JPH03286453A - カセット装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）苓の
記録再生装置に係り、特に、その装着されたカセットテ
ープをテープ駆動部に装填するカセット装拍装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、ＶＴＲのカセット装填装置においては、カセット
テープを神人目より水平状に挿入して、この仲人された
カセットテープを移送機構を介してテープ駆動部に移送
して着脱するいわゆるフロントローディング方式、キャ
ビネットの外部に移送されたテープ駆動部全体に対して
直接的にカセットテープの着脱を行ういわゆるリニアス
ケ−ティングｈ゛式が知られている。

ところが、前者のフロントローディング方式では、挿入
されたカセットテープをキャビネット内の移送機構に受
渡して移送を行う構成上、装着動作の確認が困難なため
に、装着の信頼性の点で満足のいくものでなかった。ま
た、後者のリニアスケ−ティング方式にあっては、オペ
レータによるカセットテープの確火な装着が実現される
という点では満足の行くものの、テープ駆動部全体をキ
ャビネットの外部に移動される構成上、その移送機構を
含むテープ駆動部の構造が非常に複雑となるという問題
を有していた。

そこで、従来のリニアスケ−ティング方式のようにカセ
ットテープの装着の確認を行い得、しかも、構成の簡略
化を実現し得るようにしたカセット装填装置の開発が要
請されている。

このような要請を満足するカセット装填装置として、キ
ャビネットよりカセットテープを装着する移送保持用の
トレイを出入自在に配設し、このトレイを用いてテープ
駆動部への着脱を実現するトレイ方式が考えられている
。このトレイ方式のカセット装填装置にあっては、単に
トレイをキャビネットに対して出入自在に配設すれば良
いものでなく、トレイに装着されたカセットテープをテ
ープ駆動部まで移送してる脱することから、トレイとテ
ープ駆動部とをｈ゛機的機会結合ための各種の構成が必
要となる。

ところが、上記トレイとテープ駆動部とを有機的に結合
するための構成としては、在来のフロントローディング
方式やリニアスケ−ティング方式と異なリカセットテー
プの装着されるトレイをキャビネットに対して出入自在
に配設し、このトレイにカセットテープを収容してテー
プ駆動部まで移送して装置する方式上、在来の方式の構
造を直接的に利用することが困難なもので、簡便な取扱
い操作で、しかもカセットテープのトレイへの正確な着
脱を実現することが要請される。

例えば、カセットテープをトレイに逆装着等の誤装着し
てテープ駆動部まで移送して装填されると、西部機器の
破損等を招くという問題が起こる。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、トレイをキャビネットより出入口（
Ｅに配設してなるカセット装填装置にあっては、ｒｔ二
来の方式と異なることにより、スロットアウトされたト
レイに対してカセットテープを誤装着する虞を（−＋’
していた。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、カセッ
トテープの正確、かつ、確実な着脱動作を実現し得るよ
うにしたトレイ式のカセット装填装置を提供することを
目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、カセット蓋が開閉自在に設けられると」（
に、このカセット蓋の開動作をロックするＪｉｏツタ機
構が設けられたカセットテープが収容されるトレイを、
案内手段によって、当該カセットテープが着脱されるス
ロットアウト位置とキャビネット西のテープ駆動部によ
って駆動される位置との間で案出移送するカセット装填
装置において、前記トレイに設けられ、前記カセットテ
ープが前記トレイに所定の状態で収納されたとき前記カ
セットテープの蓋ロック機構のロックを解除するように
動作するカセット蓋解除機構と、前記トレイのキャビネ
ット内側への移動に連動して、前記カセット蓋Ｈ除機構
の解除動作の作動のを無を検出し、その非作動状態で前
記トレイの前記テープ駆動部への移送を阻１卜するカセ
ット誤抑入防１１−手段とを備えて構成したものである
。

（作用） 上記構成によれば、カセットテープが装着されたトレイ
は、当該トレイ内に設けられたカセット蓋解除機構が作
動されていない状態で、キャビネット内側に移送される
と、カセット誤挿入防止手段がカセット蓋ロック機構の
非作動を検出することにより、スロットイン途中で移送
を阻止する。

従って、カセットテープの連装着状態や、カセット蓋の
故障等におけるセットテープの移送が防止される。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して説明
する。

第１図乃至第３図はこの発明の一実施例に係るカセット
装填装置を示すもので、第１図はカセットテープの着脱
が可能なトレイスロットアウト状態を示し、第２図は水
平移動完了状態（垂直移動完了状態）を示し、第３図は
第２図の状態からカセットテープをテープ駆動部に装填
するトレイスロットダウン状態に至る途中を示す。すな
わち、この発明によるカセット装填装置は第４図に示す
カセットテープ２００が着脱されるトレイ組立５９を第
５図に示すようにキャビネット２１０より突出したスロ
ットアウト位置より略水平状に移送した後、昇降機構部
を用いて略垂直状に移送してテープ駆動部に装填される
スロットダウン位置の間を往復移動するように構成した
もので、トレイ組立５９を注視案内する案内部とトレイ
組立５つを往復駆動する動作機構部で構成される。なお
、トレイをスロットアウト状態からスロットダウン状態
に位置させるべくキャビネット内方向に移動させること
をスロットインと呼ぶことにする。

また、ここでは、便宜上、ＶＴＲセットを水平状態に置
いたときにオペレータ（使用者）がＶＴＲセットのカセ
ットテープ２００の取り出し口側に対向して立っている
と仮定した状態でのＶＴＲセットの前面（Ａ方向）・後
方（Ｂ方向）・左（Ｃ方向）・右（Ｄ方向）・上（Ｃ方
向）・下（Ｆ方向）として説明する。

まず、トレイ部について説明する。すなわち、トレイ組
立５９は第６図に示すように、主要な要素としてＩ・レ
イフレーム６０、トレイプレート６１、ポツプアンプス
ライダ６２，６６、ポツプアップスライダスプリング６
４，６８１、左Ｓ　−対のポツプアップレバー７０、左
右一対のポツプアップレバースプリング７１、カセット
蓋ロックレバ−７２、解除レバースプリング７３、クリ
ックレバー７４．７８、クリックレバースプリング７５
．７９、トレイレール７６．８０、カセットストッパー
８２、カセットストッパースプリング８３で構成されて
いる。

まず、トレイフレーム６０に対してトレイプレート６１
がネジ止め固定されていてカセットの保持部を形成する
トレイ組立５つが形成される。トレイプレート６１の中
央後方にはカセットテープ２００の前後逆および上下逆
の誤挿入防止のための上方向への曲げ部６１ａを設けで
ある。また、トレイプレート６１の左右後方にはカセッ
トテープ装着時の前後方向のストッパのための上方向へ
の曲げ部６１ｂを設けである。さらに、トレイプレート
６１にはスロットダウン状態でテープ駆動部との接触を
避けるために開口された複数の透孔６１ｃが設けられる
。この透孔６１ｃは、スロットアウト状態でキャビネッ
ト前面より突出していて手または指が貫通する面積大で
、キャビネット前面より突出するトレイフレーム６０の
前面側（排出側）の側壁に至まで形成される。この透孔
６１ｃの形状は、オペレータの安全を考慮したもので、
もしオペレータが手や指を挾まれた場合でも、トレイプ
レート６１の薄い端面ではなく、幅の広い手前のフレー
ム６１との間に挾まれ、怪我の防止が図られる。これは
透孔６１ｃの単位面積当りの力が大幅に減少されること
により、手や指の怪我をする危険性がほとんどなくなる
ものである。

なお、透孔６１ｃの形状は後方から手前に穴が小さくな
る方向に関しては前後の移動方向に対して略４５度以ド
Φ角度になるようにしである。これは、角度か大きくな
ると斜め部分の薄い端面とキャビネジｌ−２１０で快ま
れで怪我をする危険性があるので、これの肋止策である
。また、透孔６１ｃとしては複数に分割することなく、
第７図に示すようにトレイプレート６１が略コ字状とな
るように１つ大きく設けても良い。そして、この透孔６
１ｃは前記の安全対策と共に、例えばＶＨ５−Ｃカセッ
ト等の売物が収容された場合、穴を挿通して下に落ちる
ことにより、正規のカセットテープ以外の装着を防止す
る機能も有する。

トレイフレーム６０の左右の下部にはラックギヤ部６０
ａ、６０ｂを設けてあり、後述するトレイドライブギヤ
５２，５３によって水平移動動作を行う。トレイフレー
ム６０の左右にはそれぞれトレイレール７６”、８０が
ねじ止め固定されていて、トレイフレーム６０の左側面
とトレイレール７６、トレイフレーム６０の右側面とト
レイレール８０によって作成される左右一対の上および
下の溝６０ｃ、６０ｄおよび７６ｇ、８０ａによって水
平移動のガイド（案内）がなされる。下側の左右一対の
溝７ｂａ、８０ａは後述するトレイリフター組立１のリ
フター２の両側板の内側に前後にそれぞれ一対植設され
ているガイドローラ４に係合する。このローラは電導性
のある材質で作成されており、ｉ・レイレール７６．８
０とトレイリフター組立１との電導性を確保している。

上記下側の一対の溝７６ａ、８０ａの開放端は上下にテ
ーパをとってあり、ガイドローラ４と係合しやすいよう
にしである。上側の一対のｍ　６０　ｃ　。

６０ｄは後述するドアロックレバ−８６，８７１：ｌ：
係合し、水平移動のガイドをされると共に、ドアロック
レバ−８６，８７の動作を制御する。上記上側の一対の
満６０ｃ、６０ｄの開放端は上下と内側にテーバをとっ
てあり、ドアロックレバ−８６，８７と係合し易く、信
頼性の高い動作が成されるようになっている。

上記トレイフレーム６０の高さは略中央より前面側はカ
セットテープ２００を載せたときにカセットテープ２０
０が若干見えるように低めに設定されており、かつ前面
中央部分は左右部よりもさらに低く設定されており、ま
たフレームの左右両側壁にはカセットテープ２００を装
着しやすいように下から上へ漸次面積が減少する方向に
傾斜した傾斜部６０ｍを設けてあり、カセットテープ２
００の着脱性を考慮しである。フレームの左右両側壁は
、その後方部にトレイ組立５９が出入りするキャビネッ
ト２１０の開口穴との隙間余裕を若干にしたカセットテ
ープがほぼ隠れるくらいの凸部６０ｅが設けられて段状
に形成される。この凸部６０ｅにはドから上へ漸次幅が
減少する方向のに傾斜した傾斜部６０ｎと前面から後方
に漸次幅が減少するｈ゛向に傾斜した傾斜部６０ｐが端
部に設けられていて、カセットテープ２００の着脱性が
考慮されているが、さらにカセットテープ２０（’）を
装着するときにキャビネット２１０の開口穴の周囲にカ
セットテープ２００を当ててキャビネット２１０を傷付
けないように、キャビネット２１０に当たる前に正規の
場所に案内する効果がある。トレイフレーム６０の前面
、左右の上下の角部は所定のＲを有した湾曲状に形成さ
れており、オペレータがエツジで怪我をしないように安
全性を考慮している。トレイフレーム６０の前面側の内
周壁の角には第８図に示すようにカセットテープ２００
の一方端（後方端部）の角のＲと略同形状の湾曲部６０
ｋが形成される。これはカセットテープ２００の前後逆
押入防止の１つであって、カセットテープ２００が前後
逆で抑大された場合は、そのＲの付いていない外形部が
前記トレイフレーム６０の湾曲部６０ｋに対向するので
押入することはできない。カセットテープ２００の前後
逆柿人防＋ｌ−，とじては他にも様々実施しているが、
このことにより一層確実になる。

