JP2891028B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JP2891028B2 JP2891028B2 JP5067505A JP6750593A JP2891028B2 JP 2891028 B2 JP2891028 B2 JP 2891028B2 JP 5067505 A JP5067505 A JP 5067505A JP 6750593 A JP6750593 A JP 6750593A JP 2891028 B2 JP2891028 B2 JP 2891028B2
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- map
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の無段変速機の制御装置として、例
えば特開昭61−105351号公報に示されるものが
ある。これの場合、車速、エンジン回転速度及びスロッ
トル開度の関係としてあらかじめ設定された変速マップ
に基づいて変速比の制御が行われる。したがって、例え
ば実際の車速及びスロットル開度が決定されれば、これ
に対応して所定のエンジン回転速度が実現されることに
なる。
えば特開昭61−105351号公報に示されるものが
ある。これの場合、車速、エンジン回転速度及びスロッ
トル開度の関係としてあらかじめ設定された変速マップ
に基づいて変速比の制御が行われる。したがって、例え
ば実際の車速及びスロットル開度が決定されれば、これ
に対応して所定のエンジン回転速度が実現されることに
なる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
無段変速機の制御装置では、最大変速比又は最小変速比
の状態から変速を開始する場合に時間遅れが発生すると
いう問題点がある。すなわち、変速マップ上の条件では
変速を開始すべき条件になっても、駆動プーリのシリン
ダ室内の油圧が駆動プーリの可動円すい板を移動させる
圧力まで上昇するのに時間がかかり、実際の変速開始が
遅れてしまう。このため、変速マップ上でオーバシュー
トが発生した状態となり、実際の変速比が変速マップ上
の変速比に一致しようと復帰する際にショックが発生し
たり、またオーバシュートによって必要以上にエンジン
回転速度が上昇する。本発明は、このような課題を解決
することを目的としている。
無段変速機の制御装置では、最大変速比又は最小変速比
の状態から変速を開始する場合に時間遅れが発生すると
いう問題点がある。すなわち、変速マップ上の条件では
変速を開始すべき条件になっても、駆動プーリのシリン
ダ室内の油圧が駆動プーリの可動円すい板を移動させる
圧力まで上昇するのに時間がかかり、実際の変速開始が
遅れてしまう。このため、変速マップ上でオーバシュー
トが発生した状態となり、実際の変速比が変速マップ上
の変速比に一致しようと復帰する際にショックが発生し
たり、またオーバシュートによって必要以上にエンジン
回転速度が上昇する。本発明は、このような課題を解決
することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、変速マップ上
の変速開始点よりも実際の変速を早く開始させることに
より、上記課題を解決する。すなわち、本発明による無
段変速機の制御装置は、図1に示すように、基準となる
変速マップを設定する基準変速マップ設定手段と、基準
変速マップ設定手段に設定された基準変速マップよりも
目標入力回転速度が低い変速マップが設定される最大変
速比時変速マップ設定手段と、基準変速マップよりも目
標入力回転速度が高い変速マップが設定される最小変速
比時変速マップ設定手段と、最大変速比状態から変速比
小側への変速の場合には最大変速比時変速マップ設定手
段に設定された変速マップに基づいて変速比の制御を行
い、変速が所定状態まで進行すると基準変速マップによ
る変速制御に復帰させる最大変速比時変速制御手段と、
最小変速比状態から変速比大側への変速の場合には最小
変速比時変速マップ設定手段に設定された変速マップに
基づいて変速の制御を行い、変速が所定状態まで進行す
ると基準変速マップによる変速に復帰させる最小変速比
時変速制御手段と、上記両変速制御手段による変速が行
われる場合を除いて基準変速マップに基づいて変速制御
を行わせる通常変速制御手段と、を有している。なお、
上記入力回転速度とは、エンジン回転速度又は無段変速
機構の入力軸回転速度(駆動プーリ回転速度)である。
の変速開始点よりも実際の変速を早く開始させることに
より、上記課題を解決する。すなわち、本発明による無
段変速機の制御装置は、図1に示すように、基準となる
変速マップを設定する基準変速マップ設定手段と、基準
変速マップ設定手段に設定された基準変速マップよりも
目標入力回転速度が低い変速マップが設定される最大変
速比時変速マップ設定手段と、基準変速マップよりも目
標入力回転速度が高い変速マップが設定される最小変速
比時変速マップ設定手段と、最大変速比状態から変速比
小側への変速の場合には最大変速比時変速マップ設定手
段に設定された変速マップに基づいて変速比の制御を行
い、変速が所定状態まで進行すると基準変速マップによ
る変速制御に復帰させる最大変速比時変速制御手段と、
