JPH03292461A - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
ロックアップクラッチの制御装置Info
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- JPH03292461A JPH03292461A JP2092667A JP9266790A JPH03292461A JP H03292461 A JPH03292461 A JP H03292461A JP 2092667 A JP2092667 A JP 2092667A JP 9266790 A JP9266790 A JP 9266790A JP H03292461 A JPH03292461 A JP H03292461A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、ロックアツプクラッチの制御装置に関するも
のである。
のである。
（ロ）従来の技術
従来のロックアツプクラッチの制御装置として、例えば
特開昭６３−１７２０５８公報に示されるものがある。
特開昭６３−１７２０５８公報に示されるものがある。
これに示されるロックアツプクラッチの制御装置は、流
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが、デユーテ
ィ比信号はロックアツプクラッチのすべり回転速度、す
なわちポンプインペラとタービンランナとの回転速度差
に応じて制御される。
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが、デユーテ
ィ比信号はロックアツプクラッチのすべり回転速度、す
なわちポンプインペラとタービンランナとの回転速度差
に応じて制御される。
デユーティ比としては、初期値に目標値と実際値との偏
差に対応した値（目標すべり回転速度と実際すべり回転
速度との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加
算したもの）とを加算したものが出力される。したがっ
て、デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に
一定の値となる。デユーティ比の増大に応じて、ロック
アツプクラッチは所定の時間遅れ後から締結を開始し、
次第に締結されていく（すべり回転速度が次第に減少し
ていく）。こうすることによって、ロックアツプクラッ
チを緩やかに締結させることができる。
差に対応した値（目標すべり回転速度と実際すべり回転
速度との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加
算したもの）とを加算したものが出力される。したがっ
て、デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に
一定の値となる。デユーティ比の増大に応じて、ロック
アツプクラッチは所定の時間遅れ後から締結を開始し、
次第に締結されていく（すべり回転速度が次第に減少し
ていく）。こうすることによって、ロックアツプクラッ
チを緩やかに締結させることができる。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来のロックアツプクラッ
チの制御装置には、デユーティソレノイドにデユーティ
比信号が出力を開始されてから、実際にすべり回転速度
が変化し始めるまでの時間遅れに、ばらつきがあるとい
う問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性や
寸法などにばらつきがあるため上記時間遅れが変動し、
また同一ユニットであっても油温の変化などによつて時
間遅れが変動する。この時間遅れが長ずざると、ロック
アツプクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因となる
。これを防止するために初期値の値を大きく設定すると
、ロックアツプクラッチ締結時にショックを発生する０
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
チの制御装置には、デユーティソレノイドにデユーティ
比信号が出力を開始されてから、実際にすべり回転速度
が変化し始めるまでの時間遅れに、ばらつきがあるとい
う問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性や
寸法などにばらつきがあるため上記時間遅れが変動し、
また同一ユニットであっても油温の変化などによつて時
間遅れが変動する。この時間遅れが長ずざると、ロック
アツプクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因となる
。これを防止するために初期値の値を大きく設定すると
、ロックアツプクラッチ締結時にショックを発生する０
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、ロックアツプ締結時の時間遅れが目標値と一
致するように電気的アクチュエータへの作動信号の初期
値を補正することにより、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明によるロックアツプクラッチの制御装置は、
ロックアツプクラッチ（１２ｄ）の締結が指令された場
合に、初期値にロックアツプクラッチの目標すべり回転
速度と実際のすべり回転速度との差に関連した値を加え
た作動信号を電気的アクチュエータ（ソレノイド２２４
）に出力する締結指令手段（ステップ１２２）と、締結
指令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開
始してからロックアツプクラッチのすべり回転速度が実
際に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測手
段（ステップ１１４．１２６）と、時間遅れ計測手段に
よりて検出される時間遅れが目標値よりも大きい場合に
は上記初期値を増大させ、逆に時間遅れが目標値よりも
小さい場合には上記初期値を小さくする初期値補正手段
（ステップ１３０）と、を有している。
致するように電気的アクチュエータへの作動信号の初期
値を補正することにより、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明によるロックアツプクラッチの制御装置は、
ロックアツプクラッチ（１２ｄ）の締結が指令された場
合に、初期値にロックアツプクラッチの目標すべり回転
速度と実際のすべり回転速度との差に関連した値を加え
た作動信号を電気的アクチュエータ（ソレノイド２２４
）に出力する締結指令手段（ステップ１２２）と、締結
指令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開
始してからロックアツプクラッチのすべり回転速度が実
際に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測手
段（ステップ１１４．１２６）と、時間遅れ計測手段に
よりて検出される時間遅れが目標値よりも大きい場合に
は上記初期値を増大させ、逆に時間遅れが目標値よりも
小さい場合には上記初期値を小さくする初期値補正手段
（ステップ１３０）と、を有している。
（ホ）作用
締結指令手段が電気的アクチュエータへ締結を指令する
作動信号の出力を開始してから、実際にすべり回転速度
が変化を開始するまでの時間が目標値よりも大きい場合
には、初期値を大きくするように補正が行われる。逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には、初期値を小さ
くするように補正が行われる。従って、時間遅れは目標
値と一致し、安定化する。なお、時間遅れの目標値はエ
ンジン負荷に応じて変化させることができる。
作動信号の出力を開始してから、実際にすべり回転速度
が変化を開始するまでの時間が目標値よりも大きい場合
