JPH05258422A - トレイ方式カセット装填機構の扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トレイ装置自体の動力源を、扉開閉動力源とは
無関係にしてそれぞれの動力を十分に得る。 【構成】トレイ装置１００は、カセット２００、３００
を配置できる底板を有する。筐体１０は、トレイ装置を
前面開口１２側から奥側に向かった水平な前後方向へ挿
脱自在に案内する水平案内手段を有し、内部には、トレ
イ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリール
ハブ及びテープを駆動するカセット駆動部を備える。第
１の駆動源２１は、トレイ装置を前記前後方向へ移動さ
せるために設けられている。扉１３は、筐体の前記前面
開口の縁に回動支点を有して設けられている。扉開閉制
御機構４３、１１００、１１２０、１２００は、トレイ
装置が筐体内部から前記前面開口を通して導出されるの
に同期して、第１の駆動源２１とは別の第２の駆動源５
１からの動力で扉１３を開く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ（以下ＶＴＲと記す）やデジタルオーディオテ
ープレコーダ（ＤＡＴ）に使用されるカセットを搭載し
て機器内部に搬送したり機器内部から送り出したりする
システムに係わり、特にそのトレイ機構のための扉開閉
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビ放送番組として、長時間も
のが多くなっている。また衛星放送の開始により放送時
間帯も深夜に及ぶ番組ものが増加しつつある。そこで、
ＶＴＲの録画態勢も留守中の録画、長時間録画が可能な
ように移行しつつある。

【０００３】しかしながら、現在のＶＴＲでは、テープ
カセットを１巻だけ装填して、これに長時間録画、ある
いは留守録画を行う構造であるために、録画容量には限
度がある。また、カセットの大きさにも規格があるため
に大容量のカセットテープを作成するには制約が生じ
る。これを解決するために、複数のカセットを装填でき
るようにＶＴＲを構成しようとする提案がなされてい
る。しかし複数のカセットを扱うようになった場合、そ
のカセットの取扱いや管理が複雑となり、合理的な扱い
管理が可能なシステムが要望される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】現在、ＶＴＲのカセッ
トローディングシステムとして、トレイ方式が開発され
ている。そこで本件発明者は、このトレイ方式をさらに
発展させて、複数のカセットを搭載できるトレイ装置を
想定し、このトレイ装置を機器内外の複数の位置へ選択
的に移動させるようにし、カセットの搭載を行ったり、
カセットをカセット駆動部（カセットのリールハブ及び
テープを駆動する部分）へ装着したり、あるいはカセッ
トを退避させておいたりするシステムを着想した。

【０００５】しかしながら、複数のカセットを搭載でき
るトレイ装置の場合、従来のものとことなり、少なくと
も搭載されるカセット数の分は、重量が重くなり、かつ
慣性も大きくなる。これに加えて、トレイ装置を複数の
位置へ選択的に移動制御しなければならいのであるか
ら、その移動制御手段としてはパワーの大きなものが必
要となり、また、その移動に伴ない開閉すべき扉等は、
従来と異なりトレイ装置の移動を確実に同期して動作し
なければ重量の大きなトレイ装置が衝突したりすると破
損を招くことになる。さらにまた、扉は機器の前面開口
を開閉するのであるが、この扉に対しては機器の制御に
関係なく、ユーザが勝手に無理に開閉外力を与えること
がある。ここで、扉制御機構による扉の作動方向と、外
力による扉の作動方向とが異なる場合は、扉制御機構の
破損や、扉自体の破損を招くことがある。

【０００６】そこでこの発明は、まずトレイ装置自体の
動力源を、扉開閉動力源とは無関係にしてそれぞれの動
力を十分に得られるようにしたトレイ方式カセット装填
機構の扉開閉装置を提供することを目的とする。

【０００７】さらに、扉開閉のための動力を他の機能制
御部のための動力源から取得して、機器全体の動力源を
有効活用したトレイ方式カセット装填機構の扉開閉装置
を提供することを目的とする。

【０００８】また、扉開閉のための動力を他の機能制御
部のための動力源から取得する場合に、効率的に伝達で
き、部品点数の増大を押さえることができるトレイ方式
カセット装填機構の扉開閉装置を提供することを目的と
する。

【０００９】さらにまた、動力源からの動力を扉に伝達
し、当該扉を開閉制御する伝達機構、及び扉自体の安全
を図ったトレイ方式カセット装填機構の扉開閉装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）この発明は、上面側にカセットを配置できる底板
を有したトレイ装置と、前記トレイ装置を前面開口側か
ら奥側に向かった水平な前後方向へ挿脱自在に案内する
水平案内手段を有し、内部における前記トレイ装置の移
動経路の下部には、前記トレイ装置から前記底板と共に
下降されるカセットのリールハブ及びテープを駆動する
カセット駆動部が設けられた筐体と、前記トレイ装置を
前記前後方向へ移動させるための第１の駆動源と、前記
筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けられた
扉と、前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口
を通して導出されるのに同期して、前記第１の駆動源と
は別の第２の駆動源から動力が伝達されるレバーを介し
て前記扉を開く扉開閉制御手段とを備える。

【００１１】（２）またこの発明は、前記第１の駆動源
により前記筐体の所定位置に前記トレイ装置が移動した
ときに、前記トレイ装置に配置されているカセットの底
板を前記カセット駆動部へ案内することができるカセッ
ト圧着案内機構と、前記カセット圧着案内機構の駆動源
となる第２の駆動源と、前記筐体の前記前面開口部の縁
に回動支点を有して設けられた扉と、前記トレイ装置が
前記筐体内部から前記前面開口を通して導出されるのに
同期して、前記第２の駆動源の動力方向を切り替えて前
記扉を開くように制御する扉開閉制御手段とを備える。

【００１２】（３）さらにこの発明は、前記第２の駆動
源により駆動される１つのカムと、このカムに設けられ
て前記カセット圧着案内機構に動力を伝達する第１のカ
ム溝と、前記扉開閉制御手段に動力を伝達する第２のカ
ム溝とを有する。

【００１３】（４）またこの発明は、上面側にカセット
を配置できる底板を有したトレイ装置と、前記トレイ装
置を前面開口側から奥側に向かった水平な前後方向へ挿
脱自在に案内する水平案内手段を有し、内部における前
記トレイ装置の移動経路の下部には、前記トレイ装置か
ら前記底板と共に下降されるカセットのリールハブ及び
テープを駆動するカセット駆動部が設けられた筐体と、
前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第１
の駆動源と、前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を
有して設けられ、係止部を所定方向へ駆動することによ
り前記前面開口を開く扉と、前記トレイ装置が前記筐体
内部から前記前面開口を通して導出されるのに同期し
て、前記第１の駆動源とは別の第２の駆動源から一端側
に動力が伝達され、他端側が回動する制御レバーと、こ
の制御レバーの前記他端側に回動自在に取り付けられス
プリングにより定位置が設定されて前記扉の係止部に回
動端が係止しており、前記制御レバーが駆動されること
により前記係止部を前記所定方向へ前記スプリングに抗
して弾力的に駆動し、前記扉を解放状態とする駆動レバ
ーとを備える。

