JPH0324924Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば油圧シヨベル、油圧クレーン
等の履帯駆動装置、油圧クレーン用ロープウイン
チ等に用いられる遊星歯車減速装置に関し、特
に、全体を小型化でき、軽量化できるようにした
複数の減速段からなる遊星歯車減速装置に関す
る。

〔従来技術〕

第３図ないし第６図に従来技術による遊星歯車
減速装置として、油圧シヨベルや油圧クレーン等
の履帯駆動装置を例に挙げて説明する。

図において、１は車体の機枠等に固着される円
筒状の支持部材で、該支持部材１の一端側には回
転源としての油圧モータ２が固着され、その他端
側には後述する最終段のキヤリア３０と噛合する
歯部１Ａが形成されている。

３は回転体となる有蓋筒状のハウジングで、該
ハウジング３は支持部材１の外周側に位置するド
ラム４と、内周側に内歯車５Ａが設けられたリン
グギア５と、同じく内歯車６Ａが設けられた他の
リングギア６と、該リングギア６を施蓋する底蓋
７とから大略構成される。そして、ドラム４は軸
受８を介して支持部材１に回転自在に支持される
と共に、その外周側にスプロケツト９が取付けら
れ、リングギア５，６はボルト１０を介してドラ
ム４に固着され、底蓋７はボルト１１を介して他
のリングギア６に固着されている。なお、前記底
蓋７にはボルト１１を岩石等から保護するための
ガード７Ａが形成されている。

１２は油圧モータ２の出力回転を導出する回転
軸で、該回転軸１２の一端は油圧モータ２と連結
され、その他端は底蓋７まで延在し、後述の太陽
歯車１４となつている。

１３は１段目の減速歯車機構を示し、該減速歯
車機構１３は回転軸１２の先端にこれと一体に形
成された太陽歯車１４と、該太陽歯車１４とリン
グギア６の内歯車６Ａとに噛合するように該太陽
歯車１４の周囲に配設された遊星歯車１５と、該
遊星歯車１５を軸受１６を介して回転自在に支持
するピン１７と、該ピン１７が固着され、遊星歯
車１５と一体に公転してこの公転のみを次段の太
陽歯車２０に伝達するキヤリア１８とから構成さ
れる。なお、太陽歯車１４は回転軸１２と別部材
とし、これに取付けてもよい。

一方、１９は中間段の減速段となる２段目の減
速歯車機構で、該減速歯車機構１９は回転軸１２
に遊嵌され、１段目のキヤリア１８と噛合して公
転のみが伝達される太陽歯車２０と、該太陽歯車
２０とリングギア６の内歯車６Ａとに噛合するよ
うに該太陽歯車２０の周囲に配設された遊星歯車
２１と、該遊星歯車２１を軸受２２を介して回転
自在に支持するピン２３と、該ピン２３が固着さ
れ、遊星歯車２１と一体に公転してこの公転のみ
を次段の太陽歯車２６に伝達するキヤリア２４と
から構成されている。

そして、２５は最終段の遊星歯車減速段となる
３段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構２５は
回転軸１２に遊嵌され、２段目のキヤリア２４と
噛合して該キヤリア２４の公転のみが伝達される
太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリングギア５
の内歯車５Ａとに噛合するように該太陽歯車２６
の周囲に配設された遊星歯車２７と、該遊星歯車
２７を軸受２８を介して回転自在に支持するピン
２９と、該ピン２９を支持すると共に、左端側が
支持部材１の歯部１Ａと噛合する歯部３０Ａとな
つて回転方向の位置決めがなされる如く該支持部
材１に取付けられた固定のキヤリア３０とから構
成されている。ここで、該キヤリア３０は前記ピ
ン２９を支持している両側の側板３０Ｂ，３０Ｃ
と、該側板３０Ｂ，３０Ｃ間に延設され、これら
を連結しているリブ３０Ｄとからなり、前記側板
３０Ｂは前記歯部３０Ａに隣接して径方向に突設
され、側板３０Ｃと共に円板状に形成されてお
り、該側板３０Ｂは前記支持部材１の他端側端面
に当接されるようになつている。

さらに、３１は支持部材１の他端側外周に設け
られたねじ１Ｂに螺着され、前記軸受８を軸方向
に位置決めしているナツトで、該ナツト３１はキ
ープレート３２とボルト３３，３３とによつてま
わり止めされている。即ち、キープレート３２に
は第５図、第６図に示す如く径方向に舌部３２Ａ
が突設され、該舌部３２Ａを支持部材１の他端側
に設けられた切欠き１Ｃに係合させた状態で、各
ボルト３３を該キープレート３２からナツト３１
に向けて軸方向に締着することにより、該ナツト
３１を固定している。そして、該キープレート３
２、各ボルト３３は前記キヤリア３０の側板３０
Ｂと軸方向で対向する位置に配設され、該各ボル
ト３３のヘツドは側板３０Ｂ側に突出している。

