロール作用またはアンチダ
イブ作用およびアンチスクオツト作用に差異を生じない
。
なお、本実施例において電磁式切換弁１２２の弁体１２
５を第２の位置に切換えた時点においてシリンダ室１０
９内のセンタリングスプリング１１１が著しく圧縮され
、シリンダ室１１０内のセンタリングスプリング１１１
が自由伸長状態であるときも、上記と同様に作用するこ
とはいうまでもない。
第１４図は本発明の第５実施例におけるアクチュエータ
および切換手段としての電磁式切換弁の要部の断面図、
第１５図はその作動中を示す断面図である。
本実施例は、前記第４実施例におけるセンタリングスプ
リング１１１，１１２の一端をピストン１０６に固定し
たに代えて、底板１０３および端板１０４のシリンダ端
面１１６．１１７にそれぞれ固定し、第２の流体通路を
ピストン中に形成したものであって、第４実施例と同一
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。また電
磁式切換弁１２２およびその弁体１２５は簡略化して示
す 本実施例において、各シリンダ室１０９゜１１０内に配
設されるセンタリングスプリング１１１．１１２は、各
一端をそれぞれ底板１０３および端板１０４のシリンダ
壁面１１６，１１７に固定した数個のＬ字状の固定金具
１１３゜１１３によりピストン１０６に同心的に固定さ
れ。
前記スプリング１１１，１１２の他端に固定される硬質
合成樹脂製の板状部材１１４，１１５は、ピストン１０
６の外径より小なる外径を有し、該ピストン１０６の両
面のピストン壁面１６２゜１６３にスプリング１１１，
１１２の弾力で圧接せしめられる。ピストン１０６には
各シリンダ室１０９．１１０に面するピストン壁面１６
２゜１６３の板状部材１１４，１１５の平板部が圧接す
るＩ＠囲内において開口し、軸方向に貫通して両シリン
ダ室１０９，１１０に連通ずる第２の流体通路１６４が
形成される。
外筒１０２のピストン１０６の摺動範囲外でピストン１
０６によって閉塞されることのない位置に形成されてい
る開口１１８，１１９は、電磁切換弁１２２によって相
互に連通または遮断される第１の流体通路１６５，１６
８に連通せしめられ。
流体通路１６５はアキュームレータ１２３に連通してい
る。
本実施例も第４実施例と同様に、電磁式切換弁１２２の
弁体１２５が第１の流体通路１６５，１６６を相互に連
通せしめる第１の位置にあるとき（第１４図）は、シリ
ンダ室１０９，１１０内の流体を第１の流体通路１６５
，１６６を介して自由に連通せしめるから、ピストンロ
ッド１０７はこれに伝達されるトーションバー８０の動
きとともに自由にシリンダ５に対して相対移動し、その
結果トーションバー８０のアンチロール作用、アンチダ
イブ作用およびアンチスクオツト作用を無効とするが、
第１５図に示すピストン位置のように、一方のシリンダ
室１１０内のセンタリングスプリング１１２が著しく圧
縮され、他方のシリンダ室１０９内のセンタリングスプ
リング１１１が自由伸長状態でピストン１０６のピスト
ン壁面１６２から板状部材１１４が離れているときに、
前記弁体１２５を第２の位置に切換えると、シリンダ室
１１０内の流体を閉じ込め、トーションバー８０の中央
ばね部８１の動きがピストンロッド１０７を介してピス
トン１０６に伝達されても、シリンダ室１１０の容積を
さらに減少させる方向のピストンロッド１０７の移動は
阻止される。しかしシリンダ室１１０の容積を拡張させ
る方向でピストンロッド１０７の移動はシリンダ室１０
９の圧力を上昇させ、スプリング１１２の弾力に抗して
流体を第２の流体通路１６４を介してシリンダ室１１０
に流入させる。これによりピストン１０６は中立位置ま
たはその近くまで復し、かつ２枚の板状部材１１４，１
１５がピストン１０６のピストン壁面１６２．１：６３
に圧接されて両シリンダ室１０９，１１０内の流体を閉
じ込めて、ピストンロッド１０７の移動を阻止し、この
結果トーションバー８０のアンチロール作用またはアン
チダイブ作用およびアンチスクオツト作用を生じさせる
。この作用は第４実施例と同様である。
〔発明の効果〕
本発明は車輌の幅方向に延びて捩りばね作用をなす中央
ばね部と、該中央ばね部の両端より車輌の前後方向に折
曲された杆状取付部とを形成したトーションバーを前記
中央ばね部および杆状取付部の何れか一方を車体側取付
部材に、他方を車輪側取付部材にそれぞれ取付けて、車
輪の上下動によりトーションバーの前記中央ばね部に生
ずる捩じりによるトーションバーの弾力を利用して車輌
の姿勢変化に対する懸架装置の剛性を高め、車輌の走行
安定を向上させるとともに、前記車体側取付部材または
車輪側取付部材の少くとも１個と、車輪の上下動により
該取付部材との間に相対運動をするトーションバーの部
分との間に可動ピストンを内蔵するシリンダと、前記可
動ピストンに連結したピストンロッドとを取付けてアク
チュエータを構成し、可動ピストンにより区画されるシ
リンダ内の２個のシリンダ室と該シリンダ室に開口する
２個の第１の流体通路とにより構成される閉回路に流体
を充填し、前記２個の第１の流体通路間を遮断したとき
にトーションバーのアンチロール作用またはアンチダイ
ブ作用およびアンチスクオツト作用を発生させて車輌姿
勢の変化を抑制し、前記第１の流体通路を連通させて２
個のシリンダ室を連通せしめることにより、前記トーシ
ョンバーの前記車輌姿勢の変化を抑制する作用を無効に
する車輌用スタビライザ装置に係るものである。
本発明によれば、前記アクチュエータには、各シリンダ
室内にセンタリングスプリングを配設し、各シリンダ室
に面するピストン壁面と、該ピストンの移動方向に前記
ピストン壁面が対向するシリンダ壁面との何れか一方の
壁面に前記センタリングスプリングの一端部を固定し、
該センタリングスプリングの他端部には他方の壁面の形
状より小なる形状の板状部材を固定して、センタリング
スプリングにより前記他方の壁面に向けて付勢させ、前
記他方の壁面には板状部材の当接する区域内に前記第１
の流体通路とともに閉回路を構成する第２の流体通路の
一端をそれぞれのシリンダ室に開口させ、該開口部にチ
ェック弁を構成したものであて、前記第１の流体通路が
相互に連通しているときは、ピストン両側のシリンダ室
が第１の流体通路で連通してシリンダ室内の流体が閉回
路内でシリンダ室に流通自由となるために、ピストンお
よびピストンロッドはアクチュエータのシリンダ室に対
し相対移動が自在となり、従ってアクチュエータの一方
の取付端であるトーションバーの部分は他方の取付端で
ある取付部材に対し自由に相対運動をすることができ、
トーションバーの車輌姿勢の変化を抑制する作用は無効
となる。しかし前記第１の流体通路の相互間の連通を遮
断すると、シリンダ室内の流体は第２の流体通路のみを
介して閉回路と流通可能となる。
本発明においては、前記チェック弁は、前記シリンダ壁
面あるいはピストン壁面においてシリンダ室に開口する
第２の流体通路の開口部内において、リターンスプリン
グの弾力で弁体が前記板状部材に当接するように付勢さ
れ、かつリターンスプリングの弾力に抗して弁体が押さ
れたとき弁座に着座してシリンダ室と第２の流体通路と
を遮断すべく構成され、しかも該リターンスプリングの
付勢方向はこれと対応するセンタリングスプリングの付
勢力向と逆方向であって、ピストンがその両側のシリン
ダ室内に配設されたセンタリングスプリングのばね力を
均衡せしめる中立位置にある際の該センタリングスプリ
ングのばね力より、前記チェック弁のリターンスプリン
グのばね力を若干小に設定しであるから、車輌の走行中
において任意の時期に切替手段を第１の流体通路間の流
体の流通を遮断する状態に切換えたとし、その時点にお
いてアクチュエータのピストンがシリンダに対し、中立
位置にあれば、各シリンダ室と第２の流体通路との間に
構成されているチェック弁はその弁体がいずれも着座し
ているので、第２の流体通路も、遮断状態となり、ピス
トンの移動は阻止され、トーションバーの取付部材に対
する相対運動を阻止し、トーションバーの車輌姿勢変化
作用を行わせる。
また、前記切換えの時点において、アクチュエータのピ
ストンがシリンダの軸方向の一方に偏って位置し、一方
のシリンダ室の容積と他方のシリンダ室の容積との間に
著しい差があったとしても、小容積のシリンダ室への第
２の流体通路の開口部内に構成されたチェック弁は、圧
縮されたセンタリングスプリングのばね力により、弁体
が着座しているので、小容積のシリンダ室内の流体は閉
じ込められた状態となり、これを圧縮する方向、即ち、
ピストンが中立位置から離れる方向への動きは阻止され
るので、車輌の姿勢変化は抑制される。
一方、大容積のシリンダ室への第２の流体通路の開口部
内に構成されたチェック弁は、その弁体を板状部材を介
して押圧しているセンタリングスプリングのばね力がチ
ェック弁のリターンスプリングのばね力より、弱化して
いるから、チェック弁の弁体はリターンスプリングの弾
力により離座し、大容積のシリンダ室の容積を減少する
方向、即ち、中立位置へ戻る方向へピストンが移動する
ことを許容するので、走行中の車輪の上下動により、自
動的に中立位置へ復帰する。
そして本発明によるときは車輌の走行中トーションバー
の車輌姿勢の変化を抑制する作用を不要とするときは、
切換手段により第１の流体通路を連通させ、トーション
バーの車輌姿勢の変化を抑制する作用を必要とするとき
は切換手段により第１の流体通路間を遮断するのみの操
作で簡単に達成でき、切換手段により第１の流体通路間
の流通を遮断したときは、第２の流体通路、チェック弁
およびセンタリングスプリングの作用により、アクチュ
エータ内のピストンの位置がどこにあろうとも車輌姿勢
の変化を抑制し、該ピストンをシリンダ内のほぼ中立位
置に復帰することを許容し、かつその後はその位置に保
持するので、車輌用スタビライザ装置として一定の走行
安定性を得られるとともに、アクチュエータにおける第
２の流体通路の開口はピストンの各シリンダ室に面する
ピストン壁面またはピストンの移動方向における前記ピ
ストン壁面が対向するシリンダのシリンダ壁面に形成さ
れるので、ピストンがこの開口を横切って摺動されるこ
とがないから、ピストンのシリンダに対する摺動面に柔
軟で弾力性のある材質によるシールを用いて該摺動面の
液密を保つことができ、従って両シリンダ室間の流体の
遮断を極めて良好に行い得て、トーションバーにアンチ
ロール作用またはアンチダイブ作用およびアンタスクオ
ツド作用を行わせる際のピストンおよびピストンロッド
の位置および安定性を向上するとともに、シールの寿命
を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は１本発明の第１の実施例における
アクチュエータおよび切換手段の作動状況をそれぞれ示
す要部の断面図、第３図は第１図に示す実施例のスタビ
ライザ装置としての取付状況を示す斜面図、第４図およ
び第５図は本発明の第２の実施例におけるアクチュエー
タおよび切換手段の作動状況をそれぞれ示す要部の断面
図、第６図および第７図は本発明の第３の実施例におけ
るアクチュエータおよび切換手段の作動状況をそれぞれ
示す要部の断面図、第８図ないし第１０図はアクチュエ
ータの取付箇所をそれぞれ異らせた本発明の実施例の要
部斜面図、第１１図は第１０図の要部の一部欠截側面図
、第１２図および第１３図は本発明の第４実施例におけ
るアクチュエータおよび切換手段の作動状況をそれぞれ
示す要部の断面図、第１４図および第１５図は本発明の
第５実施例におけるアクチュエータおよび切換手段の作
動状況をそれぞれ示す断面図である。 図中法の符号はそれぞれ次の部分を示す。 １・・・・・・アクチュエータ、 ２・・・・・・外筒、 ３．４・・・・・・端板。 ５・・・・・・シリンダ、 ６・・・・・・ピストン、 ７・・・・・ピストンロッド、 ８・・・・・・シールリング、 ９、１０・・・・・・シリンダ室、 １１．１２・・・・・・センタリングスプリング、１４
．１５・・・・・・板状部材、 １６．１７・・・・・・ピストン壁面。 ２０．２１・・・・・・第１の流体通路。 ２２・・・・・・電磁式切換弁。 ２５・・・・・・その弁体、 ２Ｂ・・・・・・ソレノイド、 ３１．３２・・・・・・開口。 ３．３４・・・・・・第２の流体通路、０．５０・・・
・・・チェック弁、 ２．６３・・・・・・ピストン壁面。 ０・・・・・・トーションパー ト・・・・・その中央ばね部、 ２・・・・・・その杆状取付部、 ４・・・・・・サスペンションアーム。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車輌の幅方向に延びて捩りばね作用をなす中央ば
    ね部と、該中央ばね部の両端より車輌の前後方向に折曲
    された杆状取付部とを形成したトーシヨンバーを、前記
    中央ばね部および杆状取付部の何れか一方を車体側取付
    部材に、他方を車輪側取付部材にそれぞれ取付け、前記
    車体側取付部材および車輪側取付部材の少くとも１個と
    、車輪の上下動により前記取付部材との間に相対運動を
    する前記トーシヨンバーの部分との間に、シリンダと該
    シリンダ内を２個のシリンダ室に区画する可動のピスト
    ンと前記相対運動を前記ピストンのシリンダに対する相
    対運動に変換するピストンロッドとを備えたアクチュエ
    ータと、該アクチュエータの前記２個のシリンダ室にそ
    れぞれ一端を開口する２個の第１の流体通路を含む流体
    通路より構成されて流体が充填されている閉回路と、該
    閉回路内に設けられて前記２個の第１の流体通路間に流
    体を流通自在とする状態と該流体の流通を遮断する状態
    とに切換える切換手段とを備えた車輌用スタビライザ装
    置において、 前記アクチュエータには、前記ピストンの各シリンダ室
    に面するピストン壁面と、該ピストン壁面が前記ピスト
    ンの移動方向に関して対向するシリンダ壁面のうちの何
    れか一方の壁面にセンタリングスプリングの一端をそれ
    ぞれ固定し、他方の壁面の形状より小なる形状の板状部
    材を該センタリングスプリングの他端にそれぞれ固定し
    て、該センタリングスプリングの弾力により前記板状部
    材を前記他方の壁面に向けて付勢せしめ、 前記他方の壁面には前記板状部材が当接すべき区域内に
    前記閉回路の一部を形成する第２の流体通路の一端をそ
    れぞれシリンダ室に開口させるとともに、その開口部に
    は、リターンスプリングの弾力により弁体が弁座より離
    間しかつ前記弁体の一部が常に前記板状部材に当接する
    ように付勢せしめられ、該弁体が前記ピストンの移動方
    向に前記リターンスプリングの弾力に抗して押されたと
    き前記弁座に着座して前記第２の流体通路を閉塞するチ
    ェック弁を構成し、 前記板状部材は該板状部材に固定された前記センタリン
    グスプリングの弾力により前記チェック弁の弁体を前記
    リターンスプリングの弾力に抗してチェック弁を閉じる
    方向に圧接せしめるとともに、前記リターンスプリング
    のばね力を前記ピストンが該ピストンと前記板状部材と
    の間に介装した２個の前記センタリングスプリングのば
    ね力を均衡せしめた中立位置にある際の該センタリング
    スプリングのばね力より若干小としたことを特徴とする
    車輌用スタビライザ装置。
  2. （２）前記アクチュエータは、前記各センタリングスプ
    リングの一端を前記ピストンの各シリンダ室に面するピ
    ストン壁面にそれぞれ固定し、前記センタリングスプリ
    ングの他端に前記板状部材を固定して、該板状部材を前
    記ピストンの移動方向に関して対向するシリンダ壁面に
    向けて前記センタリングスプリングの弾力で付勢せしめ
    、前記第２の流体通路は前記シリンダ壁面に開口せしめ
    てその開口部に前記チェック弁をそれぞれ形成せしめた
    ことを特徴とする車輌用スタビライザ装置。
  3. （３）前記アクチュエータは、前記第２の流体通路を前
    記２個のシリンダ室に連通せしめるように前記ピストン
    を貫通せしめて形成して該ピストンのピストン壁面にそ
    れぞれ開口せしめ、その開口部に前記チェック弁を形成
    せしめるとともに、前記ピストンの移動方向に関して前
    記ピストン壁面に対向するシリンダ壁面に前記センタリ
    ングスプリングの一端を固定し、該センタリングスプリ
    ングの他端に固定した前記板状部材は前記センタリング
    スプリングの弾力により前記ピストン壁面に向けて付勢
    されていることを特徴とする第１請求項に記載の車輌用
    スタビライザ装置。
  4. （４）車輌の幅方向に延びて捩りばね作用をなす中央ば
    ね部と、該中央ばね部の両端より車輌の前後方向に折曲
    された杆状取付部とを形成したトーシヨンバーを、前記
    中央ばね部および杆状取付部の何れか一方を車体側取付
    部材に、他方を車輪側取付部材にそれぞれ取付け、前記
    車体側取付部材および車輪側取付部材の少くとも１個と
    、車輪の上下動により前記取付部材との間に相対運動を
    する前記トーシヨンバーの部分との間に、シリンダと該
    シリンダ内を２個のシリンダ室に区画する可動のピスト
    ンと前記相対運動を前記ピストンのシリンダに対する相
    対運動に変換するピストンロッドとを備えたアクチュエ
    ータと、該アクチュエータの前記２個のシリンダ室にそ
    れぞれ一端を開口する２個の第１の流体通路を含む流体
    通路より構成されて流体が充填されている閉回路と、該
    閉回路に設けられて前記２個の第１の流体通路間に流体
    を流通自在とする状態と該流体の流通を遮断する状態と
    に切換える切換手段とを備えた車輌用スタビライザ装置
    において、 前記アクチュエータには、前記ピストンの各シリンダ室
    に面するピストン壁面と、該ピストン壁面が前記ピスト
    ンの移動方向に関して対向するシリンダ壁面のうちの何
    れか一方の壁面にスプリングの一端をそれぞれ固定し、
    他方の壁面の形状より小なる形状の板状部材を該スプリ
    ングの他端にそれぞれ固定して、前記板状部材を前記他
    方の壁面に前記スプリングの弾力にり当接せしめ、前記
    他方の壁面には前記板状部材が当接する区域内に前記閉
    回路の一部を形成する第２の流体通路を前記シリンダ室
    に開口させ、 前記各スプリングは、前記ピストンの中位位置において
    前記板状部材を前記他方の壁面に圧接せしめて前記第２
    の流体通路を閉塞する弾力と、前記ピストンが中位位置
    より一方のスプリングを圧縮しつつ所定の寸法だけ移動
    したとき、他方のスプリングを自由伸長状態とする長さ
    とを有せしめたことを特徴とする車輌用スタビライザ装
    置。
  5. （５）前記アクチュエータは、前記ピストンの各シリン
    ダ室に面するピストン壁面にそれぞれスプリングの一端
    を固定し、該スプリングの他端に前記板状部材を固定す
    るとともに、前記第２の流体通路はそれぞれ一端を前記
    ピストンの移動方向に関して対向するシリンダ壁面に開
    口し、他端を前記閉回路を形成する流体通路に連通せし
    められていることを特徴とする第１請求項に記載の車輌
    用スタビライザ装置。
  6. （６）前記アクチュエータは、前記第２の流体通路を前
    記２個のシリンダ室を連通せしめるように前記ピストン
    を貫通せしめて形成し、前記各スプリングの一端は前記
    ピストンの移動方向に関して前記ピストン壁面が対向す
    るシリンダ壁面にそれぞれ固定され、該スプリングの他
    端に固定された前記板状部材は、前記ピストン壁面に形
    成される前記第２の流体通路の開口を閉塞すべく前記ピ
    ストン壁面に当接されることを特徴とする第１請求項に
    記載の車輌用スタビライザ装置。
JP1135975A 1989-05-31 1989-05-31 車輌用スタビライザ装置 Pending JPH035224A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1135975A JPH035224A (ja) 1989-05-31 1989-05-31 車輌用スタビライザ装置
US07/509,304 US4973077A (en) 1989-05-31 1990-04-13 Stabilizer device for motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1135975A JPH035224A (ja) 1989-05-31 1989-05-31 車輌用スタビライザ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH035224A true JPH035224A (ja) 1991-01-11

Family

ID=15164250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1135975A Pending JPH035224A (ja) 1989-05-31 1989-05-31 車輌用スタビライザ装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4973077A (ja)
JP (1) JPH035224A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3120859B2 (ja) * 1991-09-03 2000-12-25 テネコ・オートモーティブ・インコーポレーテッド 切り替え可能なロール・スタビライザバー
JP2008500227A (ja) * 2004-05-24 2008-01-10 ツェットエフ フリードリヒスハーフェン アクチエンゲゼルシャフト 調節可能なスタビライザリンクを備えた、自動車に用いられるスタビライザアッセンブリ
US10376553B2 (en) 2015-05-13 2019-08-13 Korea Research Institute Of Bioscience And Biotechnology Pharmaceutical composition for preventing and treating chronic obstructive lung disease containing, as active ingredient, Magnoliae flos extract, fraction, or active fraction thereof
JP2021109466A (ja) * 2020-01-07 2021-08-02 Ｋｙｂ株式会社 サスペンション装置

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4014466A1 (de) * 1990-05-07 1991-11-14 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugfederung
FR2670716B1 (fr) * 1990-12-21 1993-02-19 Renault Dispositif de securite monte sur un verin hydraulique d'anti-roulis actif.
FR2688404B1 (fr) * 1992-03-11 1995-07-13 Proteor Sa Dispositif de regulation hydraulique de la marche des amputes femoraux.
US5288101A (en) * 1992-05-28 1994-02-22 Minnett Milford M Variable rate torsion control system for vehicle suspension
SE506443C2 (sv) * 1992-12-09 1997-12-15 Oehlins Racing Ab Anordning vid stötdämpare
US5383680A (en) * 1992-12-21 1995-01-24 Cadillac Gage Textron Inc. Anti-roll system for wheeled vehicles
DE4328571C1 (de) * 1993-08-25 1994-10-27 Daimler Benz Ag Aufsteller zum Halten eines Flügels in verschiedenen Öffnungsstellungen relativ zu seinem Rahmen
US5984062A (en) * 1995-02-24 1999-11-16 Bobrow; James E. Method for controlling an active truss element for vibration suppression
US5505480A (en) * 1995-03-03 1996-04-09 Ford Motor Company Controlled stabilizer bar attachment apparatus for improved suspension articulation
JPH0971117A (ja) * 1995-09-07 1997-03-18 Komatsu Ltd 建設機械のサスペンション装置およびその制御方法
US5882017A (en) * 1997-05-19 1999-03-16 Carleer; Jan Adaptive anti-roll device
US6050558A (en) * 1998-01-19 2000-04-18 Agra; Luis Alberto Inertial suspension stabilizer
US5971373A (en) * 1998-01-29 1999-10-26 Hsieh; Wen-Yuan Multi-cylinder buffer device
FR2786133B1 (fr) * 1998-11-25 2001-01-12 Renault Systeme de liaison d'une barre anti-roulis a un organe mobile du train d'un vehicule automobile
FR2786132B1 (fr) * 1998-11-25 2001-01-12 Renault Dispositif de liaison d'une barre anti-roulis a un organe mobile du train d'un vehicule automobile
DE19950624A1 (de) * 1999-10-20 2001-04-26 Zf Lenksysteme Gmbh Aktuator
EP1103395B1 (en) * 1999-11-26 2009-05-06 Delphi Technologies, Inc. Vehicle roll control system
DE10134715A1 (de) * 2001-07-17 2003-02-06 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Wankabstützung von Fahrzeugen
US6811166B2 (en) 2001-12-18 2004-11-02 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Clutched stabilizer bar
US7237785B2 (en) * 2002-10-25 2007-07-03 Schaeffler Kg Roll stabilizer for the chassis of a motor vehicle
SE0300807L (sv) * 2003-03-25 2004-03-30 Sven Kindblom Stötdämpare för höjdreglering
US7641208B1 (en) * 2003-07-16 2010-01-05 Kelsey-Hayes Company Vehicle roll control system with self-centering actuator
US20050040574A1 (en) * 2003-08-19 2005-02-24 Ivers Douglas E. Pneumatic surface effect damper
US7287759B2 (en) * 2003-09-30 2007-10-30 Kabushiki Kaisha Hitachi Seisakusho Stabilizer device
US20050139409A1 (en) * 2003-12-31 2005-06-30 Bogue Edward M. Vehicle steering coupled weight jacking apparatus
JP4151599B2 (ja) * 2004-04-08 2008-09-17 トヨタ自動車株式会社 車両懸架システム
GB2414047B (en) * 2004-05-14 2006-06-28 Rolls Royce Plc Load absorption arrangements for gas turbine engines
WO2005120190A2 (en) * 2004-06-02 2005-12-22 Kelsey-Hayes Company Semi-active roll control system and control strategies for semi-active roll control
DE102005009430A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-14 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Radaufhängung
CN100447001C (zh) * 2005-04-06 2008-12-31 肖国 利用车轮与车身之间振动提供动力的汽车避震方法及***
WO2006118576A2 (en) * 2005-05-04 2006-11-09 Kelsey-Hayes Company Vehicle roll control system with self-centering actuator
JP4404018B2 (ja) * 2005-06-16 2010-01-27 トヨタ自動車株式会社 車両用スタビライザシステム
DE102005028327A1 (de) * 2005-06-18 2006-12-21 Daimlerchrysler Ag Aktive hydraulische Wankstabilisierung mit einer Zylinderkolbeneinheit und Kolbenventilen
DE202005009909U1 (de) * 2005-06-23 2006-10-26 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Federsystem
ATE485953T1 (de) * 2006-01-19 2010-11-15 Delphi Tech Inc Aktive radaufhängung für ein kraftfahrzeug mit steuerung zur eingrenzung der rollbewegung