トレイフレーム６０の前面左側には内側から外側に貫通
する穴６０ｆが設けられる。この穴６０ｆは第９図に示
すように周知のＶＨ３−Ｃカセット用のＣカセットアダ
プター２５０のＣカセット末口−ディング検出レバー２
５１の収納場所であり、高さ的に左下側の溝６０ｃに合
っていて外観を損ねないように配慮されている。もしＣ
カセット・未ローディングのＣカセットアダプター２５
０をスロットインした場合には第１０図に示すようにＣ
カセット未ローディング検出レバー２５１が左下側の満
６０　ｃをとおってトレイレール７６の？Ｍ　７６　ａ
に突き出ているのでスロットイン途中でトレイリフター
組立１のガイドローラ４で係止されそれ以上スロットイ
ンできないので後述する制御部３００（第１１図参照）
の異常検出か働いて排出される。従ってＣカセットアダ
プター２５０を損傷したりＶＴＲ本体の部品を損傷する
ことはない。また、前記トレイフレーム６０の左側の穴
６０ｆは前面側が低くスロットイン方向か高くなるよう
に傾斜した検出レバー案内用のＷｉｌｊＡ部６．（ｌが
設けられて、Ｃカセット未口−ディングのＣカセットア
ダプター２５０が誤ってスロットインされ異常検出で排
出された状態で、後述するポツプアップする際に、その
傾斜部６０ｐによりＣカセット未口−ディング検出レバ
ー２５１がスムーズにＣカセットアダプター２５０内に
収納され、取出すことが可能となる。また、トレイフレ
ーム６０の左右の後方にはそれぞれ内側から外側に貫通
するテープエンド検出のための透過光の通る貫通穴６０
ｇ、６０ｂが設けられる。

これは高さ的に下側の溝７６ａ、８０ａに合っていて外
観を損わないように配慮されている。

トレイフレーム６０にねじ止め固定されているトレイレ
ール７６．８０はトレイフレーム６０のラックギヤ部６
０ａ、６０ｂが継続するようにそれぞれ下側にラックギ
ヤ部が設けられる。トレイフレーム６０とトレイレール
７６．８０の間にはそれぞれクリックレバー７４．７８
が回動自在に挟持されている。このクリックレバー７４
．７８はそれぞれクリックレバースプリング７５．７９
でトレイフレーム６０の下側の溝７６ａ、８０ａが幅狭
になる方向に附勢されており、トレイ組立５つのスロッ
トイン水平方向の移動終了時にはトレイリフター組立１
のガイドローラ４に係合してトレイリフター組立１に対
するトレイ組立５９の位置を保持する。クリックレバー
７４．７８のガイドローラ４との係合部は所定の角度が
ついていて、これにより所定以西の位置ずれではトレイ
組立５９を引込み保持することができる。トレイレール
７６．８０の後方にはそれぞれトレイレール位置規制部
７７．８１が設けられていて、トレイ組立５つのスロッ
トイン水平移動終了後に垂直動作に移行した際に後述す
るサイドシャーシトレイ規制部後１２．２８に係合する
。トレイ組立５９はクリックレバー７４．７８で基本的
には保持されるが予想外の外力が加わった場合は離れる
ことがあるが、これによって離れる量を規制することが
でき、外力が解除された後は前述したように引込み保持
することができる。なお、サイドシャーシトレイ規制部
後１２．２８の係合始めの部分は案内用の曲げ部がつい
ており、トレイ組立５９がスロットイン水平移動終了後
に垂直動作に移行した際に水゛Ｖ移動の量が若干不足し
ていてもこの案内によって引込むことができる。従って
、スロットダウン峙のトレイ組立５９の位置を常に高精
度で保持することができるし、特にスロットアウト時に
、後述する移送切替用のシャフトギヤ１８゜３４とトレ
イレール７６．８０の後方上部のラックギヤ部７６ｂ、
８０ｂとが位相ずれを生じることなく噛合うことができ
、安定した動作を得ることができる。また、トレイレー
ル位置規制部７７゜８１は第１２図に示すようにトレイ
組立５つがスロットアウト状態で、サイドシャーシ１０
．２６に設けられたサイドシャーシトレイ位置規制部前
１３．２９の上端ｒｋＵ１３ａ、２９ａに乗上げられる
。これにより、トレイ組立５つは、その溝６０ｃ、６０
ｄとガイドローラ４、ドアロックレバ−８６，８７との
クリアランスに対して一方向に附勢され、トレイ組立５
つのスロットアウト状態での上下のガタが少なくして商
品としての品位が高められる。左イアのガタについては
、トレイリフター２によるガイドの他に、サイドシャー
シトレイ規制部前１３．２９のそれぞれの内側とサイド
シャーシ１０．２６のそれぞれの後方の内側に設けた１
苅の絞り部１０ａ、２６ａで精度良くトレイ組立５９の
左右をガイドすることで移動動作のスムーズさが確保さ
れる（第１３図参照）。さらに、スロットアウト状態で
は後述するトレイ検出レバー８つのｄｌｉｉ性を利用し
てトレイ組立５９のノ、゛右ガタを−ｈ゛向に附勢し、
左右のガタを少なくして商品としての品位を向上させて
いる。すなわち、トレイレール７６．８０は、そのラッ
クギヤ部７６ｂ、８０ｂを上記シャフトギヤ１８，３４
に噛Ａう前に、ガイドローラ４の前面側の一対が上側方
向にシフトされた？Ｊ６０ｃ、６０ｄに案内され、トレ
イ組立５つの後方側が一旦押し上げられる（第１４図（
ａ）参照）。これにより、トレイレール７６．８０は、
そのラックギヤ部７６ｂ。

８（Ｊｂの後方部の・１４坦部がラックスライダ１４゜
３０のラックギヤ部１４ｆ、３０ｆに噛合っているシャ
フトギヤ１８．３４の平坦部１８ａ。

３４ａを規制して、該シャフトギヤ１８，３４の姿勢を
修−Ｅする（第１５図（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）　　し
かるのち、シフトギヤ１８．３４はトレイレール７６．
８０のラックギヤ部７６ｂ。

８０ｂに噛み合わされ、ここに後述するようにうツクス
ライダ１４．３０が作動され（第１５図（ｄ）参照）、
トレイ組立５９が下降される。また、ｆｆ１１４図（ｂ
）に示すスロックアウト時おいては、トレイフレーム６
０の下側のラックギヤ部６０ａ、６０ｂが第１６図に示
すように一旦、移動方向に対して略平行な離間方向に移
動案内されて、そのバックラッシュが吸収された後、ト
レイドライブギヤｈおよび右５２．５３の小ギヤ部５２
ａ、５３ａと噛合い始めることにより、小ギヤ部５２ａ
、５３ａとラックギヤ部６０ａ。

６０ｂの噛合い始めに発生し易いギヤ飛びを防止する効
果がある。

トレイ組立５つの右側後方のフレーム内部にはトレイフ
レーム６０とトレイプレート６１に軸支されるようにカ
セット蓋ロック解除レバー７２が設けられている。カセ
ッ蓋ロック解除レバー７２は蓋ロック解除部７２ａ、ボ
ス部７２ｂを有し、左右に回動自在に設けられ、解除レ
バースプリング７３によってトレイ組立５９の内側に附
勢されている（第１７図参照）。これによって、カセッ
トテープがトレイ内に収容されたとき、カセットテープ
２（Ｊｕｌの蓋ロック解除釦２０２が押され蓋ロックか
解除される。カセット蓋ロック解除レバー７２の蓋ロッ
ク解除部７２ａは内側から外側にむけて前後左右にテー
パが付けられているのでカセットテープ２００の着脱を
スムーズに行うことができる。カセット蓋ロック解除レ
バー７２はトレイ組立５９に設けられているので、蓋ロ
ック解除のための特別な動作をすることなく、非常にシ
ンプルな横進となっている。また、カセット蓋ロック解
除レバー７２は蓋ロック解除部７２ａがトレイフレーム
６０の内側面と路間等まで外側に附勢された場合、その
ボス部７２ｂがトレイフレーム６０の右下側の溝部６０
ｄに突出される（第１８図（ｂ）参照）。これにより、
カセットテープの上下逆挿入が検出される。すなわち、
カセットテープが上下逆に挿入されると、第１８図（ａ
）に示すようにカセット蓋ロック解除レバー７２は蓋ロ
ック鯉除部７２ａがカセットハーフ側面に押されてトレ
イフレーム６０の内側面とほぼ同等まで附勢され、カセ
ット蓋ロック解除レバー７２に設けであるボス部７２ｂ
がトレイフレーム６０の右ド側の溝部６０ｄに突出する
ので、該ボス部７２ｂかスロットイン途中でトレイリフ
ター２のガイドローラ４に係止されて、それ以上スロッ
トインができなくなる。すると、これを前記制御部３０
０（第１１図参照）が検出して、その異常検出が作動し
、トレイ組立５９の排出が行われる。むろん正規の押入
状態においては、カセット蓋ロック解除レバー７２の蓋
ロック解除部７２ａがカセ・ットテーブの蓋ロック解除
部に係合するので、回動付勢されずに、そのボス部７２
ｂがトレイフレーム６０の右下側の溝部６０ｄの底より
内側に位置され、以後の移送動作を許容する（第１８図
（ａ）参照）。

トレイプレート６１はトレイフレーム６０に下側よりね
し止め固定されている。カセットテープのハーフの帯電
をアースするために導電性の金属板が使用される。

トレイプレート６１の一方面側（裏側）には選択式ポツ
プアップ機構と称するカセット取出し手段かほとんどが
該トレイプレート６１の下側あるいはトレイフレーム６
０内に上方からの外観を損わないように配設される（第
１９図及び第２０図参照）。すなわち、トレイプレート
６１の裏面側にはホップアップスライダ６２．６６が所
定の間隔をイｆして配置されている。トレイプレート６
１の荊面側の左右にはそれぞれ外側にスペーサスリーブ
６５がねじＩＬめ固定され、このスペーサスリーブ６５
はホップアップスライダ６２．６６それぞれに設けられ
た長穴６２ａ、６６ａに係合し、ポツプアップスライダ
６２．６６を左右方向と上下方向を規制し、前後に摺動
自在に保持する。トレイプレート６１の手前左右のそれ
ぞれ内側にねし止め固定されたスペーサスリーブ６５は
ポツプアップスライダ６２．６６それぞれの内側の端部
の上下方向を規制する。

また、トレイプレート６１の左右後方にはスペーサスリ
ーブ６９がねじ止め固定され、このスペーサスリーブ６
９はポツプアップスライダ６２゜６６それぞれに設けら
れた角穴６２ｂ、６６ｂに係合されて、該ポツプアップ
スライダ６２．６６の上下方向を規制する。この角穴６
２ａ、６６ａとスペーサスリーブ６９のクリアランスの
分だけポツプスライダ６２，６６は前記トレイプレート
６１の前面側のスペーサスリーブ６５を中心に左右に回
動することができる。ポツプアップスライダ６２．６６
にはそれぞれカセット検出ボス６３゜６７がトレイプレ
ート６１の逃げ穴を貫通した状態で植設されている。カ
セット検出ボス６３゜６７は外側に附勢されたときはト
レイフレーム６０の左右に設けられた収納場所に収納さ
れる。

ポツプアップスライダ６２．６６はそれぞれポツプアッ
プスライダスプリング６４．６８で通常は内側に附勢さ
れている。カセットテープ２００がトレイ組立５９にセ
ットされているときカセットテープのカセットハーフ左
右側面で外側に附勢される。ポツプアップスライダ６２
．６６はそれぞれトレイプレート６１とトレイレール７
６、トレイプレート６】とトレイレール右８０に接触し
ていて導電性かある。このことにより、前述したように
、カセットテープ２００に帯電した静電気が、カセット
ハーフからポツプアップスライダスプリング６４．６８
からトレイレール７６．８０を通り、ガイドローラ４か
らトレイリフター２、トレイリフター動作部３、サイド
シャーシ１０．２６およびメインシャーシの経路でアー
スされる。

トレイプレート６１の前面側左右には一対のポツプアッ
プレバー７０が軸支されている。ポツプアップレバー７
０はポツプアップレバースプリング７１によって通常は
先端が下に下がるように附勢されており、その先端がト
レイプレート６１上向よりも若Ｆ上になるようにポツプ
アップスライダ６２．６６のポツプアップレバー収納穴
６２ｄ。