最小変速比状態から変速比大側への変速の場合には最小
変速比時変速マップ設定手段に設定された変速マップに
基づいて変速の制御を行い、変速が所定状態まで進行す
ると基準変速マップによる変速に復帰させる最小変速比
時変速制御手段と、上記両変速制御手段による変速が行
われる場合を除いて基準変速マップに基づいて変速制御
を行わせる通常変速制御手段と、を有している。なお、
上記入力回転速度とは、エンジン回転速度又は無段変速
機構の入力軸回転速度(駆動プーリ回転速度)である。
【0005】
【作用】変速マップとしては、基準変速マップ、最大変
速比時変速マップ及び最小変速比時変速マップが設定さ
れている。例えば、最大変速比の状態から変速比小側へ
の変速が行われる場合には、まず最大変速比時変速マッ
プに基づいて変速制御が開始される。最大変速比時変速
マップは、基準変速マップよりも目標入力回転速度が低
くされている。したがって、最大変速比で加速していっ
た場合、基準変速マップの変速開始目標入力回転速度に
達する前に変速が開始される。変速が所定状態まで進行
すると、基準変速マップに基づく変速制御に復帰する。
これにより、実際の変速比は基準変速マップに設定され
た目標入力回転速度となるように制御される。上述のよ
うに、最大変速比からの変速の場合に基準変速マップの
目標入力回転速度に達するよりも前に変速が開始される
ので、時間遅れに基づくオーバシュートの発生が防止さ
れる。最小変速比状態からの変速の場合についても同様
である。なお、学習制御によって、最大変速比時変速マ
ップ及び最小変速比時変速マップを修正して、基準変速
マップとの偏差を小さくするようにすることができる。
速比時変速マップ及び最小変速比時変速マップが設定さ
れている。例えば、最大変速比の状態から変速比小側へ
の変速が行われる場合には、まず最大変速比時変速マッ
プに基づいて変速制御が開始される。最大変速比時変速
マップは、基準変速マップよりも目標入力回転速度が低
くされている。したがって、最大変速比で加速していっ
た場合、基準変速マップの変速開始目標入力回転速度に
達する前に変速が開始される。変速が所定状態まで進行
すると、基準変速マップに基づく変速制御に復帰する。
これにより、実際の変速比は基準変速マップに設定され
た目標入力回転速度となるように制御される。上述のよ
うに、最大変速比からの変速の場合に基準変速マップの
目標入力回転速度に達するよりも前に変速が開始される
ので、時間遅れに基づくオーバシュートの発生が防止さ
れる。最小変速比状態からの変速の場合についても同様
である。なお、学習制御によって、最大変速比時変速マ
ップ及び最小変速比時変速マップを修正して、基準変速
マップとの偏差を小さくするようにすることができる。
【0006】
【実施例】図2に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング12、前後進切換
機構15、Vベルト式無段変速機構29、差動装置56
等を有しており、エンジン10の出力軸10aの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸66及び68に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング12(ロックアップ油室12a、ポンプインペラ
12b、タービンランナ12c、ロックアップクラッチ
12d等を有している)、回転軸13、駆動軸14、前
後進切換機構15、駆動プーリ16(固定円すい部材1
8、駆動プーリシリンダ室20(室20a、室20
b)、可動円すい部材22、みぞ22a等からなる)、
遊星歯車機構17(サンギア19、ピニオンギア21、
ピニオンギア23、ピニオンキャリア25、インターナ
ルギア27等から成る)、Vベルト24、従動プーリ2
6(固定円すい部材30、従動プーリシリンダ室32、
可動円すい部材34等から成る)、従動軸28、前進用
クラッチ40、駆動ギア46、アイドラギア48、後進
用ブレーキ50、アイドラ軸52、ピニオンギア54、
ファイナルギア44、ピニオンギア58、ピニオンギア
60、サイドギア62、サイドギア64、出力軸66、
出力軸68などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭61−10
5353号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング12、前後進切換
機構15、Vベルト式無段変速機構29、差動装置56
等を有しており、エンジン10の出力軸10aの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸66及び68に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング12(ロックアップ油室12a、ポンプインペラ
12b、タービンランナ12c、ロックアップクラッチ
12d等を有している)、回転軸13、駆動軸14、前
後進切換機構15、駆動プーリ16(固定円すい部材1
8、駆動プーリシリンダ室20(室20a、室20
b)、可動円すい部材22、みぞ22a等からなる)、
遊星歯車機構17(サンギア19、ピニオンギア21、
ピニオンギア23、ピニオンキャリア25、インターナ
ルギア27等から成る)、Vベルト24、従動プーリ2
