JPH03292461A - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
ロックアップクラッチの制御装置Info
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- JPH03292461A JPH03292461A JP2092667A JP9266790A JPH03292461A JP H03292461 A JPH03292461 A JP H03292461A JP 2092667 A JP2092667 A JP 2092667A JP 9266790 A JP9266790 A JP 9266790A JP H03292461 A JPH03292461 A JP H03292461A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、ロックアツプクラッチの制御装置に関するも
のである。
のである。
(ロ)従来の技術
従来のロックアツプクラッチの制御装置として、例えば
特開昭63−172058公報に示されるものがある。
特開昭63−172058公報に示されるものがある。
これに示されるロックアツプクラッチの制御装置は、流
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが、デユーテ
ィ比信号はロックアツプクラッチのすべり回転速度、す
なわちポンプインペラとタービンランナとの回転速度差
に応じて制御される。
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが、デユーテ
ィ比信号はロックアツプクラッチのすべり回転速度、す
なわちポンプインペラとタービンランナとの回転速度差
に応じて制御される。
デユーティ比としては、初期値に目標値と実際値との偏
差に対応した値(目標すべり回転速度と実際すべり回転
速度との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加
算したもの)とを加算したものが出力される。したがっ
て、デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に
一定の値となる。デユーティ比の増大に応じて、ロック
アツプクラッチは所定の時間遅れ後から締結を開始し、
次第に締結されていく(すべり回転速度が次第に減少し
ていく)。こうすることによって、ロックアツプクラッ
チを緩やかに締結させることができる。
差に対応した値(目標すべり回転速度と実際すべり回転
速度との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加
算したもの)とを加算したものが出力される。したがっ
て、デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に
一定の値となる。デユーティ比の増大に応じて、ロック
アツプクラッチは所定の時間遅れ後から締結を開始し、
次第に締結されていく(すべり回転速度が次第に減少し
ていく)。こうすることによって、ロックアツプクラッ
チを緩やかに締結させることができる。
(ハ)発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来のロックアツプクラッ
チの制御装置には、デユーティソレノイドにデユーティ
比信号が出力を開始されてから、実際にすべり回転速度
が変化し始めるまでの時間遅れに、ばらつきがあるとい
う問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性や
寸法などにばらつきがあるため上記時間遅れが変動し、
また同一ユニットであっても油温の変化などによつて時
間遅れが変動する。この時間遅れが長ずざると、ロック
アツプクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因となる
。これを防止するために初期値の値を大きく設定すると
、ロックアツプクラッチ締結時にショックを発生する0
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
チの制御装置には、デユーティソレノイドにデユーティ
比信号が出力を開始されてから、実際にすべり回転速度
が変化し始めるまでの時間遅れに、ばらつきがあるとい
う問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性や
寸法などにばらつきがあるため上記時間遅れが変動し、
また同一ユニットであっても油温の変化などによつて時
間遅れが変動する。この時間遅れが長ずざると、ロック
アツプクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因となる
。これを防止するために初期値の値を大きく設定すると
、ロックアツプクラッチ締結時にショックを発生する0
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は、ロックアツプ締結時の時間遅れが目標値と一
致するように電気的アクチュエータへの作動信号の初期