６６ａＭに収納されている。これはカセットテープ２０
０がセットされたときに直接にトレイブレー　１−６１
で受けるのではなく、先にポツプアップレバー７０で受
けることにより、そのクツション効果でセツティング時
の衝撃音を軽減するものである。ポツプアップレバー７
０は、その前方端部に湾曲部７０ａが形成され、この湾
曲部７０ａがホップアップスライダ６２．６６に係合し
、これらポツプアップスライダ左および右６２．６６が
後方に摺動すると、ポツプアップレバー７０の先端が持
ち上げられる。ポツプアップスライダ６２゜６６が前方
に戻るとポツプアップレバー７０の先端は下がり通常位
置に戻る。

ポツプアップスライダ６２．６６はそれぞれの後方先端
に曲り部６２ｃ、６６ｃが設けられており、カセットテ
ープがセットされた状態でスロットアウトした場合は、
前述したようにカセットテープによって、西り部６２ｃ
、６６ｃが外側に附勢されているので、該曲り部６２ｃ
、６６ｃがスロットアウト途中で後述するポツプアップ
制御レバー５７に係合する。これにより、ポツプアップ
スライダ左および右６２．６６はトレイ組立５つに対し
て相対的に後方に摺動されて、ポツプアップレバー７０
を駆動し、カセットテープ２００の先端を持ち上げる。

従ってスロットアウト状態ではカセットテープ２００の
手前側が持ち上げられ取り出しやすい状態となる（第２
１参照）。なお、後述するが、ポツプアップレバー７０
はトレイ組立５９のスロットアウト状態において、ポツ
プアップスライダ６２．６６が回動されて曲り部６２ｃ
、６６ｃがポツプアップ制御レバー５７より離間される
ことにより、ポツプアップレバー７０が反転されて逃げ
る構造になっているので、以後のスロットイン動作に支
障を来すことがない。

また、カセットテープがない状態でスロットアウトした
場合には、ポツプアップスライダ６２゜６６がポツプア
ップスライダスプリング６４゜６８で西側に附勢されて
いるので、それぞれの先端の曲り部６２ｃ、６６ｃがポ
ツプアップ制御レバー５７の内側に逃げることにより、
ポツプアップレバー７０の先端が下がった通常状態でス
ロットアウトされ、ここにカセットテープ２００の装着
がスムーズに行い得る。そして、スロットアウトでカセ
ットテープ２００の手前側が持ち上げられている状態で
カセットテープ２００を取り外した場合、前述したよう
にカセットテープ２００が取り除かれると、ポツプアッ
プスライダ６２゜６６はポツプアップスライダスプリン
グ６４゜６８で内側に附勢され、それぞれの曲り部６２
Ｃ１６６ｃがポツプアップ制御レバー５７の内側に逃げ
ることにより、ポツプアップレバー７０がポツプアップ
レバースプリング７１によって通常位置まで戻され、こ
れに伴なってポツプアップスライダ６２．６６も前面方
向に戻され、次のカセットテープ２００の装着が可能と
なる。

また、ポツプアップスライダ６２．６６にはカセット検
出ボス６３．６７が前後方向の位置を所定の間隔だけず
らせた位置に回動自在にて搭載される。これにより、カ
セットテープ２００を装着する際に、該カセットテープ
２００がカセット検出ボス６３．６７を外側に押し退け
ていくことになるが、この押し退は力を分散することに
より適度の負荷となり、スムーズなカセット装着を実現
すると共に、カセットテープ２００をトレイ組立５９よ
り取り外した場合に前述したようにポツプアップレバー
７０、ポツプアップスライダ６２゜６６がポツプアップ
スライダスプリング６４゜６８のばね力により通常位置
に戻るが、その戻りタイミングを左右ですらすことによ
り戻り時の衝撃音を分散・軽減する。また、カセット検
出ボス６３．６７が前後方向の位置を所定の間隔だけず
らせであることにより、オペレータが仮にカセットテー
プ２００の取り出しに失敗した場合でも一対のポツプア
ップレバー７０のうち少なくとも一方の先端が持上がっ
た状態が保たれて、引続いてカセットテープ２００の手
前が浮上がった取出し易い状態が保たれ、カセット取出
しがスムーズに行うことができる。

なお、トレイ組立５つにカセットテープの収容されてい
ない状態においては、ポツプアップスライダ６２．６６
は内側に附勢されていてそれぞれの先端の曲り部６２ｃ
、６６ｃはポツプアップ制御レバー５７の内側に逃げて
いると説明したが、ポツプアップスライダ６２．６６の
角穴６２ｂ１６６ｂとスペーサスリーブ大６９のクリ゛
アランスを設定することにより、カセットテープがない
状態でもそれぞれの先端の曲り部６２ｃ、６６ｃがポツ
プアップ制御レバー５７の内側に係合するように構成す
ることができる。この場合はスロットアウト状態におい
て、ポツプアップレバー７０は常に先端が持上った状態
となるが、カセットテープ２００を装着してカセットテ
ープ２００を押し下げると、ポツプアップレバー７０、
ポツプアップスライダ６２，６６、ポツプアップ制御レ
バー５７による動作でトレイ組立５９がセットに引き込
まれる。トレイ組立５つを押込んだ場合と同じ動作にな
るのでカセットテープ２００を押し下げることでスロッ
トインを開始させることができる。

なお、一連のポツプアップ機構の説明では左右１対の機
構を前掲に説明してきたが、機構的には左右どちらかハ
方の機構でも可能である。

また、先にポツプアップスライダ６２．６６はそれぞれ
ポツプアップスライダスプリング６４゜６８で通常は（
ハ）側に附勢されていると説明したが、これは、スロッ
トダウン状態でカセットテープ２００がテープ駆動部に
装着されている特もカセット検出ボスｂ３．６７でカセ
ットテープが左右から挟持されていることであり、カセ
ットテープ２υ０の振動を抑えることでワウフラッタ−
の向上、ジッターの向上、騒音の低減等、セット性能改
善に効果がある。

また、トレイ組立５つには、例えばＶＴＲセット出荷Ｈ
４ｆ等において、第２１図に示すようにポツプアップデ
モカードと称する表示部材９１が着脱ロア１−に収容さ
れる。この表示部材９１は例えば取扱い説明穴５が表示
されており、手前側（前面側）で折返されて上下２枚に
なっていて、通常は閉じる方向に附勢されている（第２
１図中二点錯線で示す）。表示部材９１の下面側はポツ
プアップレバー７０の動作用の逃げ穴を有し、カセット
テープ２００の底面と路間等の形状をしており、トレイ
組立５９にやや圧入気味に装着される。表示部利９１の
上山側はスロットアウト状態でトレイ組立５９に接触す
ることなく開閉できるように若干小さめになっていて、
その表面には上述したように取扱い説明等の各種のデザ
イン文字およびイラストが印刷されており、前述した遼
択式ポツプアップ機構の作用でスロットアウトにおいて
、ポツプアップレバー７０によって上方向に開くので、
購入者（オペレータを含む）に対する取扱いの確実化が
図れる効巣がある。

トレイフレーム６０の後方には西部目隠しを兼ねるカセ
ットストッパ８２が上下方向に回動自在に軸支されてい
る（第２３図参照）。カセットストッパ８２には同動支
点部として、軸８２ａ。

８２ｂが一体的に設けられており、この軸８２ａ。

８２ｂが、そのモールドの弾性を利用してトレイフレー
ム６０の支点穴６０ｉ、６０ｊに挿入される。そして、
カセットストッパ８２は第２３図に示すようにトレイレ
ール７６．８０がねじ１１１でトレイフレーム６０にね
じ固定されると、該ねじ１１１で軸８２ａ、８２ｂの抜
は量が規制され、その離脱が咀止される。カセットスト
ッパ８２はカセットストッパスプリング８３によって閉
じる方向に附勢されており、スロットインの動作に連動
して後述する補強板後３７に設けられたカセット蓋オー
プナ３８てカセットテープ２００の蓋２０１と一緒に開
放される。なお、カセットストッパ８２のｌｎｌ動支点
は第２４図に示すようにカセットテープ２００の蓋２０
１の支点と前後・上下の位置を同じに設定されており、
装着されたカセットテープ２００の蓋２０１と一緒に同
動される。

カセットストッパ８２の右より付近にはスロットダウン
で開放されたときに手前斜め上からテープ駆動部のテー
プ走行部品３５０が見える窓部８２ｃが設けられる（第
６図参照）。一方、補強板後３７にも同様な六３７ａが
設けられてあり、これによって、装置の組立状態におい
て、支障なくテープ駆動部のテープ走行調整等の検査・
試験を行うことができる。このように、カセットストッ
パ８２はスロットアウト時にテープ駆動部内部を目隠し
てオペレータの指等のテープ駆動部への侵入を咀止する
役も果たす。また、第２５図に示すようにトレイプレー
ト６１の後方左右に設けられているカセットテープの前
後方向のストッパである曲げ部６１ｂを乗り越えて装着
された場合の最終的なストッパとしても兼用される。

次に、動作機構部について説明する。すなわち、動作機
構部は前記トレイ組立５９を収納して上下に動作させる
トレイリフター組立１、サイドシャーシ組立９，２５、
サイドシャーシ組立９，２５を結合保持している補強板
後３７、補強板前８５、袖先板前下５５、駆動モータ３
５を減速して伝達するトレイドライブ組立３９、この駆
動力をサイドシャーシ組立９．２５に同期して伝達する
駆動伝達部で構成されている。

トレイリフター組立１は昇降機構を構成するもので、リ
フター２、ガイドローラ４、カセット保持用の板ばね５
、ホールドローラ６、ローラ軸７、カセット検出スイッ
チ８で構成されている。リフター２の側板内側には前後
の４か所にガイドローラ４がポストで回転自在に軸支さ
れていて、前述したようにトレイ組立５９の下側の溝７
６ａ。

８６ａに係合してトレイリフター組立１の左右方向の位
置を規制し前後方向の移動をガイドし、上下方向の保持
を行う。リフター２の外側には左右の前後の４ケ所にリ
フター動作ピン３が設けられていて、リフター動作ピン
３は後述するサイドシャーシ１０．２６の計４か所のガ
イド穴を貫通してラックスライダ左および右１４．３０
の計４か所のリフト溝１４ａ、１４ｂ、３０ｇ、３０ｂ
に係合している。サイドシャーシ１０．２６の計４か所
のガイド穴１０ｂ、１０ｃ、２６ｂ、２６ｃはリフター
動作ビン３を上下にガイドするようになっている。ラッ
クスライダ１４．３０の計４か所のリフト溝はそれぞれ
中央部にリフター動作ビン３を上下させる傾斜湾部があ
り、リフター動作部３をアップ位置で保持する溝部が手
前に、リフター動作部３をダウン位置で保持する溝部が
後方に接続されている。これにより、トレイリフター組
立１は前後方向に位置規制された状態でラックスライダ
１４．３０が後方位置ではアップ位置に、ラックスライ
ダ１４．３０が手前位置ではダウン位置に動作される。

なお、前後２対計４か所のサイドシャーシ１０．２６の
ガイド穴１０ｂ。

１０ｃ、２６ｂ、２６ｃのうち１対はりフタ−動作ピン
３とのクリアランスを小さくし他の１射は大きくしであ
る。これは部品の製造バラツキを吸収し、且つトレイリ
フター組立１の前後方向位置規制の精度を保持するため
である。

リフター２には左右に大きな２個の穴２ａ。

２ｂが設けられる。この穴２ａ、２ｂはセット調整時に
トルクカセット監視用のもので、カセット装填装置をＶ
ＴＲに設置した状態で、各種の検査等を実現する。なお
、リフター２の左右の穴２ａ。

２ｂは、その周囲が曲げ及び絞り加工によりも０強が施
されており、板ばね５の保持を実現するようになってい
る。

また、リフター２には第２６図に示すように３個のホー
ルドローラ６が所定の間隔を有して配設される。このホ
ールドローラ６はそれぞれローラ軸７によって回転自在
に板ばね５に軸支されてトレイリフター組立１上部の中
央付近と左右端付近の３か所にねじ止め固定され、カセ
ットテープ保持部を形成している。板ばね５は予め挾み
を持って固定されていて、スロットイン動作でカセット
テープか挿入されるとさらに所定量撓んでカセットテー
プを抑付は保持する。ホールドローラ６はスロットイン
動作でのカセットテープ挿入をスムーズにする効果と、
カセットテープの上面が摺動によって偽付けられるのを
防止する効果がある。