6(固定円すい部材30、従動プーリシリンダ室32、
可動円すい部材34等から成る)、従動軸28、前進用
クラッチ40、駆動ギア46、アイドラギア48、後進
用ブレーキ50、アイドラ軸52、ピニオンギア54、
ファイナルギア44、ピニオンギア58、ピニオンギア
60、サイドギア62、サイドギア64、出力軸66、
出力軸68などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭61−10
5353号公報に記載されている。
【0007】図3、4、5及び6に無段変速機の油圧制
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ10
1、ライン圧調圧弁102、マニアル弁104、変速制
御弁106、調整圧切換弁108、ステップモータ11
0、変速操作機構112、スロットル弁114、一定圧
調圧弁116、電磁弁118、カップリング圧調圧弁1
20、ロックアップ制御弁122等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ40、後進用ブレーキ50、フルードカップリン
グ12、ロックアップ油室12a、駆動プーリシリンダ
室20及び従動プーリシリンダ室32とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
61−105353号公報に記載されている。なお、図
3、4及び5中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア110a、タンク130、ストレーナ131、油
路132、リリーフ弁133、弁穴134、ポート13
4a〜e、スプール136、ランド136a〜b、油路
138、一方向オリフィス139、油路140、油路1
42、一方向オリフィス143、弁穴146、ポート1
46a〜g、スプール148、ランド148a〜e、ス
リーブ150、スプリング152、スプリング154、
変速比伝達部材158、油路164、油路165、オリ
フィス166、オリフィス170、弁穴172、ポート
172a〜e、スプール174、ランド174a〜c、
スプリング175、油路176、オリフィス177、レ
バー178、油路179、ピン181、ロッド182、
ランド182a〜b、ラック182c、ピン183、ピ
ン185、弁穴186、ポート186a〜d、油路18
8、油路189、油路190、弁穴192、ポート19
2a〜g、スプール194、ランド194a〜e、負圧
ダイヤフラム198、オリフィス199、オリフィス2
02、オリフィス203、弁穴204、ポート204a
〜e、スプール206、ランド206a〜b、スプリン
グ208、油路209、フィルター211、オリフィス
216、ポート222、ソレノイド224、プランジャ
224a、スプリング225、弁穴230、ポート23
0a〜e、スプール232、ランド232a〜b、スプ
リング234、油路235、オリフィス236、弁穴2
40、ポート240a〜h、スプール242、ランド2
42a〜e、油路243、油路245、オリフィス24
6、オリフィス247、オリフィス248、オリフィス
249、チョーク形絞り弁250、リリーフバルブ25
1、チョーク形絞り弁252、保圧弁253、油路25
4、クーラ256、クーラ保圧弁258、オリフィス2
59、切換検出スイッチ278。
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ10
1、ライン圧調圧弁102、マニアル弁104、変速制
御弁106、調整圧切換弁108、ステップモータ11
0、変速操作機構112、スロットル弁114、一定圧
調圧弁116、電磁弁118、カップリング圧調圧弁1
20、ロックアップ制御弁122等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ40、後進用ブレーキ50、フルードカップリン
グ12、ロックアップ油室12a、駆動プーリシリンダ
室20及び従動プーリシリンダ室32とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
61−105353号公報に記載されている。なお、図
3、4及び5中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア110a、タンク130、ストレーナ131、油
路132、リリーフ弁133、弁穴134、ポート13
4a〜e、スプール136、ランド136a〜b、油路
138、一方向オリフィス139、油路140、油路1
42、一方向オリフィス143、弁穴146、ポート1
46a〜g、スプール148、ランド148a〜e、ス
リーブ150、スプリング152、スプリング154、
変速比伝達部材158、油路164、油路165、オリ
フィス166、オリフィス170、弁穴172、ポート
172a〜e、スプール174、ランド174a〜c、
スプリング175、油路176、オリフィス177、レ
バー178、油路179、ピン181、ロッド182、
ランド182a〜b、ラック182c、ピン183、ピ
ン185、弁穴186、ポート186a〜d、油路18
8、油路189、油路190、弁穴192、ポート19
2a〜g、スプール194、ランド194a〜e、負圧