値を補正することにより、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明によるロックアツプクラッチの制御装置は、
ロックアツプクラッチ(12d)の締結が指令された場
合に、初期値にロックアツプクラッチの目標すべり回転
速度と実際のすべり回転速度との差に関連した値を加え
た作動信号を電気的アクチュエータ(ソレノイド224
)に出力する締結指令手段(ステップ122)と、締結
指令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開
始してからロックアツプクラッチのすべり回転速度が実
際に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測手
段(ステップ114.126)と、時間遅れ計測手段に
よりて検出される時間遅れが目標値よりも大きい場合に
は上記初期値を増大させ、逆に時間遅れが目標値よりも
小さい場合には上記初期値を小さくする初期値補正手段
(ステップ130)と、を有している。
致するように電気的アクチュエータへの作動信号の初期
値を補正することにより、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明によるロックアツプクラッチの制御装置は、
ロックアツプクラッチ(12d)の締結が指令された場
合に、初期値にロックアツプクラッチの目標すべり回転
速度と実際のすべり回転速度との差に関連した値を加え
た作動信号を電気的アクチュエータ(ソレノイド224
)に出力する締結指令手段(ステップ122)と、締結
指令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開
始してからロックアツプクラッチのすべり回転速度が実
際に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測手
段(ステップ114.126)と、時間遅れ計測手段に
よりて検出される時間遅れが目標値よりも大きい場合に
は上記初期値を増大させ、逆に時間遅れが目標値よりも
小さい場合には上記初期値を小さくする初期値補正手段
(ステップ130)と、を有している。
(ホ)作用
締結指令手段が電気的アクチュエータへ締結を指令する
作動信号の出力を開始してから、実際にすべり回転速度
が変化を開始するまでの時間が目標値よりも大きい場合
には、初期値を大きくするように補正が行われる。逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には、初期値を小さ
くするように補正が行われる。従って、時間遅れは目標
値と一致し、安定化する。なお、時間遅れの目標値はエ
ンジン負荷に応じて変化させることができる。
作動信号の出力を開始してから、実際にすべり回転速度
が変化を開始するまでの時間が目標値よりも大きい場合
には、初期値を大きくするように補正が行われる。逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には、初期値を小さ
くするように補正が行われる。従って、時間遅れは目標
値と一致し、安定化する。なお、時間遅れの目標値はエ
ンジン負荷に応じて変化させることができる。
(へ)実施例
第2図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング12、前後進切換機構15
、■ベルト式無段変速機構29、差動装置56等を有し
ており、エンジン10の出力軸10aの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸66及び68に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング1
2(ロックアツプ油室12a、ポンプインペラ12b、
タービンランナ12c、ロックアツプクラッチ12d等
を有している)、回転軸13、駆動軸14、前後進切換
機構15、駆動プーリ16(固定円すい部材18、駆動
プーリシリンダ室20(室20a、室20b)、可動円
すい部材22、みぞ22a等からなる)、遊星歯車機構
17(サンギア19、ビニオンギア21、ビニオンギア
23、ビニオンキャリア25、インターナルギア27等
から成る)、■ベルト24、従動プーリ26(固定円す
い部材30、従動プーリシリンダ室32、可動円すい部
材34等から成る)、従動軸28、前進用クラッチ40
、駆動ギア46、アイドラギア48、後進用ブレーキ5
0、アイドラ軸52、ビニオンギア54、ファイナルギ
ア44、ビニオンギア58、ビニオンギア60、サイド
ギア62、サイドギア64、出力軸66、出力軸68な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願「係る特開昭61−105353号公
報に記載されている。
速機はフルードカップリング12、前後進切換機構15
、■ベルト式無段変速機構29、差動装置56等を有し
ており、エンジン10の出力軸10aの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸66及び68に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング1