【００１４】（５）またこの発明は、前記第１の駆動源
により前記筐体の所定位置に前記トレイ装置が移動した
ときに、前記トレイ装置に配置されているカセットの底
板を前記カセット駆動部へ案内することができるカセッ
ト圧着案内機構と、前記カセット圧着案内機構の駆動源
となる第２の駆動源と、前記トレイ装置が前記筐体内部
から前記前面開口を通して導出されるのに同期して、第
２の駆動源の動力方向を切り替えて制御レバーの一端側
に伝達さする動力切り替え手段と、前記制御レバーの前
記他端側に回動自在に取り付けられスプリングにより定
位置が設定されて前記扉の係止部に回動端が係止してお
り、前記制御レバーが駆動されることにより前記係止部
を前記所定方向へ前記スプリングに抗して弾力的に駆動
し、前記扉を解放状態とする駆動レバーとを備える。

【００１５】

【作用】上記の手段により、（１）重量が重くなるトレ
イ装置を水平駆動するための第１の動力源と、扉開閉の
ための第２の動力源とを別にしたので、（Ａ）十分なパ
ワーでそれぞれを駆動でき、トレイ装置の迅速な移動及
び正確な位置移動が得られる。（Ｂ）このことも相俟っ
て扉を開くときにタイミング良く解放させることができ
る。（２）上記（Ａ）及び（Ｂ）に述べたことに加え
て、（Ｃ）動力源の有効活用が実現できる。（３）上記
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に加えて、（Ｄ）扉への動力伝
達経路の構成が簡単となる。（４）上記（Ａ）及び
（Ｂ）に加えて、扉に対して外力があった場合（Ｅ）動
力伝達経路の破損防止、扉の破損防止が得られる。
（５）上記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）を得ること
ができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【００１７】図１乃至図５は、この発明が適用されたＶ
ＴＲの筐体の中からシャーシ本体部を取出して外観を示
す図である。図１は左側前方から見た図でありトレイ装
置１００がシャーシ本体部から最大に引き出された状態
を示し、図２は右側前方から見た図であり同じくトレイ
装置１００がシャーシ本体部から最大に引出された状態
を示し、図３と図４はトレイ装置１００が最も奥部に押
し込まれた状態で、右側前方から見た図と左側前方から
見た図を示している。

【００１８】シャーシ本体は、左右の側板３１Ｌと３１
Ｒ、及び左右の側板３１Ｌと３１Ｒの前方上に架設され
た架設板３２、後部上に架設された架設板３３を主な構
成要素としている。側板３１Ｌには、トレイ装置１００
を前後方向へ駆動するための水平駆動モータ２１（図３
に見える）や、トレイ装置１００の前後移動に連動する
部材を駆動するためのギア４１、４２、さらにカム４３
（図１、図４に見える）が設けられている。また側板３
１Ｒには、トレイ装置１００に載置されるカセットを下
降させたり上昇させたりするための垂直駆動モータ５１
（図４に見える）が取付けられている。さらに、垂直駆
動モータ５１の動きを各種部品に伝達するためのギア５
２、５３、５４、５５や、さらにカム５６が設けられて
いる（図２、図３に見える）。トレイ装置１００の具体
的な水平移動、及びトレイ装置１００に載置されている
カセットの下降及び上昇制御手段については後述する。

【００１９】図５は、トレイ装置１００の外観を示して
いる。トレイ装置１００は、上面から見て枠型のトレイ
フレームを有し、その側板の外側のレールは、側板シャ
ーシの内側に設けられたローラに案内され水平に移動自
在である。フレーム１０１の左右の枠１３１、１３２を
構成する部分は、内部が空洞となっており、この内部に
は後述するようにカセットを下降、上昇させるパンタグ
ラフ機構のリンクレバーなどが収容されている。

【００２０】ここで、図１及び第４図には、トレイ装置
に組込まれているパンタグラフ機構を駆動するカム４３
があるが、このカム４３はカム５６に軸により連結して
る。このカム５６は、図４に見えるモータ５１により回
転駆動され、このモータ５１はシステム制御部からの制
御信号により正転、逆転制御される。

【００２１】図１乃至図４には、筐体を示していない
が、この装置は図６、図７に示すように実際には筐体１
０の内部に収容されている。この筐体１０の前面開口１
２には、開口の縁に回動支点を有した扉つまり蓋１３が
取付けられており、トレイ装置１００が筐体１０の内部
から導出されるのに同期して開口１２を解放する。この
システムは、蓋１３の開閉制御手段に着目しているが、
全体のシステムの動きをまず説明する。

【００２２】図６（Ａ）、（Ｂ）、及び図７は、この発
明が適用されたＶＴＲのカセットローディング、アンロ
ーディング基本構成を示す説明図である。１０はＶＴＲ
筐体であり、その前面には、開口１２が形成され、この
開口１２を通して前後方向へトレイ装置１００を水平に
挿入したり、また筐体１０内部から露出させたりするこ
とができる。蓋１３は、トレイ装置１００が筐体１０か
ら引出されるときは開き、筐体１０内部に挿入されたと
きは閉じるようになっている。これは図示していない
が、トレイ装置１００に同期して動作する蓋開閉機構に
より実現される。

【００２３】筐体１０の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータ２１が設けられ、中間ギア２２を回
転駆動することができる。中間ギア２２は、トレイ装置
１００の前後移動方向に対して直交する方向の回転軸を
有し、前後にそれぞれ回転自在に設けられている駆動ギ
ア２３、２４を回転駆動することができる。駆動ギア２
３、２４は、トレイ装置１００の側部下面に設けられて
いるラックに噛合して、トレイ装置１００を前後に駆動
することができる。また、ＶＴＲの内部には、カセット
を所定位置に装着しテープローディングを実行させる機
能がある。１４は、メインシャーシでありカセットのリ
ールハブに係合するリール軸やテープローディング、テ
ープ駆動に必要な各種部品（図示せず）が設けられてい
る。また１５は、所定の装着位置に配置されたカセット
から引き出されたテープがテープローディングにより添
接される回転ヘッドドラムである。図６（Ａ）は前方部
の駆動ギア２３がラックに噛合した状態、図６（Ｂ）は
前方部と後方部の駆動ギア２３、２４の双方がラックに
噛合した状態、図７は後方部の駆動ギア２４がラックに
噛合した状態を示している。

【００２４】トレイ装置１００は、上面から見て枠型の
トレイフレームを有し、その側板の外側のレールは、筐
体１０の内側に設けられたローラに案内され水平に移動
自在である。