ダイヤフラム198、オリフィス199、オリフィス2
02、オリフィス203、弁穴204、ポート204a
〜e、スプール206、ランド206a〜b、スプリン
グ208、油路209、フィルター211、オリフィス
216、ポート222、ソレノイド224、プランジャ
224a、スプリング225、弁穴230、ポート23
0a〜e、スプール232、ランド232a〜b、スプ
リング234、油路235、オリフィス236、弁穴2
40、ポート240a〜h、スプール242、ランド2
42a〜e、油路243、油路245、オリフィス24
6、オリフィス247、オリフィス248、オリフィス
249、チョーク形絞り弁250、リリーフバルブ25
1、チョーク形絞り弁252、保圧弁253、油路25
4、クーラ256、クーラ保圧弁258、オリフィス2
59、切換検出スイッチ278。
【0008】図7、8及び9にステップモータ110及
びソレノイド224の作動を制御する電子制御装置30
0を示す。電子制御装置300は、入力インターフェー
ス311、基準パルス発生器312、CPU(中央処理
装置)313、ROM(リードオンリメモリ)314、
RAM(ランダムアクセスメモリ)315及び出力イン
ターフェース316を有しており、これらはアドレスバ
ス319及びデータバス320によって連絡されてい
る。この変速制御装置300には、エンジン回転速度セ
ンサー301、車速センサー302、スロットル開度セ
ンサー303、シフトポジションスイッチ304、ター
ビン回転速度センサー305、エンジン冷却水温センサ
ー306、ブレーキセンサー307及び切換検出スイッ
チ298からの信号が直接又は波形成形器308、30
9及び322、及びAD変換器310を通して入力さ
れ、一方増幅器317及び線317a〜dを通してステ
ップモータ110へ信号が出力され、またソレノイド2
24へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭61−105353号公報に記載
されている。
びソレノイド224の作動を制御する電子制御装置30
0を示す。電子制御装置300は、入力インターフェー
ス311、基準パルス発生器312、CPU(中央処理
装置)313、ROM(リードオンリメモリ)314、
RAM(ランダムアクセスメモリ)315及び出力イン
ターフェース316を有しており、これらはアドレスバ
ス319及びデータバス320によって連絡されてい
る。この変速制御装置300には、エンジン回転速度セ
ンサー301、車速センサー302、スロットル開度セ
ンサー303、シフトポジションスイッチ304、ター
ビン回転速度センサー305、エンジン冷却水温センサ
ー306、ブレーキセンサー307及び切換検出スイッ
チ298からの信号が直接又は波形成形器308、30
9及び322、及びAD変換器310を通して入力さ
れ、一方増幅器317及び線317a〜dを通してステ
ップモータ110へ信号が出力され、またソレノイド2
24へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭61−105353号公報に記載
されている。
【0009】変速比の制御は、図10及び11に示す制
御フローに従って、図12に示す変速マップに応じて実
行される。図10及び11に示される制御フローでは、
まず最大変速比かどうかを判断し(ステップ502)、
最大変速比でない場合には最小変速比かどうかを判断す
る(同504)。最小変速比でない場合には、図12の
マップAからDSRREVAを算出する(同506)。
次いで、このDSRREVAをDSRREVとして設定
し(同508)、終了する。なお、DSRREVは目標
エンジン回転速度であり、これが実現されるように変速
比がフィードバック制御される。一方、ステップ502
で最大変速比の場合には、図11のマップBからDSR
REVBを算出する(同510)。次いで、DSRRE
VにDSRREVBを設定する(同512)。次いで、
現在のエンジン回転速度を読込む。すなわち、Ne1=
Ne(t)とし(同514)、またNe2=Ne(t+
1)とする(同516)。次いで、Ne2とNe1との
差△Neを算出する(同518)。次いで、△Neが正
かどうかを判断し(同520)、正でない場合にはt=
t+1とし(522)、ステップ514に戻る。△Ne
が正になった場合には、△Ne=Ne2−NeAを演算
する(同524)。なお、NeAは現在の車速及びスロ
ットル開度における図12のマップAにおけるエンジン
回転速度である。次いで、△Neが所定値Zよりも大き
いかどうかを判断し(同526)、△NeがZよりも大
きくない場合には、△Neが−Zよりも小さいかどうか
を判断し(同528)、△Neが−Zよりも小さい場合
には変速マップBの現在のスロットル開度による変速線
をyrpm上昇させる(同530)。ステップ528で
△Neが−Zよりも小さくない場合及びステップ530
の終了後は、ステップ506に戻る。ステップ526で
△NeがZよりも大きい場合には、変速マップBの現在
のスロットル開度における変速線をyrpm低下させる
(532)。次いで、ステップ506に戻る。前述のス
テップ504で最小変速比の場合には、図12のマップ
CからDSRREVCを算出する(同534)。次い