には、初期値を大きくするように補正が行われる。逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には、初期値を小さ
くするように補正が行われる。従って、時間遅れは目標
値と一致し、安定化する。なお、時間遅れの目標値はエ
ンジン負荷に応じて変化させることができる。
（へ）実施例
第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランナ１２ｃ、ロックアツプクラッチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ビニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ビニオンギア５８、ビニオンギア６０、サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願「係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載されている。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランナ１２ｃ、ロックアツプクラッチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ビニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ビニオンギア５８、ビニオンギア６０、サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願「係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ〜ｅ１スプール１３６、ランド
１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ボート１４６ａ Ｎｇ、スプール１４８、ラ
ンド１４８ａｘｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２
、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路１６
４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０
、弁穴１７２、ボート１７２ａ−＝ｅ、スプール１７４
、ランド１７４ａＮｃ、スプリング１７５、油路１７６
、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ビン
１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１
８２ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ボート
１８６ａ−ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、
弁穴１９２、ボート１９２ａＮｇ、スプール１９４、ラ
ンド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィ
ス１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴
２０４、ボート２０４ａＮｅ、スプール２０６、ランド
２０６ａ Ｎｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィ
ルター２１１、オリフィス２１６、ボート２２２、ソレ
ノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５
、弁穴２３０、ボート２３０ａＮｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａＮｂ、スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４０ａ〜ｈ、
スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油
路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリ
フィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２
５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２
、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保
圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７
８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１６
を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデータ
バス３２０によって連絡されている。この変速制御装置
３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速セ
ンサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフト
ポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサー
３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセ
ンサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号が
直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及びＡ
Ｄ変換器３１０を通して入力され、一方墳幅器３１７及
び線３１７ａ〜ｄを通してステップモータ１１０へ信号
が出力され、またロックアツプクラッチ１２ｄの作動を
制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド２２
４（電気的アクチュエータ）へも信号が出力されるが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については、前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ〜ｅ１スプール１３６、ランド
１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ボート１４６ａ Ｎｇ、スプール１４８、ラ
ンド１４８ａｘｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２
、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路１６
４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０
、弁穴１７２、ボート１７２ａ−＝ｅ、スプール１７４
、ランド１７４ａＮｃ、スプリング１７５、油路１７６
、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ビン
１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１
８２ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ボート
１８６ａ−ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、
弁穴１９２、ボート１９２ａＮｇ、スプール１９４、ラ
ンド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィ
ス１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴
２０４、ボート２０４ａＮｅ、スプール２０６、ランド
２０６ａ Ｎｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィ
ルター２１１、オリフィス２１６、ボート２２２、ソレ
ノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５
、弁穴２３０、ボート２３０ａＮｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａＮｂ、スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４０ａ〜ｈ、
スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油
路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリ
フィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２
５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２
、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保
圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７
８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１６
を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデータ
バス３２０によって連絡されている。この変速制御装置
３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速セ
ンサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフト
ポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサー
３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセ
ンサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号が
直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及びＡ
Ｄ変換器３１０を通して入力され、一方墳幅器３１７及
び線３１７ａ〜ｄを通してステップモータ１１０へ信号
が出力され、またロックアツプクラッチ１２ｄの作動を
制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド２２
４（電気的アクチュエータ）へも信号が出力されるが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については、前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結時の制御については
電子制御装置３００によって第５図に示す制御フローに
したがフて行われる。まず、エンジン回転速度Ｎｅ、車
速ｖＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ及びタービン回転速度
Ｎｔを読込み（ステップ１０２）、前回ルーチンにおけ
るすべり回転速度Ｎｓを０ＬＤ−ＮＳとして設定しく同
１０４）、新たにＮｓとしてＮｅとＮｔとの差の絶対値
を設定する（同１０６）。次いで、車速■ＳＰが所定の
車速ＶＬＵ（ロックアツプクラッチ１２ｄの締結が許容
される車速）よりも大きいかどうかを判断しく同１０Ｂ
）、ＶＳＰがＶＬＵよりも大きい場合には初期値Ｃの値
として所定値Ｃ０を設定しく同１１０）、次いで、フラ
グＦが設定されているかどうかを判断しく同１１２）、
設定されていない場合にのみタイマをクリアしく同１１
４）、フラグＦを設定する（同１１６）。なお、フラグ
Ｆは初期的には０とされている。次いで、実際のすべり
回転速度Ｎｓと目標すべり回転速度Ｔ−Ｎｓとの偏差ｅ
を求め（同１１８）、Ｉの値として前回ルーチンのＩに
Ｋｉ Ｘｅを加算したものを設定する（同１２０）。な
お、Ｋｉは定数である。
電子制御装置３００によって第５図に示す制御フローに
したがフて行われる。まず、エンジン回転速度Ｎｅ、車
速ｖＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ及びタービン回転速度
Ｎｔを読込み（ステップ１０２）、前回ルーチンにおけ
るすべり回転速度Ｎｓを０ＬＤ−ＮＳとして設定しく同
１０４）、新たにＮｓとしてＮｅとＮｔとの差の絶対値
を設定する（同１０６）。次いで、車速■ＳＰが所定の
車速ＶＬＵ（ロックアツプクラッチ１２ｄの締結が許容
される車速）よりも大きいかどうかを判断しく同１０Ｂ
）、ＶＳＰがＶＬＵよりも大きい場合には初期値Ｃの値
として所定値Ｃ０を設定しく同１１０）、次いで、フラ
グＦが設定されているかどうかを判断しく同１１２）、
設定されていない場合にのみタイマをクリアしく同１１
４）、フラグＦを設定する（同１１６）。なお、フラグ
Ｆは初期的には０とされている。次いで、実際のすべり
回転速度Ｎｓと目標すべり回転速度Ｔ−Ｎｓとの偏差ｅ
を求め（同１１８）、Ｉの値として前回ルーチンのＩに
Ｋｉ Ｘｅを加算したものを設定する（同１２０）。な
お、Ｋｉは定数である。
次いで、デユーティ比ＤＵＴＹを求める（同１２２）。
すなわち、
ＤＵＴＹ＝にｐｘｅ＋Ｉ＋ｃ
なお、Ｋｐは定数である。このデユーティ比ＤＵＴＹが
ソレノイド２２４に出力される。
ソレノイド２２４に出力される。
次いで、目標時間遅れＴ、を求める
（同１２４）。目標時間遅れＴ、は、スロットル開度Ｔ
ＶＯの関数としてあらかじめ第６図に示すようなテーブ
ルとして設定されている。次いで、前回ルーチンのすべ
り回転速度０ＬＤ−ＮＳと今回ルーチンのすべり回転速
度Ｎｓとの差の絶対値が０であるかどうかを判断する（
同１２６）。
ＶＯの関数としてあらかじめ第６図に示すようなテーブ
ルとして設定されている。次いで、前回ルーチンのすべ
り回転速度０ＬＤ−ＮＳと今回ルーチンのすべり回転速
度Ｎｓとの差の絶対値が０であるかどうかを判断する（
同１２６）。
０でない場合、すなわちすべり回転速度Ｎｓが変化を開
始した場合には、タイマー値Ｔから目標時間遅れＴ１を
減じたものを△Ｔとしく同１２８）、次いで、Ｃｏ；ａ
Ｘ△Ｔ＋ＣＯの演算によりＣ０を求める（同１３０）。
始した場合には、タイマー値Ｔから目標時間遅れＴ１を
減じたものを△Ｔとしく同１２８）、次いで、Ｃｏ；ａ
Ｘ△Ｔ＋ＣＯの演算によりＣ０を求める（同１３０）。
なお、ａは定数である。次いで、他の制御を行い（同１
３２）、リターンする。なお、ステップ１０８で車速Ｖ
ＳＰがＶＬＵよりも小さい場合（すなわち、ロックアツ
プクラッチを締結すべき車速にない場合）及びステップ
１２６ですべり回転速度Ｎｓの変化がない場合（すなわ
ち、ロックアツプクラッチ１２ｄの締結動作が実際に開
始されていない場合）には直ちにステップ１３２に進み
リターンする。
３２）、リターンする。なお、ステップ１０８で車速Ｖ
ＳＰがＶＬＵよりも小さい場合（すなわち、ロックアツ
プクラッチを締結すべき車速にない場合）及びステップ
１２６ですべり回転速度Ｎｓの変化がない場合（すなわ
ち、ロックアツプクラッチ１２ｄの締結動作が実際に開
始されていない場合）には直ちにステップ１３２に進み
リターンする。
なお、上記制御は、例えば１ｍｓごとに定時割り込みで
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Ｔが加算されて
いく。
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Ｔが加算されて
いく。
結局、上記制御によりタイマー値ＴがＴ、に達しない場
合にはＣ８の値は小さくなり、逆にタイマー値ＴがＴ１
よりも大きくなるとＣ８の値が大きくなる（ステップ１
２８〜１３０ン。タイマー値Ｔは、ロックアツプクラッ
チ１２ｄの締結が指令されてから計時を開始し、すべり
回転速度Ｎｓが変化を開始するまで（すなわち、実際に
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結が開始されるまで）
の値である（ステップ１２６）。してかって、ロックア
ツプクラッチ１２ｄの締結開始までの時間が目標値Ｔ１
よりも小さい場合ｃｏの値が小さくなり、逆の場合には
ＣＯの値が大きくなる。このＣ０がステップ１１０でＣ
の値として設定され、ステップ１２２でデユーティ比と
して出力されるため、実際の時間遅れが安定化すること
になる。
合にはＣ８の値は小さくなり、逆にタイマー値ＴがＴ１
よりも大きくなるとＣ８の値が大きくなる（ステップ１
２８〜１３０ン。タイマー値Ｔは、ロックアツプクラッ
チ１２ｄの締結が指令されてから計時を開始し、すべり
回転速度Ｎｓが変化を開始するまで（すなわち、実際に
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結が開始されるまで）
の値である（ステップ１２６）。してかって、ロックア
ツプクラッチ１２ｄの締結開始までの時間が目標値Ｔ１
よりも小さい場合ｃｏの値が小さくなり、逆の場合には
ＣＯの値が大きくなる。このＣ０がステップ１１０でＣ
の値として設定され、ステップ１２２でデユーティ比と
して出力されるため、実際の時間遅れが安定化すること
になる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、時間遅れが目
標値よりも大きい場合には初期値の値を大きくし、逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には初期値を大きく
するようにしたので、時間遅れが安定化し、ロックアツ
プクラッチの締結が遅れるという又はショックが大きく
なるという不具合の発生を防止することができる。
標値よりも大きい場合には初期値の値を大きくし、逆に
時間遅れが目標値よりも小さい場合には初期値を大きく
するようにしたので、時間遅れが安定化し、ロックアツ
プクラッチの締結が遅れるという又はショックが大きく
なるという不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は時間遅れの目標値の特性を示
す図である。 １２ｄ・・・フルードカップリング（流体伝動装置）、
１２ｄ・・・ロックアツプクラッチ、２２４・・・ソレ
ノイド（電気的アクチュエータ）。
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は時間遅れの目標値の特性を示
す図である。 １２ｄ・・・フルードカップリング（流体伝動装置）、
１２ｄ・・・ロックアツプクラッチ、２２４・・・ソレ
ノイド（電気的アクチュエータ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ポンプインペラ側とタービンランナ側とを締結可能
なロックアップクラッチを備えた流体伝動装置の制御装
置であって、ロックアップクラッチの締結容量を制御す
る電気的アクチュエータを有するものにおいて、 ロックアップクラッチの締結が指令された場合に、初期
値にロックアップクラッチの目標すべり回転速度と実際
のすべり回転速度との差に関連した値を加えた作動信号
を電気的アクチュエータに出力する締結指令手段と、締
結指令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を
開始してからロックアップクラッチのすべり回転速度が
実際に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測
手段と、時間遅れ計測手段によって検出される時間遅れ
が目標値よりも大きい場合には上記初期値を増大させ、
逆に時間遅れが目標値よりも小さい場合には上記初期値
を小さくする初期値補正手段と、を有することを特徴と
するロックアップクラッチの制御装置。 ２、遅れ時間の目標値は、エンジン負荷の関数として設
定されている請求項１記載のロックアップクラッチの制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092667A JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| DE4111081A DE4111081C2 (de) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Adaptives Regelungssystem für eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes |
| US07/681,673 US5160002A (en) | 1990-04-06 | 1991-11-03 | System and method for adaptive lock-up control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092667A JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03292461A true JPH03292461A (ja) | 1991-12-24 |
| JP2663673B2 JP2663673B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=14060832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092667A Expired - Fee Related JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5160002A (ja) |
| JP (1) | JP2663673B2 (ja) |
| DE (1) | DE4111081C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330139A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | 車両用クラッチの制御装置 |
Families Citing this family (11)
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-
1990
- 1990-04-06 JP JP2092667A patent/JP2663673B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-05 DE DE4111081A patent/DE4111081C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-03 US US07/681,673 patent/US5160002A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330139A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | 車両用クラッチの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4111081A1 (de) | 1991-10-10 |
| JP2663673B2 (ja) | 1997-10-15 |
| DE4111081C2 (de) | 1996-12-05 |
| US5160002A (en) | 1992-11-03 |
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Legal Events
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