また、カセットテープ保持部は、前記Ｃカセットアダプ
ター２５０のＭ２５２Ｃ第９図参照）が閉しられていな
い状態で挿入された場合に、蓋２５２を閉じる働きもす
る。そして、ホールドローラ６の位置は、左右端付近の
２か所に対して中央付近を前後方向に所定間隔だけずら
して配置され、カセットテープ２００の平面状の３点の
面押えとなっている。このことによりカセットテープ保
持の安定性が大幅に向上する。また、ホールドローラ６
が中央付近に配置したこと及び面押えの効果により、カ
セットテープ２００の振動が押えられワウフラッタ−の
向上、ジッターの向上、騒音の低減等、セット性能の向
上が図られる。また、ホールドローラ６は少なくとも中
央付近のものをゴム等の弾性相または制振利で形成する
か、あるいは、中央付近のカセットテープ保持部を制振
構造にすることにより、前記セット性能の向上がさらに
図れる。

なお、上記セット性能は、前述したようにカセット検出
ボス６３．６７によりカセットテープの左右からの挟持
と前述の面押えをおこなうことにより、カセットテープ
の左右・上下方向の立体的な抑えを実現して、その改善
を図っている。

また、トレイリフター組立１には、その上部の左右の後
方にそれぞれリフター２と板ばね５に挾まれる°形でカ
セット検出スイッチ８が計２側設けられている。カセッ
ト検出スイッチ８は第２７図（ａ）に示すように板ばね
５で動作され、通常この板ばね５に押されてＯＮ状態に
なっていて、カセットテープ２００があると、板ばね５
が所定量上方向に撓むことによりＯＦＦ状態となる（同
図（ｂ）参照。板ばね５をカセット検出スイッチ８の動
作に兼用することで非常に簡素な構造となっている。２
個のカセット検出スイッチ８は再び第１１図に示すよう
に制御部３００に並列に接続されており、トレイ組立５
９がスロットインされた場合に２個のカセット検出スイ
ッチ８の双方ともＯＦＦの場合にのみ制御部がカセット
テープ有りと判断し、トレイ組立５つを後述するように
スロットイン位置まで駆動する。この際、カセット検出
スイッチ８のどちらか一方、あるいは両方がＯＮ（オン
）状態においては、トレイ組立５９は後述するスロット
アウト位置とスロットダウン位置の間の第３の停止位置
で停止される。タイミング的には第２８図に示すように
カセットテープ検出を第３の停止位置に到達するまでに
行えるように板ばね５、ホールドローラ６、カセット検
出スイッチ８の位置が設定され、第３の停止位置で停止
１．するために特別なドライブ制御を行う必要はない。

この第３の停止位置はトレイ組立５つがキャビネット２
１０内に収納された位置であり、トレイ組立５つの水平
移動終了位置付近あるいは上下移動開始位置付近である
。トレイ組立５９はカセットテープ２００なしでもキャ
ビネット２１０内に収納する目的でスロットインされる
ため、カセットテープ２００か収容されていないと、ス
ロットダウン位置ではなく第３の停止位置でトレイ組立
５９を停止ヒ・待機させることによってイジェクト信号
からスロットアウトエンドまでの時間短縮を図り、操作
性の向上を図っている。そして、２個のカセット検出ス
イッチ８がトレイリフター組立１の左右に配置されてい
ることで、カセットテープ２００か長ｆ方向に挿入され
たり、あるいは正規のカセットテープ以外、例えばＣカ
セット。

βカセット等が１−１人された場合にも、両方ともＯＦ
Ｆ　（オフ）されず、トレイ組立５９は第３の停止位置
を通り過ぎてスロットダウン位置まで行くことはない。

また、カセット検出スイッチ８は通常、ＯＮ（オン）の
状態にあるので、仮に何等かの原因でカセット検出スイ
ッチ８が故障してＯＦＦ　（オフ）となった場合でも制
御部３００がカセットテープ６゛りと判断するのことに
より、以後の通フ’、Ｉ；　僅作か可能となる。この場
合、カセットテープ２００の収容されていない状態にお
いては、スロットダウン位置まで行くことになるが、後
述するテープエンド検出用のフォトセンサ２３゜４７が
両方ともＯＮ（オン）されることで、制御部３００が異
常を検出してトレイ組立５９を排出させるようになって
いる。

上記サイドシャーシ組立９はサイドシャーシ１０、ラッ
クスライダ１４、ラック付勢用のスプリング１５、ドラ
イブギヤ１６、シフトギヤスプリング１７、シフトギヤ
１８、センサシャッタ１９、シャッタスプリング２０、
シャツタ軸ねじ２１、センサホルダ２２、フォトセンサ
２３、トレイダウン検出スイッチ２４で構成される。サ
イドシャーシ組立２５はサイドシャーシ２６、ラックス
ライダ３０．ラック付勢用のスプリング３１、ドライブ
ギヤ３２、シフトギヤスプリング３３、シフトギヤ３４
、駆動モータ３５、駆動プーリ３６で構成される。サイ
ドシャーシ組立９と２５は補強板後３７、補強板前８５
、補強板前下５５等で粘合保持され、全体で門型の構造
を呈している。サイドシャーシ左組立つと２５はメイン
シャーシにねし固定される。

上記ラックスライダ１４とラックスライダ３０、スプリ
ング１５と３１、シフトギヤ１８と３４、シフトギヤス
プリング１７と３３は略り右対称に配置されている。

ラックスライダ１４とラックスライダ３０はそれぞれサ
イドシャーシ１０と２６の外側に配置され、それぞれの
上下に設けられた水平方向移動ガイド満１４ｃ、１４ｄ
、３０ｃ、３０ｄはサイドシャーシ１０のラックスライ
ダガイドボス１１とサイドシャーシ２６のラックスライ
ダガイドボス２７に係合している。上下の水平方向移動
ガイド溝１４ｃ、１４ｄ、３０ｃ、３０ｄの間には前述
したようにトレイリフター組立１を上下に動作するため
のリフト溝１４ａ、１４ｂ、３０ａ。

３０ｂが前後に設けてあり、リフタ一部２のリフター動
作ビン３か係合されている。このリフト溝１４ａ、１４
ｂ、３０ａ、３０ｂの後方下部、スロットダウン位置で
リフター動作部３が係合する部分は一度リフター動作ビ
ン３が最下点に下がった後にわずかに持上がるように形
成されている。

これは駆動ベルト４４の反動、予期しない外力等によっ
てラックスライダ１４と０が戻されリフター動作ビン３
の係合が傾斜渦部に移動してカセッ１−テープの圧式が
不完全になることたを防止するためのもので、前記旧状
によりリフター動作部３の係合が傾斜満に移動するため
にはりフター動作ピン３を再度最下点まで下げる必要が
あり、この負荷によってリフター動作ビン３の係合位置
の移動は防止されるのでカセットテープ２００の完全な
圧着が保たれる。なお、前記形状は計４個の全部のリフ
ト溝１４ａ、１４ｂ、３０ａ、３０ｂＥ設ける必要はな
く、少なくとも１か所で良い。ラックスライダ１４と３
０はそれぞれスプリング１５と３１によって後方に通常
は附勢されている。

ラックスライダ１４と３０のそれぞれ手前下側にはラッ
クギヤ部１４ｅ、３０ｅが設けられていて、後述するド
ライブギヤ１６，３２に噛合い水平方向に動作されるこ
とができる。ラックスライダ１４と３０のそれぞれ後方
上側にはラックギヤ部１４ｆ、　　３０ｆとその後方部
に平坦部１４ｇ。

３０ｇが設けられる。このラックスライダ］４゜３０は
、そのラックギヤ部１４ｆ、３０ｆがシフトギヤ１８，
３４に噛合い水平方向に動作され、あるいはシフトギヤ
１８．３４を回転動作することができ、後方部の平坦部
１４ｇ、３０ｇはラックギヤ部１４ｆ、３０ｆがシフト
ギヤ１８，３４に噛合う前にシフトギヤ１８，３４の平
坦部１８ａ、３４ａに当接することによってシフトギヤ
１８，３４の姿勢を修正する。しかるのち、シフトギヤ
１８．３４はラックスライダ１４．３０のラックギヤ部
１４ｆ、３４ｆに噛合う。ラックスライダ１４と３０の
それぞれ後方上側のラックギヤ部１４ｆ、３０ｆとその
後方部の平坦部１４ｇ、３０ｇの上方部は補強板後３７
によって上方向を規制されていて水平移動をガイドされ
ている。また、ラックスライダ１４と３０はラックギヤ
部１４ｆ、　　３０ｆがシフトギヤ１Ｂ、３４に噛合う
時には、そのラックギヤ部１４ｅ、３０ｅの上端部側が
サイドシャーシ１０．２６の手前上方の外側への曲げ絞
り部１０ｄ、２６ｄによって上方向を規制されていて水
平移動をガイドされている。これは、それぞれのギヤ部
の噛合いを精度良く開始し、かつ継続させるためである
。

ラックスライダ１４と３０のそれぞれ後方には第２９図
に示すようにテープエンド検出のための透過光か通過す
るための貫通穴１４ｈ、３Ｑ）１が設けられている。こ
の貫通穴１４ｈ、３０ｈは第３ｎ図に示すようにノ、右
でＡ−Ｂの間隔をＨして形成され、ラックスライダ１４
と３０が後ｈ″から手前に水平移動するにしたがって、
テープ終端検出用の光源４００からの透過光が後方では
透過、途中では遮蔽、手前では透過に切替わるようにな
っている。このタイミングとしては、例えば貫通穴１４
ｈをラックスライダ１４が後方位置から動き出した直後
に透過から遮蔽に切替わり、貫通穴３０ｈを貫通穴１４
ｈが遮蔽になってから若′Ｔ−経過した後に透過から遮
蔽に切替わるように設定する。これは、前記第２８図に
示すようにフォトセンサ２３．４７の出力タイミングに
時間差を持たせ、該テープエンド検出用のフォトセンサ
２３゜４７の出力のＨ４ｉ間差を利用して前記第３の停
止位置を検出するためである。

ラックスライダ１４と３０のそれぞれ外側には前後方向
に水平の四部１４ｉ、３０ｉが設けられていて、前述の
テープエンド検出のための透過光を案内する上記貫通穴
１４ｈ、３０ｈはこの凹部１４　ｔ、３０　ｉ内に設け
られている。この凹部１４ｉ、３０ｉには第３１図に示
すようにセンサホルダ２２．４５に形成された凸部２２
ｂ。

４５ｂがクリアランスを持ってセット上からみて重複す
るように仲人される。センサホルダ２２゜４５の凸部２
２ｂ、４５ｂにはテープエンド検出のための透過光が通
過するための貫通穴２２ａ４５ａが設けられていて、そ
の左右外側にテープエンド検出用の受光素子、フォトセ
ンサ２３゜４７が保持される。これにより、例えば図示
しない上面キャビネットの空気抜き穴から外光貫通穴２
２ａ、４５ａを通ってフォトセンサ２３．４７に到達し
て制御部を確実に動作させる。

また、サイドシャーシ１０の後方内側にはセンサシャッ
タ１りかセンサシャツタ軸ねじ２１によってＩ＋す動ｎ
　（Ｅに軸支されている（第３２図参照）。

センサシャッタ１９は上記光源４００からの光をフォト
センサ２３に透過する透過穴１０ｆを、遮蔽あるいは透
過させるように動作するレバーであって、シャッタスプ
リング２０によって通、ｌｉＩ；は透過するｈ゛向に附
勢されている。トレイ組立５つがスロットインされて水
平移動が終了する少し手前位置、前面キャビネット内に
収納された位置でセンサシャッタ１つは第３２図に示す
タイミングでトレイ組立５９のトレイフレーム６０の左
側後端上部の形状１６ｊに動作されて遮蔽するように回
動して、ラックスライダ１４の貫通穴１４ｈを透過する
透過光を遮蔽あるいは透過制御して監蜆区間を設定し、
前記第３の停止位置を所望の位置に設定する。このこと
によって、信勅性の高い駆動制御が実現される。また、
このことによって、第３の停止位置を水平から垂直への
動作切替えを行う以前に設定することにより、水平動作
問に比べて比較的大きな駆動力が要求される垂直動作と
の駆動力の切替かｎ■能となるために、その省電力化か
図れる。

