JP2663673B2 - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
ロックアップクラッチの制御装置Info
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- JP2663673B2 JP2663673B2 JP2092667A JP9266790A JP2663673B2 JP 2663673 B2 JP2663673 B2 JP 2663673B2 JP 2092667 A JP2092667 A JP 2092667A JP 9266790 A JP9266790 A JP 9266790A JP 2663673 B2 JP2663673 B2 JP 2663673B2
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- lock
- clutch
- value
- time delay
- control device
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ロックアップクラッチの制御装置に関する
ものである。
ものである。
（ロ）従来の技術 従来のロックアップクラッチの制御装置として、例え
ば特開昭63−172058公報に示されるものがある。これに
示されるロックアップクラッチの制御装置は、流体伝動
装置のポンプインペラとタービンランナとを締結させる
ロックアップクラッチを円滑に締結させるように構成さ
れている。すなわち、ロックアップクラッチ締結時には
ロックアップクラッチ制御用のデューティソレノイドに
所定のデューティ比信号を出力するが、デューティ比信
号はロックアップクラッチのすべり回転速度、すなわち
ポンプインペラとタービンランナとの回転速度差に応じ
て制御される。デューティ比としては、初期値に目標値
と実際値との偏差に対応した値（目標すべり回転速度と
実際すべり回転速度との偏差に比例した値と、偏差を積
分した値とを加算したもの）とを加算したものが出力さ
れる。したがって、デューティ比は初期値から次第に増
加し、最終的に一定の値となる。デューティ比の増大に
応じて、ロックアップクラッチは所定の時間遅れ後から
締結を開始し、次第に締結されていく（すべり回転速度
が次第に減少していく）。こうすることによって、ロッ
クアップクラッチを緩やかに締結させることができる。
ば特開昭63−172058公報に示されるものがある。これに
示されるロックアップクラッチの制御装置は、流体伝動
装置のポンプインペラとタービンランナとを締結させる
ロックアップクラッチを円滑に締結させるように構成さ
れている。すなわち、ロックアップクラッチ締結時には
ロックアップクラッチ制御用のデューティソレノイドに
所定のデューティ比信号を出力するが、デューティ比信
号はロックアップクラッチのすべり回転速度、すなわち
ポンプインペラとタービンランナとの回転速度差に応じ
て制御される。デューティ比としては、初期値に目標値
と実際値との偏差に対応した値（目標すべり回転速度と
実際すべり回転速度との偏差に比例した値と、偏差を積
分した値とを加算したもの）とを加算したものが出力さ
れる。したがって、デューティ比は初期値から次第に増
加し、最終的に一定の値となる。デューティ比の増大に
応じて、ロックアップクラッチは所定の時間遅れ後から
締結を開始し、次第に締結されていく（すべり回転速度
が次第に減少していく）。こうすることによって、ロッ
クアップクラッチを緩やかに締結させることができる。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来のロックアップクラ
ッチの制御装置には、デューティソレノイドにデューテ
ィ比信号が出力を開始されてから、実際にすべり回転速
度が変化し始めるまでの時間遅れに、ばらつきがあると
いう問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性
や寸法などにばらつきがあるため上記時間遅れが変動
し、また同一ユニットであっても油温の変化などによっ
て時間遅れが変動する。この時間遅れが長すぎると、ロ
ックアップクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因と
なる。これを防止するために初期値の値を大きく設定す
ると、ロックアップクラッチ締結時にショックを発生す
る。本発明はこのような課題を解決することを目的とし
ている。
ッチの制御装置には、デューティソレノイドにデューテ
ィ比信号が出力を開始されてから、実際にすべり回転速
度が変化し始めるまでの時間遅れに、ばらつきがあると
いう問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性
や寸法などにばらつきがあるため上記時間遅れが変動
し、また同一ユニットであっても油温の変化などによっ
て時間遅れが変動する。この時間遅れが長すぎると、ロ
ックアップクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因と
なる。これを防止するために初期値の値を大きく設定す
ると、ロックアップクラッチ締結時にショックを発生す
る。本発明はこのような課題を解決することを目的とし
ている。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、ロックアップ締結時の時間遅れが目標値と
一致するように電気的アクチュエータへの作動信号の初
期値を補正することにより、上記課題を解決する。すな
わち、本発明によるロックアップクラッチの制御装置
は、ロックアップクラッチ（12d）の締結が指令された
場合に、初期値にロックアップクラッチの目標すべり回
転速度と実際のすべり回転速度との差に関連した値を加
えた作動信号を電気的アクチュエータ（ソレノイド22
4）に出力する締結指令手段（ステップ122）と、締結指
令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開始
してからロックアップクラッチのすべり回転速度が実際
に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測手段
（ステップ114、126）と、時間遅れ計測手段によって検
出される時間遅れが目標値よりも大きい場合には上記初
期値を増大させ、逆に時間遅れが目標値よりも小さい場
合には上記初期値を小さくする初期値補正手段（ステッ
プ130）と、を有している。
一致するように電気的アクチュエータへの作動信号の初
期値を補正することにより、上記課題を解決する。すな
わち、本発明によるロックアップクラッチの制御装置
は、ロックアップクラッチ（12d）の締結が指令された
場合に、初期値にロックアップクラッチの目標すべり回
転速度と実際のすべり回転速度との差に関連した値を加
えた作動信号を電気的アクチュエータ（ソレノイド22
4）に出力する締結指令手段（ステップ122）と、締結指
令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開始
してからロックアップクラッチのすべり回転速度が実際
に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測手段
（ステップ114、126）と、時間遅れ計測手段によって検
出される時間遅れが目標値よりも大きい場合には上記初
期値を増大させ、逆に時間遅れが目標値よりも小さい場
合には上記初期値を小さくする初期値補正手段（ステッ
プ130）と、を有している。
（ホ）作用 締結指令手段が電気的アクチュエータへ締結を指令す
る作動信号の出力を開始してから、実際にすべり回転速
度が変化を開始するまでの時間が目標値よりも大きい場
合には、初期値を大きくするように補正が行われる。逆
に時間遅れが目標値よりも小さい場合には、初期値を小
さくするように補正が行われる。従って、時間遅れは目
標値と一致し、安定化する。なお、時間遅れの目標値は
エンジン負荷に応じて変化させることができる。
る作動信号の出力を開始してから、実際にすべり回転速
度が変化を開始するまでの時間が目標値よりも大きい場
合には、初期値を大きくするように補正が行われる。逆
に時間遅れが目標値よりも小さい場合には、初期値を小
さくするように補正が行われる。従って、時間遅れは目
標値と一致し、安定化する。なお、時間遅れの目標値は
エンジン負荷に応じて変化させることができる。
（ヘ）実施例 第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段
変速機はフルードカップリング12、前後進切換機構15、
Ｖベルト式無段変速機構29、差動装置56等を有してお
り、エンジン10の出力軸10aの回転を所定の変速比及び
回転方向で出力軸66及び68に伝達することができる。こ
の無段変速機は、フルードカップリング12（ロックアッ
プ油室12a、ポンプインペラ12b、タービンランナ12c、
ロックアップクラッチ12d等を有している）、回転軸1
3、駆動軸14、前後進切換機構15、駆動プーリ16（固定
円すい部材18、駆動プーリシリンダ室20（室20a、室20
b）、可動円すい部材22、みぞ22a等からなる）、遊星歯
車機構17（サンギア19、ピニオンギア21、ピニオンギア
23、ピニオンキャリア25、インターナルギア27等から成
る）、Ｖベルト24、従動プーリ26（固定円すい部材30、
従動プーリシリンダ室32、可動円すい部材34等から成
る）、従動軸28、前進用クラッチ40、駆動ギア46、アイ
ドラギア48、後進用ブレーキ50、アイドラ軸52、ピニオ
ンギア54、ファイナルギア44、ピニオンギア58、ピニオ
ンギア60、サイドギア62、サイドキア64、出力軸66、出
力軸68などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭61−105353号公
報に記載されている。
変速機はフルードカップリング12、前後進切換機構15、
Ｖベルト式無段変速機構29、差動装置56等を有してお
り、エンジン10の出力軸10aの回転を所定の変速比及び
回転方向で出力軸66及び68に伝達することができる。こ
の無段変速機は、フルードカップリング12（ロックアッ
プ油室12a、ポンプインペラ12b、タービンランナ12c、
ロックアップクラッチ12d等を有している）、回転軸1
3、駆動軸14、前後進切換機構15、駆動プーリ16（固定
円すい部材18、駆動プーリシリンダ室20（室20a、室20
b）、可動円すい部材22、みぞ22a等からなる）、遊星歯
車機構17（サンギア19、ピニオンギア21、ピニオンギア
23、ピニオンキャリア25、インターナルギア27等から成
る）、Ｖベルト24、従動プーリ26（固定円すい部材30、
従動プーリシリンダ室32、可動円すい部材34等から成
る）、従動軸28、前進用クラッチ40、駆動ギア46、アイ
ドラギア48、後進用ブレーキ50、アイドラ軸52、ピニオ
ンギア54、ファイナルギア44、ピニオンギア58、ピニオ
ンギア60、サイドギア62、サイドキア64、出力軸66、出
力軸68などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭61−105353号公
報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧
制御装置は、オイルポンプ101、ライン圧調圧弁102、マ
ニアル弁104、変速制御弁106、調整圧切換弁108、ステ
ップモータ110、変速操作機構112、スロットル弁114、
一定圧調圧弁116、電磁弁118、カップリング圧調圧弁12
0、ロックアップ制御弁122等を有しており、これらは互
いに図示のように接続されており、また前進用クラッチ
40、後進用ブレーキ50、フルードカップリング12、ロッ
クアップ油室12a、駆動プーリシリンダ室20及び従動プ
ーリシリンダ室32とも図示のように接続されている。こ
れらの弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省
略した部分については前述の特開昭61−105353号公報に
記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の部
材を示す。ピニオンギア110a、タンク130、ストレーナ1
31、油路132、リリーフ弁133、弁穴134、ポート134a〜
ｅ、スプール136、ランド136a〜ｂ、油路138、一方向オ
リフィス139、油路140、油路142、一方向オリフィス14
3、弁穴146、ポート146a〜ｇ、スプール148、ランド148
a〜ｅ、スリーブ150、スプリング152、スプリング154、
変速比伝達部材158、油路164、油路165、オリフィス16
6、オリフィス170、弁穴172、ポート172a〜ｅ、スプー
ル174、ランド174a〜ｃ、スプリング175、油路176、オ
リフィス177、レバー178、油路179、ピン181、ロッド18
2、ランド182a〜ｂ、ラック182c、ピン183、ピン185、
弁穴186、ポート186a〜ｄ、油路188、油路189、油路19
0、弁穴192、ポート192a〜ｇ、スプール194、ランド194
a〜ｅ、負圧ダイヤフラム198、オリフィス199、オリフ
ィス202、オリフィス203、弁穴204、ポート204a〜ｅ、
スプール206、ランド206a〜ｂ、スプリング208、油路20
9、フィルター211、オリフィス216、ポート222、ソレノ
イド224、プランジャ224a、スプリング225、弁穴230、
ポート230a〜ｅ、スプール232、ランド232a〜ｂ、スプ
リング234、油路235、オリフィス236、弁穴240、ポート
240a〜ｈ、スプール242、ランド242a〜ｅ、油路243、油
路245、オリフィス246、オリフィス247、オリフィス24
8、オリフィス249、チョーク形絞り弁250、リリーフバ
ルブ251、チョーク形絞り弁252、保圧弁253、油路254、
クーラ256、クーラ保圧弁258、オリフィス259、切換検
出スイッチ278。
制御装置は、オイルポンプ101、ライン圧調圧弁102、マ
ニアル弁104、変速制御弁106、調整圧切換弁108、ステ
ップモータ110、変速操作機構112、スロットル弁114、
一定圧調圧弁116、電磁弁118、カップリング圧調圧弁12
0、ロックアップ制御弁122等を有しており、これらは互
いに図示のように接続されており、また前進用クラッチ
40、後進用ブレーキ50、フルードカップリング12、ロッ
クアップ油室12a、駆動プーリシリンダ室20及び従動プ
ーリシリンダ室32とも図示のように接続されている。こ
れらの弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省
略した部分については前述の特開昭61−105353号公報に
記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の部
材を示す。ピニオンギア110a、タンク130、ストレーナ1
31、油路132、リリーフ弁133、弁穴134、ポート134a〜
ｅ、スプール136、ランド136a〜ｂ、油路138、一方向オ
リフィス139、油路140、油路142、一方向オリフィス14
3、弁穴146、ポート146a〜ｇ、スプール148、ランド148
a〜ｅ、スリーブ150、スプリング152、スプリング154、
変速比伝達部材158、油路164、油路165、オリフィス16
6、オリフィス170、弁穴172、ポート172a〜ｅ、スプー
ル174、ランド174a〜ｃ、スプリング175、油路176、オ
リフィス177、レバー178、油路179、ピン181、ロッド18
2、ランド182a〜ｂ、ラック182c、ピン183、ピン185、
弁穴186、ポート186a〜ｄ、油路188、油路189、油路19
0、弁穴192、ポート192a〜ｇ、スプール194、ランド194
a〜ｅ、負圧ダイヤフラム198、オリフィス199、オリフ
ィス202、オリフィス203、弁穴204、ポート204a〜ｅ、
スプール206、ランド206a〜ｂ、スプリング208、油路20
9、フィルター211、オリフィス216、ポート222、ソレノ
イド224、プランジャ224a、スプリング225、弁穴230、
ポート230a〜ｅ、スプール232、ランド232a〜ｂ、スプ
リング234、油路235、オリフィス236、弁穴240、ポート
240a〜ｈ、スプール242、ランド242a〜ｅ、油路243、油
路245、オリフィス246、オリフィス247、オリフィス24
8、オリフィス249、チョーク形絞り弁250、リリーフバ
ルブ251、チョーク形絞り弁252、保圧弁253、油路254、
クーラ256、クーラ保圧弁258、オリフィス259、切換検
出スイッチ278。
第４図にステップモータ110及びソレノイド224の作動
を制御する電子制御装置300を示す。電子制御装置300
は、入力インターフェース311、基準パルス発生器312、
CPU（中央処理装置）313、ROM（リードオンリメモリ）3
14、RAM（ランダムアクセスメモリ）315及び出力インタ
ーフェース316を有しており、これらはアドレスバス319
及びデータバス320によって連結されている。この変速
制御装置300には、エンジン回転速度センサー301、車速
センサー302、スロットル開度センサー303、シフトポジ
ションスイッチ304、タービン回転速度センサー305、エ
ンジン冷却水温センサー306、ブレーキセンサー307及び
切換検出スイッチ298からの信号が直接又は波形成形器3
08、309及び322、及びAD変換器310を通して入力され、
一方増幅器317及び線317a〜ｄを通してステップモータ1
10へ信号が出力され、またロックアップクラッチ12dの
作動を制御するためにデューティ比制御されるソレノイ
ド224（電気的アクチュエータ）へも信号が出力される
が、これらについての詳細な説明は省略する。なお、説
明を省略した部分の構成については、前述の特開昭61−
105353号公報に記載されている。
を制御する電子制御装置300を示す。電子制御装置300
は、入力インターフェース311、基準パルス発生器312、
CPU（中央処理装置）313、ROM（リードオンリメモリ）3
14、RAM（ランダムアクセスメモリ）315及び出力インタ
ーフェース316を有しており、これらはアドレスバス319
及びデータバス320によって連結されている。この変速
制御装置300には、エンジン回転速度センサー301、車速
センサー302、スロットル開度センサー303、シフトポジ
ションスイッチ304、タービン回転速度センサー305、エ
ンジン冷却水温センサー306、ブレーキセンサー307及び
切換検出スイッチ298からの信号が直接又は波形成形器3
08、309及び322、及びAD変換器310を通して入力され、
一方増幅器317及び線317a〜ｄを通してステップモータ1
10へ信号が出力され、またロックアップクラッチ12dの
作動を制御するためにデューティ比制御されるソレノイ
ド224（電気的アクチュエータ）へも信号が出力される
が、これらについての詳細な説明は省略する。なお、説
明を省略した部分の構成については、前述の特開昭61−
105353号公報に記載されている。
ロックアップクラッチ12dの締結時の制御については
電子制御装置300によって第５図に示す制御フローにし
たがって行われる。まず、エンジン回転速度Ne、車速VS
P、スロットル開度TVO及びタービン回転速度Ntを読込み
（ステップ102）、前回ルーチンにおけるすべり回転速
度NsをOLD・Nsとして設定し（同104）、新たにNsとして
NeとNtとの差の絶対値を設定する（同106）。次いで、
車速VSPが所定の車速VLU（ロックアップクラッチ12dの
締結が許容される車速）よりも大きいかどうかを判断し
（同108）、VSPがVLUよりも大きい場合には初期値Ｃの
値として所定値COを設定し（同110）、次いで、フラグ
Ｆが設定されているかどうかを判断し（同112）、設定
されていない場合にのみタイマをクリアし（同114）、
フラグＦを設定する（同116）。なお、フラグＦは初期
的には０とされている。次いで、実際のすべり回転速度
Nsと目標すべり回転速度Ｔ・Nsとの偏差ｅを求め（同11
8）、Ｉの値として前回ルーチンのＩにKi×ｅを加算し
たものを設定する（同120）。なお、Kiは定数である。
電子制御装置300によって第５図に示す制御フローにし
たがって行われる。まず、エンジン回転速度Ne、車速VS
P、スロットル開度TVO及びタービン回転速度Ntを読込み
（ステップ102）、前回ルーチンにおけるすべり回転速
度NsをOLD・Nsとして設定し（同104）、新たにNsとして
NeとNtとの差の絶対値を設定する（同106）。次いで、
車速VSPが所定の車速VLU（ロックアップクラッチ12dの
締結が許容される車速）よりも大きいかどうかを判断し
（同108）、VSPがVLUよりも大きい場合には初期値Ｃの
値として所定値COを設定し（同110）、次いで、フラグ
Ｆが設定されているかどうかを判断し（同112）、設定
されていない場合にのみタイマをクリアし（同114）、
フラグＦを設定する（同116）。なお、フラグＦは初期
的には０とされている。次いで、実際のすべり回転速度
Nsと目標すべり回転速度Ｔ・Nsとの偏差ｅを求め（同11
8）、Ｉの値として前回ルーチンのＩにKi×ｅを加算し
たものを設定する（同120）。なお、Kiは定数である。
次いで、デューティ比DUTYを求める（同122）。すな
わち、 DUTY＝Kp×ｅ＋Ｉ＋Ｃ なお、Kpは定数である。このデューティ比DUTYがソレ
ノイド224に出力される。
わち、 DUTY＝Kp×ｅ＋Ｉ＋Ｃ なお、Kpは定数である。このデューティ比DUTYがソレ
ノイド224に出力される。
次いで、目標時間遅れT1を求める（同124）。目標時
間遅れT1は、スロットル開度TVOの関数としてあらかじ
め第６図に示すようなテーブルとして設定されている。
次いで、前回ルーチンのすべり回転速度OLD・Nsと今回
ルーチンのすべり回転速度Nsとの差の絶対値が０である
かどうかを判断する（同126）。０でない場合、すなわ
ちすべり回転速度Nsが変化を開始した場合には、タイマ
ー値Ｔから目標時間遅れT1を減したものをΔＴとし（同
128）、次いで、CO＝ａ×ΔＴ＋COの演算によりCOを求
める（同130）。なお、ａは定数である。次いで、他の
制御を行い（同132）、リターンする。なお、ステップ1
08で車速VSPがVLUよりも小さい場合（すなわち、ロック
アップクラッチを締結すべき車速にない場合）及びステ
ップ126ですべり回転速度Nsの変化がない場合（すなわ
ち、ロックアップクラッチ12dの締結動作が実際に開始
されていない場合）には直ちにステップ132に進みリタ
ーンする。
間遅れT1は、スロットル開度TVOの関数としてあらかじ
め第６図に示すようなテーブルとして設定されている。
次いで、前回ルーチンのすべり回転速度OLD・Nsと今回
ルーチンのすべり回転速度Nsとの差の絶対値が０である
かどうかを判断する（同126）。０でない場合、すなわ
ちすべり回転速度Nsが変化を開始した場合には、タイマ
ー値Ｔから目標時間遅れT1を減したものをΔＴとし（同
128）、次いで、CO＝ａ×ΔＴ＋COの演算によりCOを求
める（同130）。なお、ａは定数である。次いで、他の
制御を行い（同132）、リターンする。なお、ステップ1
08で車速VSPがVLUよりも小さい場合（すなわち、ロック
アップクラッチを締結すべき車速にない場合）及びステ
ップ126ですべり回転速度Nsの変化がない場合（すなわ
ち、ロックアップクラッチ12dの締結動作が実際に開始
されていない場合）には直ちにステップ132に進みリタ
ーンする。
なお、上記制御は、例えば1msごとに定時割り込みで
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Ｔが加算されて
いく。
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Ｔが加算されて
いく。
結局、上記制御によりタイマー値ＴがT1に達しない場
合にはCOの値は小さくなり、逆にタイマー値ＴがT1より
も大きくなるとCOの値が大きくなる（ステップ128〜13
0）。タイマー値Ｔは、ロックアップクラッチ12dの締結
が指令されてから計時を開始し、すべり回転速度Nsが変
化を開始するまで（すなわち、実際にロックアッククラ
ッチ12dの締結が開始されるまで）の値である（ステッ
プ126）。してがって、ロックアップクラッチ12dの締結
開始までの時間が目標値T1よりも小さい場合COの値が小
さくなり、逆の場合にはCOの値が大きくなる。このCOが
ステップ110でＣの値として設定され、ステップ122でデ
ューティ比として出力されるため、実際の時間遅れが安
定化することになる。
合にはCOの値は小さくなり、逆にタイマー値ＴがT1より
も大きくなるとCOの値が大きくなる（ステップ128〜13
0）。タイマー値Ｔは、ロックアップクラッチ12dの締結
が指令されてから計時を開始し、すべり回転速度Nsが変
化を開始するまで（すなわち、実際にロックアッククラ
ッチ12dの締結が開始されるまで）の値である（ステッ
プ126）。してがって、ロックアップクラッチ12dの締結
開始までの時間が目標値T1よりも小さい場合COの値が小
さくなり、逆の場合にはCOの値が大きくなる。このCOが
ステップ110でＣの値として設定され、ステップ122でデ
ューティ比として出力されるため、実際の時間遅れが安
定化することになる。
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、時間遅れ
が目標値よりも大きい場合には初期値の値を大きくし、
逆に時間遅れが目標値よりも小さい場合には初期値を大
きくするようにしたので、時間遅れが安定化し、ロック
アップクラッチの締結が遅れるという又はショックが大
きくなるという不具合の発生を防止することができる。
が目標値よりも大きい場合には初期値の値を大きくし、
逆に時間遅れが目標値よりも小さい場合には初期値を大
きくするようにしたので、時間遅れが安定化し、ロック
アップクラッチの締結が遅れるという又はショックが大
きくなるという不具合の発生を防止することができる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は時間遅れの目標値の特性を示
す図である。 12d……フルードカップリング（流体伝動装置）、12d…
…ロックアップクラッチ、224……ソレノイド（電気的
アクチュエータ）。
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は時間遅れの目標値の特性を示
す図である。 12d……フルードカップリング（流体伝動装置）、12d…
…ロックアップクラッチ、224……ソレノイド（電気的
アクチュエータ）。
Claims (2)
- 【請求項１】ポンプインペラ側とタービンランナ側とを
締結可能なロックアップクラッチを備えた流体伝動装置
の制御装置であって、ロックアップクラッチの締結容量
を制御する電気的アクチュエータを有するものにおい
て、 ロックアップクラッチの締結が指令された場合に、初期
値にロックアップクラッチの目標すべり回転速度と実際
のすべり回転速度との差に関連した値を加えた作動信号
を電気的アクチュエータに出力する締結指令手段と、締
結指令手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を
開始してからロックアップクラッチのすべり回転速度が
実際に変化し始めるまでの時間を計測する時間遅れ計測
手段と、時間遅れ計測手段によって検出される時間遅れ
が目標値よりも大きい場合には上記初期値を増大させ、
逆に時間遅れが目標値よりも小さい場合には上記初期値
を小さくする初期値補正手段と、を有することを特徴と
するロックアップクラッチの制御装置。 - 【請求項２】遅れ時間の目標値は、エンジン負荷の関数
として設定されている請求項１記載のロックアップクラ
ッチの制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092667A JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| DE4111081A DE4111081C2 (de) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Adaptives Regelungssystem für eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes |
| US07/681,673 US5160002A (en) | 1990-04-06 | 1991-11-03 | System and method for adaptive lock-up control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092667A JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03292461A JPH03292461A (ja) | 1991-12-24 |
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Family
ID=14060832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092667A Expired - Fee Related JP2663673B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Country Status (3)
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| JP (1) | JP2663673B2 (ja) |
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| DE10333183A1 (de) | 2003-07-22 | 2005-02-17 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges für ein Kraftfahrzeug |
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| US4518068A (en) * | 1981-03-27 | 1985-05-21 | Aisin Seiki Kabushikikaisha | Automatic clutch control system |
| JPS57163731A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Motors Corp | Control apparatus for friction clutch |
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| JPS6049160A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | トルクコンバ−タのスリツプ制御装置 |
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| JPH02225875A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-09-07 | Mazda Motor Corp | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
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-
1990
- 1990-04-06 JP JP2092667A patent/JP2663673B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-05 DE DE4111081A patent/DE4111081C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-03 US US07/681,673 patent/US5160002A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4111081C2 (de) | 1996-12-05 |
| DE4111081A1 (de) | 1991-10-10 |
| JPH03292461A (ja) | 1991-12-24 |
| US5160002A (en) | 1992-11-03 |
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