で、DSRREVとしてDSRREVCを設定する(同
536)。次いで、現在のエンジン回転速度Neを読込
む(同538及び540)。次いで、Ne2とNe1と
の差△Neを求める(同542)。次いで、△Neが0
よりも小さいかどうかを判断し(同544)、0よりも
小さくない場合にはt=t+1として(同546)、ス
テップ538に戻る。ステップ544で△Neが0より
も小さい場合には、Ne2とNeAとの差△Neを算出
する(同548)。ここでNeAは、現在の車速及びス
ロットル開度におけるマップAでのエンジン回転速度で
ある。次いで、△Neが所定値−Zよりも小さいかどう
かを判断し(同550)、△Neが−Zよりも小さい場
合には変速マップCの現在のスロットル開度における変
速線をyrpm上昇させる(同552)。次いで、ステ
ップ506に戻る。ステップ550で△Neが−Zより
も小さくない場合には△NeがZよりも大きいかどうか
を判断し(同554)、△NeがZよりも大きい場合に
は変速マップCの現在のスロットル開度における変速線
をyrpm低下させ(同556)、ステップ506に戻
る。△NeがZよりも小さくない場合にも、ステップ5
06に戻る。
御フローに従って、図12に示す変速マップに応じて実
行される。図10及び11に示される制御フローでは、
まず最大変速比かどうかを判断し(ステップ502)、
最大変速比でない場合には最小変速比かどうかを判断す
る(同504)。最小変速比でない場合には、図12の
マップAからDSRREVAを算出する(同506)。
次いで、このDSRREVAをDSRREVとして設定
し(同508)、終了する。なお、DSRREVは目標
エンジン回転速度であり、これが実現されるように変速
比がフィードバック制御される。一方、ステップ502
で最大変速比の場合には、図11のマップBからDSR
REVBを算出する(同510)。次いで、DSRRE
VにDSRREVBを設定する(同512)。次いで、
現在のエンジン回転速度を読込む。すなわち、Ne1=
Ne(t)とし(同514)、またNe2=Ne(t+
1)とする(同516)。次いで、Ne2とNe1との
差△Neを算出する(同518)。次いで、△Neが正
かどうかを判断し(同520)、正でない場合にはt=
t+1とし(522)、ステップ514に戻る。△Ne
が正になった場合には、△Ne=Ne2−NeAを演算
する(同524)。なお、NeAは現在の車速及びスロ
ットル開度における図12のマップAにおけるエンジン
回転速度である。次いで、△Neが所定値Zよりも大き
いかどうかを判断し(同526)、△NeがZよりも大
きくない場合には、△Neが−Zよりも小さいかどうか
を判断し(同528)、△Neが−Zよりも小さい場合
には変速マップBの現在のスロットル開度による変速線
をyrpm上昇させる(同530)。ステップ528で
△Neが−Zよりも小さくない場合及びステップ530
の終了後は、ステップ506に戻る。ステップ526で
△NeがZよりも大きい場合には、変速マップBの現在
のスロットル開度における変速線をyrpm低下させる
(532)。次いで、ステップ506に戻る。前述のス
テップ504で最小変速比の場合には、図12のマップ
CからDSRREVCを算出する(同534)。次い
で、DSRREVとしてDSRREVCを設定する(同
536)。次いで、現在のエンジン回転速度Neを読込
む(同538及び540)。次いで、Ne2とNe1と
の差△Neを求める(同542)。次いで、△Neが0
よりも小さいかどうかを判断し(同544)、0よりも
小さくない場合にはt=t+1として(同546)、ス
テップ538に戻る。ステップ544で△Neが0より
も小さい場合には、Ne2とNeAとの差△Neを算出
する(同548)。ここでNeAは、現在の車速及びス
ロットル開度におけるマップAでのエンジン回転速度で
ある。次いで、△Neが所定値−Zよりも小さいかどう
かを判断し(同550)、△Neが−Zよりも小さい場
合には変速マップCの現在のスロットル開度における変
速線をyrpm上昇させる(同552)。次いで、ステ
ップ506に戻る。ステップ550で△Neが−Zより
も小さくない場合には△NeがZよりも大きいかどうか
を判断し(同554)、△NeがZよりも大きい場合に
は変速マップCの現在のスロットル開度における変速線
をyrpm低下させ(同556)、ステップ506に戻
る。△NeがZよりも小さくない場合にも、ステップ5
06に戻る。
【0010】結局、上記制御によって、最大変速比又は
最小変速比でない場合には、基準となる変速線であるマ
ップAに基づいて変速の制御が行われる。一方、最大変
速比からの変速が行われる場合には、図12のマップB
に基づいて変速制御が行われる。マップBは、基準とな
るマップAよりもエンジン回転速度が低くなるように設
定されている。したがって、エンジン回転速度が基準の
マップAよりも早い段階から変化を開始することにな
る。このマップBによる変速制御は、エンジン回転速度
の加速度が正となるまで続けられ、エンジン回転速度の
加速度が正となった後は基準のマップAに復帰する。た
だし、この場合に、その時点の実際のエンジン回転速度
とマップA上のエンジン回転速度との偏差が大きい場合
には、これを小さくする方向に変速マップBの変速線を
修正する。また、最小変速比からの変速の場合には、図