ここで、フォトセンサ２３．４７の出力は制御部３００
に人力される（第１１図参照）。制御部３００はスロッ
トインが開始されてから第３の停止位置に至までの０１
６間をカウントし、所定の時間を過ぎた状態で、動作穴
常と判断して駆動モータ３５を反転させる穴常検出ロジ
ックが組み込まれている。この所定の時間としては環境
変化・経時文化・バラツキ′：９を４゛慮して通常の数
倍の時間が設定される。従って、例えばトレイプレート
６１の穴６１ｃに手または指を入れた状態でスロットイ
ンされた場合、挾まれてから駆動モータ３５が反転角ｑ
除するまでに大幅な時間を要するものであるが、センサ
シャッタ１つの効果により小さな駆動力でｋ　ｌＩ：’
７間に第３の停止位置に移動されることとなり、その挾
まれ力は小さく、シかも駆動モータ３５の反転解除に要
する時間が非常に短かくなることにより、オペレータに
対する安全性が保たれる。

上記センサシャッタ１９を用いた異常検出（安全対策）
の手段としては、トレイフレーム６０の左側後端部の形
状を変えて、トレイ組立５９が前面キャビネットに収納
されるまでの間にセンサシトツタ１つの遮蔽、透過の動
作を第３３図に示すタイミングで数回繰返す監視区間を
設けることにより、検出の迅速化を図ることが可能であ
る。このセンサシャッタ１９の数回の辿蔽、透過によっ
てスロットイン開始から第３の停止位置までを細かく分
割することにより、各々の区間の移動に要する時間を制
御部３００で判定して異常を検出するもので、検出時間
が大幅に短縮され、手または指を挟まれた状態において
、はとんど瞬時に駆動モータ３５の反転が可能となり、
さらに、その安全性の向上が図れる。

なお、スロットイン開始から第３の停止位置までを細か
く分断して異常を検出する手段としては、上記例に限る
ことなく、トレイ組立５９の動作にχ・Ｉ応して動作す
る図示しないスリット付の回転板またはスライド板と光
検出装置の組合せ、トレイ組立５９に設けた複数の動作
部とスイッチの組合せによって得られる信号で分割して
検出することも可能である。

サイドシャーシ１０．右２６の後方のそれぞれの山側に
はシフトギヤ１８．３４が所定の角度の回転ができるよ
うに軸支されている。シフトギヤ１８．３４はそれぞれ
シフトギヤスプリング１７゜３３によって一方向にばね
力が附勢されている。

シフＩ・ギヤ１８．３４は前述したようにトレイレル７
６．８０の後方上部のラックギヤ部７６ｂ。

８０ｂおよびラックスライダ１４と３０の後方上側のラ
ックギヤ部１４ｆ、３０ｆに噛合うことができて、トレ
イレール７６．８０の後方への動作でラックスライダ１
４と３０を前面方向に動作させ、ラックスライダ１４．
３０の後方への動作でトレイレール７６と８０を前面方
向に動作させ、トレイレール７６．８０とラックスライ
ダ１４３０の動作の切替えを行う。

サイドシャーン１０．２６の前面下側のそれぞれの外側
にはドライブギヤ１６，３２が回転自在に軸支されてい
る。ドライブギヤ１６，３２はそれぞれラックスライダ
１４．３０のそれぞれの手前下側のラックギヤ部１４ｅ
、３０ｅに噛合ってこれらを動作する内側のギヤ部１６
ａ、３２ａと、後述するトレイドライブギヤ５２，５３
に噛合って駆動される外側のギヤ部１６ｂ、３２ｂで構
成されている。内側のギヤ部１６ａ、３２ａと外側のギ
ヤ部１６ｂ、’３２ｂのギヤ歯数の比は１：２で構成さ
れていて、ギヤの位相合せを行う際は２爾毎に位相の会
う箇所があり、組立作業性が大幅に向上する。なお、こ
のギヤ歯数の比はに２でなくとも、１：整数であってト
レイドライブギヤ５２．５３の小ギヤ部５２ａ、５３ａ
と大ギヤ部５２ｂ、　　５３ｂのギヤ歯数の比と同じで
あれば同様な効果が得られる。ドライブギヤ１６，３２
の外側のギヤ部１６ｂ、３２ｂはラックスライダ１４．
３（１の浮き防１］二の役割も兼ねており、回転時にラ
ックスライダ１４．３０に干渉しないように逃げのテー
バが設けられる。

サイドシャーシ１０．２６のそれぞれの内側の後方には
前述したように１対の絞り部１０ａ。

２６ａが設けられていて、トレイ組立５９の左右を精度
良くガイドしている。またサイドシャーシ１０．２６の
それぞれの内側の後方には前述したように１対のサイド
シャーシトレイ規制部後１２゜２８が設けられていて、
トレイリフター組立１の確実な荊後方向の位置規制と、
トレイレール７６゜８０の後方上部のラックギヤ部７６
ｂ、８０ｂとシフトギヤ１８，３４との精度良いギヤの
噛合いを実現している。またサイドシャーシ１０．２６
のそれぞれの内側の手前には前述したように１対のサイ
ドシャーシトレイ規制部前１３．２９が設けられていて
、スロットアウト状態でトレイレール位置規制部７７．
８１と当接し、トレイ組立５９の左右を精度良くガイド
するとともにスロットアウト状態でのトレイ組立５９の
上下のガタつきを低減させている。

サイドシャーシ組立２５の後方下側にはトレイダウン検
出用のスイッチ２４が配設される。スイッチ２４は水平
移動中か上下移動中かを検出するもので、ラックスライ
ダ３０の下端面３０ｊによって駆動され、ラックスライ
ダ３０が後方にあるとき、すなわち、トレイ組立５つの
スロットアウト位置から水平移動終了まではＯＦＦ、ラ
ックスライダ右３０が手前方向に動作した直後から手前
方向動作終了まで、トレイ組立５９の上下移動開始から
スロットダウン位置まではＯＮになっている。スロット
アウト位置、スロットダウン位置の判別はスイッチ２４
とトレイ検出スイッチ９０の組合せにより、トレイ検出
スイッチ９０のみがＯＮのときはスロットアウト位置、
トレイ検出スイッチ９０とスイッチ２４の両方がＯＮの
ときはスロットダウン位置と制御部３００で判別する。

これにより、例えば動作中に停電あるいはコンセントが
佐かれて検出回路がリセットされてしまった場合でも、
トレイ組立５９がどの位置にあるかを判断するために特
別なロジックプログラムを組む必要がなくなり、Ｉｌｌ
に水平移動中か上下移動中かを検出するスイッチ２４を
設けることにより、即座に位置を判断することが可能と
なり、素直にそれぞれの場合に応じた迅速な制御が実現
される。

サイドシャーシ１０の左外側にはセンサホルダ２２が固
定されている。センサホルダ２２のラックスライダ１４
側には数箇所の凸部２２ｂが設けられており、ラックス
ライダ１４の左外側へのｉｆきを規制している。このこ
とにより、ラックスライダ１４は弔純形状のラックスラ
イダガイドボス１１に係合するたけて特にワッシャー等
も必要とせず部品点数の削減に寄与している。

また、センサホルダ２２にはその外側に中継基板２３ａ
が取付けられる。この中継基板２３ａには上記フォトセ
ンサ２３の端子がハンダ付けされて取付けられる。なお
、中継基板２３ａは、表面が黒色で塗装されていて、セ
ットによってはキャビネット左横側の空気抜き穴から大
割した外光が透過してフォトセンサ２３を誤動作させる
ことがないように、これを防止している。これにより、
フォトセンサ２３には外光の侵入が確実に阻止される。

サイドシャーシ組立２５の後方には駆動モータ３５がね
し止め固定されていて、駆動モータ３５のシャフトに保
持回定されている駆動プーリ３６で駆動力をベルト４４
を介してプーリギヤ４２に伝達する。ベルト４４の右外
側には図ホしないベルトカバーか設けられていてセット
の配線相等とベルト４４が接触するのを防止している。

サイトシャーシ組立２５の右外側には駆動モータ３５の
％に動力を減速して伝達するトレイドライブ和文３９が
設けられていて、トレイドライブ組立３つはトレイドラ
イブベース４０、減速ギヤ４１、プーリギヤ４２、中継
ギヤ４３、上記ベルト４４、センサボルダ４５、中継基
板４６、フォトセンサ４７で構成されている。

トレイドライブベース４０は減速ギヤ４１、ブリギヤ４
２、中継ギヤ４３をその右外側に回転自在に軸支してい
る。ベルト４４によってプーリギヤ４２にＬζ達された
駆動力はプーリギヤ４２で第１段の減速を行い減速ギヤ
４１に伝達する。減速ギヤ４１で第２段の減速を行い中
継ギヤ４３に伝達する。中継ギヤ４３は後述するコネク
タギャ５０に伝達する。なお、トレイドライブベース４
０はサイドシャーシ２６に固定される。

トレイドライブベース４０の右外側にはセンサホルダ４
５が固定されている。センサホルダ４５のラックスライ
ダ３０側には数箇所の凸部（第３図中では、図の都合上
、図示せず）が設けられており、これがトレイドライブ
ベース４０のにげ穴を貫通してラックスライダ３０の右
外側への浮きを規制している。これにより、ラックスラ
イダ３０は小純形状のラックスライダガイドボス２７に
係合するだけで特にワッシャー等も必要とせず部品点数
の削減に寄与している。

センサホルダ４５にはその外側に中継基板４６が取付け
られる。この中継基板４６には上記フォトセンサ４７の
端子がハンダ付けされて取付けられる。なお、中継基板
４６は、表面が黒色で塗装されていて、セットによって
はキャビネット右横側の空気抜き穴から入射した外光が
基板を透過してフォトセンサ４７を誤動作させることが
ないように、これを防止している。中継基板４６には各
種の検出ｔ、；号がほとんど集結され、集約されて電気
回路に接続される。これにより、フォトセンサ４７はフ
ォトセンサ２３と同様に外光の侵入が確実に阻１トされ
る。

補強板後部は補強板後３７とカセット蓋オープナ３８で
構成される。補強板後３７は第３５図に示すように左右
の前後に設けられた４個以上の位置決め穴３７ｂがサイ
ドシャーシ１０．２６の上方に設けられた位置決め部１
０ｇ、２６ｇに係合され、サイドシャーシ１０．２６に
ねじ止め固定される。サイドシャーシ１０．２６の上方
に設けられた位置決め部は曲げ等のない素直な形状であ
り、補強板後３７は左右の前後に設けられた４個以上の
位置決め穴は１工程で同貼加工されるのでサイドシャー
シ１０．２６は非常に高精度の幅寸法および亙いの平行
度を維持することができる。

従って組立ての際に、特別な組立治具を使用する必要は
ない。補強板後３７は動作機構部筐体の補強を行うとと
もに、セットの上部に外力が加わって上部キャビネット
が変形したときのリミッタも兼ねる。また、補強板後３
７にはセット斜め上からメカデツキのテープ走行部品が
見えるような六３７ａを訛けてあり、セット調整作業性
を考慮している。カセット蓋オープナ３８は補強板後３
７の下側にねし止め固定されていて、スロットイン動作
の陛にカセットテープ２００の蓋２０１とカセットスト
ッパ８２を開放する働きをしている（第２４図参照）。

補強奴前組立８４は補強板前８５、ドアロックレバ−８
６，８７，２個のドアロックレバ−スプリング８８、ト
レイ検出レバー８９、トレイ検出スイッチ９０で構成さ
れる。補強板前８５は左右に設けられた位置決め六８５
ａがサイドシャーシ１０．２６に設けられた位置決め部
１０ｅ。

２６ｅに係合し、サイドシャーシ１０．２６に高精度の
幅寸法を維持するようにねじ止め固定される。補強板前
８５は動作機構部筐体の補強を行うとともに、セットの
上部に外力が加わって上部キャビネットが変形したとき
のリミッタも兼ねる。

また、カセットテープを取り出すときに、予想外の力で
カセットテープの手前側が持上げられた場合に？＋Ｉｉ
強板前８５の前面部が当接してリミッタとなり（第３６
図参照）、カセットテープ２００がキャビネット２１０
のカセットテープ出し入れ開口部を持ち上げて変形させ
ることを防止している。

このため、補強板前８５の前面部は所定の角度で上方に
折曲されている。

補強板前８５の右側下にはトレイ検出バー８９が目動自
在に軸支されていて、補強板前８５にねし止め固定され
ているトレイ検出スイッチ９０を動作する。トレイ検出
レバー８９の後方部８９ａかラックスライダ３０の凸部
３０１（によって、また、！・レイ検出レバー８９の手
前部８９ｂがトレイレール８０の突片８０ｃによって動
作され、スロットアウト位置とスロットダウン位置の肩
位置でトレイ検出ス、イッチ９０をＯＮに動作させる。

トレイ検出レバー８９は上記以外の位置ではトレイ検出
スィッチ９０自体の復元力によってＯＦＦする方向に附
勢されている。

補強板前８５の左右のそれぞれ内側にはドアロックレバ
ー８６．８７が同動自７！：に軸支される。

ドアロックレバ−８６，８７は動作ポスト８６ａ。

８７ａ１０ツク爪部８６ｂ、８７ｂと動作ポスト８６ｃ
、８７ｃを有する。そして、ドアロックレバ−８６，８
７は前記トレイフレーム６０の上部の溝６０ｄ、６０ｃ
を第３７図に示すようにガイドするとともに、この溝６
０ｄ、６０ｃに制御されて、キャビネット２１０のカセ
ットテープ出し入れ開口部を開閉するカセットドア２１
１のロック部材２１２をロックまたは解除する（第３８
図。

第３９図参照）。カセットドア２１１はキャビネット２
１０に回動自在に軸支されていて附勢スプリング２１３
によって閉じる方向に附勢されている。すなわち、ドア
ロックレバ−８６，８７はそれぞれドアロックレバ−ス
プリング８８によってカセットドア２１］のロック部材
２１２をロックする方向に附勢して保持する。そして、
トレイ組立５９がスロットイン状態からスロットアウト
動作が開始されると、トレイ組立５９に押されてカセッ
トドア２１１は附勢スプリング８のばね力に抗して開か
れる（第３８図（ｂ）参照）。この際、ドアロックレバ
−右および左８６．８７は、その動作ポスト８６ｃ、８
７ｃがまだトレイフレーム６０の左右上部の溝６０ｄ、
６０ｃに係合しているのでドアロックレバ−８６，８７
のロック爪部８６ｂ　　８７ｂがカセットドア２１１の
ロック部月２１２より離脱されて解除される。カセット
ドア２１１のロック部Ｈ２１２の先端にドアロックレバ
−８６，８７のロック爪部８６ｂｂ、８７ｂを抑し辺け
るテーバ形状が設けられているが、これは仮にカセット
ドア２１１が閉じるときに部品精度バラツキ等によって
カセットドア２１１のロック部材２１２とドアロックレ
バ−右および左８６．８７のロック爪部８６ｂｂ、８７
ｂが干渉することがあってもカセットドア２１１が最後
まて閉じられるように配慮したものである。また、この
スロットアウト状態からトレイ組立５つがスロットイン
されると、トレイフレーム６０の左右上部の溝からドア
ロックレバ−８６，８７の動作ポスト８６ｃ、８７ｃが
外れてドアロックレバ−スプリング８８によってドアロ
ックレバ−右および左８６．８７のロック爪部８６ｂｂ
、８７ｂがカセットドア２１１のロック部伺２１２に係
合され、カセソＩ・ドア２１１は閉じた位置でロックさ
れる。カセットテープ２００がすでに入っている状態で
カセットドア２１１の開放を可能とすると、手をセット
の中に入れたまま誤ってスロットアウト動作をし、手を
挾まれて径孔をする事故の発車する虞があるが、トレイ
組立５つがキャビネット２１０の中に収納された状態で
はカセットドア２１１・が閉じられていてロックされて
いるのでオペレータか上記のような径孔をすることはな
い。

トレイ組立５つが手前方向にスロットアウトされる場合
は、まずドアロックレバ−８６，８７の動作ボス８６ａ
、８７ａがトレイフレーム６０の左右上部の満に係合す
ることによって動作され、ドアロックレバ−８６，８７
のロック爪部８６ｂ。

８７ｂがカセットドアのロック部材から解除された後に
トレイ組立５つに押されてカセットドア２１１が開かれ
る。

カセットドア２１１とキャビネット２１０の間には図示
しないツ１１１性部材を介して第２のオープン／クロー
ズスイッチ１００が設けられていて（第３９図参照）、
カセットドア２］１の閉じた位置は（ｌｉｔ、柱部材（
図示せず）の予圧で決められる。この状態では第２のオ
ープン／クローズスイッチ１００は所定のクリアランス
を持ってＯＦＦ状態とな−）でおり、カセットドア２１
１が弾性部材（図示せず）の弾性力に抗してさらに閉じ
たときに第２のオープン／クローズスイッチ１００がＯ
Ｎするようになっている。なお、カセットドア２１１の
リミッタである弾性部材（図示せず）は、第２のオープ
ン／クローズスイッチ１００そのものを兼用することも
可能である。また、カセットドア２１１が閉じられてい
るときには、例えば別に設けたオープン／クローズスイ
ッチ１０１を押すことでスロットアウトすることができ
るが、カセットドア２１１本体を抑すことによってもス
ロットアウトすることができるようになっている。

なお、？２オープン／クローズスイッチ１００およびオ
ープン／クローズスイッチ１０１はそれぞれの出力端が
前記制御部３００に接続され、その０Ｎ−ＯＦＦに応動
して制御部３００を介してカセットドア２１１の開閉を
丈現する。

補強板前ド組立５４は補強板前下５５、左右２個のポツ
プアップ制御レバー保持板５６、左右２個のポツプアッ
プ制御レバー５７、左右２個のポツプアップ制御レバー
スプリング５８で構成さる。

補強板前ド５５はサイドシャーシ左１０．サイドシャー
シ右２６と補強板前８５に挟持される形で取付けられて
いる。補強板前下５５は動作機構部筐体の補強を行うと
ともに、サイドシャーシ左１０、サイドシャーシ右２６
間の高精度の幅１法を維持し、さらにオペレータに対し
メカデツキ内部を目隠しする働きをする。補強板前下５
５の左右部には１組のポツプアップ制御レバー５７を回
動自在に軸支したポツプアップ制御レバー保持板５６が
ねし止め固定されている。先に説明したように、ポツプ
アップ制御レバー５７はトレイ組立５９のポツプアップ
スライダ左および右６２５５のそれぞれの後ｈ゛先端設
けられた曲げ部６２ｃ、６６ｃに係合することで選択的
ポツプアップ機構を動作する。ポツプアップ制御レバー
５７はポツプアップ制御レバースプリング５８によって
ポツプスライダ左および右６２．６６の後方先端の曲げ
部６２ｃ、６６ｃに係合する方向に附勢されていて、ス
ロットアウト動作ではポツプアップスライダ左６２およ
び右６６の後方先端の曲げ部６２ｃ、６６ｃに係合しこ
れを動作させ、スロットイン動作ではポツプアップスラ
イダ左６２、ポツプアップスライダ右６６の後方先端の
曲げ部６２ｃ、６６ｃに押されて逃げる方向に回動する
ことができる。

駆動力を左右のサイドシャーシ部に同期して伝達する駆
動伝達部はコネクトスプリング４つ、コネクトギヤ５０
、トレイドライブシャフト５１、トレイドライブギヤ左
および右５２．５３で構成される。トレイドライブシャ
フト５１はサイドシャーシ左および石１０，２６を貫通
して設けられており、その左右端にはトレイドライブギ
ヤ左および右５２．５３か左右のギヤの位相を同期させ
て保持している。トレイドライブギヤ左および右５２．
５３は第４０図に示すようにそれぞれサイドシャーシ左
および右１０．２６の西側にトレイフレーム６０の左肩
下部に設けられたラックギヤ部６０ａ、６０ｂと噛合い
これらを動作する小ギヤ部５２ａ、５３ａと、この小ギ
ヤ部５２ａ。

５３ａの外径よりも若干径の大きいサイドシャシ左およ
び右１．０．２６との軸受は部５２ｄ。

５３ｄと、ラックスライダ左および右１４．３０のそれ
ぞれ手前ド側に設けられたラックギヤ部１４ｅ、３０ｅ
と噛合いこれらを動作する大ギヤ部５２ｂ、５３ｂて構
成される（第４１図参照１（０゜こうすることによって
トレイドライブギヤ左および右５２．５３はｆｉｉ純な
上下割り型で樹脂成形することかできる。そして、これ
らトレイドライブギヤ左および右５２．５３は第４２図
に示すように六角の押出し成形されたしトレイドライブ
シャフト５１に軸支され、その小ギヤ部５２ａ。

５３ａが６の倍数の歯数に設定される。これにより、ト
レイドライブギヤ左および右５２．５３は〕、右のギヤ
位相を気にすることなく容易に紹込むことかすのうと可
能となる。また、小ギヤ部５２ａ、５３ａと人ギヤ部５
２ｂ、５３ｂのギヤ歯数の比はドライブギヤ左および右
１６．３２の内側のギヤ部１６ａ、３２ａと外側のギヤ
部１６ｂ、３２ｂのギヤ歯数の比と同じ１：２（例えば
１２由；２４ｍ）で構成されると共に、２歯ｈｉに位相
の合うマークＸが設けられ（第４１図参照）　これらマ
ークか合うように組立られる。

なお、このギヤ歯数の比は１：２でなくとも、１：整数
であってドライブギヤ左および右１６゜′３２の内側の
ギヤ部１６ａ、　　３２ａと外側のギヤ部１６ｂ、’３
２ｂのギヤ両数の比と同しであれば１、ｉｌ峰な効果が
塀られる。

なお、トレイドライブギヤ左および右５２゜５３の小ギ
ヤ部５２ａ、５３ａはドライブギヤ左および右１６．３
２の内側のギヤ部１６ａ。

３２ａと同じ歯数に形成して、シャフトギヤ左および石
１８，３４の、トレイレール左および右７６．８０のそ
れぞれ後方上部のラックギヤ部７６ｂ、８０ｂと噛合う
内側のギヤ部とラックスライダ左１４とラックスライダ
右３０のそれぞれ後方上側のラックギヤ部１４ｆ、３０
ｆに噛合う外側のギヤ部は同一のギヤを使用しているが
、トレイドライブギヤ左および右５２．５３の小ギヤ部
５２ａ、５３ａとドライブギヤ左および右１６゜３２の
内側のギヤ部１６ａ、３２ａは必ずしも同じ山数、同じ
モジュールである必要はない。この場合、トレイドライ
ブギヤ左および右５２．５３の小ギヤ部５２ａ、５３ａ
とドライブギヤ左および右１６．３２の内側のギヤ部１
６ａ、３２ａのピッチ円径の比と、シャフトギヤ左およ
び右１８゜３４の内側のギヤ部、と外側のギヤ部のピッ
チ円径の比を同じにすれば良い。

例えばドライブギヤ左および右１６．３２の西側のギヤ
部１６ａ、３２ａのピッチ円径に対してトレイドライブ
ギヤ人および右５２．５３の小ギヤ部５２ａ　　５３ａ
のピッチ円径を大きくした場合、トレイドライブギヤ左
および右５２．５３で駆動されるトレイ組立５つの水平
移動の減速比は大きくなり、指や手を挟まれたときの力
が弱められる。前述したように水平移動の動作負荷は上
下移動の動作負荷に比べて小さいことにより、上記のよ
うにそれぞれのピッチ内径を異ならせて、各々に適疋な
減速比を与えることにより、駆動モータ３５を１　ｆＩ
類の駆動電圧で安全で信頼性の高い駆動が実現できる。

このように、１種類の駆動電圧で駆動モータ３５の駆動
制御を実施して、指や手を挾まれたときの力のみを弱め
ることが可能となることにより、水平移動のみを低い駆
動電圧で実施して、指や手を挟まれたときの力を弱くし
たりする場合に比して、迅速な動作制御が可能となる。

また、トレイドライブギヤ５３の右外側にはコネクトス
プリング４９を介してコネクトギヤ５０がトレイドライ
ブギヤ右５３と同軸上に軸支されている。コネクトギヤ
５０は中継ギヤ４３からの駆動力が転達され、トレイド
ライブギヤ右および左５３，５２、トレイドライブシャ
フト５１に伝達する。このようにますトレイドライブギ
ヤ右および左５３，５２、トレイドライブシャフト５１
に駆動力を伝達し、それから左右のサイドシャーシ部に
伝達することで、途中経路のギヤのバックラッシュの影
響が除外され、スロットイン、スロットアラｉ・のスム
ーズな動作を得ることができる。

コネクトスプリング４９はトレイドライブギヤ５３とコ
ネクトギヤ５０のそれぞれから出ているボス５３ｃ、５
０ａを当接させこれら挾む形で係着される。スロットア
ウト状態（第４３図（ｂ）参＠）のときはコネクトギヤ
５０から４９を介してトレイドライブギヤ５３、スロッ
トイン状態（同図（ａ）参照）のときはコネクトギヤ５
０から直接にトレイドライブギヤ５３に駆動力が伝達さ
れる。スロットアウト状態からスロットインを開始させ
ようとしてトレイ組立５つを後方へ押すと（第４３図（
Ｃ）参照）、トレイ組立５つの左右下側のラックギヤ部
６０ａ、６０ｂによって、トレイドライブギヤ左５２、
トレイドライブギヤ右５３は回転する。このとき、コネ
クトギヤ５０は駆動モータ３５に直結になっているため
に動作負荷が大きく回転できないがコネクトスプリング
４９がたわむことによって、トレイドライブギャノ、お
よび右５２．５３の回転が吸収される。トレイ組立５つ
の作動部がトレイ検出レバー８９から外れることによっ
て、トレイ検出スイッチ９０はＯＮからＯＦＦに切替わ
り、回路によって駆動モタ３５が回転されスロットイン
が開始される。

なお、トレイドライブギヤ左および右５２．５３はトレ
イ検出スイッチ９０がＯＮからＯＦＦに切替わってから
もさらにコネクトギヤ５０に刻してコネクトスプリング
４９のたわみ量だけ相対的に回転できる余裕がある。こ
れにより、コネクトスプリング４９はトレイ組立５９が
、そのばね力に抗して押江操作するたけの小さな操作力
でされると、そのたわみ量たけトレイ組立５９の移動を
許容して、トレイ検出スイッチ９０をＯＮさせ、上述し
たようなスロットイン動作を実現する。

コネクタスプリング４つの代替案として、トレイ組立５
９にスロットアウト位置を保持するクリツク機構等で構
成することも可能である。この場合にはスロットアウト
でクリック機構等でスロットアウト位置を保持するまで
駆動モータ３５を回転継続し、その後、トレイ検出スイ
ッチ９０がＯＮからＯＦＦに切替わった後、余裕のある
程度に駆動モータ３５を逆転させてコネクトギヤ５０を
トレイドライブギヤ左および右５２．５３に対して相対
的に回転させる。トレイドライブギヤ左および右５２．
５３はトレイドライブギヤ５３とコネクトギヤ５０のそ
れぞれから出ているボス５３ｃ、５０ａが当接するまで
は駆動モータ３５から切り離されているので、スロット
インさせるための押入力はクリック機構等を鯉除する力
だけとなり、間様に小さな抑圧操作力でスロットインを
開始させることができる。

また、コネクトスプリング４９を用いた場合でも上記ク
リック機構等を用いた場合と同様に、スロットアウト後
もさらに回転を継続させ、コネクトスプリング４９がた
わんで逃げてトレイドライブギヤ右５３とコネクトギヤ
５０のそれぞれから出ているボスて６接駆動力を伝達す
ることでスロットアウトを確実にさせ、その後、トレイ
検出スイッチ９０かＯＮからＯＦ　Ｆ　Ｊ：　１，７Ｊ
替わった後も余裕のある程度に駆動モータ３５を逆転さ
せてから停止トさせることにより、コネクトギヤ５０を
トレイドライブギャノ１および右５２．５３に対して相
対的に所定の角度同転させておくことで、コネクトスプ
リング４９の力はさらに小さくすることができ、さらに
小さい押圧操作力で作動制御することができる。

サイドシト−シ右組立２５の外側の手前下側にはダンパ
ー９２が前記ドライブギヤ右３２に噛合うように設けら
れている。ダンパー９２はスロットアウト動作をスムー
ズにする効果があり、例えば一方向クラッチ機能をもた
せ、スロットインではダンパーが外されスロットアウト
ではダンパー機能が効くようにすると、スロットインさ
せるための押入力がダンパー分だけ軽減され、良い操作
性を維持することができる。ダンパー９２は第４４図に
示すようにドライブギヤ右３２に噛合うギヤ部９２ａと
ダンパー本体９２ｂで構成され、ダンパー本体９２ｂに
は第４５図に示すように回転ボス９２Ｃが、ギヤ部９２
ａの回転ψ６軸と１．ｊＪ軸に設けられ、この回転ボス
９２ｃは前記サイドシャーシ右２６に設けられた案内部
である長大２６ｆを貫通して該サイドシャーシ右２６の
内側に突出される。この回転ボス９２ｃにはサイドシャ
ーシ右２６の内側で、逃げ部１１０ａと係′１ト部１１
０ｂを白゛する回転板１１０が固定されていて、ダンパ
ー９２を同転自７ｔで長穴２６ｆに沿って摺動自在に保
持している。サイドシャーシ右２６には回転板１１０の
係止部１１０ｂと係合する係止形状２６ｇが設けられて
おり、ドライブギヤ右３２がスロットアウト方向に回転
するときは、回転ボス９２Ｃと長穴２６ｆとの若干の回
転負荀とドライブギヤ右３２の回転方向により、ダンパ
ー９２は前曲側に附勢させられてサイドシャーシ右２６
の係止形状２６ｇと回転板１１０の係止部１１０ａが係
合して、ダンパー本体９２ｂの回転を制止させるのでダ
ンパー機能が働く（第４６図（ｂ）参照）。そして、ド
ライブギヤ右３２がスロットイン方向に回転するときは
、ドライブギヤ右３２の回転方向と回転ボス９２　ｃ　
（！：　長穴２６　ｆとの若干の回転り荷と回転板１１
０の逃げ部形状によりダンパー９２は後方側に附勢させ
られて回転板１１０の係止部１１０ｂがサイドシャーシ
右２６の係止形状２６ｇから逃げ、ダンパー本体９２ｂ
がギヤ部９２　ａと一緒に回転するのでダンパー機能が
働かない（第４６図（ａ）　参照）。ドライブギヤ右３
２の回転方向と、サイドシャーシ右２６の長大２６ｆと
、回転ボス９２ｃと長孔２６ｆの７９千の回転負荷と、
サイドシャーシ右２６の係１ト１］３状２６　ｇと、回
転板１１０が協働して一方向ａ効ダンパーを構成する。

次に、カセットテープの装填および取出し動作について
説明する。

先ず、カセットテープが収容されていない停止状態では
、トレイ組立５９が第３の停止位置で停止されている。

この状態からトレイ組立９をスロットアウトする場合は
オープン／クローズスイ・ノチＩＯＩあるいはカセット
ドア２１１を抑圧操作する０すると、オープン／クロー
ズスイッチ１０ａあるいはカセットドア２１１で動作さ
れる第２のオープン／クローズスイッチ１００がＯＮさ
れる。′これらオープン／クローズスイッチ１０１およ
び第２のオープン／クローズスイッチ１００は前記第１
１図に示すように制御部３００が接続されており、ＯＮ
信号を制御部３００に出力する。制御部３００はＯＮ信
号に応動して、Ｋｌ＜動回路３０］に駆動信号を出力す
る。駆動四路３０】は、駆動モータ３５を電源回路３０
２からの第１の電圧で駆動モータ３５を回転させ、トレ
イ組立５つをスロットアウトさせる。この際、テープカ
セット２００が挿入されていないことにより、トレイ組
立５９は、その前述した選択式ポツプアップ機構の作用
により２個のポツプアップレバー７０はドかった位置に
１．す御され、カセ、ソトテープ２００が収容可能とな
る。

ずなわち、上記トレイ組立５９が前面方向に移動してく
る途中において、スロットアウトエンドより若丁−後方
の位置でトレイ検出レバー８９がトレイ組立５９の作動
部によって動作され、トレイ検出スイッチ９０がＯＦＦ
からＯＮに切替わる。

このトレイ検出スイッチ９０は、その出力端が制御部３
００に接続されており、これを制御部３００が検出して
、駆動モータ３５を第１の電圧−Ｃ所定量、１１闇四転
騙動を継続した後、第２の電圧で駆動モータ３５を所定
の［１，ｆ間反転させ、次に、駆動モータ端子間をショ
ートしてブレーキを掛けて停止させ、その後、駆動モー
タ端子間をオープンにして待機する。第１の電圧は通常
の動作を行う電圧であり、第２の電圧は後述する安全対
策のために設定された電源回路で第１の電圧より低く設
定されている。スロットアウトエンドでさらに所定時間
反転継続させるのは確実にエンド位置まで附勢させるた
めであり、その後、駆動モータ３５を所定の時間反転さ
せるのはコネクトギヤ５０にトレイドライブギヤ左およ
び右５２．５３に対して所定量の相対１す１転を与えて
、次のスロットイン動作のためのトレイ組立５つの挿入
動作を備えるためである。駆動モータ３５の所定時間反
転を第２の電圧で行うことと、その後の駆動モータ端子
間ショートブレーキによって、この所定量の相対回転は
、トレイ組立５つが押込まれたときにトレイ検出スイッ
チ９０がＯＮからＯＦＦにν）替わった後もトレイドラ
イブギヤ５３がコネクトギヤ５０に対して相対回転でき
る所定の余裕がある位置に精度良く停止することができ
る。その後の駆動モータの端子間のオープンは、仮に何
等かの原因で駆動モータ３５が駆動されなかった場合の
対策である。自動的にスロットインされない場合はマニ
ュアルでトレイ組立５つをキャビネット２１０内に押込
むこともあるが、途中から駆動モータ３５が動作状態に
なっても、それまでの間、駆動モータ端子間がオープン
になっているので、端子間ショートに比べて駆動モータ
端子間のオープンでは比較的軽い抑圧操作力で押込むこ
とができる。また、セットの電源が入っていない状態で
も、駆動モータ端子間オープンになっているので比較的
軽い押仕操作力でマニュアルでトレイ組立５つをキャビ
ネット２１０内に押込むことができる。

次に、スロットアウト状態からスロットインさせる場合
には、オープン／クローズスイッチ１０１を切娃操作あ
るいはトレイ組立５９を抑圧操作することにより実施さ
れる。すなわち、オープン／クローズスイッチ１０１が
抑された場合は該スイッチ１０１のＯＮを制御部３００
が検出して駆動モータ３５を駆動四路３υ１および電蝕
四路３０２を介して第２の電圧で回転させスロットイン
させる。また、トレイ組立５９が押された場合は、トレ
イ組立５つの左肩下側のラックギヤ部６０ａ、６０ｂで
動作されるトレイドライブギヤ左５２、！・レイドライ
ブギヤ右５３はコネクトスプリング４つがたわむことに
よって、コネクトギ５０に対して相対的に同転するので
駆動モータ３５とは切り離されており、軽い押圧操作力
で押込むことができる。トレイ組立５つが押込まれてト
レイ組立５９の作動部がトレイ検出レバー８９から外れ
ることによりトレイ検出スイッチ９０がＯＮからＯＦＦ
に切替わり、これを制御部が検出して駆動モータ３５を
駆動回路３０１および電源回路３０２を介して第２の電
圧で回転させスロ・ソトインさせる。

スロットアウトエンドではテープエンド検出のための透
過光は左右側とも透過になっているが、水＝１２移動の
終了付近では、ラックスライダ左１４またはセンサシャ
ッタ１つとラックスライダ右３０の動作によって、左側
が遮蔽、右側が透過となっている第３の停止位置が設定
されている。この第３の停止位置はスロットアウト位置
とスロ・ソトイン位置の中間位置で、トレイ組立５つが
キャビネット２０１内に収納される位置以降で、トレイ
組立５つの上下方向の動作が始まった若干後以前に設定
されている。

なお、カセットテープ２００なしでスロットインされた
場合は第３の停止位置の、テープエンド検出のための透
過光の左側が遮蔽に切替わった位置で、カセット検出ス
イッチ８がＯＦＦになっていないので、制御部３００が
これを検出して第３の停止位置て駆動モータ３５を停止
する。

そして、カセットテープ２００を装着してスロットイン
すると、カセット検出スイッチ８が第３の停止１°１位
置の手前でＯＮからＯＦＦに切替わる。

すると、制御部３００は、次ぎにテープエンド検出のた
めの透過光の左側が遮蔽に切替わった位置を第３の停止
１１位置と判断して、駆動モータ３５の電圧を第２の電
圧から第１の電圧に切替える切替信号を駆動回路３０１
に出力する。駆動回路３０１は電源回路３０２からの電
圧を第１の電圧に切替えて駆動モータ３５を駆動制御し
、さらにスロットイン動作させる。トレイ組立５つはこ
の左右下側のラックギヤ部６０ａ、６０ｂに噛合ってい
るトレイドライブギヤ左および右５２．５３によって後
方に水平動作されるが、水平移動の終りでトレイレール
左および右７６．８０の後方上部のラックギヤ部７６ｂ
、８０ｂはシャフトギヤ左および右１８．’３４に噛合
いこれを動作させ、シャフトギヤ左および右１．８．３
４はラックスライダノ、：および右１４．３０の後方上
部のラックギヤ部１４ｆ、　　３［１ｆに噛合いこれを
手前方向に動作させる。トレイ組立５９のトレイフレー
ム６０の左右下側のラックギヤ部６０ａ、６０ｂはトレ
イドライブギヤ左および右５２．５３から外れ、ラック
スライダ左および右１４．３０はドライブギヤ左および
右１６．３２に噛合い、さらに手前に動作される。この
トレイレール左および右７６８０からドライブギヤ左お
よび右１６．３２への動作切替えが前述したように実施
され、ここにトレイ組立５つがトレイリフター組立１に
収容保持される。そして、ラックスライダ左および右１
４゜３０が前面に動作されると、ラックスライダ左およ
び右１４．３０に設けであるリフト溝によって、これに
係合しているリフター動作部３が案出されてトレイリフ
ター組立１が下降され、トレイリフター組立１に保持さ
れているトレイ組立５９が下降して、カセットテープ２
００をテープ駆動部に装着する。ラックスライダ左１４
が手前方向に動作を開始すると、スイッチ２４はＯＦＦ
からＯＮに切替わる。ラックスライダ右３０は手前方向
の移動終了位置でトレイ検出レバー８９を動作してトレ
イ検出スイッチ９０をＯＦＦからＯＮに切替える。制御
部３００はスイッチ２４がＯＮてトレイ検出スイッチ９
０がＯＦＦからＯＮに切替ったことを検出して駆動モー
タ３５を停止し、スロットイン動作を終了する。

なお、制御部３００はスロットイン開始から第３のＰ′
Ｆ−正位置までの所用時間を監担していて、通常の動作
時間に余裕係数を乗じて設定される異常検出時間を経過
した場合は異常検出が働いて駆動モータ３５を反転させ
てトレイ組立５９を排出する。従って、カセットテープ
２００がない状態でオペレータが誤って手または指を入
れた状態で、スロットインされ、キャビネット２１０と
トレイフレーム６０の間で挾まれた場合には異常検出が
働いて駆動モータ３５が反転されて解除され、スロット
アウトされる。この際、スロットインの水平移動は第２
の電圧で駆動されていることにより、仮に手や指が挾ま
れた場合にも、その力が軽減されていることにより、オ
ペレータの安全が保たれる。

上記監祖する時間としては、スロットイン開始から第３
の停止位置までの所用時間ではなくスロットイン開始か
らカセット検出スイ・ソチ８がＯＮからＯＦＦに切替わ
るまでを監視区間として設定しても良い。すなわち、監
視する時間をカセ・ソト検出スイッチ８が切替わる位置
を第３の停止位置の若干手前で、ａつｌ・レイ組立５つ
の穴がキャビネット２１０内に隠れる位置に設定するも
ので、監視する移動区間が短くなり、通常の動作時間に
余裕係数を乗じて設定される異常検出時間が短縮化され
て、例えば手または指が挟まれた場合の解除までの時間
が短縮される。これによると、カセットテープ２００な
しの状態では、カセ・ソトテーブ有りの状態に比して動
作数りｊが小さく動作が速くなるものであるが、カセッ
トテープ有りの場合のカセット検出スイッチ８の切替え
位置に至るまでの時間で第３の停止位置に到達できるか
らである。

また、カセットテープ有りの場合のスロ・ンＩ・イン途
中での駆動モータ３５の第２の電圧から第１の電圧への
切替えをカセット検出スイ・ソチ８の切替え位置でおこ
なっても良い。この場合にも、カセットテープなしの状
態におけるスロ・ソトインにおいては、昂３の停止位置
に到達した時点で優先的に停止させるこができる。

そして、スロットインされたトレイ組立５９からカセッ
トテープ取出しを行う場合には、再びオープン／クロー
ズスイッチ１０１を切替操作するか、あるいはトレイ組
立５９を抑圧操作する。すると、制御部３００はオープ
ン／クローズスイ・ソチ１０１あるいは第２のオープン
／クローズスイッチ１００がＯＮされた切替信号を検出
して駆動モータ３５を第１の電圧でスロットアウト方向
に回転させる。スロットインの場合とは逆の順序でドラ
イブギヤ左１６、ドライブギヤ右３２からトレイレール
左７６、トレイレール右８０への動作切替えが行われ、
トレイ組立５９はスロットイン動作と略逆の動作でスム
ーズにスロットアウトされる。そして、スロットアウト
されると、上述したように選択式ポツプアップ機構が作
用されて２個のポツプアップレバー７０は一方端部が上
昇され、トレイ組立５９内のカセットテープの前面側を
持上げ、ここに、オペレータはカセ・ソトテープをトレ
イ組立５９内より取出すことができる。カセットテープ
２００が取出されると、２個のポ・ンプアップレバー７
０は再び選択式ポ・ソプア、ツブ機構の作用機構り端部
が下降されて元の位置に復帰収容され、次のカセットテ
ープ装着に備え待機する。

このように、上記カセット装填装置はトレイ組立５９に
カセット蓋ロック角イ除し／（−７２をカセットテープ
２００の蓋口・ツク解除部に文・１応して出入自在に設
け、トレイ組立５９のスロ・ントイン動作に連動して、
カセット蓋口・ツク解除し、＜７’）の作動の有無を検
出し、その非作動状態でトレイ組立５９をスロットアウ
トするように構成した。

これによれば、カセットテープ２００が装着されたトレ
イ組立５９はカセット蓋口・ツク解除し／＜−７２か作
動されないカセットテープの連装着状態や、カセット蓋
の故障１今に状態において、スロットインされると、ス
ロットイン途中からスロットアウトされることにより、
カットテープ２００のテープ駆動部への誤装填が確実に
防止される。

なお、この発明は上記実施例に眠ることなく、その他、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し
得ることは勿論のことである。

［発明の効里］ 以上詳述したように、この発明によれば、カセットテー
プの正確、かつ、確実な着脱動作を実現し得るようにし
たトレイ式のカセット装填装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の一失施例に係るカセット
装填装置を示したもので、簗１図はスロットアウト状態
、第２図はスロットイン途中、第３図はスロットイン完
了状態を示す斜視図、第４図はこの発明の適用されるカ
セットテープを示した斜視図、第５図乃至第４６図は第
１図乃至第３図の各部詳細を説明するために示した図で
ある。 １・・・トレイリフター組立、２−・・リフター　３・
・・リフター動作ビン、４・・・ガイドローラ、５・・
・板ばね、６・・・ガイドローラ、７・・・ローラ軸、
８・・・カセット検出スイッチ、９．２５・・・サイド
シャーシ組立、１０．２６・・・サイドシャーシ、１１
．２７・・・ラックスライダガイドポスト、１２．１３
・・・サイドシャーシトレイ規制部後および前、１４．
３０・・・ラックスライダ、１６．３２・・・ドライブ
ギヤ、１８．３４・・・シフトギヤ、１９・・・センサ
シャッタ、２１・・・センサシャツタ軸ねじ、２３．４
７・・・フォトセンサ、２３８．４６・・・中継基板、
２４・・・スイッチ、２８．２９・・・サイドシャーシ
トレイ規制部後および前、３５・・・駆動モータ、３６
・・・駆動プーリ、３７・・・補強板後、３８・・・カ
セット蓋オープナ、３９・・・トレイドライブ組立、４
０・・・トレイドライブベース、４１・・・減速ギヤ、
４５・・・センサホルダ、５０・・・コネクトギヤ、５
１・・・トレイドライブシャフト、５２．５３・・・ト
レイドライブギヤ、５４・・・補強板前ド組立、５５・
・・補強板前下、５６・・・ポツプアップ制御レバー保
持板、５７・・・ポツプアップ制御レバー　５９・・ト
レイ組立、６０・・・トレイフレーム、６１・・トレイ
プレート、６２．６６・・・ポツプアップスライダ、６
３．６７・・・カセット検出ボス、７０・・・ポツプア
ップレバー　７２・・・カセット蓋ロック解除レバー　
７４．７８・・・クリックレバー　７６．８０・・・ト
レイレール、７７．８１・・−トレイレール位置規制部
、８２・・・カセットストッパ、８４・・・補強板前組
立、８５・・・補強板前、８６゜８７・・・ドアロック
レバ−８９・・・トレイ検出レバー　９０・・・トレイ
検出スイッチ、９１・・・表示部材、９２・・・ダンパ
ー　１００・・・第２のオーブン／クローズスイッチ、
１０１・・・オープン／クローズスイッチ、１１０・・
・同転板、２００・・・カセットテブ、２１０・・・キ
ャビネット、２５０・・・Ｃカセットアダプター　３０
０・・・制御部、３０１・・・駆動回路、３０２・・・
電源回路、４００・・・光源。 出廟人代理人　弁理士　鈴江武彦 Ｂ 第 図 第 図 第 図 第 ９ 図 第 ０ 図 第 １ 図 第 １６ 図 （ａ） （ｂ） 第１８図 第２０ 図 第 ２５ 図 第２６ 図 第 ３ 図 第 ４ （ａ） （ｂ） 第 ７ 図 第３２図 第 ６ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カセット蓋が開閉自在に設けられると共に、このカセッ
   ト蓋の開動作をロックする蓋ロック機構が設けられたカ
   セットテープが収容されるトレイを、案内手段によって
   、当該カセットテープが着脱されるスロットアウト位置
   とキャビネット内のテープ駆動部によって駆動される位
   置との間で案内移送するカセット装填装置において、 前記トレイに設けられ、前記カセットテープが前記トレ
   イに所定の状態で収納されたとき前記カセットテープの
   蓋ロック機構のロックを解除するように動作するカセッ
   ト蓋解除機構と、 前記トレイのキャビネット内側への移動に連動して、前
   記カセット蓋解除機構の解除動作の作動の有無を検出し
   、その非作動状態で前記トレイの前記テープ駆動部への
   移送を阻止するカセット誤挿入防止手段とを具備したこ
   とを特徴とするカセット装填装置。