【００２５】このシステムは、トレイ装置１００の上面
の前部領域と後部領域にそれぞれカセット２００、３０
０の２つを配置することができる（図６（Ａ））。トレ
イ装置１００の前部領域と後部領域にはそれぞれパンタ
グラフ機構２０１と３０１が取付けられている。パンタ
グラフ機構２０１と３０１は同様な機構であり、リンク
機構によりカセット底支持板を下降、上昇させることが
できる。

【００２６】図６（Ａ）はカセット２０１と３０１とが
前部領域と後部領域とのそれぞれ載置された状態を示し
ている。カセット２０１と３０１とが先端部を斜め上方
に向けているのは、トレイ装置１００に設けられている
ポップアップ機構により持ち上げられ、カセットの挿脱
操作を容易にしているからである。しかも、この状態で
は、トレイ装置１００を筐体１０の開口から大きく引き
出さなくても、後方のカセット３００を取り出せること
ができるように設計されている。つまり、前方のカセッ
ト２００は全体が露出するが、後方のカセット３００は
その一部（先端部）のみが開口から露出している。この
ように設計することにより、トレイ装置１００を引出す
距離が短くてすみ、取扱いの面で周辺空間を占める割合
を少なくすることができるからである。

【００２７】図６（Ｂ）は、後方のパンタグラフ機構３
０１がトレイ通過位置下部のカセット駆動部へカセット
３００を装着した状態を示している。また図７には前方
のパンタグラフ機構２０１がカセット２００を降下させ
て所定のカセット駆動部へ装着した状態を示している。
図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態に移るには、ト
レイ駆動機構が動作し、トレイ装置１００を筐体１０の
内部方向へ水平に移動させ、第１の検出位置（後方カセ
ットドライブ位置）にくるとトレイ装置１００が停止さ
れる。この位置に来ると、後述するパンタグラフドライ
ブ機構が作動し、パンタグラフ機構３０１を駆動し、カ
セット３００を下降させる。図６（Ｂ）の状態から図７
の状態に移るには、パンタグラフドライブ機構が下降し
ているカセット３００を持ち上げるようにパンタグラフ
機構を駆動し、トレイ装置１００を元の位置に戻す。次
に、トレイ駆動機構がトレイ装置１００をさらに奥の方
へ移動させ、パンタグラフ機構２００がカセット装着位
置の上、つまり第２の検出位置（前方カセットドライブ
位置）に来たときにトレイ装置１００の移動を停止させ
る。そして再度、パンタグラフドライブ機構が、今度は
パンタグラフ機構２０１を駆動し、カセット２００を所
定位置まで下降させる。

【００２８】図７の状態では、後方のカセット３００を
搭載しているパンタグラフ機構３０１は、丁度回転ヘッ
ドドラム１５の上側に位置する。ここで、パンタグラフ
機構３０１は、トレイ装置１００から若干浮き上がる方
向へガイドされ、カセット３００及びパンタグラフ機構
３０１が回転ヘッドドラム１５に衝突しないように設計
されている。パンタグラフ機構３０１を持ち上げる部材
は、筐体１０の内部の側面に突出して取り付けられてい
るガイド部材１６である。つまり、カセット３００が上
昇した状態で、トレイ装置１００が図６（Ａ）の状態か
らさらに奥の方へ移動すると、このガイド部材１６の傾
斜面にパンタグラフ機構３０１の底板が乗り上げるよう
に設計されている。このように、カセット３００の待機
位置では、カセット３００つまりパンタグラフ機構が若
干持ち上げられるようにしたのは、小形化のために筐体
１０の高さを低くすると、トレイ装置１００の移動軌跡
が回転ヘッドドラム１５上部に衝突することになるから
である。また回転ヘッドドラム１５部周辺の通気を良く
して温度上昇を軽減するとともに、カセットテープの安
全性を考慮したからである。

【００２９】図８の状態は、後部領域が、その下部に設
けられている所定位置のカセット駆動部に対向する位置
までトレイ装置１００が挿入された状態である。この状
態から、図６（Ｂ）のようにカセットを下降させてカセ
ット駆動部に配置することもできるし、さらにトレイ装
置１００を奥のほうへ移動させて図７のように後部領域
を回転ヘッドシリンダ１５の上部に位置させ、前部領域
をカセット駆動部のに対向させることもできる。

【００３０】図６の状態から、さらにトレイ装置１００
が奥の方へ移動されと、後部領域に取付けられているポ
ップアップ部材３３０の後端部に設けられているレバー
３３２のピン状の先端部３３３が、固定シャーシ３３に
設けられた水平の溝９１０に侵入して案内される。この
溝９１０は、固定シャーシ３３の内側に突設した例えば
案内板９１１とこの板に間隔おいて平行に対向したカバ
ー板９１２により形成されている。溝９１０の入り口
は、先端部３３３が侵入しやすいように、入り口を広く
形成されている。なおポップアップ部材３３０のポップ
アップ動作については、後述するが、ポップアップ部材
３３０は、トレイ装置１００が引き出されたときに、カ
セットの装着及び取出し操作を容易にするために、前部
の解放端が上下回動自在となるように軸３３１によりト
レイ装置１００の後部領域に取付けられている。そし
て、このポップアップ部材３３０は、トレイ装置１００
が最大に引き出されたときは、前部開口が持ち上がり、
トレイ装置１００が筐体内部に挿入されたときは、トレ
イ装置１００と平行となるように動作する。また、図に
示すように、ポップアップ部材３３０のレバー３３２、
ピン状の先端部３３３は、左右対称に設けられているの
で左右の部品には同一符号を付している。また溝９１０
についても同様である。ポップアップ部材３３０の先端
部３３３は、ポップアップ部材３３０が退避位置にある
ときのロック手段として利用されるとともに、後述する
ようにポップアップ動作の一部品としても機能するもの
で多用途が図られている。

【００３１】次に、図６（Ａ）と図７の状態を比較して
みると、以下のように設計されていることがわかる。即
ち、図６（Ａ）はトレイ装置１００が最も引出された状
態であり、図７は最も奥に挿入された状態である。トレ
イ装置１００の下面のエッジにはラックが設けられ、こ
れにギア２３と２４が噛合してトレイ装置１００を前後
方向へ駆動するようになっている。しかし、図６（Ａ）
の状態ではギア２３のみが噛合し、図７ではギア２４の
みが噛合するように、ギア２３と２４の配置がトレイ移
動方向へ並べて配置され、双方のギア２３、２４は中間
ギア２２により連動するようになっている。このように
ギア２３、２４を配置することは、トレイ装置１００の
前後方向の全長を短くできることを意味する。仮にトレ
イ装置１００の駆動ギアを１個で実現しようとすると、
トレイ装置１００の全長は実施例の場合よりも長くなら
ざるを得ない。なぜなら、図６（Ａ）、図７のいずれの
状態でも、１つのギアに噛合する必要があるからであ
る。