12のマップCに基づいて変速の制御が行われる。この
変速の制御は、エンジン回転速度の加速度が負になるま
で続けられる。エンジン回転速度の加速度が負となった
後は、基準のマップAに復帰する。ただしこの場合に
も、その時点のエンジン回転速度とマップC上のエンジ
ン回転速度との偏差が大きい場合には、偏差を小さくす
る方向にマップCの修正が行われる。
最小変速比でない場合には、基準となる変速線であるマ
ップAに基づいて変速の制御が行われる。一方、最大変
速比からの変速が行われる場合には、図12のマップB
に基づいて変速制御が行われる。マップBは、基準とな
るマップAよりもエンジン回転速度が低くなるように設
定されている。したがって、エンジン回転速度が基準の
マップAよりも早い段階から変化を開始することにな
る。このマップBによる変速制御は、エンジン回転速度
の加速度が正となるまで続けられ、エンジン回転速度の
加速度が正となった後は基準のマップAに復帰する。た
だし、この場合に、その時点の実際のエンジン回転速度
とマップA上のエンジン回転速度との偏差が大きい場合
には、これを小さくする方向に変速マップBの変速線を
修正する。また、最小変速比からの変速の場合には、図
12のマップCに基づいて変速の制御が行われる。この
変速の制御は、エンジン回転速度の加速度が負になるま
で続けられる。エンジン回転速度の加速度が負となった
後は、基準のマップAに復帰する。ただしこの場合に
も、その時点のエンジン回転速度とマップC上のエンジ
ン回転速度との偏差が大きい場合には、偏差を小さくす
る方向にマップCの修正が行われる。
【0011】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、最大変速比及び最小変速比からの変速の場合に、目
標とする基準となる変速マップとは別に、早めに変速を
開始させるマップを設けておき、早めに変速を開始させ
るようにしたので、目標とする変速マップからオーバシ
ュートすることなく、迅速に目標どおりの変速を実現す
ることができる。また、学習制御によって早めに変速を
開始させるための変速マップを偏差が少なくなるように
修正するようにしたので、常に最も偏差の少ない状態で
運転を行うことができる。
と、最大変速比及び最小変速比からの変速の場合に、目
標とする基準となる変速マップとは別に、早めに変速を
開始させるマップを設けておき、早めに変速を開始させ
るようにしたので、目標とする変速マップからオーバシ
ュートすることなく、迅速に目標どおりの変速を実現す
ることができる。また、学習制御によって早めに変速を
開始させるための変速マップを偏差が少なくなるように
修正するようにしたので、常に最も偏差の少ない状態で
運転を行うことができる。
【図1】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図2】無段変速機の骨組み図である。
【図3】無段変速機の油圧制御装置の左部を示す図であ
る。
る。
【図4】無段変速機の油圧制御装置の中央部を示す図で
ある。
ある。
【図5】無段変速機の油圧制御装置の右部を示す図であ
る。
る。
【図6】図3、4及び5の配置関係を示す図である。
【図7】コントロールユニットの左部を示す図である。
【図8】コントロールユニットの右部を示す図である。
【図9】図7及び8の配置関係を示す図である。
【図10】制御フローを示す図である。
【図11】図10の制御フローの続きを示す図である。
【図12】変速マップを示す図である。
300 コントロールユニット
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F16H 63:06 (56)参考文献 特開 平3−189461(JP,A) 特開 昭61−105351(JP,A) 特開 平4−54362(JP,A) 特開 昭62−194943(JP,A) 特開 昭59−231250(JP,A) 特開 平4−366060(JP,A) 特開 平4−64759(JP,A) 特開 昭64−69857(JP,A) 特開 昭62−139733(JP,A) 特開 平2−138565(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項1】 車速、入力回転速度及びエンジン負荷の
関係として設定された変速マップから得られる目標入力
回転速度が実現されるように変速比の制御が行われる無
段変速機の制御装置において、 基準となる変速マップを設定する基準変速マップ設定手
段と、 基準変速マップ設定手段に設定された基準変速マップよ
りも目標入力回転速度が低い変速マップが設定される最
大変速比時変速マップ設定手段と、 基準変速マップよりも目標入力回転速度が高い変速マッ
プが設定される最小変速比時変速マップ設定手段と、 最大変速比状態から変速比小側への変速の場合には最大
変速比時変速マップ設定手段に設定された変速マップに
基づいて変速比の制御を行い、変速が所定状態まで進行
すると基準変速マップによる変速制御に復帰させる最大
変速比時変速制御手段と、 最小変速比状態から変速比大側への変速の場合には最小
変速比時変速マップ設定手段に設定された変速マップに
基づいて変速の制御を行い、変速が所定状態まで進行す
ると基準変速マップによる変速に復帰させる最小変速比
時変速制御手段と、 上記両変速制御手段による変速が行われる場合を除いて