このように構成される従来技術の遊星歯車減速
装置では、油圧モータ２を回転駆動すると、その
回転は太陽歯車１４、遊星歯車１５、キヤリア１
８等からなる１段目の減速歯車機構１３によつて
所定の減速比で減速され、遊星歯車１５の公転の
みがキヤリア１８から出力される。そして、該キ
ヤリア１８は太陽歯車２０と噛合しているから、
該キヤリア１８の公転は太陽歯車２０、遊星歯車
２１、キヤリア２４等からなる２段目の減速歯車
機構１９によつて所定の減速比で減速され、遊星
歯車２１の公転のみがキヤリア２４から出力され
る。さらに、該キヤリア２４の公転は太陽歯車２
６、遊星歯車２７、キヤリア３０等からなる３段
目、即ち、最終段の減速歯車機構２５によつてさ
らに所定の減速比で減速される。ここで、該最終
段のキヤリア３０は各歯車１Ａ，３０Ａを介して
支持部材１に回転方向に位置決めされているか
ら、ドラム４、リングギア５，６等からなるハウ
ジング３は最終段の遊星歯車２７の周囲を公転す
るようになり、油圧モータ２の回転出力は各減速
歯車機構１３，１９，２５で順次減速され、大き
なトルクとなつてハウジング３に伝達され、スプ
ロケツト９に巻回された覆帯を駆動するようにな
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上述した従来技術にあつては、最終
段のキヤリア３０はその側板３０Ｂがキープレー
ト３２、各ボルト３３と軸方向で対向する位置に
配設されているから、該側板３０Ｂとキープレー
ト３２との間に各ボルト３３のヘツドを納めるた
めのスペースを確保する必要が生じている。

このため、従来技術では、側板３０Ｂとキープ
レート３２との間の軸方向寸法ｔを大きく取るよ
うにしており、この結果、ハウジング３、回転軸
１２等の軸方向寸法が大きくなり、装置全体が大
型化し、重量が重くなるという欠点がある。ま
た、装置の大型化に伴ないコストアツプを招くば
かりでなく、内部に収容されるオイル量も増加
し、多量のオイルを使用しなければならないとい
う欠点がある。

本考案は上述した従来技術の各欠点に鑑みなさ
れたもので、最終段のキヤリア固定型遊星歯車減
速装置において、装置全体の軸方向寸法を短縮
し、小型化、軽量化を図ることができ、使用オイ
ル量を減らすことができるようにした遊星歯車減
速装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために、本考案が採
用する構成の特徴は、最終段のキヤリアを構成す
る一対の側板のうち、少なくともボルトと対向す
る側の側板には、該ボルトの締着位置よりも径方
向内側まで切欠いた切欠き部を設け、前記ボルト
のヘツドを該切欠き部と対応する位置に配置させ
ることにより、前記最終段のキヤリアをキープレ
ートに近接させ、全体の軸方向寸法を短縮可能と
したことにある。

〔作用〕 このように構成することにより、ボルトのヘツ
ドは、キヤリアの切欠き部と対応する位置に納め
ることができるから、該ボルトのヘツドに邪魔さ
れることなく、最終段のキヤリアをキープレート
側に近接させることができ、もつて装置全体の軸
方向寸法の短縮を図ることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図および第２図に
基づいて説明する。なお、実施例において、前述
した第３図ないし第６図に示す従来技術と同一の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。

図において、４０は太陽歯車２６、遊星歯車２
７等と共に最終段の減速歯車機構２５を構成する
キヤリアで、該キヤリア４０は軸方向突出部外周
に歯部４０Ａを有し、該歯部４０Ａが支持部材１
の歯部１Ａと噛合することにより回転方向に位置
決めされている。また、該キヤリア４０にはピン
２９を支持している両側の側板４０Ｂ，４０Ｃ
と、該側板４０Ｂ，４０Ｃ間に延設され、これら
を連結しているリブ４０Ｄとが設けられている。
ここで、該側板４０Ｂ，４０Ｃは第２図中に示す
通り、その平面形状が略三角形状に形成され、径
方向外側面に各ピン２９を挟んで３個の切欠き部
４０Ｅ，４０Ｅ，…が等角度間隔をもつて設けら
れている。即ち、該キヤリア４０の側板４０Ｂ，
４０Ｃは従来技術で用いた第４図中に示すキヤリ
ア３０の側板３０Ｂ，３０Ｃに対して３個の切欠
き部４０Ｅ，４０Ｅ，…を形成することによつて
部分的に径方向の寸法を小さくしている。

かくして、キヤリア４０は側板４０Ｂの切欠き
部４０Ｅがナツト３１の固定用ボルト３３，３３
よりも径方向内側に位置するように形成されてい
る。そして、前記支持部材１は他端側において軸
方向寸法が短縮され、該支持部材１の他端側端面
にキヤリア４０の側板４０Ｂが当接されるように
なつている。この結果、該キヤリア４０の側板４
０Ｂは前記ボルト３３のヘツドに対し径方向内側
に位置するように配設され、該側板４０Ｂとキー
プレート３２との間の軸方向寸法t′は相当に小さ
くなるように設定されている。

本実施例は前述のように構成されるが、遊星歯
車減速装置としての作動は従来技術のものと実質
的に変わるところがないので、その作動について
の説明は省略する。

然るに、本実施例では、最終段の減速歯車機構
におけるキヤリア４０の側板４０Ｂが径方向外側
面に設けられた切欠き部４０Ｅによつて略三角形
状に形成され、ボルト３３のヘツドに対し径方向
内側に配設されているから、該側板４０Ｂとキー
プレート３２との間の軸方向寸法t′を従来技術の
ものと比較して相当に短縮でき、ハウジング３お
よび回転軸１２等の軸方向寸法も短縮でき、装置
全体を小型化できると共に軽量化を図ることがき
る。そして、装置全体を小型化することにより、
内部に収容されるオイルの量を削減できる上に材
料費の節約等も可能となり、コストダウンを図る
ことができる。

なお、前記実施例では、最終段のキヤリア４０
における側板４０Ｂ，４０Ｃに３個の切欠き部４
０Ｅを設け、該側板４０Ｂ，４０Ｃの平面形状が
略三角形状となるように形成したが、これに替え
て、ボルト３３が位置する側においてのみ、側板
４０Ｂに切欠き部４０Ｅを設けるようにしてもよ
い。この場合、側板４０Ｃには必ずしも切欠き部
４０Ｅを設ける必要はない。

また、前記実施例では、油圧シヨベルや油圧ク
レーン等の履帯駆動装置として用いられる場合を
例に挙げたが、本考案はこれに限定されず、油圧
クレーン用ロープウインチ等、種々の用途の遊星
歯車減速装置にも適用できるものである。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り、本考案に係る遊星歯車減速
装置によれば、最終段のキヤリアを構成する一対
の側板のうち、少なくともナツト固定用のボルト
と対向する側の側板には、該ボルトの締着位置よ
りも径方向内側まで切欠いた切欠き部を設け、前
記ボルトのヘツドを該切欠き部と対応する位置に
配置させることにより、最終段のキヤリアをキー
プレートに近接させる構成としたから、前記キヤ
リアをキープレートに近接させた分だけハウジン
グを含めた装置全体の軸方向寸法を短縮すること
ができ、装置全体を小型化できると共に、最終段
にキヤリアに切欠き部を設けることによつて該キ
ヤリアの重量を確実に軽減でき、材料費を節約し
てコストダウンを図ることができ、しかも装置全
体を小型化できるから、ハウジング内部に収容さ
れるオイルの量を減らすことが可能となる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の実施例を示し、
第１図は遊星歯車減速装置の縦断面図、第２図は
第１図中に示すキヤリアの左側面図、第３図ない
し第６図は従来技術を示し、第３図は遊星歯車減
速装置の縦断面図、第４図は第３図中に示すキヤ
リアの左側面図、第５図は第３図中の要部を拡大
して示す第６図中の矢示−方向断面図、第６
図は第３図中のキープレートをボルトで固着した
状態を示す右側面図である。 １……支持部材、２……油圧モータ、３……ハ
ウジング、８……軸受、１２……回転軸、１３，
１９，２５……減速歯車機構、１４，２０，２６
……太陽歯車、１５，２１，２７……遊星歯車、
１８，２４，４０……キヤリア、３１……ナツ
ト、３２……キープレート、３３……ボルト、４
０Ｂ……側板、４０Ｅ……切欠き部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状の支持部材と、該支持部材の外周側に設け
   た軸受を介して該支持部材に回転自在に支持され
   たハウジングと、該ハウジングを回転駆動すべく
   前記支持部に設けられた回転源と、該回転源の出
   力回転を減速して前記ハウジングに伝達するた
   め、該ハウジング内に設けられた太陽歯車、該太
   陽歯車に噛合する遊星歯車、該遊星歯車を一対の
   側板間にピンを介して支持するキヤリアからなる
   複数段の減速歯車機構とを備え、該各段の減速歯
   車機構のうち最終段のキヤリアを前記軸受の近傍
   に位置して前記支持部材の内周側に噛合させて回
   転方向に固定し、前記支持部材の外周側に前記軸
   受を軸方向に位置決めするナツトを螺着して設
   け、該ナツトと前記最終段のキヤリアとの間に位
   置して前記支持部材の外周側にキープレートを係
   合して設け、前記ナツトをまわり止めするため
   に、該キープレートからナツトに向けて軸方向に
   ボルトを締着して設けてなる遊星歯車減速装置に
   おいて、前記最終段のキヤリアを構成する一対の
   側板のうち、少なくとも前記ボルトと対向する側
   の側板には、該ボルトの締着位置よりも径方向内
   側まで切欠いた切欠き部を設け、前記ボルトのヘ
   ツドを該切欠き部と対応する位置に配置させるこ
   とにより、前記最終段のキヤリアを前記キープレ
   ートに近接させ、全体の軸方向寸法を短縮可能と
   したことを特徴とする遊星歯車減速装置。