【００３２】このように、トレイ装置１００の全長を短
くできることは、重量を軽くして駆動装置の負荷を軽減
することは勿論のこと、カセット装填を行うときにトレ
イ装置１００が突出する空間を狭くすることができ、周
辺の占有空間を小さくすることができる。また逆に、言
い換えれば、トレイ装置１００の全長が短くても、トレ
イ装置の移動ストロークを大きくできることである。

【００３３】図９は、パンタグラフ機構３０１を代表し
て示し、またパンタグラフドライブ機構も合わせて示し
ている。

【００３４】パンタグラフ機構３０１は、各種の実施例
が可能であるが、この装置では側面から見て×印状にク
ロスした第１と第２のリンクレバー３１１と３１２を基
本構成としている。リンクレバー３１１と３１２のクロ
ス点は、軸３１３により連結され、これによりリンクレ
バー３１１と３１２は、図９（Ａ）と（Ｂ）のように両
端を近付けた状態（上昇状態）、離間（下降状態）させ
た状態になることができる。リンクレバー３２１と３１
１の前方側端部は、それぞれトレイ装置１００のフレー
ム１０１と、カセット底支持板４０１の取付け部４０２
に軸１０２と４０３により回動自在に取付けられてい
る。リンクレバー３１１の後方端部は、フレーム１０１
に形成された長穴１０３にピン１０４を介して係合さ
れ、リンクレバー３１２の後方端部は、カセット底支持
板４０１の取付け部４０４に形成された長穴４０５にピ
ン４０６を介して係合されている。これにより、リンク
機構は、カセット底支持板４０１を下降位置、上昇位置
へ運ぶことができる。

【００３５】次に、パンタグラフ機構３０１を駆動する
パンタグラフ駆動機構について説明する。

【００３６】パンタグラフ駆動機構は、リンクレバー３
１２に回動自在に取付けられている仲介カム３２０を下
降位置方向へ押し付けたり、また上昇位置へ引上げたり
する回動部品５０１を有する。仲介カム３２０は、軸３
２１によりリンクレバー３１２の途中に回動自在に取付
けられ、リンクレバー３１２の動作に追従して上下す
る。この場合、仲介カム３２０には、係合ピン３２２が
設けられている。この係合ピン３２２は、フレーム１０
１に間隔をおいて取付けられているガイド板１２０の穴
１２１に係合する。この穴１２１は、溝状でありパンタ
グラフ機構の上昇位置をロックするロック機能と、パン
タグラフ機構の上下移動軌跡および下降位置を規制する
規制機能を奏することができる。つまり、仲介カム３２
０の係合ピン３２１は、穴１２１に係合して移動するか
ら、上下移動時の軌跡が規制されるとともに、下降位置
も穴１２１の下端部で位置決めされる。また、係合ピン
３２１は、上昇したときは、穴１２１に段状に窪んで形
成されたロック部１２１Ａに係合し、不用意にパンタグ
ラフ機構が下降しないように作用する。

【００３７】ガイド板１２０にはさらにガイド溝１２２
が、先の穴１２１と平行して形成されているが、このガ
イド溝１２２は上端部と下端部でガイド板１２０を切り
欠くように形成されている。そしてこのガイド溝１２２
と重なって交差するように先の仲介カム３２０の回動先
端が位置するように設計されている。ガイド溝１２２は
上下方向に切り抜けているので、この溝１２２を回動部
品５０１の先端に設けられたローラ５０２が通過するこ
とができる。ローラ５０２は、図面上で上方向からガイ
ド溝１２２に対向している。

【００３８】回動部品５０１は、筐体内部の固定位置
（トレイ装置１００の通過路の上側）に軸５０３により
回動自在に取付けられており、回動先端は、前記ガイド
溝１２２に沿って上下することができる。図９（Ｂ）の
状態は、パンタグラフドライブ機構が動作する前であ
り、ローラ５０２は、ガイド溝１２２の侵入口の上部に
位置する。トレイ装置１００の位置検出手段により位置
検出情報があると、回動部品５０１は、軸５０３を支点
にして図しない駆動手段により駆動され回動する。ここ
で、ローラ５０２がガイド溝１２２に侵入し、仲介カム
３２０の回動端部に突き当たると、仲介カム３２０が若
干時計方向に回動する。このために、仲介カム３２０の
係合ピン３２２は、ロック部１２１Ａから離脱し、穴１
２１を下方向へ移動可能となる。よって、回動部品５０
１は、回動を続け、図９（Ａ）の状態まで回動する。こ
の回動に伴い、パンタグラフ機構により支持されている
カセット底支持板４０１が下降し、カセットを所定の装
着位置へ配置する。このとき、穴１２１により仲介カム
３２０の係合ピン３２２は、位置規制された状態である
から、結果的にカセットの位置決めも行われることにな
る。また、このとき回動部材５０１の軸５０３と共に回
転する弾性を有した押え部品がカセットの左右中央部を
上方から押さえるようになっている。

【００３９】図９（Ａ）は、カセット底支持板４０１が
下降した状態を示し、この状態から上昇した状態に移る
には、回動部品５０１が図示しない駆動手段により反時
計方向に回動される。すると、ローラ５０２は、仲介カ
ム３０２のＵ字窪みに係合しているので、仲介カム３０
２を引上げることになる。これに伴い、リンク機構が作
動し、カセット底支持板４０１が上昇する。仲介カム３
２０が図（Ｂ）の状態になる直前では、ローラ５０２
は、仲介カム３２０を反時計方向に押さえることにな
る。これにより、仲介カム３２０の係合ピン３２２は、
ロック部１２１Ａへ移動する。よって、カセット底支持
板４０１が上昇してトレイ装置１００の高さと同じ位置
にあるときは、リンク機構が不用意に下降する方向へ動
作することはない。

【００４０】図９では、開口から見て左側のパンタグラ
フ機構及びそのドライブ機構について説明したが右側に
も同様な機構が設けられており、左右の機構が同期して
動作するようになっている。

【００４１】次にパンタグラフ駆動機構についてさらに
追加説明する。

【００４２】図１０はパンタグラフ駆動機構及びカセッ
ト押さえ機構の関連を示している。回動部品５０１は、
軸５０３を支点として回動するが、その動力は、図示し
ない垂直制御カムがピン５１１を駆動することにより伝
達されている。垂直制御カムは、筐体内部の側部シャー
シに取付けられており、図示しない垂直モータにより駆
動される。

【００４３】回動部品５０１の上面には、軸５１２を支
点として回動自在なカセット押え部品５２０が取付けら
れており、その回動先端は、回動部品５０１の先端をさ
らに延長する方向へ突出している。カセット押え部品５
２０の基端部は、制御板５３０の回動先端に係合してい
る。制御板５３０の基端部は、軸５３１により回動自在
に指示されており、この軸５３１は筐体内部のシャーシ
の固定位置に取付けられている。制御板５３０の回動先
端部は、回動部品５０１の上面側に配置され、かつ係止
片５３２を形成されている。この係止片５３２は、回動
部品５０１に形成された穴５１３に侵入して係合してい
る。

【００４４】上記の機構は、回動部品５０１がパンタグ
ラフ機構を駆動するのに追従して、カセット押え部品５
２０が軸５１２を支点にして回動し、その先端に設けら
れているローラ５２２がカセット２００または３００を
押え込むように動作する。

【００４５】図１１は、上記の機構の動作説明図であ
る。同図（Ａ）は、カセットを押え込む前、同図（Ｂ）
はカセットを押え込む途中、同図（Ｃ）はカセットをカ
セット駆動位置へ完全に押えた状態である。このよう
に、回動部品５０１が回動するにともない、制御板５３
０は、回動部品５０１とは回動支点が異なるために、両
者の回動先端間Ｍの間隔が拡大していく。すると、カセ
ット押え部品５２０の基端部は、制御板５３０の先端に
より軸５２１を支点にして相対的に時計方向へ回動駆動
されたことになる。この結果、回動部品５０１の回動先
端よりも、カセット押え部品５２０の回動先端の回動速
度が早くなり、カセットをより強く押えつけることにな
る。カセット押え部品５２０の先端部は、弾性板ばねで
あり、先端にはカセットを押えるローラ５２２が設けら
れている。

【００４６】図１２は、トレイ装置１００が筐体１０か
ら引き出される際に、カセット２００や３００を外部か
ら扱い易くするためのポップアップ機構を示している。
トレイ装置１００が筐体１０から引き出された状態で
は、ポップアップ機構により前方のカセット２００と後
方のカセット３００は、前端を上方に向けて平行状態と
なる。そして後方のカセット３００の底面が前方のカセ
ット２００の上面を滑るようにして後方のポップアップ
部材３３０に挿入できるように配置関係が設計されてい
る。

【００４７】図１２（Ａ）は、前部領域のポップアップ
部材２３０と後部ポップアップ部材３３０とがそれぞれ
支持しているカセット２００、３００を持ち上げた状態
を示している。

【００４８】まず前方のポップアップ機構から説明す
る。

【００４９】ポップアップ部材２３０は、軸２３１を支
点としており前方側の回動端が上下方向へ回動自在であ
る。前方側の回動端には、支持部２３２が形成され、こ
の支持部２３２はカセット２００の底部を持ち上げるこ
とができる。軸２３１は、図示していないが、カセット
底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付けられ
ている。従って、先に説明したようにカセット底支持板
２４０がパンタグラフ機構２０１により下降した場合
は、これと一体に下降することができる。

【００５０】フレーム１０１の内壁には、フレーム１０
１の移動方向と同じ方向へフレーム１０１に対して移動
できるスライダー２６０が配置されている。スライダー
２６０は、フレーム１０１の内壁に突出したピン１１
１、１１２にその長穴２６１、２６２を係合させてい
る。さらにスライダー２６０は、ポップアップ部材２３
０に対応した位置に、長穴２６１に通じ、かつ傾斜部を
持った切り欠き部２６４を有し、この切り欠き部２６４
を通じて長穴２６１部に、ポップアップ部材２３０に取
付けられたピン２３３が侵入することができる。これ
は、パンタグラフ機構により下降されるときにポップア
ップ部材２３０がカセット底支持板２４０と共に下降
し、また元の位置に戻るときに必要であるからである。

【００５１】トレイ装置１００が筐体１０の内部に挿入
されるときは、図１２（Ａ）の状態から図１２（Ｂ）の
状態になり、次に前方のカセット２００は、ポップアッ
プ部材２３０の回動によりトレイ装置１００と平行にな
る。これは、図１２（Ｂ）の状態から、さらにトレイ装
置１００が奥の方へ移動すると、スライダー２３０に対
してピン１１１、１１２及びポップアップ部材２３０が
一体に後方へ移動（相対的にはスライダー２６０が前方
に移動）することになるので、ピン２３３は切り欠き部
２６４の角部に突き当たり、ピン２３３を下から支える
部分がなくなるからである。そしてこの状態でスライダ
ー２６０もフレーム１０１と一体に後方へ移動する。ポ
ップアップ部材２３０は、切り欠き部２６４（長穴２６
１の端部に連続してＬ型に下方向へ解放している）があ
るために、回動先端が下方へ回動し、カセット２００を
カセット底支持板２４０に載置させた状態となる。

【００５２】逆に、奥のほうからトレイ装置１００が引
き出される場合は、フレーム１０１及びスライダー２６
０、ポップアップ部材２３０は一体となつて前方へ移動
してくる。しかし、スライダー２６０は、その途中で、
筐体内部の固定位置に設けられたストッパー１８に係止
し、前方へは移動しなくなる。そこでさらにフレーム１
０１が前方へ移動すると、スライダー２６０は相対的に
後方へ移動した形となり、切り欠き部２６４の傾斜部で
ポップアップ部材２３０のピン２３３がガイドされて長
穴２６１に侵入する。この動作は、ポップアップ部材２
３０の回動先端を上方に向ける動作であり、図１２の状
態をとることになる。

【００５３】次に、後方のポップアップ部材３３０を駆
動するポップアップ機構及びその動作について説明す
る。

【００５４】ポップアップ部材３３０は、前方よりカセ
ット３００を挿入できる開口を有し、後方部は、軸３３
１により回動自在に支持され、前方部を上下回動できる
ようになっている。軸３３１は、図示していないが、カ
セット底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付
けられている。従って、パンタグラフ機構によりカセッ
ト底支持板４０１が降下したときは、これと一体に降下
したりまた上昇することができる。図１２（Ａ）ではポ
ップアップ部材３３０の回動先端は上方を向き、図１２
（Ｂ）ではカセット底支持板と平行になっている。これ
は、ポップアップ部材３３０の後端部に設けられている
レバー３３２の先端部３３３が、固定位置に設けられて
いる突設部１９により回動されるからである。つまり、
トレイ装置１００が最も引き出されたときには、突設部
１９によりポップアップ部材３３０が軸３３１を支点と
して時計方向へ回動されるからである。トレイ装置１０
０が後方へ移動すると、突設部１９からレバー３３２の
先端部３３３は、離脱するために、ポップアップ部材３
３０は自重、あるいは弱スプリングにより反時計方向に
回動し、カセット底支持板と平行になる。

【００５５】さらに、上記のポップアップ部材２３０等
による前部ポップアップ機構と、ポップアップ部材３３
０等による後部ポップアップ機構との動作タイミングは
以下のように設定されている。

【００５６】前部ポップアップ機構は、図１２（Ｂ）の
位置のときカセット２００の前方を持ち上げており、後
部ポップアップ機構は、図１２（Ｂ）の状態からさらに
トレイ装置１００が引出され、図１２（Ａ）の状態にな
るときに後部ポップアップ部材３３０を持ち上げてい
る。上記したようにポップアップ機構の動作は、トレイ
装置１００が移動されることにより、部品のガイドや衝
突により得られている。このことは、カセットを持ち上
げる力は、トレイ装置１００を駆動しているモータ２１
のパワーによるものであることが理解できる。ここで、
前後のポップアップ機構を同時に動作させると、モータ
２１に多大な負荷がかかることになる。そこでこのシス
テムでは、前後のポップアップ機構の動作に時間差を持
たせる（前部のポップアップ機構がカセットを持ち上げ
た後で後部のポップアップ機構がカセットを持ち上げ
る）ようにし、モータ２１にかかる負荷を軽減し、小電
力モータで駆動できるようにしている。

【００５７】次にポップアップ部材３３０に関する補助
機構を説明する。

【００５８】ポップアップ部材３３０の両側板には、左
右のピン３４１（図１及び図２に見える）がそれぞれ設
けられている。このピン３４１は、トレイ装置１００が
引き出す方向へ移動し、ポップアップ部材３３０が上方
を向いて所定位置に来たときに、筐体内部の固定位置に
設けられた休止棚部６１にそれぞれ乗ることができる。
これは、ポップアップ部材３３０の持ち上げ状態を安定
に維持し、突設部１９とレバー３３２の先端部３３３と
の故障を防止するためである。即ち、先に説明したよう
にポップアップ部材３３０は、軸３３１を支点にして回
動し、開口側を持ち上げるたときには、レバー３３２の
先端部３３３を突設部１９が押えている。しかしこれで
は、カセット３００の収容側には、カセットを収容した
り、取り出したりする場合に過大な力が加わることがあ
り、ポップアップ部材３３０をレバー３３２と突設部１
９との係合関係で持ち上げた状態に維持するのには無理
が生じることがある。そこでこのシステムでは、傾斜を
持った休止棚部６１にピン３４１が乗り上げて、ポップ
アップ部材３３０の持ち上がった状態を安定して維持で
きるようにしている。

【００５９】以上このＶＴＲにおける全体的な説明を行
った。

【００６０】次に、このＶＴＲにおける蓋制御システム
について説明する。

【００６１】図１３は蓋制御システムの一実施例であ
り、カム４３は、図１乃至図４に現れているものであ
り、側板３１Ｒに取付けられ、モータ５１の回転力が、
カム５６及び軸（図に現れず）を介して伝達される。こ
の左右のカム４３、５６は、同期して回転し、先に説明
したパンタグラフ駆動機構（図１０に示した）にモータ
５１の回転力を伝達している。カム４３、５６にはカム
溝が設けられており、このカム溝に回転部材５０１のピ
ンが嵌め込まれている。

【００６２】図１３では、カム４３を示しているが、こ
のカム４３は、パンタグラフ駆動に寄与するとともに、
蓋開閉にも寄与するからである。このカム４３には、制
御レバー１１００のピン１１０１が係合するカム溝Ｃ２
も形成されている。

【００６３】制御レバー１１００は、側板３１Ｌに回動
自在に軸１１０２により取付けられており、他方の回動
端は、筐体１０に設けられた開口１２（図６、図７に示
す）の下側縁に延長されている。そして蓋１３から内側
に突設した係止部１３ｂの先端の下側に位置している。
蓋１３は、左右方向に軸芯を有したピン１３ａにより筐
体１０の開口１２に取付けられ上側を回動端としてお
り、開口１２を開閉することができる。

【００６４】今、カム４３が図示の状態からＡ方向へ回
転するときは、回動部品５０１のピン５１１Ｌがカム溝
Ｃ１により案内されるが、カム溝Ｃ１の径が小さくなる
ので、ピン５１１Ｌは軸芯Ｔ方向へ引かれる。これによ
り、回動部品５０１は、軸５０３を支点にして回動し、
カセットを押さえるとともにパンタグラフ機構を駆動
し、カセットを支持した底板を下降させる（この動作に
ついては図１０、図１１で説明した）。これに対して、
制御レバー１１００のピン１１０１のトレースするカム
溝Ｃ２の径は変わらず、制御レバー１１００が回動する
ことはない。

【００６５】次に、図に示す状態から、カム４３が図示
のＢの方向へ回転されると、回動部品５０１は図に示す
位置を保持したままである。これは、図の状態からカム
４３がＢ方向へ回転してもカム溝Ｃ１の径が変化しない
からである。しかし、カム溝Ｃ２の径は、小さくなり軸
芯Ｔ方向へ近付いている。このために制御レバー１１０
０が軸１１０２を支点にして回動し、回動端は蓋１３の
係止部１３ｂに当接して蓋１３を開く方向へ駆動するこ
とになる。図１４（Ａ）は回動部品５０１が駆動された
状態、同図（Ｂ）は制御レバー１１００が駆動されて蓋
１３が解放された状態を示している。

【００６６】上記の蓋制御システムは、トレイ装置１０
０を駆動するためのモータ２１とは別のモータからの動
力を得ている。よって、（Ａ１）十分なパワーでそれぞ
れを駆動でき、トレイ装置の迅速な移動及び正確な位置
移動が得られ、（Ｂ１）このことも相俟って扉を開くと
きにタイミング良く解放させることができる。

【００６７】このモータは、パンタグラフ機構を駆動す
るためのモータに限定されるものではないが、モータ５
１を利用すれば、（Ｃ１）動力源の一層の有効活用が実
現できる。さらに制御レバーを制御するカム４３は、必
ずしもパンタグラフ機構を制御するためのカムと同一で
ある必要はないが、このカム４３を利用することによ
り、独立した部品を設ける必要がなく、（Ｄ１）蓋への
動力伝達経路の構成が簡単となる。また、それぞれの動
力源となるモータ２１、５１は、図に示していないがマ
イクロコンピュ−タを内蔵したシステム制御部により回
転制御されるのであるが、トレイ装置１００の開口から
導出タイミングと、蓋の解放タイミングは、システム制
御部のプログラムシーケンスにより可能となり、タイミ
ング調整が容易であり、互いの衝突などの事故が防止さ
れる。

【００６８】図１５は蓋制御システムの別の実施例であ
る。

【００６９】この実施例は、制御レバー１１００の回動
先端に駆動レバー１１２０が軸１１２１により回動自在
に取付けられている。この駆動レバー１１２０は、スプ
リング１１２２により、軸１１２１を中心にして制御レ
バー先端に対して半時計方向へ付勢されている。制御レ
バー１１００の駆動機構は先の実施例と同じであるか
ら、先の実施例と同一符号を付している。なお制御レバ
ー１１００の回動部は、側板３１Ｌに形成された長孔に
よりガイドされ回動軌跡が安定化されている。この蓋制
御システムも動作原理は先の実施例と同じであり、図１
６（Ａ）は蓋１３が閉じている状態でかつ回動部品５０
１が回動した状態を示し、図１６（Ｂ）は蓋１３が解放
された状態を示している。このように制御レバー１１０
０は、駆動レバー１１２０を介して弾力的に蓋１３を開
くことになる。

【００７０】上記の駆動レバー１１２０を設けた理由は
以下の通りである。ＶＴＲは持ち運びが行われたり、あ
るいは扱いを熟知していないユーザにより操作されるこ
とがある。例えば、図１６（Ａ）のように蓋１３が閉じ
ている状態から、蓋１３を開く途中において、外圧Ｐに
より蓋１３が強制的に閉じる方向へ回動されても、駆動
レバー１１２０は一点鎖線で示すようにスプリング１１
２２に抗して回動することができ、緩衝作用を得ること
になる。逆に蓋１３が開く方向へ引っ張られた場合は、
特に問題はなく軸１３ａと筐体間に作用しているスプリ
ング１３ｃにより元の位置へ戻ることができる。

【００７１】次に、図１６（Ｂ）のように蓋１３が解放
された状態で、蓋１３に対して外圧Ｐが加わった場合
も、駆動レバー１１２０は一点鎖線で示すように緩衝作
用を得ることになる。これとは逆方向に外圧が加わった
場合は、蓋１３はスプリング１３ｃに抗して開く方向へ
弾力的に回動するのみである。

【００７２】上記したようにこの実施例によると、蓋１
３に外圧が加えられても、（Ｅ１）蓋１３が破損した
り、内部に機構に無理な外圧を与えるようなことはなく
安全性を確保することができる。

【００７３】図１７は、さらに蓋制御システムの他の実
施例である。この実施例も上記したシステムと同様な効
果を得ることができるが、さらに異常検知機能も設けら
れている。さきの実施例と同一部分には同一符号を付し
て説明する。

【００７４】この実施例の場合、制御レバー１１００と
重なるように駆動レバー１２００が設けられ、軸１１０
２に回動自在に取り付けられている。制御れバー１１０
０の回動先端（蓋側）は、駆動レバー１２００の回動先
端よりも短い。そして、制御レバー１１００の回動先端
と駆動レバー１２００の回動先端間には、両者が重ねて
並べる方向（平行）となるようにスプリング１２０２が
取り付けられている。そして駆動レバー１２００の回動
先端が、蓋１３の係止部１３ｂの下部に対応している。

【００７５】図１８は、上記の蓋制御システムを原理的
に示す図である。同図（Ａ）は蓋１３が開口１２を閉じ
ている状態、同図（Ｂ）は開口１２を開いた状態であ
る。今、図（Ａ）の状態から、蓋１３を開くためにをカ
ム４３が矢印Ｂ方向へ回転したときに、蓋１３に閉じる
方向へ外圧Ｐがかかっているものとする。すると、駆動
レバー１２００は図（Ａ）の実線の状態に保持されるか
ら、制御レバー１１００のみがカム４３の制御のもとで
スプリング１２０２に抗して回動し、一点鎖線で示すよ
うになる。つまり、スプリング１２０２による緩衝作用
を得ることになり、部品などの破損が防止される。次
に、図（Ｂ）の状態から、蓋１３に対してこの閉じる方
向へ外圧Ｐがかかったとする。この場合も、スプリング
１２０２の緩衝が得られ、駆動レバー１２００のみが一
点鎖線のごとく回動する。これにより、カム等の破損
や、カム溝とピンとの離脱などが生じることがない。

【００７６】さらにカム４３には、リブ４３ａ及び蓋解
放検出用のポスト４３ｂが設けられている。リブ４３ａ
は、図（Ａ）に示す位置から蓋１３を解放するためにカ
ム４３が回転すると、図（Ｂ）に示す位置まで移動す
る。しかし、図（Ａ）で説明したように、蓋１３に外圧
Ｐがかかっていると、カム４３が回転しても駆動レバー
１２００は初期の状態を維持する。この状態で、カム４
３側の端部には、ポスト１２０３が設けられており、回
転してきたリブ（図に４３ａ´で示す）に衝突するよう
に設定されている。このためカム４３のリブ４３ａ´と
駆動レバー１２００とがロック状態になる。するとカム
４３が回転せず、また、蓋解放検出用のポスト４３ｂも
検出スイッチ１２０５をオンすることができない（図の
４３ｂ´の位置で停止することになる）。これによりシ
ステム制御部は、モータ５１を蓋解放モードへ始動させ
てから、所定時間以内に検出スイッチ１２０５の出力が
得られないことを判定し、異常判定を行うことができ
る。なお、図には示していないが、各モータ２１、５１
の回転方向の制御は、操作部からの入力指令信号に応じ
てシステム制御部が行う。例えばイジェクト操作が行わ
れると、トレイ装置を開口側へ搬送するためにモータ２
１がオンされ、続いて蓋１３を解放するためにモータ５
１が所定の回転方向へ回転するようにオンされる。そし
て、検出スイッチ１２０５からの検出信号がシステム制
御部に所定時間以内に取り込まれたとき、モータ５１が
オフされる。

【００７７】同図（Ｂ）は、ポスト４３ｂが検出スイッ
チ１２０５をオンにした状態を示している。蓋１３が解
放しているときは、常に検出スイッチ１２０５はオン状
態にある。この状態で、モータ５１の制御がなされない
まま、スイッチ１２０５がオフした場合は、システム異
常であるものとして判定する。これは、同図（Ｂ）の状
態で蓋１３に閉じる方向の外圧がかかったことを検出す
るためである。蓋１３に閉じる方向の外圧がかかると、
駆動レバー１２００が一点鎖線で示す位置へ回動しよう
とするが、このとき先のリブ４３ａを押すために、カム
４３が強制的に矢印Ａ方向へ若干戻される。このため
に、いままでポスト４３ｂによりオンされていた検出ス
イッチ１２０５がオフすることになる。このオフ信号
は、システム制御部にとっては、モータ５１（つまりカ
ム４３）を制御することなく得られたものであり、何等
かの異常が発生したものとして判定することになる。

【００７８】このように、図（Ｂ）あるいは図（Ａ）の
状態における異常が検出された場合は、システム制御部
は、再度モータ５１をオン蓋１３を解放する方向へ回転
制御したり、あるいは蓋１３を閉じる方向へ回転制御す
るプログラムを内蔵されている。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、まずト
レイ装置自体の動力源を、扉開閉動力源とは無関係にし
てそれぞれの動力を十分に得られる。さらに、扉開閉の
ための動力を他の機能制御部のための動力源から取得し
て、機器全体の動力源を有効活用することができる。ま
た、扉開閉のための動力を他の機能制御部のための動力
源から取得する場合に、効率的に伝達でき、部品点数の
増大を押さえることができる。さらにまた、動力源から
の動力を扉に伝達し、当該扉を開閉制御する伝達機構、
及び扉自体の安全を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を左側前方から示す斜視
図。

【図２】この発明の一実施例を右側前方から示す斜視
図。

【図３】この発明の一実施例の他の動作状態を右側前方
から示す斜視図。

【図４】この発明の一実施例の他の動作状態を左側前方
から示す斜視図。

【図５】この発明の一実施例に使用されたフレームを示
す斜視図。

【図６】この発明に係わるＶＴＲの第１、第２の動作態
様を示す基本的構成説明図。

【図７】上記ＶＴＲの第３の動作態様を示す基本的構成
説明図。

【図８】上記ＶＴＲのポップアップ部材固定機構を示す
説明図。

【図９】上記ＶＴＲのパンタグラフ機構及びその駆動機
構を説明するために示した構成説明図。

【図１０】上記ＶＴＲのパンタグラフ駆動機構及びカセ
ット押え機構の構成説明図。

【図１１】上記パンタグラフ駆動機構及びカセット押え
機構の動作説明図。

【図１２】上記ＶＴＲのポップアップ機構を説明するた
めに示した図。

【図１３】上記ＶＴＲの蓋開閉制御システムの基本構成
例を示す図。

【図１４】図１３のシステムの動作説明図。

【図１５】上記ＶＴＲの蓋開閉制御システムの他の基本
構成例を示す図。

【図１６】図１５のシステムの動作説明図。

【図１７】上記ＶＴＲの蓋開閉制御システムのさらに他
の基本構成例を示す図。

【図１８】図１７のシステムの動作説明図。

【符号の説明】

１０…筐体、１２…開口、１３…蓋、１４…メインシャ
ーシ、１５…回転ヘッドドラム、１６…ガイド部材、１
８…ストッパー、１９…突設部、１００…トレイ装置、
２００、３００…カセット、２０１、３０１…パンタグ
ラフ機構、２３０、３３０…ポップアップ部材、２４
０、４０１…カセット底支持板、３３２…レバー、２
１、５１…モータ、４３…カム、１１００…制御レバ
ー、１１２０、１２００…駆動レバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 雄三 埼玉県深谷市幡羅町１丁目９番２号 株式 会社東芝深谷工場内 (72)発明者 小酒部 賢 東京都港区新橋３丁目３番９号 東芝オー ディオ・ビデオエンジニアリング株式会社 内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面側にカセットを配置できる底板を有し
   たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
   前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
   部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
   トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
   ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
   れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第１
   の駆動源と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
   れた扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
   て導出されるのに同期して、前記第１の駆動源とは別の
   第２の駆動源から動力が伝達されるレバーを介して前記
   扉を開く扉開閉制御手段とを具備したことを特徴とする
   トレイ方式カセット装填機構の扉開閉装置。
2. 【請求項２】上面側にカセットを配置できる底板を有し
   たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
   前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
   部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
   トレイ装置から前記底板と共に下降されたカセットのリ
   ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
   れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第１
   の駆動源と、 前記第１の駆動源により前記筐体の所定位置に前記トレ
   イ装置が移動したときに、前記トレイ装置に配置されて
   いるカセットの底板を前記カセット駆動部へ案内するこ
   とができるカセット圧着案内機構と、 前記カセット圧着案内機構の駆動源となる第２の駆動源
   と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
   れた扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
   て導出されるのに同期して、前記第２の駆動源の動力方
   向を切り替えて前記扉を開くように制御する扉開閉制御
   手段とを具備したことを特徴とするトレイ方式カセット
   装填機構の扉開閉装置。
3. 【請求項３】上面側にカセットを配置できる底板を有し
   たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
   前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
   部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
   トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
   ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
   れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第１
   の駆動源と、 前記第１の駆動源により前記筐体の所定位置に前記トレ
   イ装置が移動したときに、前記トレイ装置に配置されて
   いるカセットの底板を前記カセット駆動部へ案内するた
   めに、前記底板に関連する回動部品を第１のカム溝によ
   り制御して駆動することができる回転カムと、 前記回転カムの駆動源となる第２の駆動源と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
   れた扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
   て導出されるのに同期して、前記第２の駆動源の動力方
   向を切り替えて前記回転カムの第２のカム溝により制御
   されるレバーを介して前記扉を開く扉開閉制御手段とを
   具備したことを特徴とするトレイ方式カセット装填機構
   の扉開閉装置。
4. 【請求項４】上面側にカセットを配置できる底板を有し
   たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
   前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
   部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
   トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
   ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
   れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第１
   の駆動源と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
   れ、係止部を所定方向へ駆動することにより前記前面開
   口を開く扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
   て導出されるのに同期して、前記第１の駆動源とは別の
   第２の駆動源から一端側に動力が伝達され、他端側が回
   動する制御レバーと、 この制御レバーの前記他端側に回動自在に取り付けられ
   スプリングにより定位置が設定されて前記扉の係止部に
   回動端が係止しており、前記制御レバーが駆動されるこ
   とにより前記係止部を前記所定方向へ前記スプリングに
   抗して弾力的に駆動し、前記扉を解放状態とする駆動レ
   バーとを具備したことを特徴とするトレイ方式カセット
   装填機構の扉開閉装置。
5. 【請求項５】上面側にカセットを配置できる底板を有し
   たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
   前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
   部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
   トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
   ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
   れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第１
   の駆動源と、 前記第１の駆動源により前記筐体の所定位置に前記トレ
   イ装置が移動したときに、前記トレイ装置に配置されて
   いるカセットの底板を前記カセット駆動部へ案内するこ
   とができるカセット圧着案内機構と、 前記カセット圧着案内機構の駆動源となる第２の駆動源
   と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
   れ、係止部を所定方向へ駆動することにより前記前面開
   口を開く扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
   て導出されるのに同期して、第２の駆動源の動力方向を
   切り替えて制御レバーの一端側に伝達さする動力切り替
   え手段と、 前記制御レバーの前記他端側に回動自在に取り付けられ
   スプリングにより定位置が設定されて前記扉の係止部に
   回動端が係止しており、前記制御レバーが駆動されるこ
   とにより前記係止部を前記所定方向へ前記スプリングに
   抗して弾力的に駆動し、前記扉を解放状態とする駆動レ
   バーとを具備したことを特徴とするトレイ方式カセット
   装填機構の扉開閉装置。
6. 【請求項６】前記扉には、前記前面開口を閉じる方向へ
   付勢するスプリングが係合されていることを特徴とする
   請求項５記載のトレイ方式カセット装填機構の扉開閉装
   置。
7. 【請求項７】前記カセット圧着案内機構は、前記第２の
   動力源で駆動されるカムの第１のカム溝により制御され
   る回動部品を含み、動力切り替え手段は、前記カムの第
   ２のカム溝に前記制御レバーを係合させていることを特
   徴とする請求項第５項記載のトレイ方式カセット装填機
   構の扉開閉装置。