基準変速マップに基づいて変速制御を行わせる通常変速
制御手段と、 を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 【請求項2】 最大変速比時変速制御手段及び最小変速
比時変速制御手段は、これらによって変速制御が行われ
る場合に実際の入力回転速度の基準変速マップからの偏
差が最小となるように最大変速比時変速マップ及び最小
変速比時変速マップを修正する学習制御手段を有してい
る請求項1記載の無段変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5067505A JP2891028B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 無段変速機の制御装置 |
US08/205,362 US5439424A (en) | 1993-03-03 | 1994-03-03 | CVT control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5067505A JP2891028B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06257666A JPH06257666A (ja) | 1994-09-16 |
JP2891028B2 true JP2891028B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=13346916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5067505A Expired - Fee Related JP2891028B2 (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5439424A (ja) |
JP (1) | JP2891028B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9320241D0 (en) * | 1993-10-01 | 1993-11-17 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to vehicular drivelines including continuously variable-ratio transmissions |
NL9401313A (nl) * | 1994-08-15 | 1996-03-01 | Doornes Transmissie Bv | Continu variabele transmissie. |
JP3223768B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2001-10-29 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速比制御装置 |
US5873020A (en) * | 1995-11-13 | 1999-02-16 | Minolta Co., Ltd. | Fixing device with endless belt |
JP2004211638A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンのフィルタ再生制御装置 |
JP4358184B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2009-11-04 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
US7552712B1 (en) * | 2007-12-13 | 2009-06-30 | Caterpillar Inc. | Part-throttle performance optimization |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6053261A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-26 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の速度比制御装置 |
JP2847781B2 (ja) * | 1989-07-28 | 1999-01-20 | 日産自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP5067505A patent/JP2891028B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-03 US US08/205,362 patent/US5439424A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5439424A (en) | 1995-08-08 |
JPH06257666A (ja) | 1994-09-16 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |