JPH0341029B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0341029B2 JPH0341029B2 JP58114864A JP11486483A JPH0341029B2 JP H0341029 B2 JPH0341029 B2 JP H0341029B2 JP 58114864 A JP58114864 A JP 58114864A JP 11486483 A JP11486483 A JP 11486483A JP H0341029 B2 JPH0341029 B2 JP H0341029B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output voltage
- inverter output
- inverter
- voltage
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、誘導電動機の電圧制御形インバータ
による可変速運転において、運転効率を改善する
ための運転方法に関するものである。
による可変速運転において、運転効率を改善する
ための運転方法に関するものである。
誘導電動機が定格よりずつと小さな負荷で運転
されている場合、効率が著しく低下する。これを
改善するため、インバータの出力電圧と出力電流
（誘導電動機の入力電圧、入力電流）の位相差φ
から力率cosφの演算を行ない、低力率のときイ
ンバータの出力電圧を下げて、力率の改善をし、
効率を上げている。
されている場合、効率が著しく低下する。これを
改善するため、インバータの出力電圧と出力電流
（誘導電動機の入力電圧、入力電流）の位相差φ
から力率cosφの演算を行ない、低力率のときイ
ンバータの出力電圧を下げて、力率の改善をし、
効率を上げている。
この方法では、負荷の変化に対する力率と効率
の変化の様子（増加、減少のカーブ）が相似的で
あることが前提となつている。事実、負荷がかな
り小さい場合には力率と効率の増減の傾向は似て
いるが、中負荷以上では、増減が逆となるケース
が存在する。この状態では、力率の制御では効率
がうまく改善できない。
の変化の様子（増加、減少のカーブ）が相似的で
あることが前提となつている。事実、負荷がかな
り小さい場合には力率と効率の増減の傾向は似て
いるが、中負荷以上では、増減が逆となるケース
が存在する。この状態では、力率の制御では効率
がうまく改善できない。
また、力率の演算によらない方法では、インバ
ータの出力周波数ｆに対する出力電圧Ｖのパター
ンを複数設けておき、誘導電動機の負荷に応じ
て、手動で出力電圧パターン（Ｖ／ｆ）の適当な
もの一つを選択して使用するものがある。
ータの出力周波数ｆに対する出力電圧Ｖのパター
ンを複数設けておき、誘導電動機の負荷に応じ
て、手動で出力電圧パターン（Ｖ／ｆ）の適当な
もの一つを選択して使用するものがある。
しかしその方法は、次の二つの大きな欠点を有
する。
する。
電動機の負荷状態の判断が定量的に行なわれて
いない。
いない。
電動機の種々の負荷状態において高効率の運転
を可能にするためには、あまりにも多くの電圧パ
ターンが必要となる。
を可能にするためには、あまりにも多くの電圧パ
ターンが必要となる。
本発明は、このような従来の欠点を解消し、イ
ンバータ直流出力電力を監視しながら電動機入力
電圧を制御することによりインバータを含めて運
転効率を直接的に改善することを目的とするもの
である。
ンバータ直流出力電力を監視しながら電動機入力
電圧を制御することによりインバータを含めて運
転効率を直接的に改善することを目的とするもの
である。
本発明の誘導電動機の運転方法は、電圧制御形
インバータで駆動する誘導電動機の運転方法にお
いて、誘導電動機が加減速中は、ある設定された
インバータ出力電圧とインバータ出力周波数との
比Ｖ／ｆが一定になるように制御するＶ／ｆ一定
制御で運転するようにインバータ出力電圧を調整
し、誘導電動機が定常運転になつたときはインバ
ータ出力電圧EDCNとインバータ出力電流iDCNとを
乗算することにより出力電力PNを求め、次いで
インバータ出力電圧を定常運転の始めの出力電圧
V0からΔVだけ低下したV1に減少させ、このとき
演算されたインバータ出力電圧P1と前記定常運
転の始めのインバータ出力電力P0との差ΔP1を予