2(ロックアツプ油室12a、ポンプインペラ12b、
タービンランナ12c、ロックアツプクラッチ12d等
を有している)、回転軸13、駆動軸14、前後進切換
機構15、駆動プーリ16(固定円すい部材18、駆動
プーリシリンダ室20(室20a、室20b)、可動円
すい部材22、みぞ22a等からなる)、遊星歯車機構
17(サンギア19、ビニオンギア21、ビニオンギア
23、ビニオンキャリア25、インターナルギア27等
から成る)、■ベルト24、従動プーリ26(固定円す
い部材30、従動プーリシリンダ室32、可動円すい部
材34等から成る)、従動軸28、前進用クラッチ40
、駆動ギア46、アイドラギア48、後進用ブレーキ5
0、アイドラ軸52、ビニオンギア54、ファイナルギ
ア44、ビニオンギア58、ビニオンギア60、サイド
ギア62、サイドギア64、出力軸66、出力軸68な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願「係る特開昭61−105353号公
報に記載されている。
第3図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ101、ライン圧調圧弁102
、マニアル弁104、変速制御弁106、調整圧切換弁
108、ステップモータ110、変速操作機構112、
スロットル弁114、一定圧調圧弁116、電磁弁11
8、カップリング圧調圧弁120、ロックアツプ制御弁
122等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ40、後進用ブレー
キ50、フルードカップリング12、ロックアツプ油室
12a、駆動プーリシリンダ室20及び従動プーリシリ
ンダ室32とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭61−105353号公報
に記載されている。なお、第3図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア110a、タンク130、ス
トレーナ131、油路132、リリーフ弁133、弁穴
134、ボート134a〜e1スプール136、ランド
136a−b、油路138、一方向オリフィス139、
油路140、油路142、一方向オリフィス143、弁
穴146、ボート146a Ng、スプール148、ラ
ンド148axe、スリーブ150、スプリング152
、スプリング154、変速比伝達部材158、油路16
4、油路165、オリフィス166、オリフィス170
、弁穴172、ボート172a−=e、スプール174
、ランド174aNc、スプリング175、油路176
、オリフィス177、レバー178、油路179、ビン
181、ロッド182、ランド182a〜b、ラック1
82c、ビン183、ビン185、弁穴186、ボート
186a−d、油路188、油路189、油路190、
弁穴192、ボート192aNg、スプール194、ラ
ンド194a〜e、負圧ダイヤフラム198、オリフィ
ス199、オリフィス202、オリフィス203、弁穴
204、ボート204aNe、スプール206、ランド
206a Nb、スプリング208、油路209、フィ
ルター211、オリフィス216、ボート222、ソレ
ノイド224、プランジャ224a、スプリング225
、弁穴230、ボート230aNe、スプール232、
ランド232aNb、スプリング234、油路235、
オリフィス236、弁穴240、ボート240a〜h、
スプール242、ランド242a〜e、油路243、油
路245、オリフィス246、オリフィス247、オリ
フィス248、オリフィス249、チョーク形絞り弁2
50、リリーフバルブ251、チョーク形絞り弁252
、保圧弁253、油路254、クーラ256、クーラ保
圧弁258、オリフィス259、切換検出スイッチ27
8゜ 第4図にステップモータ110及びソレノイド224の
作動を制御する電子制御装置300を示す。電子制御装
置300は、入力インターフェース311、基準パルス
発生器312、CPU(中央処理装置)313、ROM
(リードオンリメモリ)314、RAM(ランダムア
クセスメモリ)315及び出力インターフェース316
を有しており、これらはアドレスバス319及びデータ
バス320によって連絡されている。この変速制御装置
300には、エンジン回転速度センサー301、車速セ
ンサー302、スロットル開度センサー303、シフト
ポジションスイッチ304、タービン回転速度センサー
305、エンジン冷却水温センサー306、ブレーキセ
ンサー307及び切換検出スイッチ298からの信号が
直接又は波形成形器308.309及び322、及びA
D変換器310を通して入力され、一方墳幅器317及
び線317a〜dを通してステップモータ110へ信号
が出力され、またロックアツプクラッチ12dの作動を
制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド22
4(電気的アクチュエータ)へも信号が出力されるが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については、前述の特開昭61−1
05353号公報に記載されている。
御装置は、オイルポンプ101、ライン圧調圧弁102
、マニアル弁104、変速制御弁106、調整圧切換弁
108、ステップモータ110、変速操作機構112、
スロットル弁114、一定圧調圧弁116、電磁弁11
8、カップリング圧調圧弁120、ロックアツプ制御弁
122等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ40、後進用ブレー
キ50、フルードカップリング12、ロックアツプ油室
12a、駆動プーリシリンダ室20及び従動プーリシリ
ンダ室32とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭61−105353号公報
に記載されている。なお、第3図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア110a、タンク130、ス
トレーナ131、油路132、リリーフ弁133、弁穴
134、ボート134a〜e1スプール136、ランド
136a−b、油路138、一方向オリフィス139、
油路140、油路142、一方向オリフィス143、弁
穴146、ボート146a Ng、スプール148、ラ
ンド148axe、スリーブ150、スプリング152
、スプリング154、変速比伝達部材158、油路16
4、油路165、オリフィス166、オリフィス170
、弁穴172、ボート172a−=e、スプール174
、ランド174aNc、スプリング175、油路176
、オリフィス177、レバー178、油路179、ビン
181、ロッド182、ランド182a〜b、ラック1
82c、ビン183、ビン185、弁穴186、ボート
186a−d、油路188、油路189、油路190、
弁穴192、ボート192aNg、スプール194、ラ
ンド194a〜e、負圧ダイヤフラム198、オリフィ
ス199、オリフィス202、オリフィス203、弁穴
204、ボート204aNe、スプール206、ランド
206a Nb、スプリング208、油路209、フィ
ルター211、オリフィス216、ボート222、ソレ
ノイド224、プランジャ224a、スプリング225
、弁穴230、ボート230aNe、スプール232、
ランド232aNb、スプリング234、油路235、
オリフィス236、弁穴240、ボート240a〜h、
スプール242、ランド242a〜e、油路243、油
路245、オリフィス246、オリフィス247、オリ
フィス248、オリフィス249、チョーク形絞り弁2
50、リリーフバルブ251、チョーク形絞り弁252
、保圧弁253、油路254、クーラ256、クーラ保
圧弁258、オリフィス259、切換検出スイッチ27
8゜ 第4図にステップモータ110及びソレノイド224の
作動を制御する電子制御装置300を示す。電子制御装
置300は、入力インターフェース311、基準パルス
発生器312、CPU(中央処理装置)313、ROM
(リードオンリメモリ)314、RAM(ランダムア
クセスメモリ)315及び出力インターフェース316
を有しており、これらはアドレスバス319及びデータ
バス320によって連絡されている。この変速制御装置
300には、エンジン回転速度センサー301、車速セ
ンサー302、スロットル開度センサー303、シフト
ポジションスイッチ304、タービン回転速度センサー
305、エンジン冷却水温センサー306、ブレーキセ
ンサー307及び切換検出スイッチ298からの信号が
直接又は波形成形器308.309及び322、及びA
D変換器310を通して入力され、一方墳幅器317及
び線317a〜dを通してステップモータ110へ信号
が出力され、またロックアツプクラッチ12dの作動を
制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド22
4(電気的アクチュエータ)へも信号が出力されるが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については、前述の特開昭61−1
05353号公報に記載されている。
ロックアツプクラッチ12dの締結時の制御については
電子制御装置300によって第5図に示す制御フローに
したがフて行われる。まず、エンジン回転速度Ne、車
速vSP、スロットル開度TVO及びタービン回転速度
Ntを読込み(ステップ102)、前回ルーチンにおけ
るすべり回転速度Nsを0LD−NSとして設定しく同
104)、新たにNsとしてNeとNtとの差の絶対値
を設定する(同106)。次いで、車速■SPが所定の
車速VLU(ロックアツプクラッチ12dの締結が許容
される車速)よりも大きいかどうかを判断しく同10B
)、VSPがVLUよりも大きい場合には初期値Cの値
として所定値C0を設定しく同110)、次いで、フラ
グFが設定されているかどうかを判断しく同112)、
設定されていない場合にのみタイマをクリアしく同11
4)、フラグFを設定する(同116)。なお、フラグ
Fは初期的には0とされている。次いで、実際のすべり
回転速度Nsと目標すべり回転速度T−Nsとの偏差e
を求め(同118)、Iの値として前回ルーチンのIに
Ki Xeを加算したものを設定する(同120)。な
お、Kiは定数である。
電子制御装置300によって第5図に示す制御フローに
したがフて行われる。まず、エンジン回転速度Ne、車
速vSP、スロットル開度TVO及びタービン回転速度
Ntを読込み(ステップ102)、前回ルーチンにおけ
るすべり回転速度Nsを0LD−NSとして設定しく同
104)、新たにNsとしてNeとNtとの差の絶対値
を設定する(同106)。次いで、車速■SPが所定の
車速VLU(ロックアツプクラッチ12dの締結が許容
される車速)よりも大きいかどうかを判断しく同10B
)、VSPがVLUよりも大きい場合には初期値Cの値
として所定値C0を設定しく同110)、次いで、フラ
グFが設定されているかどうかを判断しく同112)、
設定されていない場合にのみタイマをクリアしく同11
4)、フラグFを設定する(同116)。なお、フラグ
Fは初期的には0とされている。次いで、実際のすべり
回転速度Nsと目標すべり回転速度T−Nsとの偏差e
を求め(同118)、Iの値として前回ルーチンのIに
Ki Xeを加算したものを設定する(同120)。な
お、Kiは定数である。
次いで、デユーティ比DUTYを求める(同122)。
すなわち、
DUTY=にpxe+I+c
なお、Kpは定数である。このデユーティ比DUTYが
ソレノイド224に出力される。
ソレノイド224に出力される。
次いで、目標時間遅れT、を求める
(同124)。目標時間遅れT、は、スロットル開度T
VOの関数としてあらかじめ第6図に示すようなテーブ
ルとして設定されている。次いで、前回ルーチンのすべ
り回転速度0LD−NSと今回ルーチンのすべり回転速
度Nsとの差の絶対値が0であるかどうかを判断する(
同126)。
VOの関数としてあらかじめ第6図に示すようなテーブ
ルとして設定されている。次いで、前回ルーチンのすべ
り回転速度0LD−NSと今回ルーチンのすべり回転速
度Nsとの差の絶対値が0であるかどうかを判断する(
同126)。
0でない場合、すなわちすべり回転速度Nsが変化を開
始した場合には、タイマー値Tから目標時間遅れT1を
減じたものを△Tとしく同128)、次いで、Co;a
X△T+COの演算によりC0を求める(同130)。
始した場合には、タイマー値Tから目標時間遅れT1を
減じたものを△Tとしく同128)、次いで、Co;a
X△T+COの演算によりC0を求める(同130)。
なお、aは定数である。次いで、他の制御を行い(同1
32)、リターンする。なお、ステップ108で車速V
SPがVLUよりも小さい場合(すなわち、ロックアツ
プクラッチを締結すべき車速にない場合)及びステップ
126ですべり回転速度Nsの変化がない場合(すなわ
ち、ロックアツプクラッチ12dの締結動作が実際に開
始されていない場合)には直ちにステップ132に進み
リターンする。
32)、リターンする。なお、ステップ108で車速V
SPがVLUよりも小さい場合(すなわち、ロックアツ
プクラッチを締結すべき車速にない場合)及びステップ
126ですべり回転速度Nsの変化がない場合(すなわ
ち、ロックアツプクラッチ12dの締結動作が実際に開
始されていない場合)には直ちにステップ132に進み
リターンする。
なお、上記制御は、例えば1msごとに定時割り込みで
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Tが加算されて
いく。
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Tが加算されて
いく。
結局、上記制御によりタイマー値TがT、に達しない場
合にはC8の値は小さくなり、逆にタイマー値TがT1
よりも大きくなるとC8の値が大きくなる(ステップ1
28〜130ン。タイマー値Tは、ロックアツプクラッ
チ12dの締結が指令されてから計時を開始し、すべり
回転速度Nsが変化を開始するまで(すなわち、実際に
ロックアツプクラッチ12dの締結が開始されるまで)
の値である(ステップ126)。してかって、ロックア
ツプクラッチ12dの締結開始までの時間が目標値T1
よりも小さい場合coの値が小さくなり、逆の場合には
COの値が大きくなる。このC0がステップ110でC
の値として設定され、ステップ122でデユーティ比と
して出力されるため、実際の時間遅れが安定化すること
になる。
合にはC8の値は小さくなり、逆にタイマー値TがT1
よりも大きくなるとC8の値が大きくなる(ステップ1
28〜130ン。タイマー値Tは、ロックアツプクラッ
チ12dの締結が指令されてから計時を開始し、すべり
回転速度Nsが変化を開始するまで(すなわち、実際に
ロックアツプクラッチ12dの締結が開始されるまで)
の値である(ステップ126)。してかって、ロックア
ツプクラッチ12dの締結開始までの時間が目標値T1
よりも小さい場合coの値が小さくなり、逆の場合には
COの値が大きくなる。このC0がステップ110でC
の値として設定され、ステップ122でデユーティ比と
して出力されるため、実際の時間遅れが安定化すること
になる。
(ト)発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、時間遅れが目
標値よりも大きい場合には初期値の値を大きくし、逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には初期値を大きく
するようにしたので、時間遅れが安定化し、ロックアツ
プクラッチの締結が遅れるという又はショックが大きく
なるという不具合の発生を防止することができる。
標値よりも大きい場合には初期値の値を大きくし、逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には初期値を大きく
するようにしたので、時間遅れが安定化し、ロックアツ
プクラッチの締結が遅れるという又はショックが大きく
なるという不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第2図は
無段変速機の骨組図を示す図、第3図は油圧制御装置を
示す図、第4図は電子制御装置を示す図、第5図は制御
フローを示す図、第6図は時間遅れの目標値の特性を示
す図である。 12d・・・フルードカップリング(流体伝動装置)、
12d・・・ロックアツプクラッチ、224・・・ソレ
ノイド(電気的アクチュエータ)。
無段変速機の骨組図を示す図、第3図は油圧制御装置を
示す図、第4図は電子制御装置を示す図、第5図は制御
フローを示す図、第6図は時間遅れの目標値の特性を示
す図である。 12d・・・フルードカップリング(流体伝動装置)、
12d・・・ロックアツプクラッチ、224・・・ソレ
ノイド(電気的アクチュエータ)。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ポンプインペラ側とタービンランナ側とを締結可能
なロックアップクラッチを備えた流体伝動装置の制御装
置であって、ロックアップクラッチの締結容量を制御す
る電気的アクチュエータを有するものにおいて、 ロックアップクラッチの締結が指令された場合に、初期
値にロックアップクラッチの目標すべり回転速度と実際
のすべり回転速度との差に関連した値を加えた作動信号
を電気的アクチュエータに出力する締結指令手段と、締
結指令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を
開始してからロックアップクラッチのすべり回転速度が
実際に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測
手段と、時間遅れ計測手段によって検出される時間遅れ
が目標値よりも大きい場合には上記初期値を増大させ、
逆に時間遅れが目標値よりも小さい場合には上記初期値
を小さくする初期値補正手段と、を有することを特徴と
するロックアップクラッチの制御装置。 2、遅れ時間の目標値は、エンジン負荷の関数として設
定されている請求項1記載のロックアップクラッチの制
御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2092667A JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
DE4111081A DE4111081C2 (de) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Adaptives Regelungssystem für eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2092667A JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03292461A true JPH03292461A (ja) | 1991-12-24 |
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ID=14060832
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---|---|
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001330139A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | 車両用クラッチの制御装置 |
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-
1990
- 1990-04-06 JP JP2092667A patent/JP2663673B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-05 DE DE4111081A patent/DE4111081C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-03 US US07/681,673 patent/US5160002A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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DE4111081C2 (de) | 1996-12-05 |
US5160002A (en) | 1992-11-03 |
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