US7543832B2 (en) * 2006-01-26 2009-06-09 Polaris Industries Inc. Variable rate stabilizer bar
US7493199B2 (en) * 2006-10-17 2009-02-17 Trw Automotive U.S. Llc Method of controlling a roll control system for improved vehicle dynamic control
US20090140479A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-04 Markoski Jon E Variable compliance suspension bushing
FR2926249B1 (fr) * 2008-01-10 2010-02-05 Hutchinson Dispositif antiroulis passif pour suspension de vehicule automobile, et suspension l'incorporant
DE102008001097A1 (de) 2008-04-09 2009-10-22 Zf Friedrichshafen Ag Elastisches Verbindungselement mit veränderlicher Steifigkeit
JP4935757B2 (ja) * 2008-05-27 2012-05-23 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム
WO2010078471A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-08 Darco Trust Vehicle suspension system
RU2011130706A (ru) * 2009-01-29 2013-03-10 Хитачи Констракшен Машинери Ко., Лтд. Поперечная штанга
DE102011075890A1 (de) * 2011-05-16 2012-11-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wankstabilisator eines Kraftfahrzeuges
CN102305227B (zh) * 2011-08-11 2013-10-23 浙江大学 一种微行程双作用激振液压缸
CN102287423B (zh) * 2011-08-11 2013-09-18 浙江大学 一种外泄式微行程双作用激振液压缸
EP2853767A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-01 Barnes Group Inc. Friction dampened mechanical strut
CN104595408A (zh) * 2015-01-30 2015-05-06 柳州市同进汽车零部件制造有限公司 汽车避震装置
DE102015214460B4 (de) * 2015-07-30 2017-03-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elastischer Fahrwerkslenker für ein Fahrzeug
US20180266104A1 (en) * 2015-09-15 2018-09-20 The Regents Of The University Of California Control system and method for mitigating the effects of natural hazards
US10215047B2 (en) * 2015-12-28 2019-02-26 General Electric Company Actuation system utilizing MEMS technology
SI3238670T1 (sl) * 2016-04-25 2020-07-31 Betterguards Technology Gmbh Naprava za stabiliziranje sklepov telesa
US10099530B2 (en) * 2016-08-23 2018-10-16 Matthew Ethan Grimes Vehicle suspension pan hard bar (track bar) tensioning and damping technique
DE102017207523B3 (de) 2017-05-04 2018-09-06 Zf Friedrichshafen Ag Kolben-Zylinderaggregat mit Blockierfunktion
US10907700B2 (en) * 2018-12-04 2021-02-02 Truman R. Davis Torque impact mitigator for power tong
FR3101809B1 (fr) * 2019-10-09 2022-08-12 Hutchinson Dispositif antiroulis pour véhicule automobile.