め設定された定数ΔPSと比較してΔP1＜ΔPSであ
ればインバータ出力電圧を前記電圧V1に固定し、
ΔP1≧ΔPSならば一定時間後にインバータ出力電
圧をV1から更にΔVだけ減少させ、そのときの出
力電力減少値と前記定数ΔPSとを比較し、その大
小に応じてインバータ出力電圧を固定するか又は
更に減少させることを繰り返してインバータ出力
電圧が最小となるときのインバータ出力電圧で前
記誘導電動機を運転することを特徴とする。
インバータで駆動する誘導電動機の運転方法にお
いて、誘導電動機が加減速中は、ある設定された
インバータ出力電圧とインバータ出力周波数との
比Ｖ／ｆが一定になるように制御するＶ／ｆ一定
制御で運転するようにインバータ出力電圧を調整
し、誘導電動機が定常運転になつたときはインバ
ータ出力電圧EDCNとインバータ出力電流iDCNとを
乗算することにより出力電力PNを求め、次いで
インバータ出力電圧を定常運転の始めの出力電圧
V0からΔVだけ低下したV1に減少させ、このとき
演算されたインバータ出力電圧P1と前記定常運
転の始めのインバータ出力電力P0との差ΔP1を予
め設定された定数ΔPSと比較してΔP1＜ΔPSであ
ればインバータ出力電圧を前記電圧V1に固定し、
ΔP1≧ΔPSならば一定時間後にインバータ出力電
圧をV1から更にΔVだけ減少させ、そのときの出
力電力減少値と前記定数ΔPSとを比較し、その大
小に応じてインバータ出力電圧を固定するか又は
更に減少させることを繰り返してインバータ出力
電圧が最小となるときのインバータ出力電圧で前
記誘導電動機を運転することを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。第１図は本発明に係るPWM（パルス幅変
調）インバータ制御系の構成を示すもので、図中
１は誘導電動機、２は負荷、３は誘導電動機駆動
用のPWMトランジスタインバータ回路、４は主
回路直流出力電圧検出器、５は主回路直流出力電
流検出器、６はマイクロプロセツサ、７は多入力
チヤンネルＡ／Ｄコンバータ、８は電圧調整演算
部、９はPWM波形演算部、１０は前記PWMト
ランジスタインバータ回路３のベースドライバで
ある。
する。第１図は本発明に係るPWM（パルス幅変
調）インバータ制御系の構成を示すもので、図中
１は誘導電動機、２は負荷、３は誘導電動機駆動
用のPWMトランジスタインバータ回路、４は主
回路直流出力電圧検出器、５は主回路直流出力電
流検出器、６はマイクロプロセツサ、７は多入力
チヤンネルＡ／Ｄコンバータ、８は電圧調整演算
部、９はPWM波形演算部、１０は前記PWMト
ランジスタインバータ回路３のベースドライバで
ある。
この実施例において、PWMインバータ回路３
の直流電圧中間回路部に直流電圧EDCの検出器４
と、直流電流iDCの検出器５とを備え、これら２
つの検出値の乗算により電動機１の入力パワーＰ
を得ることができる。インバータの出力電圧の大
きさ（またはＶ／ｆ値）は、電圧調整演算部８に
より変化させることができる。
の直流電圧中間回路部に直流電圧EDCの検出器４
と、直流電流iDCの検出器５とを備え、これら２
つの検出値の乗算により電動機１の入力パワーＰ
を得ることができる。インバータの出力電圧の大
きさ（またはＶ／ｆ値）は、電圧調整演算部８に
より変化させることができる。
電圧調整演算部８の制御の仕方は、マイクロプ
ロセツサ６により、次のように実行する。
ロセツサ６により、次のように実行する。
電動機１の加減速中は、ある設定された出力電
圧パターンに従つて運転（Ｖ／ｆ一定制御）され
ており、このときは高効率運転の制御は行なわれ
ていない。
圧パターンに従つて運転（Ｖ／ｆ一定制御）され
ており、このときは高効率運転の制御は行なわれ
ていない。
電動機１が定常状態の運転になると、インバー
タの出力電圧をΔVだけ低下させる。定常運転時
の始めのインバータ出力電圧をV0とすると、V1
＝V0−ΔVとなる。このとき演算された電動機１
の入力パワーP1を用いて、出力電圧を減少させ
る前の値をP0とすると、P0−P1の演算により、
電動機１の入力パワーの減少値ΔP1を得る。これ
を、予め設定された定数である入力パワー減少値
ΔPSと比較して、ΔP1＜ΔPsであればインバータ
出力電圧はV1＝Vppt（Vpptは準最適効率運転出力
電圧）に固定する。また、ΔP1≧ΔPSならば、一
定時間（離散的な制御遅れ）Ｔの経過後、インバ
ータ出力電圧をV1から更にΔVだけ減少させ、前
述したように、入力パワーの減少値ΔP2を算定し
てΔPSとの比較を行なう。この比較結果より、
ΔP2＜ΔPSのときインバータ出力電圧V2＝Vppt、
ΔP2≧ΔPSのときインバータ出力電圧V3＝V2−
ΔVのようにインバータ出力電圧を制御する。
タの出力電圧をΔVだけ低下させる。定常運転時
の始めのインバータ出力電圧をV0とすると、V1
＝V0−ΔVとなる。このとき演算された電動機１
の入力パワーP1を用いて、出力電圧を減少させ
る前の値をP0とすると、P0−P1の演算により、
電動機１の入力パワーの減少値ΔP1を得る。これ
を、予め設定された定数である入力パワー減少値
ΔPSと比較して、ΔP1＜ΔPsであればインバータ
出力電圧はV1＝Vppt（Vpptは準最適効率運転出力
電圧）に固定する。また、ΔP1≧ΔPSならば、一
定時間（離散的な制御遅れ）Ｔの経過後、インバ
ータ出力電圧をV1から更にΔVだけ減少させ、前
述したように、入力パワーの減少値ΔP2を算定し
てΔPSとの比較を行なう。この比較結果より、
ΔP2＜ΔPSのときインバータ出力電圧V2＝Vppt、
ΔP2≧ΔPSのときインバータ出力電圧V3＝V2−
ΔVのようにインバータ出力電圧を制御する。
以上の手順を有限回繰り返すことにより、イン
バータ出力電圧Vpptを得ることができる。この制
御フローチヤートを第２図に示している。
バータ出力電圧Vpptを得ることができる。この制
御フローチヤートを第２図に示している。
次にインバータ出力電圧Vpptが高効率運転（パ
ワーセーブ運転）点であることを第３図および第
４図によつて示す。第３図は、誘導電動機のすべ
りと電動機入力パワーPioおよび電動機出力パワ
ーPputの関係の一般的な傾向をインバータ出力電
圧（電動機入力電圧）をパラメータとして表して
いる。
ワーセーブ運転）点であることを第３図および第
４図によつて示す。第３図は、誘導電動機のすべ
りと電動機入力パワーPioおよび電動機出力パワ
ーPputの関係の一般的な傾向をインバータ出力電
圧（電動機入力電圧）をパラメータとして表して
いる。
いま、負荷が要求するパワーがPLであるとき、
インバータ出力電圧（電動機入力電圧）がV0か
らV3まで変化すると、誘導電動機の入力パワー
の変化カーブはPio0〜Pio3〜Pio0′とＶ字形を示す。
従つて最小入力パワーを与えるインバータ出力電
圧Viopptが存在する。しかしながら、速度制御系
がオープンループの運転では、Piopptより左側
（例えばPio3′〜PIN0′）での運転は不可能であり、
またこれよりも低いインバータ出力電圧では、誘
導電動機１はプルアウトを生じ、入力パワーは増
大する。
インバータ出力電圧（電動機入力電圧）がV0か
らV3まで変化すると、誘導電動機の入力パワー
の変化カーブはPio0〜Pio3〜Pio0′とＶ字形を示す。
従つて最小入力パワーを与えるインバータ出力電
圧Viopptが存在する。しかしながら、速度制御系
がオープンループの運転では、Piopptより左側
（例えばPio3′〜PIN0′）での運転は不可能であり、
またこれよりも低いインバータ出力電圧では、誘
導電動機１はプルアウトを生じ、入力パワーは増
大する。
更に実際問題として、負荷の外乱によるプルア
ウトに対して安定であるためにはViopptより若干
高いVpptにインバータ出力電圧を設定する必要が
ある。
ウトに対して安定であるためにはViopptより若干
高いVpptにインバータ出力電圧を設定する必要が
ある。
第４図に、インバータ出力電圧の減少に対する
電動機入力パワーの減少ΔPi（ｉ＝１，２…）の
割合Ｒ＝ΔPi／ΔV（ΔV＝一定のときΔPiに比例）
を示している。
電動機入力パワーの減少ΔPi（ｉ＝１，２…）の
割合Ｒ＝ΔPi／ΔV（ΔV＝一定のときΔPiに比例）
を示している。
ΔPi＜ΔPSなる条件により現実的な、高効率運
転のインバータ出力電圧Vpptを決定する。
転のインバータ出力電圧Vpptを決定する。
低下したインバータ出力電圧（V0＞Vppt）にお
ける定常状態運転から加速を開始しようとする際
は、指令周波数の変化から加速状態か定常状態か
を判別する信号によつて、事前にインバータ出力
電圧を加速トルクを出せるような電圧パターン
（Ｖ／ｆ）の電圧に戻すことができる（ROMテ
ーブルの参照による）。
ける定常状態運転から加速を開始しようとする際
は、指令周波数の変化から加速状態か定常状態か
を判別する信号によつて、事前にインバータ出力
電圧を加速トルクを出せるような電圧パターン
（Ｖ／ｆ）の電圧に戻すことができる（ROMテ
ーブルの参照による）。
［応用変形例］
誘導電動機の入力パワーの演算において、
(イ) 誘電電動機の３相入力（Ｕ，Ｖ，Ｗ）のうち
２相の入力電流iu及びivを検出して、次の２相
変換を行なつたのちROMテーブルの参照等に
よりiDCを求める。
２相の入力電流iu及びivを検出して、次の２相
変換を行なつたのちROMテーブルの参照等に
よりiDCを求める。
iα＝iu
iβ＝（iu＋2iv）／√３
Ｘ＝iα2＋iβ2
iDC＝√
（Ｘの値によりアドレスを参照してROMテーブ
ルよりiDCを求める。） このiDCを用いてEDCとの乗算により、入力パワ
ーを求める。
ルよりiDCを求める。） このiDCを用いてEDCとの乗算により、入力パワ
ーを求める。
(ロ) 出力電圧波形の発生が、マイクロコンピユー
のメモリから出力波形を生成するパターンの払
い出しによつて行なわれているPWMインバー
タでは、パターンを参照するアドレスから、各
相電圧の位相を対応づけることができる。
のメモリから出力波形を生成するパターンの払
い出しによつて行なわれているPWMインバー
タでは、パターンを参照するアドレスから、各
相電圧の位相を対応づけることができる。
任意の１相の電流のゼロクロス時点（極性
付）を検出して、このときの出力電圧パターン
のアドレスから、対応する相電圧との間の位相
差φを求めることが可能である。一方、ピーク
ホールド回路等により相電流を検出してそのピ
ーク値より電流の実効値、例えばiurnsを求める
ことができる。電圧の実効値Vurnsは、出力電
圧パターンまたは電圧指令値により求められ
る。従つて、入力パワーＰは、 Ｐ＝3Vurns・iurns・COSφ の乗算により求めることができる。
付）を検出して、このときの出力電圧パターン
のアドレスから、対応する相電圧との間の位相
差φを求めることが可能である。一方、ピーク
ホールド回路等により相電流を検出してそのピ
ーク値より電流の実効値、例えばiurnsを求める
ことができる。電圧の実効値Vurnsは、出力電
圧パターンまたは電圧指令値により求められ
る。従つて、入力パワーＰは、 Ｐ＝3Vurns・iurns・COSφ の乗算により求めることができる。
ここで、COSφはROMテーブル参照などが
考えられる。
考えられる。
以上に、入力パワーの演算の変形例を示し
た。その他のインバータ出力電圧の調整方法
は、具体的実施例のところで述べたものと同様
である。
た。その他のインバータ出力電圧の調整方法
は、具体的実施例のところで述べたものと同様
である。
上述したように本発明によれば下記の効果が
ある。
ある。
(1) 誘導電動機の入力パワーを負荷に見合つた
最小点付近で運転することができ、効率の高い
運転を可能にする。
最小点付近で運転することができ、効率の高い
運転を可能にする。
(2) インバータの直流電圧中間回路部の電圧、電
流より演算した電動機入力パワーを用いて出力
電圧を制御する方式では、インバータ部のパワ
ースイツチングロス等を含めて入力が最小とな
るように制御することができる。
流より演算した電動機入力パワーを用いて出力
電圧を制御する方式では、インバータ部のパワ
ースイツチングロス等を含めて入力が最小とな
るように制御することができる。
(3) インバータ出力電圧を下げて運転することに
より、騒音、振動の軽減につながる。
より、騒音、振動の軽減につながる。
(4) 定常運転状態にだけ、本発明の制御を適用す
ることにより、加減速運転中の性能を悪くする
ことを避けることができる。
ることにより、加減速運転中の性能を悪くする
ことを避けることができる。
(5) 一般的に低Ｖ／ｆ値で運転されている高効率
運転モードでの加減速運転では、急加減速を行
なうとプルアウトを生じるが、負荷トルクの変
動が大きな加減速時にはトルク変動に強い、よ
り大きなＶ／ｆ値で運転することが過渡的に安
定度を向上させる。
運転モードでの加減速運転では、急加減速を行
なうとプルアウトを生じるが、負荷トルクの変
動が大きな加減速時にはトルク変動に強い、よ
り大きなＶ／ｆ値で運転することが過渡的に安
定度を向上させる。
第１図は本発明に係るインバータ制御系の構成
を示すブロツク図、第２図は制御演算のフローチ
ヤート、第３図は誘導電動機のすべりと電動機の
入出力パワーの関係を示す図、第４図はインバー
タ出力電圧の減少に対する電動機入力パワーの減
少の割合を示す図である。 １：誘導電動機、２：負荷、３：PWMトラン
ジスタインバータ回路、４：出力電圧検出器、
５：出力電流検出器、６：マイクロプロセツサ、
７：多入力チヤンネルＡ／Ｄコンバータ、８：電
圧調整演算部、９：PWM波形演算部、１０：ベ
ースドライバ。
を示すブロツク図、第２図は制御演算のフローチ
ヤート、第３図は誘導電動機のすべりと電動機の
入出力パワーの関係を示す図、第４図はインバー
タ出力電圧の減少に対する電動機入力パワーの減
少の割合を示す図である。 １：誘導電動機、２：負荷、３：PWMトラン
ジスタインバータ回路、４：出力電圧検出器、
５：出力電流検出器、６：マイクロプロセツサ、
７：多入力チヤンネルＡ／Ｄコンバータ、８：電
圧調整演算部、９：PWM波形演算部、１０：ベ
ースドライバ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電圧制御形インバータで駆動する誘導電動機
の運転方法において、 誘導電動機が加減速中は、ある設定されたイン
バータ出力電圧とインバータ出力周波数との比
Ｖ／ｆが一定になるように制御するＶ／ｆ一定制
御で運転するようにインバータ出力電圧を調整
し、誘導電動機が定常運転になつたときはインバ
ータ出力電圧EDCNとインバータ出力電流iDCNとを
乗算することにより出力電力PNを求め、次いで
インバータ出力電圧を定常運転の始めの出力電力
V0からΔVだけ低下したV1に減少させ、このとき
演算されたインバータ出力電圧P1と前記定常運
転の始めのインバータ出力電力P0との差ΔP1を予
め設定された定数ΔPSと比較してΔP1＜ΔPSであ
ればインバータ出力電圧を前記電圧V1に固定し、
ΔP1≧ΔPSならば一定時間後にインバータ出力電
圧をV1から更にΔVだけ減少させ、そのときの出
力電力減少値と前記定数ΔPSとを比較し、その大
小に応じてインバータ出力電圧を固定するか又は
更に減少させることを繰り返してインバータ出力
電圧が最小となるときのインバータ出力電圧で前
記誘導電動機を運転することを特徴とする誘導電
動機の運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114864A JPS609395A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 誘導電動機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114864A JPS609395A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 誘導電動機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609395A JPS609395A (ja) | 1985-01-18 |
| JPH0341029B2 true JPH0341029B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=14648604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114864A Granted JPS609395A (ja) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | 誘導電動機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609395A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627393A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-14 | Nippon Inbaata Kk | 誘導電動機の制御装置 |
| JPS624494A (ja) * | 1985-06-30 | 1987-01-10 | Eiichi Saito | 清澄飲料水の製造法 |
| JPS6231392A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-10 | Tsukishima Kikai Co Ltd | 電動回転式化学機械の制御方法 |
| JPS633676A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Toshiba Corp | 電圧形インバ−タの制御方法 |
| JPH04131199U (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-02 | 株式会社荏原電産 | 誘導電動機用電力制御装置 |
| JP3452391B2 (ja) * | 1994-01-06 | 2003-09-29 | 株式会社安川電機 | 電動機の制御装置およびその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752396A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Toshiba Corp | Speed control device of induction motor |
-
1983
- 1983-06-25 JP JP58114864A patent/JPS609395A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752396A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-27 | Toshiba Corp | Speed control device of induction motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS609395A (ja) | 1985-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3435104B2 (ja) | Ａｃドライブで制動トルクを発生するための装置及び方法 | |
| US4315203A (en) | Control system for induction motor-driven car | |
| JPH05227795A (ja) | 誘導電動機制御装置および制御方法 | |
| JP2001145360A (ja) | 力率改善回路，モータ制御装置及び空調機 | |
| JPH0568192B2 (ja) | ||
| JPH0728559B2 (ja) | 可変速発電システムの運転方法 | |
| JPS61128788A (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JPH0341029B2 (ja) | ||
| US4550281A (en) | Synchronous motor control | |
| JPS6120236B2 (ja) | ||
| JPH033472B2 (ja) | ||
| JP3622410B2 (ja) | インバータによる電動機の制御方法 | |
| JPH0732607B2 (ja) | 電気車用電力変換器の制御装置 | |
| JP3419258B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS6162388A (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JPH07222457A (ja) | インバータ装置の過負荷時制御方法 | |
| JP2835822B2 (ja) | 可変速発電システム | |
| JPH0522864A (ja) | インバータ装置の制御回路 | |
| JPH027241B2 (ja) | ||
| JPS6181197A (ja) | 誘導電動機の制御回路 | |
| JPS6353800B2 (ja) | ||
| JP3503202B2 (ja) | 誘導電動機駆動用インバータ | |
| JPS6216093A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPH05236795A (ja) | 誘導電動機制御装置および制御方法 | |
| JPS62123987A (ja) | 圧縮機用モ−タの駆動制御方法 |