KR20220159112A (ko) * 2021-05-25 2022-12-02 에이치엘만도 주식회사 쇽업소버
US20230375064A1 (en) * 2022-05-18 2023-11-23 Martas Precision Slide Co., Ltd. Variable damping shock absorber

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA537375A (en) * 1957-02-26 Mercier Jean Shock absorber
JPS62178414A (ja) * 1986-01-31 1987-08-05 Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd 可変スタビライザ装置
JPS6320210A (ja) * 1986-07-11 1988-01-27 Toyota Motor Corp スタビライザ装置
KR900009133B1 (ko) * 1986-12-01 1990-12-22 미쓰비시지도오샤 고오교오 가부시키가이샤 스프링 정수 가변형 스테빌라이저 장치
JPH0257614A (ja) * 1988-08-20 1990-02-27 Kawasaki Steel Corp 脱脂方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3120859B2 (ja) * 1991-09-03 2000-12-25 テネコ・オートモーティブ・インコーポレーテッド 切り替え可能なロール・スタビライザバー
JP2008500227A (ja) * 2004-05-24 2008-01-10 ツェットエフ フリードリヒスハーフェン アクチエンゲゼルシャフト 調節可能なスタビライザリンクを備えた、自動車に用いられるスタビライザアッセンブリ
JP4728328B2 (ja) * 2004-05-24 2011-07-20 ツェットエフ フリードリヒスハーフェン アクチエンゲゼルシャフト 調節可能なスタビライザリンクを備えた、自動車に用いられるスタビライザアッセンブリ
US10376553B2 (en) 2015-05-13 2019-08-13 Korea Research Institute Of Bioscience And Biotechnology Pharmaceutical composition for preventing and treating chronic obstructive lung disease containing, as active ingredient, Magnoliae flos extract, fraction, or active fraction thereof
JP2021109466A (ja) * 2020-01-07 2021-08-02 Ｋｙｂ株式会社 サスペンション装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4973077A (en) 1990-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH035224A (ja) 車輌用スタビライザ装置
JP3120859B2 (ja) 切り替え可能なロール・スタビライザバー
US7997588B2 (en) Cylinder apparatus and stabilizer apparatus using the same
EP0855296B1 (en) Suspension apparatus
US7390001B2 (en) Vehicle suspension system
US20130081913A1 (en) Welding of transfer ring on round tube
JP3391487B2 (ja) ４輪車用懸架装置
KR20100040882A (ko) 세미 제 3 튜브 디자인
WO2010091481A1 (en) Active suspension system and hydraulic ram therefor
JP2010084831A (ja) 緩衝器
TW201738137A (zh) 改良式懸架
CN112203879A (zh) 悬架装置
JPH0257740A (ja) 減衰力可変式ショックアブソーバ
JP2001295876A (ja) 車両用油圧式緩衝器
JPH0719642U (ja) 車両用緩衝装置
JP2001180245A (ja) 車両用懸架装置
CN113692502A (zh) 可伸缩阻尼器
US11047445B2 (en) Damper with dual pistons
JPS60193708A (ja) ハイドロニユ−マチツクサスペンシヨン
JP4336187B2 (ja) 液体圧力車高調整装置
JPH10252804A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
JPH0244115Y2 (ja)
JP4905913B2 (ja) 車両用油圧式緩衝装置
WO2004111488A1 (ja) 車両用油圧式緩衝装置
JP2023069165A (ja) サスペンション構造